一种自走式植保机技术领域
本发明属于农业器械技术领域，具体涉及一种自走式植保机。
背景技术
随着现代农业的高速发展，农业生产也开始向精细化、高科技化方向发展，自走式
喷雾机是随着现代化精细化农业作业发展起来植保机械，在农作物管理中发挥着重要作
用，可以广泛应用于播种后的喷水作业、除草剂喷洒、杀虫抗病药物喷洒、叶面肥的喷施的
各个环节；近年来，我国农业耕、播、收等机械化水平有了显著提高，但农药喷洒基本上还是
传统人工操作，并且随着我国农业经营规模的扩大和种植结构的调整，市场对植保机械的
需求正逐步递增；然而，现有的植保机存在整机结构布置不合理导致重心不协调，在植保机
翻越田埂时容易翻车，严重影响到植保机的田间作业。
基于上述植保机中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求
有效方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种自走式植保机，其结
构紧凑合理，旨在解决现有植保机田间作业容易翻车、不容易观察植保的问题。
本发明提供一种自走式植保机，包括车体、车轮和座舱，车体固定设置于车轮上，
车轮包括前车轮和后车轮，还包括撒肥箱、喷杆；撒肥箱和喷杆均设置于车体的前端；车体
的后端固定设置有发动机；座舱固定设置于车体的上端前侧，并位于撒肥箱和喷杆的后端；
撒肥箱和喷杆与发动机相互平衡，以使植保机的重心位于前车轮和后车轮之间。
进一步地，还包括喷杆左臂和喷杆右臂；喷杆左臂和喷杆右臂分别设置于车体的
左侧和右侧；喷杆左臂前端和喷杆右臂前端均连接喷杆；喷杆左臂后端和喷杆右臂后端设
置于车体上。
进一步地，还包括升降油缸和支撑架；升降油缸沿竖直方向设置；升降油缸的上端
固定设置于车体的前端；支撑架固定设置于升降油缸上，并能在升降油缸上作升降运动；撒
肥箱固定设置于支撑架上。
进一步地，撒肥箱与喷杆通过连接件连接成一体。
进一步地，连接件包括销子、开口销以及平垫；平垫套设于销子上；开口销穿过销
子上的穿孔进行固定。
进一步地，连接件包括四个；两个连接件位于左侧，用于固定连接左侧的撒肥箱和
喷杆；另外两个连接件位于右侧，用于固定连接右侧的撒肥箱和喷杆。
进一步地，还包括撒肥盘；撒肥箱为梯形台状；撒肥盘设置于撒肥箱的下端肥料出
口处。
进一步地，支撑架为U型支撑架，U型支撑架包括第一固定部、第二固定部以及第三
固定部；其中，第一固定部与撒肥箱固定连接；第二固定部上设有电机；撒肥盘通过传动轴
设置于电机上，并且撒肥盘于撒肥箱肥料出口下端。
进一步地，还包括药箱；药箱固定设置于座舱和发动机之间。
通过采用以上技术方案，能够提高植保机的工作稳定性，通过巧妙将撒肥箱、喷杆
与发动机进行平衡处理，将重心保持在两侧车轮之间，使得植保机的田间作业适应性更强、
使用更广；同时本发明提供的方案采用一套提升装置同时带动撒肥箱和喷杆，节省了部件，
结构简单、成本较低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种自走式植保机的主视图；
图2为本发明一种自走式植保机的左视图；
图3为图2中沿A-A方向的剖视图；
图4为图3中沿B-B方向的剖视图；
图5为图2中沿A-A方向的剖视图。
图中：1、喷杆；2、撒肥箱；3、药箱；4、发动机；5、车轮；
6、车体；7、喷杆左臂；8、座舱；9、升降油缸；10、喷杆右臂；
11、撒肥盘；111、电机；12、支撑架；121、第一固定部；
122、第二固定部；123、第三固定部；13、连接件；
131、开口销；132、平垫；133、销子。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图5所示，本发明提供一种自走式植保机，包括车体6、车轮5和座舱8，车体
6固定设置于四个车轮5上；其中，还包括撒肥箱2、喷杆1、喷杆左臂7、喷杆右臂10以及药箱
3；撒肥箱2和喷杆1通过喷杆左臂7、喷杆右臂10均设置于车体6的最前端；喷杆左臂7和喷杆
右臂10设置于车体6的两侧，喷杆左臂7前端和喷杆右臂10的前端均分别连接喷杆1，以起到
支撑和平衡的作用；喷杆左臂7后端和喷杆右臂10后端设置于车体6上，进一步平衡、稳固；
为了进一步调整车体6的重心，在车体6的最后端上固定设置有发动机4，这样使得撒肥箱2
和喷杆1可以以车体6中间为支点与发动机4相互保持动态平衡，将整个车体6的重心置于两
车轮之间，当植保机翻越田埂时，不容易翻车；同样地，药箱3固定设置于座舱8和发动机4之
间可以起到平衡的作用；进一步地，将座舱8固定设置于车体6的上端前侧，并位于撒肥箱2
和喷杆1的后端，这样有利于操作在驾驶植保机撒肥作业时，方便对撒肥区域、肥箱肥料剩
余量、撒肥口的观察，使其产品更符合人机工程，可以直接观察到喷杆系统以及撒肥箱的工
作状况，有利于提高植保机的工作效率以及降低操作难度。
优选地，结合上述方案，如图1、图3所示，本实施例中，还包括升降油缸9和支撑架
12；撒肥箱2和喷杆1通过支撑架12与升降油缸9固定连接；升降油缸9沿竖直方向设置在车
体6的前端座舱8的下侧；升降油缸9的上端固定设置于车体6的前端，支撑架12固定设置于
升降油缸9上，在升降油缸9上下运动时，支撑架9可以随着升降油缸9作升降运动，从而带动
撒肥箱2和喷杆1上下运动；通过采用上述方案，可以通过一种提升机构从而实现撒肥箱2和
喷杆1同时运动，节省成本、结构较为实用。
优选地，结合上述方案，如图1至图4所示，本实施例中，撒肥箱2与喷杆1通过连接
件13连接成一体；进一步地，喷杆左臂7和喷杆右臂10设置于车体6的两侧，其中喷杆左臂7
前端和喷杆右臂10的前端均分别连接喷杆1，以起到支撑和平衡的作用；喷杆左臂7后端和
喷杆右臂10后端设置于车体6上，工作时，喷杆左臂7和喷杆右臂10伸直，喷杆的长度即是喷
药的范围；根据农作物秸秆涨势的高低，调整喷杆的高度，喷杆一般高出农作物0.5米左右；
具体地，如图4所示，连接件13包括销子133、开口销131以及平垫132；平垫132套设于销子
133上，开口销131穿过销子133上的穿孔进行固定；整个撒肥箱和喷杆连接处包括四个，两
个连接件位于车体的左侧，用于固定连接左侧的撒肥箱和喷杆，另外两个连接件位于车体
的右侧，用于固定连接右侧的撒肥箱和喷杆。
优选地，结合上述方案，如图1、图3、图5所示，本实施例中还包括撒肥盘11；撒肥箱
为梯形台状，方便于卸料；撒肥盘11设置于撒肥箱2的下端肥料出口处，工作时肥料放置于
撒料箱2内漏到高速旋转的撒肥盘11中，撒肥盘11通过旋转的惯性，抛洒至田里；进一步地，
支撑架12为U型支撑架，U型支撑架包括第一固定部121、第二固定部122以及第三固定部
123；其中，第一固定部121与撒肥箱2固定连接；第二固定部122上设有电机111；撒肥盘11通
过传动轴设置于电机111上，并且撒肥盘11于撒肥箱肥料出口下端，这样在电机111的作用
下撒肥盘11通即可以旋转运动，从而实现撒肥；采用上述方案，结构较为紧凑、安装也较为
方便可靠。
通过采用以上技术方案，能够提高植保机的工作稳定性，通过巧妙将撒肥箱、喷杆
与发动机进行平衡处理，将重心保持在两侧车轮之间，使得植保机的田间作业适应性更强、
使用更广；同时本发明提供的方案采用一套提升装置同时带动撒肥箱和喷杆，节省了部件，
结构简单、成本较低。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟
悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容
对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡
是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、
等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。