一种自动化有机肥施肥机技术领域
本发明涉及一种施肥机，尤其是涉及一种自动化有机肥施肥机。
背景技术
目前可用农用装载机和农用运输车装运有机肥，而撒施作业机械国内国外多使用
浆叶式和钉齿式撒肥器撒布有机肥。然而针对有机肥施肥，我国通常还是主要采用人工手
动施肥，有机肥虽养分齐全，但氮磷钾含量少，与化肥相比施用量大，单位使用量较大，人工
施肥效率低，装载运送与撒施需大量人力物力，劳动强度大，卫生条件差，用工多成本高，束
缚了大量劳动力，同时其撒肥均匀性差和肥料的利用率也低，造成了环境污染。现有施肥机
械存在施肥不均匀、工作效率低、机具稳定性差、动力消耗较大、排肥机构易阻塞、对肥料适
应性较差等缺陷，并且对肥料形状、含杂程度和含水量要求较高，因而有机肥施用有待实现
智能机械化、农业现代化、集约化、专业化生产要求。采用精准变量施肥机械进行精确定位
按需施肥，以最大限度地优化使用肥料，获得最大的经济效益和环保效益。针对中国有机肥
机械研究的现状和农业机械领域发展的新形势要求，研制适合中国国情的有机肥施肥机
械，具有重要的现实意义和应用推广价值。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化有机肥
施肥机。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种自动化有机肥施肥机，包括：
主料箱：上端为进料端，用于装入有机肥，下端为出料端，其内设有用于搅拌有机
肥的搅拌器；
容量变量器：设置在主料箱下部，用于调控从主料箱出口流出的有机肥的出料量；
导料箱：为上下通透结构，连接在主料箱出口处，起到中间导料作用；
连接板：上侧连接在导料箱出口处，且连接板中间设置可以使有机肥下落的通孔；
水平前后向移动板：滑动连接在连接板下侧，可相对连接板在水平面上前后移动，
水平前后向移动板的中间设置可以使有机肥下落的通孔；
水平左右向移动导料箱：滑动连接在水平前后向移动板下侧，可相对水平前后向
移动板在水平面上左右移动，水平左右向移动导料箱为上下通透结构；
上下移动振动箱：套设在水平左右向移动导料箱外侧，可沿水平左右向移动导料
箱上下移动，上下移动振动箱下端出口处设置使有机肥下落的振动板。
所述的主料箱由上半部分的倒置梯形容器与下半部分的圆柱体容器组成，倒置梯
形容器上端开口大，下端开口小，倒置梯形容器上端为进料端，所述的圆柱体容器的轴线水
平设置，所述的圆柱体容器左右两侧封闭，前后两侧为圆柱壁面，上下两端为开口端，倒置
梯形容器下端开口与圆柱体容器上端开口相接，圆柱体容器下端开口为主料箱的出料端。
所述的主料箱内设置有检测传感器，当检测传感器检测出主料箱内有机肥不够
时，需要补加有机肥。
所述的容量变量器包括容积变量轴、容积变量内盘与容积变量外盘，所述的容积
变量轴设置在圆柱体容器的轴线处，所述的容积变量内盘截面呈扇形，所述的容积变量内
盘内端直接通过卡环固定在容积变量轴上，不可以相对移动，外端为扇形面，所述的容积变
量外盘包括截面呈扇形的外盘结构主体与截面呈圆弧形的薄片，所述的外盘结构主体内端
通过卡环连接在容积变量轴上，外端为扇形面，所述的薄片连接在外盘结构主体的扇形面
一侧，所述的薄片包裹着容积变量内盘的外端，所述的容积变量内盘与容积变量外盘之间
夹角可调。
所述的容积变量轴与第二电机连接，第二电机带动容积变量轴的转动，进而使容
积变量内盘与容积变量外盘中间的空间可以移动到主料箱出口处，使得有机肥落入到容积
变量内盘与容积变量外盘中间的空间，并且在第二电机继续运动时，可以使容积变量内盘
与容积变量外盘中间的有机肥落入导料箱中；
所述的容积变量外盘与容积变量轴之间设置的卡环与第三电机连接，第三电机得
电带动旋转容积变量外盘上的卡环，以调节容积变量外盘与容积变量轴的相对位置，进而
调节容积变量内盘与容积变量外盘之间的夹角，使容积变量内盘与容积变量外盘中间的空
间大小改变。
容积变量内盘与容积变量外盘之间的空间设置有检测传感器。
所述的主料箱内设置有搅拌轴，所述的搅拌器设在搅拌轴上，所述的搅拌轴与第
一电机连接，第一电机得电带动搅拌轴及其上的搅拌器转动。
所述的连接板与导料箱交界处型腔内部设置有格栅板。
所述的连接板下侧设置水平前后向的导轨或卡槽，所述的水平前后向移动板上侧
滑动连接在连接板下侧的导轨或卡槽上，所述的水平前后向移动板连接第四电机，第四电
机得电可带动水平前后向移动板水平前后方向移动；
所述的水平前后向移动板下侧设置水平左右向的导轨或卡槽，所述的水平左右向
移动导料箱上端滑动连接在水平前后向移动板下侧的导轨或卡槽上，所述的水平左右向移
动导料箱连接第五电机，第五电机得电可带动水平左右向移动导料箱水平左右方向移动；
所述的水平左右向移动导料箱的外侧设置上下向竖直设置的导轨或卡槽，所述的
上下移动振动箱滑动套设在水平左右向移动导料箱外侧的导轨或卡槽上，所述的上下移动
振动箱连接第六电机，第六电机得电可带动上下移动振动箱上下方向移动，可以调节施肥
机的上下移动振动箱与耕地地面的相对施肥距离。
当有机肥料需要由导料箱通过水平前后向移动板以及连接板进入水平左右向移
动导料箱以及上下移动振动箱时，所述的连接板、水平前后向移动板上的通孔对齐，且与导
料箱出口及水平左右向移动导料箱上端相通。
所述的连接板、水平前后向移动板上的通孔优选采用矩形通孔结构。
所述的上下移动振动箱内设有检测传感器。
所述的上下移动振动箱下端设有水平方向的多个相互平行且间隔设置的振动板
轴，所述的振动板安装在振动板轴，所述的振动板轴与第七电机连接，第七电机得电后带动
振动板轴及其上的振动板转动，使上下移动振动箱中的有肥机落入耕地地面，所述的第七
电机装配在上下移动振动箱上，在相邻两个振动板轴之间的间隙设置振动板间隙卡板。
所述的导料箱与主料箱出口之间设置连接单元，连接单元可以根据需求，做成与
其它机械系统连接的适配机构，连接单元优选设置成板状结构。
本发明中的各位置处的检测传感器以及运动部件，即各种电机均与自动控制系统
连接，以实现自动化控制。
本发明的工作过程具体如下：
有机肥料由施肥机的入口进入施肥机主料箱，第一电机得电启动，搅拌轴带动搅
拌器做旋转运动，搅拌有机肥，促使肥料下料顺畅进入容积变量调节器，开始状态为容积变
量内盘与容积变量外盘之间的预留夹角朝上对着施肥机主料箱，第三电机带动容积变量外
盘上的卡环可以调节容积变量外盘一侧与容积变量轴一侧的相对位置，改变容积变量内盘
与容积变量外盘之间的夹角中间的空间大小，当检测传感器检测出容积变量内盘与容积变
量外盘夹角之间的空间的有机肥已满时，第三电机停止运转。第二电机启动，带动容积变量
轴旋转，容积变量内盘与容积变量外盘以及夹角间的有机肥也随之一起运转，当容积变量
内盘与容积变量外盘之间的夹角对着导料箱时，第二电机停止，此时，水平前后向移动板以
及连接板处于原始状态，两者之间的矩形通孔对齐，并与导料箱的通孔对齐。容积变量内盘
与容积变量外盘夹角之间的空间的有机肥落入上下移动振动箱中，此时振动板处于水平状
态。当检测传感器检测有机肥停止落入上下移动振动箱内后，第四电机带动水平前后向移
动板水平前后方向移动，第五电机可以带动水平左右向移动导料箱沿着水平前后向移动板
底部的导轨或卡槽左右移动，第六电机可以带动上下移动振动箱沿着水平左右向移动导料
箱侧边卡槽上下移动，可以调节施肥机的上下移动振动箱与耕地地面的相对施肥距离，第
七电机可以带动振动板在一定范围内转动，上下移动振动箱中的有肥机落入耕地地面。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明的装置机动性很好，结构自由灵活，施肥量可以根据需求调节，保证施
肥量的精准。
(2)本发明的施肥机装置局部可以调整三个运动方向，进而调节施肥机与地面的
相对位置，保证施肥的定位精准。
(3)本发明的施肥机可以通过有机肥的自重，搅拌器的搅拌以及撒肥系统的振动，
促使肥料下料顺畅，底部的多个震动装置可以保证施肥的均匀性。
(4)本发明的连接单元机构可以根据需求，做成与其它机械系统连接的适配机构。
(5)运行费用和管理费用低廉，节省人力物力财力。
附图说明
图1为本发明自动化有机肥施肥机立体结构示意图一；
图2为本发明自动化有机肥施肥机立体结构示意图二；
图3为本发明的容积变量调节器结构示意图；
图4为本发明自动化有机肥施肥机剖面结构示意图；
图5为本发明自动化有机肥施肥机下半部分结构示意图一；
图6为本发明自动化有机肥施肥机下半部分结构示意图二；
图7为本发明的水平前后向移动板结构示意图；
图8为本发明的连接板结构示意图；
图9为本发明的水平左右向移动导料箱结构示意图；
图10为本发明的上下移动振动箱结构示意图；
图11为本发明的配备电机位置示意图一；
图12为本发明的配备电机位置示意图二。
图中，1-主料箱，2-搅拌轴，3-容积变量轴，4-连接单元，5-导料箱，6-上下移动振
动箱，7-振动板轴，8-水平左右向移动导料箱，9-水平前后向移动板，10-连接板，11-振动
板，12-搅拌器，13-容积变量内盘，14-容积变量外盘，15-格栅板，16-振动板间隙卡板，17-
第一电机，18-第二电机，19-第三电机，20-第四电机，21-第五电机，22-第六电机，23-第七
电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
一种自动化有机肥施肥机，如图1、2、5、6所示，包括主料箱1、容量变量器、导料箱
5、连接板10、水平前后向移动板9、水平左右向移动导料箱8、上下移动振动箱6，主料箱1上
端为进料端，用于装入有机肥，下端为出料端，其内设有用于搅拌有机肥的搅拌器12，容量
变量器设置在主料箱1下部，用于调控从主料箱1出口流出的有机肥的出料量；导料箱5为上
下通透结构，连接在主料箱1出口处，起到中间导料作用；连接板10上侧连接在导料箱5出口
处，且连接板10中间设置可以使有机肥下落的通孔；水平前后向移动板9滑动连接在连接板
10下侧，可相对连接板10在水平面上前后移动，水平前后向移动板9的中间设置可以使有机
肥下落的通孔；水平左右向移动导料箱8滑动连接在水平前后向移动板9下侧，可相对水平
前后向移动板9在水平面上左右移动，水平左右向移动导料箱8为上下通透结构；上下移动
振动箱6套设在水平左右向移动导料箱8外侧，可沿水平左右向移动导料箱8上下移动，上下
移动振动箱6下端出口处设置使有机肥下落的振动板11。
参考图1、图2，主料箱1由上半部分的倒置梯形容器与下半部分的圆柱体容器组
成，倒置梯形容器上端开口大，下端开口小，倒置梯形容器上端为进料端，圆柱体容器的轴
线水平设置，圆柱体容器左右两侧封闭，前后两侧为圆柱壁面，上下两端为开口端，倒置梯
形容器下端开口与圆柱体容器上端开口相接，圆柱体容器下端开口为主料箱1的出料端。
主料箱1内设置有检测传感器，当检测传感器检测出主料箱1内有机肥不够时，需
要补加有机肥。
如图3、图4所示，容量变量器包括容积变量轴3、容积变量内盘13与容积变量外盘
14，容积变量轴3设置在圆柱体容器的轴线处，容积变量内盘13截面呈扇形，容积变量内盘
13内端直接通过卡环固定在容积变量轴3上，不可以相对移动，外端为扇形面，容积变量外
盘14包括截面呈扇形的外盘结构主体与截面呈圆弧形的薄片，外盘结构主体内端通过卡环
连接在容积变量轴3上，外端为扇形面，薄片连接在外盘结构主体的扇形面一侧，薄片包裹
着容积变量内盘13的外端，容积变量内盘13与容积变量外盘14之间夹角可调。
参考图11、图12，容积变量轴3与第二电机18连接，第二电机18带动容积变量轴3的
转动，进而使容积变量内盘13与容积变量外盘14中间的空间可以移动到主料箱1出口处，使
得有机肥落入到容积变量内盘13与容积变量外盘14中间的空间，并且在第二电机18继续运
动时，可以使容积变量内盘13与容积变量外盘14中间的有机肥落入导料箱5中；容积变量外
盘14与容积变量轴3之间设置的卡环与第三电机19连接，第三电机19得电带动旋转容积变
量外盘14上的卡环，以调节容积变量外盘14与容积变量轴3的相对位置，进而调节容积变量
内盘13与容积变量外盘14之间的夹角，使容积变量内盘13与容积变量外盘14中间的空间大
小改变。容积变量内盘13与容积变量外盘14之间的空间设置有检测传感器。
主料箱1内设置有搅拌轴2，搅拌器12设在搅拌轴2上，搅拌轴2与第一电机17连接，
第一电机17得电带动搅拌轴2及其上的搅拌器12转动。
参考图5，连接板10与导料箱5交界处型腔内部设置有格栅板15。
参考图5、图6、图7、图8、图9、图10，连接板10下侧设置水平前后向的导轨或卡槽，
水平前后向移动板9上侧滑动连接在连接板10下侧的导轨或卡槽上，水平前后向移动板9连
接第四电机20，第四电机20得电可带动水平前后向移动板9水平前后方向移动；水平前后向
移动板9下侧设置水平左右向的导轨或卡槽，水平左右向移动导料箱8上端滑动连接在水平
前后向移动板9下侧的导轨或卡槽上，水平左右向移动导料箱8连接第五电机21，第五电机
21得电可带动水平左右向移动导料箱8水平左右方向移动；水平左右向移动导料箱8的外侧
设置上下向竖直设置的导轨或卡槽，上下移动振动箱6滑动套设在水平左右向移动导料箱8
外侧的导轨或卡槽上，上下移动振动箱6连接第六电机22，第六电机22得电可带动上下移动
振动箱6上下方向移动，可以调节施肥机的上下移动振动箱6与耕地地面的相对施肥距离。
当有机肥料需要由导料箱5通过水平前后向移动板9以及连接板10进入水平左右
向移动导料箱8以及上下移动振动箱6时，连接板10、水平前后向移动板9上的通孔对齐，且
与导料箱5出口及水平左右向移动导料箱8上端相通。连接板10、水平前后向移动板9上的通
孔优选采用矩形通孔结构。
上下移动振动箱6内设有检测传感器。
参考图2、图6，上下移动振动箱6下端设有水平方向的多个相互平行且间隔设置的
振动板轴7，振动板11安装在振动板轴7，振动板轴7与第七电机23连接，第七电机23得电后
带动振动板轴7及其上的振动板11转动，使上下移动振动箱6中的有肥机落入耕地地面，第
七电机23装配在上下移动振动箱6上，在相邻两个振动板轴7之间的间隙设置振动板间隙卡
板16。
参考图1，导料箱5与主料箱1出口之间设置连接单元4，连接单元4可以根据需求，
做成与其它机械系统连接的适配机构，连接单元4优选设置成板状结构。
本实施例中的各位置处的检测传感器以及运动部件，即各种电机均与自动控制系
统连接，以实现自动化控制。
本实施例施肥机的工作过程具体如下：
有机肥料由施肥机的入口进入施肥机主料箱1，第一电机17得电启动，搅拌轴2带
动搅拌器12做旋转运动，搅拌有机肥，促使肥料下料顺畅进入容积变量调节器，开始状态为
容积变量内盘13与容积变量外盘14之间的预留夹角朝上对着施肥机主料箱1，第三电机19
带动容积变量外盘14上的卡环可以调节容积变量外盘14一侧与容积变量轴3一侧的相对位
置，改变容积变量内盘13与容积变量外盘14之间的夹角中间的空间大小，当检测传感器检
测出容积变量内盘13与容积变量外盘14夹角之间的空间的有机肥已满时，第三电机19停止
运转。第二电机18启动，带动容积变量轴3旋转，容积变量内盘13与容积变量外盘14以及夹
角间的有机肥也随之一起运转，当容积变量内盘13与容积变量外盘14之间的夹角对着导料
箱5时，第二电机18停止，此时，水平前后向移动板9以及连接板10处于原始状态，两者之间
的矩形通孔对齐，并与导料箱5的通孔对齐。容积变量内盘13与容积变量外盘14夹角之间的
空间的有机肥落入上下移动振动箱6中，此时振动板11处于水平状态。当检测传感器检测有
机肥停止落入上下移动振动箱6内后，第四电机20带动水平前后向移动板9水平前后方向移
动，第五电机21可以带动水平左右向移动导料箱8沿着水平前后向移动板9底部的导轨或卡
槽左右移动，第六电机22可以带动上下移动振动箱6沿着水平左右向移动导料箱8侧边卡槽
上下移动，可以调节施肥机的上下移动振动箱6与耕地地面的相对施肥距离，第七电机23可
以带动振动板11在一定范围内转动，上下移动振动箱6中的有肥机落入耕地地面。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。
熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般
原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领
域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的
保护范围之内。