一种智能整体定位组装婴儿床加工装置技术领域
本发明涉及机械设备加工领域，特别是一种智能整体定位组装婴儿床加工装置。
背景技术
目前，一般的婴儿床加工，都是零件化生产，而组装大多是由人工完成，劳动强度
大，精度差，次品率高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能整体定位组装婴儿床加工装
置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能整体定位组装婴儿床加工装置，包
括工作台和设置在工作台一侧的底座和设置在工作台另一侧，用以传送加热器的传送带，
所述工作台内部为空腔结构，所述工作台一侧设有立臂，所述立臂上设有安装板，所述工作
台上表面设有三号机械臂，所述工作台上表面设有与空腔结构内部相连通的圆形开口，所
述空腔结构内设有通过圆形开口伸入其中的纵向通道，所述通道内设有多排复位弹簧组，
所述每排复位弹簧组固定连接弧形挤压片，所述空腔结构内设有支撑座，所述支撑座内设
有旋转旋转端伸出支撑座外的六号旋转电机，所述六号旋转电机旋转端的铣刀，所述支撑
座上设有立杆，所述立杆上设有红外发生器，所述竖直通道外侧表面上设有红外接收器，所
述工作台上设有攻丝机，所述底座上设有板材造型单元，所述工作台上设有床板成型单元，
所述工作台上设有板材消毒单元，所述工作台上设有保温机构安装单元。
所述竖直通道的长度略小于护栏栏杆的长度。
所述空腔结构内设有集屑桶。
所述保温机构安装单元由设置在工作台上的一对四号机械臂、设 置工作台上表
面的固定槽、设置在安装板上的滑轨、嵌装在滑轨内，且可沿其长度方向往复运动的连接
体、设置在连接体上的三号直线电机、设置在三号直线电机伸缩端的刨头、设置在工作台上
用以夹取加热器的五号机械臂、设置在安装板上的四号直线电机、设置在四号直线电机伸
缩端的粘胶喷头共同构成的，所述刨头与水平面的夹角为30°-45°。
所述护栏栏杆成型单元是由设置在工作台上的储屑槽、设置在空腔结构内的双向
气缸、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的挤压套、设置在工作台上方的门形架、设置在门
形架横梁上上，且可沿其长度方向运动的X相液压缸、与X相液压缸固定连接的四号旋转电
机、设置在四号旋转电机旋转端的二号连接座、设置在二号连接座下表面的一对Y相气缸、
设置在其中一个Y相气缸上的三号打磨机构和设置在其中另一个Y相气缸上的雕刻机构共
同构成的。
所述床板成型单元是由设置在工作台上的一号机械臂、设置在工作台上的打磨
槽、设置在打磨槽内左、后侧表面上的嵌装槽、设置在空腔结构内，且伸缩端伸入嵌装槽内
的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的一号打磨机构、设置在打磨槽内右、前表面
上的开口、设置在空腔结构内，且伸缩端伸入打磨槽内的一号气缸、设置在一号气缸伸缩端
的支撑板、设置在支撑板一端上的二号直线电机、设置在二号直线电机伸缩端上的二号打
磨机构和设置在工作台上的喷漆机构共同构成的。
所述一号打磨机构和二号打磨机构的结构相同，所述一号打磨机构或二号打磨机
构是由设置在一号直线电机伸缩端的二号旋转电机、设置在转筒和铺设在转筒外侧表面上
的砂纸层共同构成的。
所述喷漆机构是由设置在安装板上表面的喷涂室、设置在喷涂室上表面的开口、
设置在安装板侧表面上的二号机械臂、设置在喷涂室内的喷头共同构成的。
所述板材消毒单元是由设置在工作台上的消毒槽、设置在消毒槽 开口处的扣盖、
设置在消毒槽内下表面的一对圆形凹槽、设置在一对消毒槽之间的滑道、设置在滑道上，且
可沿滑道长度方向运动的滑块、设置在空腔结构内，且旋转端伸出其中一个圆形凹槽的三
号旋转电机、套装在三号旋转电机旋转端的驱动齿轮、设置在空腔结构内，且上端伸出其中
另一个圆形凹槽的从动转轴、套装在从动转轴上端的从动齿轮、缠绕在驱动齿轮和从动齿
轮上的传动件、设置在消毒槽内的多个紫外线灯和设置在消毒槽内的臭氧发生机构共同构
成的。
所述板材造型单元是由设置在底座上的龙门架、设置在龙门架横梁侧表面上的滑
轨、嵌装在滑轨内且可沿其长度方向运动的液压缸、与液压缸固定连接的一号连接座、嵌装
在一号连接座内，且旋转端伸出一号连接座外的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转
端的刀头、设置在底座上的传动机构、设置在传动机构上的托座、设置在托座上的卡位机构
共同构成的，所述卡位机构是由设置在托座上的一对卡位槽，设置在卡位槽内，且一端伸出
托座外的螺纹杆、设置在螺纹杆前端的压紧片和设置在螺纹杆与压紧片连接处的轴承共同
构成的。
利用本发明的技术方案制作的智能整体定位组装婴儿床加工装置，机械化组装，
精度高，生产率高。
附图说明
图1是本发明所述智能整体定位组装婴儿床加工装置的结构示意图；
图2是本发明所述打磨机构的结构示意图；
图3是本发明所述板材消毒单元的部分结构示意图；
图4是本发明所述打磨机构的部分示意图；
图5是本发明所述保温机构安装单元的部分示意图；
图中，1、工作台；2、底座；3、传送带；4、立臂；5、安装板；6、三号机械臂；7、通道；8、
复位弹簧组；9、弧形挤压片；10、支撑座；11、六号旋转电机；12、铣刀；13、立杆；14、红外发生
器；15、攻丝机；16、集屑桶；17、四号机械臂；18、固定槽；19、滑轨；20、 连接体；21、三号直线
电机；22、刨头；23、二号机械臂；24、四号直线电机；25、五号机械臂；26、粘胶喷头；27、挤压
套；28、双向气缸；29、门形架；30、X相液压缸；31、四号旋转电机；32、一号连接座；33、Y相气
缸；34、三号打磨机构；35、雕刻机构；36、一号机械臂；37、一号直线电机；38、打磨槽；39、一
号气缸；40、支撑板；41、二号直线电机；42、二号旋转电机；43、转筒；44、砂纸层；45、喷涂室；
46、喷头；47、消毒槽；48、扣盖；49、滑道；50、滑块；51、三号旋转电机；52、驱动齿轮；53、从动
转轴；54、从动齿轮；55、传动件；56、紫外线灯；57、臭氧发生机构；58、龙门架；59、液压缸；
60、一号旋转电机；61、传动机构；62、刀头；63、托座；64、螺纹杆；65、压紧片；66、二号连接
座；67、红外接收器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种智能整体定位组装婴儿
床加工装置，包括工作台(1)和设置在工作台(1)一侧的底座(2)和设置在工作台(1)另一
侧，用以传送加热器的传送带(3)，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)一侧设
有立臂(4)，所述立臂(4)上设有安装板(5)，所述工作台(1)上表面设有三号机械臂(6)，所
述工作台(1)上表面设有与空腔结构内部相连通的圆形开口，所述空腔结构内设有通过圆
形开口伸入其中的纵向通道(7)，所述通道(7)内设有多排复位弹簧组(8)，所述每排复位弹
簧组(8)固定连接弧形挤压片(9)，所述空腔结构内设有支撑座(10)，所述支撑座(10)内设
有旋转旋转端伸出支撑座(10)外的六号旋转电机(11)，所述六号旋转电机旋转端的铣刀
(12)，所述支撑座(10)上设有立杆(13)，所述立杆(13)上设有红外发生器(14)，所述竖直通
道(7)外侧表面上设有红外接收器(67)，所述工作台(1)上设有攻丝机(15)，所述底座(2)上
设有板材造型单元，所述工作台(1)上设有床板成型单元，所述工作台(1)上设有板材消毒
单元，所述工作台(1)上设有保温机构安装单元；所述 竖直通道(7)的长度略小于护栏栏杆
的长度；所述空腔结构内设有集屑桶(16)；所述保温机构安装单元由设置在工作台(1)上的
一对四号机械臂(17)、设置工作台(1)上表面的固定槽(18)、设置在安装板(5)上的滑轨
(19)、嵌装在滑轨(19)内，且可沿其长度方向往复运动的连接体(20)、设置在连接体(20)上
的三号直线电机(21)、设置在三号直线电机伸缩端的刨头(22)、设置在工作台(1)上用以夹
取加热器的五号机械臂(25)、设置在安装板(5)上的四号直线电机(24)、设置在四号直线电
机伸缩端的粘胶喷头(26)共同构成的，所述刨头(22)与水平面的夹角为30°-45°；所述护栏
栏杆成型单元是由设置在工作台(1)上的储屑槽、设置在空腔结构内的双向气缸(28)、分别
设置在双向气缸一对活塞杆上的挤压套(27)、设置在工作台(1)上方的门形架(29)、设置在
门形架(29)横梁上上，且可沿其长度方向运动的X相液压缸(30)、与X相液压缸(30)固定连
接的四号旋转电机(31)、设置在四号旋转电机旋转端的二号连接座(66)、设置在二号连接
座(66)下表面的一对Y相气缸(33)、设置在其中一个Y相气缸(33)上的三号打磨机构(34)和
设置在其中另一个Y相气缸(33)上的雕刻机构(35)共同构成的；所述床板成型单元是由设
置在工作台(1)上的一号机械臂(36)、设置在工作台(1)上的打磨槽、设置在打磨槽内左、后
侧表面上的嵌装槽、设置在空腔结构内，且伸缩端伸入嵌装槽内的一号直线电机(37)、设置
在一号直线电机伸缩端的一号打磨机构、设置在打磨槽内右、前表面上的开口、设置在空腔
结构内，且伸缩端伸入打磨槽(38)内的一号气缸(39)、设置在一号气缸伸缩端的支撑板
(40)、设置在支撑板(40)一端上的二号直线电机(41)、设置在二号直线电机伸缩端上的二
号打磨机构和设置在工作台(1)上的喷漆机构共同构成的；所述一号打磨机构和二号打磨
机构的结构相同，所述一号打磨机构或二号打磨机构是由设置在一号直线电机伸缩端的二
号旋转电机(42)、设置在转筒(43)和铺设在转筒(43)外侧表面上的砂纸层(44)共同 构成
的；所述喷漆机构是由设置在安装板(5)上表面的喷涂室(45)、设置在喷涂室(45)上表面的
开口、设置在安装板(5)侧表面上的二号机械臂(23)、设置在喷涂室(45)内的喷头(46)共同
构成的；所述板材消毒单元是由设置在工作台(1)上的消毒槽、设置在消毒槽(47)开口处的
扣盖(48)、设置在消毒槽(47)内下表面的一对圆形凹槽、设置在一对消毒槽之间的滑道
(49)、设置在滑道(49)上，且可沿滑道(49)长度方向运动的滑块(50)、设置在空腔结构内，
且旋转端伸出其中一个圆形凹槽的三号旋转电机(51)、套装在三号旋转电机旋转端的驱动
齿轮(52)、设置在空腔结构内，且上端伸出其中另一个圆形凹槽的从动转轴(53)、套装在从
动转轴(53)上端的从动齿轮(54)、缠绕在驱动齿轮(52)和从动齿轮(54)上的传动件(55)、
设置在消毒槽内的多个紫外线灯(56)和设置在消毒槽内的臭氧发生机构(57)共同构成的；
所述板材造型单元是由设置在底座(2)上的龙门架(58)、设置在龙门架(58)横梁侧表面上
的滑轨、嵌装在滑轨内且可沿其长度方向运动的液压缸(59)、与液压缸(59)固定连接的一
号连接座(32)、嵌装在一号连接座(32)内，且旋转端伸出一号连接座(32)外的一号旋转电
机(60)、设置在一号旋转电机旋转端的刀头(62)、设置在底座(2)上的传动机构(61)、设置
在传动机构(61)上的托座(63)、设置在托座(63)上的卡位机构共同构成的，所述卡位机构
是由设置在托座(63)上的一对卡位槽，设置在卡位槽内，且一端伸出托座(63)外的螺纹杆
(64)、设置在螺纹杆(64)前端的压紧片(65)和设置在螺纹杆(64)与压紧片(65)连接处的轴
承共同构成的。
本实施方案的特点为，工作台内部为空腔结构，工作台一侧设有立臂，立臂上设有
安装板，工作台上表面设有三号机械臂，工作台上表面设有与空腔结构内部相连通的圆形
开口，空腔结构内设有通过圆形开口伸入其中的纵向通道，通道内设有多排复位弹簧组，每
排复位弹簧组固定连接弧形挤压片，空腔结构内设有支撑座。支撑座内设有 旋转旋转端伸
出支撑座外的六号旋转电机六号旋转电机旋转端的铣刀，支撑座上设有立杆，立杆上设有
红外发生器，竖直通道外侧表面上设有红外接收器，工作台上设有攻丝机，底座上设有板材
造型单元，工作台上设有床板成型单元，工作台上设有板材消毒单元，工作台上设有保温机
构安装单元，机械化组装，精度高，生产率高。
在本实施方案中，通过可以在龙门架上的滑轨内运动的液压缸，液压缸连接底座
上下运动，使在底座下一号旋转电机，一号旋转电机旋转使刀头切割在托做上的板材，初步
切割完成后，一号机械手臂抓取外放到打磨机构，一号气缸工作，一号直线电机工作，同时
深入打磨槽内，一号气缸带着支撑板深入打磨槽内，底座上的一号和二号旋转电机旋转使
套装在转筒上的砂纸对板材进行打磨，打磨完成后，二号机械手臂抓取将板材放进消毒机
构内，消毒机构内的电机转动，从动齿轮，经过传送件的动能专递，使从动轴上的从动齿轮
旋转，使一组圆形凹槽之间的滑轨上的滑块运动，对滑块上的板材进行更全面的消毒，经过
消毒机构内消毒后的板材通过机三号械手抓取放入护栏成型单元，双向气缸活塞杆上的挤
压套把把板材夹住X相液压缸可以做左右运动，X相液压缸连接成四号旋转电机，电机旋转
带着二号连接座下的两Y相气缸做左右运动，一个Y相气缸对板材进行切割，另一Y相气缸连
接有雕刻机构对护栏进行雕刻，成组装部成型单元，通过多组弹簧连接的弧形挤压片将木
材固定，当板材进入纵向管道内，红外发生器感应到，支撑座上的立杆的红外接收器感应到
后，支撑座内的电机旋转带着到头对木材经行铣削，成型完成后，四号机械臂将成型板材拿
出，由攻丝机对板材进行打孔，打孔完成后由四号机械手臂拿起，在固定槽内的是已成型的
床体板，五号机械手拿取加热器，移动安装板上的滑轨内四号直线电机，直线电机伸缩端有
粘胶喷头，对五号机械手上的加热器外表面涂上胶，五号机械手拿住带有胶的加热器放在
板材上，四号机械手拿取板材，移动安装板上的滑轨内连接体，连接有刨头，对板材做最后
成型，完成后，四号机械手继续拿起，通 过四号直线电机上的电机粘胶对板材涂胶，完成
后，四号机械手将板材粘在床体板上，单次工作完成，按上述顺序多次效率的制造。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员
对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之
内。