多桨遥控飞机技术领域
本发明属于遥控飞机领域，特别涉及遥控飞机。
背景技术
遥控飞机常常使用螺旋桨作用动力源，但是通常单螺旋桨的动力有限，大体积的
飞机不容易稳定飞行。
发明内容
本发明的目的是提供多桨遥控飞机，本飞机有至少两个螺旋桨，可以给飞机提供
更大的动力。
采用的技术方案是：
多桨遥控飞机，包括机身。机身后方上部固定两个垂直尾翼。机身两侧中部分别设有机
翼。每个机翼的后方的机身上均设有水平尾翼。
每个机翼的前固定翼下方均设有舵机，舵机通过前连杆与机翼的前活动翼下方的
前舵角连接，前舵角通过后连杆与水平尾翼的水平尾翼活动翼连接。机身的机身横板下方
固定设有保护仓。控制装置设置在机身上。
其技术要点在于：
在机身横板上位于保护仓的上方，开设有至少两个螺旋桨槽。每个螺旋桨槽内均设有
一个电机和一个螺旋桨。
每个螺旋桨轴均沿机身轴向穿设在对应的螺旋桨槽内，每个螺旋桨槽边缘均固定
有电机，电机输出轴和螺旋桨轴连接。
所述的螺旋桨槽为两个，在机身的机身横板上表面左右两侧对称设置。
每个电机的壳体均通过对应的一个十字支座支撑在螺旋桨槽边缘，电机的壳体固
定在十字支座一侧的十字支撑面上。
十字支座的另一侧固定在螺旋桨槽边缘。
其优点在于：
本飞机有两个以上的螺旋桨，动力更大，可以给飞机提供更大的动力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的仰视图。
图4为本发明的十字支座、电机和螺旋桨部分的装配结构示意图。
图5为本发明的一侧舵机、前舵角、前拉杆、后舵角、后拉杆、机翼和水平尾翼的装
配结构示意图。
图6为本发明的十字支座和电机的分解结构示意图。
图7为图2中的A部局部放大图。
图8为控制装置的电路原理图。
具体实施方式
遥控飞机，包括机身。
机身包括机身横板1。机身横板1头部上方固定有上竖板3，机身横板1头部下方固
定有下竖板4。
机身后方上部固定两个垂直尾翼5。
本实施例中机身横板1尾部上方固定有两个垂直尾翼5。
机身两侧中部分别设有机翼2。
本实施例中机身横板1的两侧中部分别设有机翼2，机翼2包括前固定翼21和前活
动翼22。
两个前固定翼21均与机身固定连接，本实施例中前固定翼21与机身横板1为一体
结构。
两个前固定翼21后端分别和同侧后方对应的前活动翼22前端相互铰接，本实施例
中前固定翼21和前活动翼22上方粘有第一胶布层26。
每个机翼2的后方的机身上均设有水平尾翼34，水平尾翼34包括水平尾翼固定翼
23和水平尾翼活动翼24。
水平尾翼固定翼23与机身固定连接，本实施例中水平尾翼固定翼23与机身横板1
为一体结构。
两个水平尾翼固定翼23后端分别和同侧后方对应的水平尾翼活动翼24前端相互
铰接，本实施例中水平尾翼固定翼23和水平尾翼活动翼24上方粘有第二胶布层。
每个前固定翼21下方均设有舵机15，舵机15动力输出部连接同侧前连杆19前端，
前连杆19后端通过螺丝固定在同侧前舵角17上，前舵角17固定在同侧的前活动翼22的下表
面。
后连杆20的前端装设在前舵角17的向后连接部上，后连杆20的后端过螺丝固定在
同侧后舵角18上，后舵角18固定在同侧的水平尾翼活动翼24的下表面。
机身下方固定设有保护仓7。
本实施例中保护仓7固定在机身横板1下表面，保护仓7有前开口8和后开口9。前开
口8的面积大于后开口9的面积。
下竖板4后端延伸至保护仓7的前开口8内。
还有控制装置，控制装置设置在机身上。控制装置可以选用本领域公知的遥控飞
机控制装置。
本实施例中控制装置包括蓄电池27、接收机12、插头6和至少两个电子调节器33。
本实施例中两个电子调节器33为两个。
蓄电池27设置在下竖板4后部开设的通透的电池槽内，接收机12也设置在下竖板4
上，用扎带扎牢固。
蓄电池27后方的下竖板4两侧分别设有一个下加强筋16，固定在保护仓7内，每个
下加强筋16均设有一个电子调节器33，以保持平衡。
每个电子调节器33的输入端均蓄电池27与对应的输出端连接，每个电子调节器33
的电机输出端连接对应电机13的输入端。
每个电子调节器33的接收机输出端均通过插头6以后连接接收机12的3号通道，接
收机12的1号通道和2号通道分别连接两个舵机15的输入端。
在机身横板1上位于保护仓7的中部，开设有至少两个螺旋桨槽10，本实施例中为
两个螺旋桨槽10，在上竖板3两侧对称设置，垂直尾翼5位于两个螺旋桨槽10后方。
每个螺旋桨槽10内均设有一个电机13和一个螺旋桨10。
螺旋桨轴均沿机身轴向穿设在螺旋桨槽10内，螺旋桨槽10前方固定有电机13，电
机13输出轴和螺旋桨轴通过联轴器连接。
机身上还可设有多个彩灯28，彩灯28连接任意一个电子调节器33的供电输出端。
上竖板3和下竖板4位于一个竖直平面。
机身下面设有着陆架25。
本实施例中所述的着陆架25为V型着陆架，在保护仓7的底部封板14下方设有左右
对称设有两个，下竖板4前部下表面固定一个V型着陆架，V型着陆架尖端朝向机头方向。
每个电机13的壳体均通过对应的一个十字支座29支撑在螺旋桨槽10前边缘。
电机13的壳体通过四个螺钉固定在十字支座29的十字支撑面上，十字支座29包括
十字交叉设置的横向支撑板30和竖向支撑板31。
横向支撑板30和竖向支撑板31的一侧面形成十字支撑面，横向支撑板30和竖向支
撑板31的另一侧开设有竖向安装槽32，竖向安装槽32贯通竖向支撑板31的纵面和横向支撑
板30的横面。
机身的一部分可以延伸到竖向安装槽32内，以增加固定强度。
本实施例中下加强筋16和设置机身横板1上表面的上加强筋35的后部均延伸到竖
向安装槽32内，机身横板1也有一部分延伸到竖向安装槽32内。
机身和机翼可用kt板，或者魔术板等轻质材料制成。
两个舵机15分别用胶水固定在保护仓7的两侧立板37的凸框36内，操作人员使用
遥控器在地面操作。
前连杆19和后连杆20用钢丝，飞机转弯上升下降全靠两个舵机15带动。
如果有三个及以上螺旋桨10，则每个螺旋桨10均有一个电机13和电子调节器33，
控制装置的每个电子调节器33的输入端均蓄电池27与对应的输出端连接，每个电子调节器
33的电机输出端连接对应电机13的输入端。
每个电子调节器33的接收机输出端均通过插头6以后连接接收机12的3号通道，接
收机12的1号通道和2号通道分别连接两个舵机15的输入端。