一种玩具的控制方法及系统技术领域
本发明涉及蓝牙技术和增强现实技术领域，尤其涉及一种玩具的控制方法及系
统。
背景技术
随着AR技术在玩具中的逐步普及，通过手机、移动终端来操作玩具或附着玩具成
为趋势，形成了具有AR功能的AR玩具。但是，现有技术并不能实现实体玩具与虚拟玩具之间
的实时互动和同步。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种玩具的控制方法及系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种玩具的控制方法，适用于实体玩具和所述实体玩具通过AR技术得到的虚拟玩
具，所述控制方法包括：
根据所述实体玩具的物理操作控制所述虚拟玩具进行与所述实体玩具同步的运
动；
根据所述虚拟玩具的物理操作控制所述实体玩具进行与所述虚拟玩具同步的运
动。
本发明的有益效果是：采用增强现实技术和蓝牙技术，实现实体玩具与虚拟玩具
之间的同步与交互。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，根据所述实体玩具的物理操作控制所述虚拟玩具进行与所述实体玩具同
步的运动，具体包括：
S1：将所述实体玩具的物理操作转化为相应的实体动作信号；
S2：通过玩具端蓝牙模块将所述实体动作信号转换为第一编码蓝牙信号；
S3：通过用户端蓝牙模块对所述第一编码蓝牙信号进行解码，得到用户端可识别
的物理操作；
S4：根据所述用户端可识别的物理操作控制所述虚拟玩具进行与所述实体玩具同
步的运动。
进一步，根据所述虚拟玩具的物理操作控制所述实体玩具进行与所述虚拟玩具同
步的运动，具体包括：
A1：将所述虚拟玩具的物理操作转化为相应的虚拟动作信号；
A2：通过所述用户端蓝牙模块将所述虚拟动作信号转换为第二编码蓝牙信号；
A3：通过所述玩具端蓝牙模块对所述第二编码蓝牙信号进行解码，得到玩具端可
识别的物理操作；
A4：根据所述玩具端可识别的物理操作控制所述实体玩具进行与所述虚拟玩具同
步的运动。
进一步，所述用户端蓝牙模块和所述玩具端蓝牙模块均包括蓝牙芯片。
一种玩具的控制系统，适用于实体玩具和所述实体玩具通过AR技术得到的虚拟玩
具，所述控制系统包括：
第一同步模块，用于根据所述实体玩具的物理操作控制所述虚拟玩具进行与所述
实体玩具同步的运动；
第二同步模块，用于根据所述虚拟玩具的物理操作控制所述实体玩具进行与所述
虚拟玩具同步的运动。
进一步，所述第一同步模块包括：
第一转化模块，用于将所述实体玩具的物理操作转化为相应的实体动作信号；
第一编码模块，用于通过玩具端蓝牙模块将所述实体动作信号转换为第一编码蓝
牙信号；
第一解码模块，用于通过用户端蓝牙模块对所述第一编码蓝牙信号进行解码，得
到用户端可识别的物理操作；
第一控制模块，用于根据所述用户端可识别的物理操作控制所述虚拟玩具进行与
所述实体玩具同步的运动；
其中，所述第一转化模块、所述第一编码模块、所述玩具端蓝牙模块、所述用户端
蓝牙模块、所述第一解码模块以及所述第一控制模块依次连接。
进一步，所述第二同步模块包括：
第二转化模块，用于将所述虚拟玩具的物理操作转化为相应的虚拟动作信号；
第二编码模块，用于通过所述用户端蓝牙模块将所述虚拟动作信号转换为第二编
码蓝牙信号；
第二解码模块，用于通过所述玩具端蓝牙模块对所述第二编码蓝牙信号进行解
码，得到玩具端可识别的物理操作；
第二控制模块，用于根据所述玩具端可识别的物理操作控制所述实体玩具进行与
所述虚拟玩具同步的运动；
其中，所述第二转化模块、所述第二编码模块、所述用户端蓝牙模块、所述玩具端
蓝牙模块、所述第二解码模块以及所述第二控制模块依次连接。
进一步，所述用户端蓝牙模块和所述玩具端蓝牙模块均包括蓝牙芯片。
附图说明
图1为本发明一种玩具的控制方法的流程示意图；
图2为本发明一种玩具的控制方法的流程示意图；
图3为本发明一种玩具的控制系统的结构示意图；
图4为本发明一种玩具的控制系统的结构示意图；
图5为本发明一种玩具的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并
非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种玩具的控制方法，适用于实体玩具和实体玩具通过AR技术得到的
虚拟玩具，控制方法包括：
根据实体玩具的物理操作控制虚拟玩具进行与实体玩具同步的运动；
根据虚拟玩具的物理操作控制实体玩具进行与虚拟玩具同步的运动。
AR(Augmented Reality，增强现实)是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无
缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视
觉信息,声音,味道,触觉等),通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用
到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验，使得真实的环境和虚拟的
物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在。
蓝牙是一种大容量近距离无线数字通信技术标准，可以实现最高数据传输速率
1Mbps、最大传输距离为10厘米～10米，通过增加发射功率可达到100米。蓝牙成本低、体积
小，可用于更多设备。
如图1所示，根据实体玩具的物理操作控制虚拟玩具进行与实体玩具同步的运动，
具体包括：
S1：将实体玩具的物理操作转化为相应的实体动作信号；
S2：通过玩具端蓝牙模块将实体动作信号转换为第一编码蓝牙信号；
S3：通过用户端蓝牙模块对第一编码蓝牙信号进行解码，得到用户端可识别的物
理操作；
S4：根据用户端可识别的物理操作控制虚拟玩具进行与实体玩具同步的运动。
如图2所示，根据虚拟玩具的物理操作控制实体玩具进行与虚拟玩具同步的运动，
具体包括：
A1：将虚拟玩具的物理操作转化为相应的虚拟动作信号；
A2：通过用户端蓝牙模块将虚拟动作信号转换为第二编码蓝牙信号；
A3：通过玩具端蓝牙模块对第二编码蓝牙信号进行解码，得到玩具端可识别的物
理操作；
A4：根据玩具端可识别的物理操作控制实体玩具进行与虚拟玩具同步的运动。
用户端蓝牙模块和玩具端蓝牙模块均包括蓝牙芯片。
如图3所示，一种玩具的控制系统，适用于实体玩具和实体玩具通过AR技术得到的
虚拟玩具，控制系统包括：
第一同步模块1，用于根据实体玩具的物理操作控制虚拟玩具进行与实体玩具同
步的运动；
第二同步模块2，用于根据虚拟玩具的物理操作控制实体玩具进行与虚拟玩具同
步的运动。
如图4所示，第一同步模块1包括：
第一转化模块11，用于将实体玩具的物理操作转化为相应的实体动作信号；
第一编码模块12，用于通过玩具端蓝牙模块3将实体动作信号转换为第一编码蓝
牙信号；
第一解码模块13，用于通过用户端蓝牙模块4对第一编码蓝牙信号进行解码，得到
用户端可识别的物理操作；
第一控制模块14，用于根据用户端可识别的物理操作控制虚拟玩具进行与实体玩
具同步的运动；
其中，第一转化模块11、第一编码模块12、玩具端蓝牙模块3、用户端蓝牙模块4、第
一解码模块13以及第一控制模块14依次连接。
如图5所示，第二同步模块2包括：
第二转化模块21，用于将虚拟玩具的物理操作转化为相应的虚拟动作信号；
第二编码模块22，用于通过用户端蓝牙模块4将虚拟动作信号转换为第二编码蓝
牙信号；
第二解码模块23，用于通过玩具端蓝牙模块3对第二编码蓝牙信号进行解码，得到
玩具端可识别的物理操作；
第二控制模块24，用于根据玩具端可识别的物理操作控制实体玩具进行与虚拟玩
具同步的运动；
其中，第二转化模块21、第二编码模块22、用户端蓝牙模块4、玩具端蓝牙模块3、第
二解码模块23以及第二控制模块24依次连接。
用户端蓝牙模块4和玩具端蓝牙模块3均包括蓝牙芯片。
实施例1，如图1所示，通过增强现实技术，将普通玩具在用户端设备(手机、平板电
脑等)进行虚拟化。通过各种传感器感知实体玩具的动作(比如玩具车的车轮前进和后退；
玩具枪的扳机和装弹)并产生相应的实体动作信号；通过玩具端蓝牙模块3将该实体动作信
号进行编码得到第一编码蓝牙信号，比如在该实体动作信号的头部添加MAC地址；用户端接
收到第一编码蓝牙信号后，通过用户端蓝牙模块4对该第一编码蓝牙信号进行解码得到用
户端可识别的动作信号，比如去掉头部的MAC地址；通过AR技术根据用户端可识别的动作信
号控制虚拟玩具进行运动，向用户进行展示。
实施例2，如图2所示，通过增强现实技术，将普通玩具在用户端设备(手机、平板电
脑等)进行虚拟化。通过AR技术得到虚拟玩具的动作(比如玩具车的车轮前进和后退；玩具
枪的扳机和装弹)并产生相应的虚拟动作信号；通过用户端蓝牙模块4将该虚拟动作信号进
行编码得到第二编码蓝牙信号，比如在该实体动作信号的头部添加MAC地址；玩具端接收到
第二编码蓝牙信号后，通过玩具端蓝牙模块3对该第二编码蓝牙信号进行解码得到玩具端
可识别的动作信号，比如去掉头部的MAC地址；根据玩具端可识别的动作信号控制实体玩具
进行运动，实现实体玩具和虚拟玩具的实时同步。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。