一种处理宠物排泄物的方法、装置及系统技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种处理宠物排泄物的方法、装置
及系统。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭中养了宠物，宠物可以帮
助人们解除生活的孤寂，给人们的生活带来了很多乐趣。但是宠物在家里边随
地大小便也给人们带来了烦恼，宠物主人不得不在宠物每次大小便后，清理宠
物的排泄物。宠物年龄比较小的时候，会经常在家里边随地大小便，宠物主人
需要一定时间才能把宠物的习惯改正过来，甚至有些宠物根本无法改正这个习
惯。
宠物在家里边随地大小便，导致房间被污染。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种处理宠物排泄物的方
法。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种处理宠物排泄物的方法，所述方法应用于设置在宠
物身体上的穿戴式设备，所述方法包括：
所述穿戴式设备检测所述宠物的动作信息；
当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件
时，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
可选的，所述穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于所述宠物的两条后
腿上。
这样可以更准确的检测宠物的动作信息。
可选的，所述当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄准备动
作特征条件时，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求，包括：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，所述穿戴式设备向移动式
接便设备发送接便请求；或者，
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超过预设阈值时，所述穿
戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
这样可以通知移动式接便设备进行接便处理。
可选的，所述方法还包括：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，所述穿戴式设备确定当前
的排泄类型为大便，并向预先绑定的终端设备发送所述当前的排泄类型；或者，
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超过预设阈值时，所述穿
戴式设备确定当前的排泄类型为小便，并向预先绑定的终端设备发送所述当前
的排泄类型。
这样，可以确定宠物的排泄类型。
可选的，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求之后，所述方法
还包括：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条件
时，所述穿戴式设备拍摄所述移动式接便设备中的排泄物图像；
所述穿戴式设备向预先绑定的终端设备发送所述排泄物图像。
这样，可以方便用户通过排泄物来判断宠物是否健康。
可选的，所述方法还包括：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条件
时，所述穿戴式设备向所述移动式接便设备发送接便完成消息，以使所述移动
式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置区域。
这样，可以保证移动式接便设备快速到达宠物身边进行接便处理。
第二方面，提供了一种处理宠物排泄物的方法，所述方法应用于移动式接
便设备，所述方法包括：
所述移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请求；
所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的位置，根据所述穿戴式设备的
位置和预设的相对偏移信息，确定移动的目标位置；
所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处理。
可选的，所述穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于所述宠物的两条后
腿上；所述预设的相对偏移信息是：移动的目标位置位于所述穿戴式设备的两
个检测器的中间；
所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的位置，根据所述穿戴式设备的
位置和预设的相对偏移信息，确定移动的目标位置，包括：
所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的两个检测器的位置，确定所述
穿戴式设备的两个检测器的位置的中间位置为移动的目标位置。
这样可以保证宠物将排泄物排泄到移动式接便设备中。
可选的，所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处理后，还包
括：
当所述移动式接便设备检测到其中承载排泄物的重量停止变化时，所述移
动式接便设备获取在所述接便处理过程中承载排泄物的重量变化量，所述移动
式接便设备向预先绑定的终端设备发送所述重量变化量。
这样可以监测宠物的排泄量。
可选的，所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处理后，还包
括：
当所述移动式接便设备接收到所述穿戴式设备发送的接便完成消息时，所
述移动式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置
区域。
这样可以保证移动式接便设备快速到达宠物身边进行接便处理。
可选的，所述方法还包括：
所述移动式接便设备按照预设周期检测与所述穿戴式设备之间的距离；
如果检测到的距离不在预设数值范围内，则所述移动式接便设备移动至与
所述穿戴式设备之间距离在所述预设数值范围内的位置区域。
这样可以保证移动式接便设备快速到达宠物身边进行接便处理。
第三方面，提供了一种处理宠物排泄物的方法，所述方法应用于移动式接
便设备和设置在宠物身体上的穿戴式设备，所述方法包括：
所述穿戴式设备检测所述宠物的动作信息；
当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件
时，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求；
所述移动式接便设备接收所述穿戴式设备发送的接便请求；
所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的位置，根据所述穿戴式设备的
位置和预设的相对偏移信息，确定移动的目标位置；
所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处理。
第四方面，提供了一种穿戴式设备，所述穿戴式设备设置在宠物身体上，
所述穿戴式设备包括：
检测模块，用于所述穿戴式设备检测所述宠物的动作信息；
发送模块，用于当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄准备
动作特征条件时，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
可选的，所述穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于所述宠物的两条后
腿上。
可选的，所述发送模块用于：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，所述穿戴式设备向移动式
接便设备发送接便请求；或者，
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超过预设阈值时，所述穿
戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
可选的，所述发送模块还用于：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，所述穿戴式设备确定当前
的排泄类型为大便，并向预先绑定的终端设备发送所述当前的排泄类型；或者，
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超过预设阈值时，所述穿
戴式设备确定当前的排泄类型为小便，并向预先绑定的终端设备发送所述当前
的排泄类型。
可选的，所述穿戴式设备还包括拍摄模块，用于：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条件
时，所述穿戴式设备拍摄所述移动式接便设备中的排泄物图像；
所述发送模块还用于：所述穿戴式设备向预先绑定的终端设备发送所述排
泄物图像。
可选的，所述发送模块还用于：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条件
时，所述穿戴式设备向所述移动式接便设备发送接便完成消息，以使所述移动
式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置区域。
第五方面，提供了一种移动式接便设备，所述移动式接便设备包括：
接收模块，用于所述移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的
接便请求；
确定模块，用于所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的位置，根据所
述穿戴式设备的位置和预设的相对偏移信息，确定移动的目标位置；
移动模块，用于所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处理。
可选的，所述穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于所述宠物的两条后
腿上；所述预设的相对偏移信息是：移动的目标位置位于所述穿戴式设备的两
个检测器的中间；
所述确定模块，用于：
所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的两个检测器的位置，确定所述
穿戴式设备的两个检测器的位置的中间位置为移动的目标位置。
可选的，所述移动式接便设备还包括重量检测模块，用于：
当所述移动式接便设备检测到其中承载排泄物的重量停止变化时，所述移
动式接便设备获取在所述接便处理过程中承载排泄物的重量变化量，所述移动
式接便设备向预先绑定的终端设备发送所述重量变化量。
可选的，所述移动模块还用于：
当所述移动式接便设备接收到所述穿戴式设备发送的接便完成消息时，所
述移动式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置
区域。
可选的，所述移动式接便设备还包括定位模块，用于：
所述移动式接便设备按照预设周期检测与所述穿戴式设备之间的距离；
所述移动模块还用于：如果检测到的距离不在预设数值范围内，则所述移
动式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在所述预设数值范围内的位置
区域。
第六方面，提供了一种处理宠物排泄物的系统，所述系统包括：穿戴式设
备和移动式接便设备，其中：
所述穿戴式设备，用于检测所述宠物的动作信息；当检测到的动作信息满
足预设的排泄准备动作特征条件时，向移动式接便设备发送接便请求；
所述移动式接便设备，用于接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请求；
检测所述穿戴式设备的位置，根据所述穿戴式设备的位置和预设的相对偏移信
息，确定移动的目标位置；移动至所述目标位置进行接便处理。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例中，穿戴式设备检测宠物的动作信息；当穿戴式设备检测到
的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件时，穿戴式设备向移动式接便设
备发送接便请求；移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请
求；移动式接便设备检测穿戴式设备的位置，根据穿戴式设备的位置和预设的
相对偏移信息，确定移动的目标位置；移动式接便设备移动至目标位置进行接
便处理。这样，当宠物进行排泄时，移动式接便设备可以及时移动至宠物身边，
并且将宠物的排泄物接入到自身的承载排泄物容器中，从而可以保持房间干净
卫生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种处理宠物排泄物的方法流程图；
图2是本发明实施例提供的一种处理宠物排泄物的方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种处理宠物排泄物的方法流程图；
图4是本发明实施例提供的系统场景图；
图5是本发明实施例提供的一种穿戴式设备的应用场景图；
图6是本发明实施例提供的一种宠物排泄量的坐标图；
图7是本发明实施例提供的一种穿戴式设备的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种穿戴式设备的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种移动式接便设备的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的一种移动式接便设备的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的一种移动式接便设备的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的一种穿戴式设备的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的一种移动式接便设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明
实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
本发明实施例提供了一种处理宠物排泄物的方法，该方法可以由穿戴式设
备和移动式接便设备共同实现，穿戴式设备可以是具有检测宠物动作信息功能
的智能设备，移动式接便设备可以是具有移动接便功能的智能设备。
如图1所示，该方法中穿戴式设备的处理流程可以包括如下的步骤：
步骤101，穿戴式设备检测宠物的动作信息。
步骤102，当穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条
件时，穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
如图2所示，该方法中移动式接便设备的处理流程可以包括如下的步骤：
步骤201，移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请求。
步骤202，移动式接便设备检测穿戴式设备的位置，根据穿戴式设备的位置
和预设的相对偏移信息，确定移动的目标位置。
步骤203，移动式接便设备移动至目标位置进行接便处理。
本发明实施例中，穿戴式设备检测宠物的动作信息；当穿戴式设备检测到
的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件时，穿戴式设备向移动式接便设
备发送接便请求；移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请
求；移动式接便设备检测穿戴式设备的位置，根据穿戴式设备的位置和预设的
相对偏移信息，确定移动的目标位置；移动式接便设备移动至目标位置进行接
便处理。这样，当宠物进行排泄时，移动式接便设备可以及时移动至宠物身边，
并且将宠物的排泄物接入到自身的承载排泄物容器中，从而可以保持房间干净
卫生。
实施例二
本发明实施例提供了一种处理宠物排泄物的方法，该方法可以由穿戴式设
备和移动式接便设备共同实现。其中，穿戴式设备可以是具有检测宠物动作信
息功能的智能设备，移动式接便设备可以是具有移动接便功能的智能设备。该
穿戴式设备中可以设置有检测器、定位部件、拍摄部件、通信部件等，检测器
用于周期性的检测宠物动作信息，定位部件可以用于定位当前所处的位置，拍
摄部件可以用于拍摄宠物排泄物图像，通信部件可以用于发送排泄物图像，该
穿戴式设备中还可以设置有处理器、存储器、收发器等，处理器可以用于处理
宠物排泄物过程的处理，存储器可以用于存储处理过程中需要的数据以及产生
的数据，收发器可以用于接收以及发送消息。该移动式接便设备中可以设置有
移动部件、定位部件、承载排泄物容器、重量检测部件等，移动部件可以用于
移动式接便设备的移动，定位部件可以用于确定与穿戴式设备之间的距离，承
载排泄物容器可以用于装宠物的排泄物，重量检测部件可以用于检测重量的变
化量，该移动式接便设备中还可以设置有处理器、存储器、收发器等，处理器
可以用于处理宠物排泄物过程的处理，存储器可以用于存储处理过程中需要的
数据以及产生的数据，收发器可以用于接收以及发送消息。
在进行实施前，宠物主人可以将穿戴式设备固定在宠物的身体上，然后开
启穿戴式设备和移动式接便设备，宠物主人可以在终端上安装智能设备的管理
应用程序，用于管理穿戴式设备和移动式接便设备，宠物主人可以开启宠物主
人可以开启管理应用程序，终端则可以显示管理应用程序的登陆界面，宠物主
人可以输入账户和密码，然后点击确认按键，触发终端显示管理应用程序的主
界面，该主界面中显示有已经绑定的设备、添加选项以及一些其它选项，宠物
主人可以点击添加选项，触发终端通过蓝牙功能查找附近的设备，终端可以在
界面中显示查找到的所有设备，宠物主人可以点击所要连接的穿戴式设备的选
项，触发终端显示连接无线网络的界面，宠物主人可以输入该穿戴式设备所要
接入的无线网络的账户和密码，然后点击下一步，触发显示连接成功的标记，
这样，穿戴式设备和管理应用程序实现绑定，并且使穿戴式接便设备接入一个
无线网络，使用同样的方法，宠物主人可以将移动式接便设备与穿戴式设备已
经绑定的管理应用程序绑定，并且可以使移动式接便设备与穿戴式设备接入同
一无线网络，终端与穿戴式设备、移动式接便设备实现绑定后，终端可以分别
向穿戴式设备、移动式接便设备发送移动式接便设备的设备标识、穿戴式设备
的设备标识，以使穿戴式设备与移动式接便设备之间可以通过设备标识查找到
对方。由于终端中的管理应用程序与穿戴式设备、移动式接便设备绑定，所以
终端也可以称为穿戴式设备与移动式接便设备的绑定终端设备。不同宠物排便
前的动作不同，本发明实施例以狗为例进行方案的描述。
下面将结合具体实施方式，对图3所示的处理流程进行详细的说明，内容
可以如下：
步骤301，穿戴式设备检测宠物的动作信息。
在实施中，穿戴式设备可以设置有检测器，可以用于周期性(如1分钟)
的检测穿戴式设备的位置信息，以确定宠物的动作信息，检测器可以是加速度
传感器等，当检测器检测到穿戴式设备的位置变化为圆圈时，可以确定宠物的
动作信息为宠物在转圈，当检测器检测到穿戴式设备的位置的高度上升时，可
以确定宠物的动作信息为宠物在抬腿。
可选的，穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于宠物的两条后腿上。
在实施中，如图4所示，穿戴式设备可以包括两个检测器，两个检测器可
以使用一定的方式实现连接，可以分别设置于宠物的两条后腿上，并且可以设
置于两条后腿的相对位置处，检测器在后腿的位置可以是靠近膝盖处的位置，
左后腿的检测器可以用于检测宠物左后腿的动作信息(如左后腿抬起、放下)，
相应的右后腿的检测器可以用于检测宠物右后腿的动作信息(如右后腿抬起、
放下)，两个检测器还可以用于检测宠物全身的动作信息，如宠物转圈等。
步骤302，当穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条
件时，穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
在实施中，宠物主人可以打开管理应用程序找到绑定的穿戴式设备的选项，
然后点击穿戴式设备的选项，触发显示穿戴式设备的智能场景界面，在界面中
显示有接便、接便完成、开启摄像等选项，宠物主人可以点击接便选项，触发
终端显示添加预设的排泄准备动作特征条件的界面，宠物主人可以选择预设的
排泄物准备动作特征条件，如转圈、抬腿等，然后点击确定按键，触发终端将
预设的排泄准备动作特征条件发送至穿戴式设备，穿戴式设备接收并存储至接
便与预设的排泄准备动作特征条件的对应关系中，穿戴式设备在周期性检测到
宠物的动作信息时，如果确定宠物的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条
件，则向移动式接便设备发送接便请求。
可选的，当穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，穿戴式设备向移动式
接便设备发送接便请求；或者，当穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超
过预设阈值时，穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
在实施中，穿戴式设备中的检测器可以周期性(如30秒)检测穿戴式设备
的位置变化，当检测器检测到穿戴式设备的位置变化为圆圈时，可以确定宠物
的动作信息为宠物在转圈，穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
宠物主人在设置排泄准备动作特征条件时，可以按照自己家宠物平时排便
时抬腿的高度，确定抬腿高度的预设阈值，如宠物比较高，排便时抬腿的高度
也比较高，而宠物比较矮时，排便时抬腿的高度也比较低。这样，根据宠物的
身体高度确定抬腿高度的预设阈值，可以更准确的确定宠物是否要排便。当检
测器检测到穿戴式设备的位置的高度超过预设阈值时，可以确定宠物的动作信
息为宠物在抬腿，穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
可选的，穿戴式设备可以向预先绑定的终端设备发送宠物的排便类型，相
应的处理可以为：当穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，穿戴式设备确定
当前的排泄类型为大便，并向预先绑定的终端设备发送当前的排泄类型；或者，
当穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超过预设阈值时，穿戴式设备确定
当前的排泄类型为小便，并向预先绑定的终端设备发送当前的排泄类型。
在实施中，宠物主人在设置预设的排泄准备动作特征条件时，还可以设置
排泄准备动作对应的排泄类型，如在选择“转圈”时，可以选择排泄类型为大
便，选择“抬腿”时，可以选择排泄类型为小便，然后点击确定按键，触发终
端设备将该排泄准备动作、对应的排泄类型发送至穿戴式设备，穿戴式设备接
收并存储至排泄准备动作与排泄类型的对应关系中。穿戴式设备的检测器检测
到穿戴式设备的位置变化为圆圈时，可以确定宠物在转圈，进而可以确定宠物
当前的排泄类型为大便，然后向预先绑定的终端设备标识对应的终端设备发送
当前的排泄类型。
穿戴式设备中的检测器检测到穿戴式设备的高度超过预设阈值时，可以确
定宠物在抬腿，进而可以确定宠物当前的排泄类型为小便，然后向预先绑定的
终端设备标识对应的终端设备发送当前的排泄类型。
可选的，移动式接便设备可以与穿戴式设备保持一定的距离，相应的处理
可以为：移动式接便设备按照预设周期检测与穿戴式设备之间的距离；如果检
测到的距离不在预设数值范围内，则移动式接便设备移动至与穿戴式设备之间
距离在预设数值范围内的位置区域。
其中，预设数值范围可以由宠物主人根据房间的大小在管理应用程序中预
先设置，如：120±20cm、200±20cm等。
在实施中，移动式接便设备可以周期性(如1分钟)向穿戴式设备发送获
取位置信息请求，穿戴式设备接收到该请求后，定位当前自身所处的位置，并
将自身当前的位置信息发送至移动式接便设备，移动式接便设备接收到穿戴式
设备当前的位置信息后，确定自身与穿戴式设备之间的距离，如果该距离在预
设数值范围内，则移动式接便设备不移动，如果该距离大于预设数值范围的上
边界，则移动式接便设备沿着自身与穿戴式设备的连线，朝着穿戴式设备的方
向移动，直至移动至与穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置区域，如
果该距离小于预设数值范围的下边界，则移动式接便设备沿着自身与穿戴式设
备的连线，朝着穿戴式设备的反方向移动，直至移动至与穿戴式设备之间距离
在预设数值范围内的位置区域。例如，预设数值范围为120±20cm，移动式接便
设备得到与穿戴式设备之间的距离为160cm，则移动式接便设备可以朝着穿戴
式设备的位置移动至120±20cm的位置区域内。
步骤303，移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请求。
步骤304，移动式接便设备检测穿戴式设备的位置，根据穿戴式设备的位置
和预设的相对偏移信息，确定移动的目标位置。
其中，预设的相对偏移信息是移动式接便设备在接便时，相对于穿戴式设
备的偏移信息(相对于穿戴式设备的角度、距离等)，可以由技术人员设置，并
且存储在移动式接便设备中。
在实施中，移动式接便设备接收到宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请
求后，可以向穿戴式设备发送获取位置信息请求，穿戴式设备接收到位置信息
请求后，定位自身当前的位置，然后将当前的位置信息发送至移动式接便设备，
移动式接便设备接收到穿戴式设备当前的位置信息后，可以确定穿戴式设备的
位置，然后获取预设的相对位移信息，确定移动的目标位置。
可选的，穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于宠物的两条后腿上；预
设的相对偏移信息是：移动的目标位置位于穿戴式设备的两个检测器的中间；
移动式接便设备可以根据穿戴式设备的两个检测器确定目标位置，相应的步骤
304的处理可以为：移动式接便设备检测穿戴式设备的两个检测器的位置，确定
穿戴式设备的两个检测器的位置的中间位置为移动的目标位置。
在实施中，穿戴式设备可以包括两个检测器，两个检测器通过一定的方式
连接，可以分别设置有定位部件，用于检测当前宠物所处的位置和宠物的动作
信息。宠物主人可以将两个检测器分别设置于宠物的两条后腿上，并且可以设
置于两条后腿的相对位置处，检测器在后腿的位置可以是靠近膝盖处的位置，
由于穿戴式设备包括两个检测器，为了移动式接便设备更准确的接到宠物的排
泄物，预设的相对偏移信息可以为穿戴式设备的两个检测器中间，也就是在宠
物的两条后腿的下方位置。
移动式接便设备接收到接便请求后，向穿戴式设备发送获取位置信息请求，
穿戴式设备两个检测器定位当前所处的位置，然后将当前的位置信息发送至移
动式接便设备，然后获取预设的相对偏移信息，并确定移动的目标位置为两个
穿戴式设备的两个检测器的位置的中间位置。
步骤305，移动式接便设备移动至目标位置进行接便处理。
在实施中，如图5所示，移动式接便设备的承载排泄物容器可以设置于移
动式接便设备的顶部，移动式接便设备可以按照确定的目标位置移动至目标位
置，宠物可以将排泄物排泄到承载排泄物容器中。
另外，移动式接便设备可以设置有障碍物检测部件(如红外传感器等)，可
以设置在承载排泄物容器上，用于检测前方一定距离内是否存在障碍物，移动
式接便设备确定移动的目标位置后，在向目标位置移动过程中，移动式接便设
备可以检测前方一定距离内是否有障碍物，如果有障碍物，则可以改变移动方
向，然后继续移动，到达目标位置，关闭障碍物检测部件，并进行接便处理。
另外，移动式接便设备的承载排泄物容器可以设置有盖子，可以用于密封
承载排泄物容器，当移动式接便设备接收到接便请求时，可以自动打开承载排
泄物容器的盖子，然后移动至目标位置进行接便处理，当接收到接便完成消息
时，可以自动密封承载排泄物容器。
可选的，穿戴式设备可以拍摄宠物的排泄物的图像，相应的处理可以为：
当穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条件时，穿戴式
设备拍摄移动式接便设备中的排泄物图像；穿戴式设备向预先绑定的终端设备
发送排泄物图像。
在实施中，宠物主人可以打开管理应用程序找到绑定的穿戴式设备的选项，
然后点击穿戴式设备的选项，触发显示穿戴式设备的智能场景界面，在界面中
显示有接便、接便完成、开启摄像等选项，宠物主人可以点击接便完成选项，
触发终端显示添加预设的排泄完成动作特征条件的界面，宠物主人可以选择预
设的排泄物完成动作特征条件，如穿戴式设备的位置变化不再是圆圈一定时间
后(如30秒)、穿戴式设备的高度位置变化超过预设阈值后恢复到原有高度等，
然后点击确定按键，触发终端将预设的排泄完成动作特征条件发送至穿戴式设
备，穿戴式设备接收并存储至接便完成与预设的排泄完成动作特征条件的对应
关系中。
穿戴式设备中还可以设置有拍摄部件，可以用于拍摄宠物的排泄物图像，
拍摄部件可以为微型摄像头，可以设置在穿戴式设备的内部，摄像头的拍摄角
度可以依据距离地面的高度而自动调整。宠物主人可以在管理应用程序界面中
点击开启摄像选项，选择开启摄像的触发条件为接便完成，然后点击确定按键，
触发终端将开启摄像的触发条件发送至穿戴式设备，穿戴式设备接收并存储开
启摄像的触发条件。当穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作
特征条件时，确定排泄完成，开启摄像功能，确定穿戴式设备距离地面的高度，
然后调整摄像头的角度，拍摄移动式接便设备中的排泄物图像，并且向终端设
备标识对应的终端设备发送该排泄物图像，然后关闭摄像功能。例如，当穿戴
式设备检测到穿戴式设备的高度位置变化超过抬腿高度的预设阈值后恢复到原
有高度时，确定宠物排泄完成，开启摄像头，并且拍摄移动式接便设备中的排
泄物图像，然后向预设的绑定终端设备发送排泄物图像。当穿戴式设备检测到
穿戴式设备的位置变化不再是圆圈30秒后，可以确定宠物排泄完成，开启摄像
头，并且拍摄移动式接便设备中的排泄物图像，然后向预设的绑定终端设备发
送排泄物图像。
终端设备接收到排泄物图像时，可以存储该排泄物图像，宠物主人可以通
过观看宠物排泄物图像中排泄物的量、颜色等来判断宠物的健康情况。
可选的，当穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条
件时，穿戴式设备向移动式接便设备发送接便完成消息，以使移动式接便设备
移动至与穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置区域。
在实施中，当穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征
条件时，穿戴式设备确定当前宠物已经排泄完成，向移动式接便设备发送接便
完成消息，以使移动式接便设备可以移动至与穿戴式设备在预设数值范围内的
位置区域。例如，当穿戴式设备检测到穿戴式设备的高度位置变化超过抬腿高
度的预设阈值后恢复到原有高度时，可以确定此时宠物已经排泄完成，向移动
式接便设备发送接便完成消息。
可选的，移动式接便设备可以检测承载排泄物的重量变化量，相应的处理
可以为：当移动式接便设备检测到其中承载排泄物的重量停止变化时，移动式
接便设备获取在接便处理过程中承载排泄物的重量变化量，移动式接便设备向
预先绑定的终端设备发送重量变化量。
在实施中，移动式接便设备中可以设置有重量检测部件，可以用于检测移
动式接便设备承载排泄物的重量的变化量，重量检测部件可以是重力传感器等，
可以与承载排泄物容器以一定方式相连接。当移动式接便设备检测到承载排泄
物容器的重量停止变化时，重量检测部件可以确定在接便前后承载排泄物的重
量的变化量，然后移动式接便设备向预先绑定的终端设备发送重量变化量。
终端设备在接收到该重量变化量后，可以获取这次宠物的排泄类型，将重
量变化量与宠物的排泄类型添加到排泄物的重量变化量与排泄类型的对应关系
中，如表1所示，然后可以在每天固定时间分别计算24小时内宠物的大便排泄
物重量、小便排泄物重量，并且生成一个坐标图，如图6所示，横坐标为时间，
纵坐标为排泄物重量(大便小便排泄物重量可以使用柱状图表示，并分别使用
不同的颜色)。
表一
排泄物类型
9:45
11:30
13:50
……
大便
50克
……
小便
35克
40克
可选的，移动式接便设备可以移动至与穿戴式设备之间距离在预设数值范
围内的位置区域，相应的处理可以为：当移动式接便设备接收到穿戴式设备发
送的接便完成消息时，移动式接便设备移动至与穿戴式设备之间距离在预设数
值范围内的位置区域。
在实施中，移动式接便设备可以周期性向穿戴式设备发送获取位置信息请
求，移动式接便设备接收到穿戴式接便设备发送的接便完成消息时，移动式接
便设备可以根据穿戴式设备发送的位置信息，确定当前自身与穿戴式接便设备
的之间的距离，如果移动式接便设备与穿戴式设备之间的距离不在预设数值范
围内的位置区域，则开始移动，直至移动至与穿戴式设备之间距离在预设数值
范围内的位置区域。
或者，如果房间比较小，宠物主人可以不设置预设数值范围，而是将移动
式接便设备设置在房间中的一个固定位置，当移动式接便设备接收到接便请求
后，则可以移动至目标位置进行接便处理，当移动式接便设备接收到穿戴式设
备发送的接便完成请求时，则可以原路返回到固定位置。
本发明实施例中，穿戴式设备检测宠物的动作信息；当穿戴式设备检测到
的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件时，穿戴式设备向移动式接便设
备发送接便请求；移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请
求；移动式接便设备检测穿戴式设备的位置，根据穿戴式设备的位置和预设的
相对偏移信息，确定移动的目标位置；移动式接便设备移动至目标位置进行接
便处理。这样，当宠物进行排泄时，移动式接便设备可以及时的移动至宠物身
边，并且将宠物的排泄物接入到自身的承载排泄物容器中，从而可以保持房间
干净卫生。
实施例三
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种穿戴式设备，如图7所
示，所述穿戴式设备包括：
检测模块710，用于所述穿戴式设备检测所述宠物的动作信息；
发送模块720，用于当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄准
备动作特征条件时，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
可选的，所述穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于所述宠物的两条后
腿上。
可选的，所述发送模块720用于：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，所述穿戴式设备向移动式
接便设备发送接便请求；或者，
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超过预设阈值时，所述穿
戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
可选的，所述发送模块720还用于：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，所述穿戴式设备确定当前
的排泄类型为大便，并向预先绑定的终端设备发送所述当前的排泄类型；或者，
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超过预设阈值时，所述穿
戴式设备确定当前的排泄类型为小便，并向预先绑定的终端设备发送所述当前
的排泄类型。
可选的，如图8所示，所述穿戴式设备还包括拍摄模块730，用于：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条件
时，所述穿戴式设备拍摄所述移动式接便设备中的排泄物图像；
所述发送模块720还用于：所述穿戴式设备向预先绑定的终端设备发送所
述排泄物图像。
可选的，所述发送模块720还用于：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条件
时，所述穿戴式设备向所述移动式接便设备发送接便完成消息，以使所述移动
式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置区域。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种移动式接便设备，如图9
所示，所述移动式接便设备包括：
接收模块910，用于所述移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送
的接便请求；
确定模块920，用于所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的位置，根据
所述穿戴式设备的位置和预设的相对偏移信息，确定移动的目标位置；
移动模块930，用于所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处
理。
可选的，所述穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于所述宠物的两条后
腿上；所述预设的相对偏移信息是：移动的目标位置位于所述穿戴式设备的两
个检测器的中间；
所述确定模块920，用于：
所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的两个检测器的位置，确定所述
穿戴式设备的两个检测器的位置的中间位置为移动的目标位置。
可选的，如图10所示，所述移动式接便设备还包括重量检测模块940，用
于：
当所述移动式接便设备检测到其中承载排泄物的重量停止变化时，所述移
动式接便设备获取在所述接便处理过程中承载排泄物的重量变化量，所述移动
式接便设备向预先绑定的终端设备发送所述重量变化量。
可选的，所述移动模块930还用于：
当所述移动式接便设备接收到所述穿戴式设备发送的接便完成消息时，所
述移动式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置
区域。
可选的，如图11所示，所述移动式接便设备还包括定位模块950，用于：
所述移动式接便设备按照预设周期检测与所述穿戴式设备之间的距离；
所述移动模块930还用于：如果检测到的距离不在预设数值范围内，则所
述移动式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在所述预设数值范围内的
位置区域。
本发明实施例中，穿戴式设备检测宠物的动作信息；当穿戴式设备检测到
的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件时，穿戴式设备向移动式接便设
备发送接便请求；移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请
求；移动式接便设备检测穿戴式设备的位置，根据穿戴式设备的位置和预设的
相对偏移信息，确定移动的目标位置；移动式接便设备移动至目标位置进行接
便处理。这样，当宠物进行排泄时，移动式接便设备可以及时的移动至宠物身
边，并且将宠物的排泄物接入到自身的承载排泄物容器中，从而可以保持房间
干净卫生。
需要说明的是：上述实施例提供的穿戴式设备与移动式接便设备在处理宠
物排泄物时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根
据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将服务器的内部结构划分
成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例
提供的穿戴式设备、移动式接便设备与处理宠物排泄物的方法实施例属于同一
构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
实施例四
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种处理宠物排泄物的系统，
所述系统包括穿戴式设备和移动式接便设备，其中：
所述穿戴式设备，用于检测所述宠物的动作信息；当检测到的动作信息满
足预设的排泄准备动作特征条件时，向移动式接便设备发送接便请求；
所述移动式接便设备，用于接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请求；
检测所述穿戴式设备的位置，根据所述穿戴式设备的位置和预设的相对偏移信
息，确定移动的目标位置；移动至所述目标位置进行接便处理。
本发明实施例中，穿戴式设备检测宠物的动作信息；当穿戴式设备检测到
的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件时，穿戴式设备向移动式接便设
备发送接便请求；移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请
求；移动式接便设备检测穿戴式设备的位置，根据穿戴式设备的位置和预设的
相对偏移信息，确定移动的目标位置；移动式接便设备移动至目标位置进行接
便处理。这样，当宠物进行排泄时，移动式接便设备可以及时的移动至宠物身
边，并且将宠物的排泄物接入到自身的承载排泄物容器中，从而可以保持房间
干净卫生。
实施例五
请参考图12，其示出了本发明实施例所涉及的穿戴式设备的结构示意图，
该穿戴式设备可以用于实施上述实施例中提供的方法。具体来讲：
穿戴式设备1200可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路110、包括有
一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、摄像单元130、显示单元140、
传感器150、音频电路160、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块170、包括有
一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源190、检测器210、定位单
元220等部件。本领域技术人员可以理解，图12中示出的终端结构并不构成对
终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不
同的部件布置。其中：
RF电路110可用于收发信息，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行
信息接收后，交由一个或者一个以上处理器180处理；另外，将涉及上行的数
据发送给基站。通常，RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐
器、一个或多个振荡器、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪
声放大器)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他
设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于
GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、
GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division
Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,
宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short
Messaging Service，短消息服务)等。
存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存
储器120的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器
120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统等；
存储数据区可存储根据穿戴式设备1200的使用所创建的数据(比如预设的接便
准备动作特征条件等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，
还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他
易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供
处理器180对存储器120的访问。
摄像单元130，可以用于拍摄图像。显示单元140可用于显示提供给用户的
信息以及穿戴式设备1200的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、
文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可
选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic
Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。
穿戴式设备1200还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感
器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其
中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度。作为运
动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度
的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别宠物动作信息的应用
(比如转圈、抬腿等)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于穿戴
式设备1200还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其
他传感器，在此不再赘述。
WiFi属于短距离无线传输技术，穿戴式设备1200通过WiFi模块170可以
用于发送以及接受消息，处理器180是穿戴式设备1200的控制中心，利用各种
接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的
软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行穿戴式设备1200
的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器180可包
括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处
理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解
调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集
成到处理器180中。
穿戴式设备1200还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，
电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实
现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以
上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变
器、电源状态指示器等任意组件。
穿戴式设备1200还包括检测器210，可以用于检测宠物动作信息，可以是
加速度传感器等。穿戴式设备1200还包括定位单元220，可以用于定位自身所
处的位置，可以是GPS等。
尽管未示出，穿戴式设备1200还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。具
体在本实施例中，穿戴式设备1200还包括有存储器，以及一个或者一个以上的
程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一
个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的请求：
所述穿戴式设备检测所述宠物的动作信息；
当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件
时，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
可选的，所述穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于所述宠物的两条后
腿上。
可选的，所述当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄准备动
作特征条件时，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求，包括：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，所述穿戴式设备向移动式
接便设备发送接便请求；或者，
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超过预设阈值时，所述穿
戴式设备向移动式接便设备发送接便请求。
可选的，所述方法还包括：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为转圈时，所述穿戴式设备确定当前
的排泄类型为大便，并向预先绑定的终端设备发送所述当前的排泄类型；或者，
当所述穿戴式设备检测到的动作信息为抬腿高度超过预设阈值时，所述穿
戴式设备确定当前的排泄类型为小便，并向预先绑定的终端设备发送所述当前
的排泄类型。
可选的，所述穿戴式设备向移动式接便设备发送接便请求之后，所述方法
还包括：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条件
时，所述穿戴式设备拍摄所述移动式接便设备中的排泄物图像；
所述穿戴式设备向预先绑定的终端设备发送所述排泄物图像。
可选的，所述方法还包括：
当所述穿戴式设备检测到的动作信息满足预设的排泄完成动作特征条件
时，所述穿戴式设备向所述移动式接便设备发送接便完成消息，以使所述移动
式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置区域。
本发明实施例中，穿戴式设备检测宠物的动作信息；当穿戴式设备检测到
的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件时，穿戴式设备向移动式接便设
备发送接便请求；移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请
求；移动式接便设备检测穿戴式设备的位置，根据穿戴式设备的位置和预设的
相对偏移信息，确定移动的目标位置；移动式接便设备移动至目标位置进行接
便处理。这样，当宠物进行排泄时，移动式接便设备可以及时的移动至宠物身
边，并且将宠物的排泄物接入到自身的承载排泄物容器中，从而可以保持房间
干净卫生。
实施例六
请参考图13，其示出了本发明实施例所涉及的移动式接便设备的结构示意
图，该移动式接便设备可以用于实施上述实施例中提供的方法。具体来讲：
移动式接便设备1300可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路310、包
括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器320、行进单元330、显示单
元340、传感器350、音频电路360、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块370、
包括有一个或者一个以上处理核心的处理器380、以及电源390、重量检测单元
410、承载排泄物容器420、定位单元430等部件。本领域技术人员可以理解，
图13中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的
部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路310可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，
将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器380处理；另外，将
涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路310包括但不限于天线、至少一个
放大器、调谐器、一个或多个振荡器、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise
Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路310还可以通过无线通信
与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但
不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、
GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(Code Division
Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,
宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(Short
Messaging Service，短消息服务)等。
存储器320可用于存储软件程序以及模块，处理器380通过运行存储在存
储器320的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器
120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、
至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动式接便设备1300
的使用所创建的数据(比如穿戴式设备的设备标识、预设的相对偏移信息等)
等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存
储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
相应地，存储器320还可以包括存储器控制器，以提供处理器380对存储器320
的访问。
行进单元330可以用于移动式接便设备1300的移动，可以是车轮等。
显示单元340可用于显示提供给用户的信息以及移动式接便设备1300的各
种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意
组合来构成。显示单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用LCD(Liquid
Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二
极管)等形式来配置显示面板341。
移动式接便设备1300还可包括至少一种传感器350，比如光传感器、运动
传感器以及其他传感器。具体地，作为运动传感器的一种，重力加速度传感器
可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小
及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿
态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于移动式接便设备1300
还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，
在此不再赘述。
音频电路360、扬声器361，传声器362可提供用户与移动式接便设备1300
之间的音频接口。音频电路360可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输
到扬声器361，由扬声器361转换为声音信号输出；另一方面，传声器362将收
集的声音信号转换为电信号，由音频电路360接收后转换为音频数据，再将音
频数据输出处理器380处理后，经RF电路310以发送给比如另一终端，或者将
音频数据输出至存储器320以便进一步处理。音频电路360还可能包括耳塞插
孔，以提供外设耳机与移动式接便设备1300的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动式接便设备1300通过WiFi模块370
可以用于发送以及接收消息。
处理器380是移动式接便设备1300的控制中心，利用各种接口和线路连接
整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模
块，以及调用存储在存储器320内的数据，执行移动式接便设备1300的各种功
能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器380可包括一个或
多个处理核心；优选的，处理器380可集成应用处理器和调制解调处理器，其
中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器
主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理
器380中。
移动式接便设备1300还包括给各个部件供电的电源390(比如电池)，优选
的，电源可以通过电源管理系统与处理器380逻辑相连，从而通过电源管理系
统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源390还可以包括一个或一
个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者
逆变器、电源状态指示器等任意组件。
移动式接便设备1300还包括重量检测单元410，用于检测重量的变化。移
动式接便设备1300还包括承载排泄物容易420，用于承载排泄物。移动式接便
设备1300还包括定位单元430，可以用于定位自身所处的位置，可以是GPS等。
尽管未示出，移动式接便设备1300还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此
不再赘述。具体在本实施例中，移动式接便设备1300还包括有存储器，以及一
个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配
置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以
下操作的请求：
所述移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请求；
所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的位置，根据所述穿戴式设备的
位置和预设的相对偏移信息，确定移动的目标位置；
所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处理。
可选的，所述穿戴式设备包括两个检测器，分别设置于所述宠物的两条后
腿上；所述预设的相对偏移信息是：移动的目标位置位于所述穿戴式设备的两
个检测器的中间；
所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的位置，根据所述穿戴式设备的
位置和预设的相对偏移信息，确定移动的目标位置，包括：
所述移动式接便设备检测所述穿戴式设备的两个检测器的位置，确定所述
穿戴式设备的两个检测器的位置的中间位置为移动的目标位置。
可选的，所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处理后，还包
括：
当所述移动式接便设备检测到其中承载排泄物的重量停止变化时，所述移
动式接便设备获取在所述接便处理过程中承载排泄物的重量变化量，所述移动
式接便设备向预先绑定的终端设备发送所述重量变化量。
可选的，所述移动式接便设备移动至所述目标位置进行接便处理后，还包
括：
当所述移动式接便设备接收到所述穿戴式设备发送的接便完成消息时，所
述移动式接便设备移动至与所述穿戴式设备之间距离在预设数值范围内的位置
区域。
可选的，所述方法还包括：
所述移动式接便设备按照预设周期检测与所述穿戴式设备之间的距离；
如果检测到的距离不在预设数值范围内，则所述移动式接便设备移动至与
所述穿戴式设备之间距离在所述预设数值范围内的位置区域。
本发明实施例中，穿戴式设备检测宠物的动作信息；当穿戴式设备检测到
的动作信息满足预设的排泄准备动作特征条件时，穿戴式设备向移动式接便设
备发送接便请求；移动式接便设备接收宠物身体上的穿戴式设备发送的接便请
求；移动式接便设备检测穿戴式设备的位置，根据穿戴式设备的位置和预设的
相对偏移信息，确定移动的目标位置；移动式接便设备移动至目标位置进行接
便处理。这样，当宠物进行排泄时，移动式接便设备可以及时的移动至宠物身
边，并且将宠物的排泄物接入到自身的承载排泄物容器中，从而可以保持房间
干净卫生。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过
硬件来完成，也可以通过程序来请求相关的硬件完成，的程序可以存储于一种
计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘
等。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神
和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护
范围之内。