一种芋艿去皮流水线技术领域
本发明涉及食品加工机械技术领域，具体是涉及一种芋艿去皮流水线。
背景技术
芋艿的营养价值很高，块茎中的淀粉含量达 70％，既可以当粮食，又可做蔬菜，是
老幼皆宜的滋补品，秋补素食一宝；芋艿还富含蛋白质、钙、磷、铁、钾、镁、钠、烟酸及多种维
生素等多种成分；在芋艿黏液里含植物碱，接触皮肤会发痒，在人工去皮和加工的时候易造
成皮肤瘙痒；且人工去皮效率低下，去皮后的芋艿与空气的接触时间较长，会导致芋艿氧化
而变黄色，使芋艿的成色和风味发生改变，影响芋艿的销售；芋艿如何高效的去皮是蔬菜加
工业的一大技术难题。
现有技术中没有完整的芋艿去皮流水线操作，使得芋艿的去皮步骤单一，只是通
过大量的芋艿间的相互摩擦进行去皮，去皮效率低。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种对芋艿进行逐一去皮的芋艿去皮
流水线。
具体技术方案如下：
一种芋艿去皮流水线，包括：
一清洗部，所述清洗部与芋艿的进料口相连；
一筛选部，所述筛选部与所述清洗部相连，对所述清洗部输入的芋艿进行筛选；
一干燥部，所述干燥部与所述筛选部相连，对所述筛选部筛选所得的芋艿进行脱水干
燥；
一去皮部，所述去皮部与所述干燥部相连，对干燥部输入的芋艿进行逐一去皮；
以及控制上述装置运行的控制部。
较佳的，所述去皮部包括：第一去皮单元、与所述第一去皮单元配合对所述芋艿进
行去皮的第二去皮单元以及支架；
所述第一去皮单元包括第一运输组件和设置在所述支架上位于所述第一运输组件上
方的多个第一去皮组件，所述第一运输组件包括第三传送带组件、以及位于所述第三传送
带组件下方的与所述第一去皮组件一一对应的第一吸嘴；
所述第二去皮单元包括设置在所述支架上的第二运输组件和位于所述第二运输组件
下方的第二去皮组件；所述第二运输组件包括可旋转的环形支架，设置在所述环形支架上
与第三传送带组件相配合，对芋艿进行逐一吸取的多个第二吸嘴，第二去皮组件设置在所
述第二吸嘴的下方。
较佳的，所述第一去皮组件与第二去皮组件结构相同，均包括清洗球、伸缩汽缸以
及旋转组件；所述伸缩汽缸固定在所述支架上，所述伸缩汽缸的伸缩杆垂直于所述第三传
送带的方向伸缩，所述伸缩汽缸的伸缩杆上还设置有旋转组件，所述旋转组件连接清洗球，
所述清洗球表面粗糙，且所述清洗球为具有弹性的空心球体，其内设置有与用以清洗球复
位的弹簧。
较佳的，所述第三传送带组件包括第三传送带，所述第三传送带上设置有多个定
位孔，每一所述定位孔内均设置有漏斗形的定位漏斗，所述定位漏斗开口较大端与所述第
三传送带齐平，另一端穿过所述定位孔位于所述第三传送带的下方，所述第一吸嘴与所述
定位漏斗相对应。
较佳的，所述环形支架位于所述第三传送带的上方，所述环形支架上设置有第二
抽气泵和第三抽气泵，所述第二吸嘴固定在所述环形支架上，每一所述第二吸嘴其分别通
过管道连接对应的第一抽气泵或第二抽气泵，且与同一抽气泵相连的吸嘴位于所述环形支
架的同一侧。
较佳的，所述去皮部还包括输入管道以及传动棍，所述传动棍固定在所述支架上，
位于所述输入管道和第三传送带之间，所述传动棍连接有驱动其旋转的电机，所述传动棍
上还设置有用以促进或者阻挡芋艿前进的叶片。
较佳的，所述清洗部包括清洗箱体，设置在所述清洗箱体上方的水泵，设置在所述
清洗箱体内与所述水泵相连的水喷头以及第一传动带组件，所述第一传送带组件穿过所述
清洗箱体，且位于所述水喷头的下方，所述水泵与所述清洗箱体的底部相连通。
较佳的，所述筛选部包括筛选箱体、筛选网以及筛选汽缸，所述筛选网设置在所述
筛选箱体内，所述筛选网的一侧与第一传送带组件相邻，接收第一传送带组件输送的芋艿，
所述筛选箱体的底部开口，与去皮部相连，所述筛选汽缸设置在所述箱体外部的一侧，其伸
缩杆穿过所述筛选箱体连接所述筛选网。
较佳的，所述干燥部包括干燥箱体、所述干燥箱体内设置有用以产热的电阻丝、设
置在所述电阻丝上方的风喷头组件以及从所述干燥箱体内穿过的第二传送带组件，所述第
二传送带组件位于所述电阻丝的下方。
较佳的，所述环形支架下方还设置有出料口，所述出料口与所述第二去皮组件相
邻，均随所述环形支架的旋转，分别轮替与第二抽气泵或第三抽气泵相连的第二吸嘴相配
合。
上述技术方案的积极效果是：
（1）本发明中设置清洗部、干燥部以及筛选部对芋艿去皮前进行预处理，提高芋艿的去
皮效率。
（2）同时本发明中去皮部对芋艿进行逐一去皮，使得每一芋艿都能被去皮，去皮力
度更加大。
（3）进一步的所述清洗球为具有弹性的空心球体结构，因此与芋艿相配合的时候
可以更具芋艿的形状进行变化，与芋艿更加的贴合，因此去皮力度更加的强。
附图说明
图1为本发明一种芋艿去皮流水线的结构示意图；
图2为本发明一种芋艿去皮流水线中清洁部的结构示意图；
图3为本发明一种芋艿去皮流水线中筛选部的俯视状态的内部结构示意图；
图4为本发明一种芋艿去皮流水线中干燥部的结构示意图；
图5为本发明一种芋艿去皮流水线中去皮部的结构示意图；
图6为本发明一种芋艿去皮流水线中去皮部的侧视图；
图7为本发明一种芋艿去皮流水线中去皮部的俯视图；
图8为本发明一种芋艿去皮流水线中去皮部中第三传送带组件的结构示意图；
图9为本发明一种芋艿去皮流水线中去皮部中清洁球的内部结构示意图。
附图说明：1、清洗部；11、清洗箱体；12、水泵；13、水喷头；14、第一传动带组件；2、
筛选部；21、筛选汽缸；22、筛选网；23、筛选箱体；3、干燥部；31、干燥箱体；32、第二传送带组
件；33、风喷头；34、电阻丝；35、排气泵35；4、去皮部；41、支架；42、传动棍；421、叶片；43、第
三传送带；431、定位漏斗；44、第一去皮组件；441、清洗球；4411、弹簧；4412、压力传感器；
442、旋转组件；443、伸缩汽缸；45、第二去皮组件；461、环形支架；462、第二抽气泵；463、电
机；464、第三抽气泵；465、第二吸嘴；47、出料口；48、第一吸嘴；49、第一抽气泵；5、进料口。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实
施例结合附图对本发明提供的作具体阐述。
图1为本发明一种芋艿去皮流水线的结构示意图，请参阅图1所示，示出了一种较
佳的芋艿去皮流水线，包括清洗部11、筛选部2、干燥部3、去皮部4以及控制部，所述清洗部
11与芋艿的进料口5相连，对芋艿表面进行清洁，将其表面的淤泥清除。所述干燥部3与所述
清洁部相连，对清洁部输入的芋艿进行干燥，使芋艿表面脱水，之后将所述芋艿送入所述筛
选部2，对芋艿进行筛选，将过大的芋艿筛去，而后将体积合格的芋艿送入对应的去皮部4进
行逐一去皮处理，其中，所述控制部分别连接清洗部11、筛选部2、干燥部3以及去皮部4，对
其运行进行控制，从而控制芋艿去皮流水线的运行。
本发明中设置清洗部11、干燥部3以及筛选部2对芋艿去皮前进行预处理，提高芋
艿的去皮效率。
以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之
结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。
图2为本发明一种芋艿去皮流水线中清洁部的结构示意图，请结合图2所示。所述
清洗部11包括清洗箱体11、水泵12、多个水喷头13以及第一传送带组件。所述水泵12位于所
述清洗箱体11上，与设置在所述清洗箱体11内的多个水喷头13相连，第一传动带组件14穿
过所述清洗箱体11，且位于所述水喷头13的下方对的芋艿进行运输，其中，第一传送带组件
包括第一传送带，所述第一传送带上设置有多个小孔（图中未显示），用以通水，防止水流在
传送带上堆积。所述清洗箱体11的底部密封，可对清洗后的水流进行积攒，而所述水泵12与
所述清洗箱体11的底部相连通，从而使得水流重复利用。
图3为本发明一种芋艿去皮流水线中筛选部的俯视状态的内部结构示意图，请结
合图2所示。所述第一传送带组将清洗后的芋艿输送入筛选部2，其中，所述筛选部2包括筛
选箱体23、筛选网22以及筛选汽缸21，所述筛选网22设置在所述筛选箱体23内，其一侧与第
一传送带组件相邻，接收第一传送带组件输送的芋艿，所述筛选箱体23的底部开口，与去皮
部4相连，所述筛选汽缸21设置在所述箱体外部的一侧，其伸缩杆穿过所述筛选箱体23连接
所述筛选网22，通过伸缩杆的伸缩带动筛选网22运动，从而促使所述筛选网22对所述芋艿
进行筛选，将过大的难以去皮的芋艿去除。
所述清洗部11位于所述筛选部2之前，可以对部分芋艿上沾有的淤泥进行清洗，从
而便于筛选部2更加准确的判断芋艿的体积。
图4为本发明一种芋艿去皮流水线中干燥部的结构示意图，请结合图4所示。所述
干燥部3包括干燥箱体31，电阻丝34、风喷头组件以及第二传送带组件32。所述风喷头组件
设置在所述干燥箱体31内壁的顶部，包括多个风喷头33以及与所述风喷头33相连的排气泵
3535。所述电阻丝34设置在所述干燥箱体31内，位于所述风喷头33的下方，所述第二传送带
组件32穿过所述干燥箱体31位于所述电阻丝34的下方，用以运输筛选后的芋艿。所述芋艿
由第二传送带组件32运入干燥箱体31内。所述电阻丝34产热，所述排气泵3535打开，将热能
吹向芋艿，从而进行干燥。干燥后的芋艿表皮变薄，更加容易去皮。
图5为本发明一种芋艿去皮流水线中去皮部的结构示意图；图6为本发明一种芋艿
去皮流水线中去皮部的侧视图；图7为本发明一种芋艿去皮流水线中去皮部的俯视图，请结
合图5-图7所示。所述第二传送带组件32将干燥后的芋艿输入至所述去皮部4进行去皮，其
中所述去皮部4包括输入管道、传动棍42、支架41、第一去皮单元以及第二去皮单元。其中输
入管道包括输入口和输出口，其中所述输入口接收所述第二传送带组件32输入的干燥后的
芋艿。其中传动棍42固定在支架41上，所述输出口位于所述传动棍42的一侧，所述传动棍42
并与电机463相连，电机463控制所述传动棍42旋转，所述传动棍42上还设置有叶片421，用
以促进或者阻挡芋艿的前进。所述第一去皮单元位于所述传动棍42的另一侧，接收所述传
动棍42输入的芋艿，并对所述芋艿进行去皮处理，所述第二去皮单元对第一去皮单元去皮
后的芋艿进行去皮，并将去皮后的芋艿进行输出。其中所述输送管道只能逐个输入芋艿。
所述第一去皮单元包括第一运输组件和第一去皮组件44，所述第一运输组件包括
第三传送带43组件、位于第三传送带43组件下方的多个第一吸嘴48以及与第一吸嘴48相连
的第一抽气泵4949。
图8为本发明一种芋艿去皮流水线中去皮部中第三传送带组件的结构示意图，请
结合图8所示。其中，所述第三传送带43组件包括第三传送带43，所述第三传送带43上设置
有多个定位孔（图中未显示），每一所述定位孔内均设置有漏斗形的定位漏斗431，所述定位
漏斗431较大一端的开口与所述第三传送带43齐平，另一端穿过所述定位孔位于所述第三
传送带43的下方，相邻的所述定位孔之间的距离无法容置芋艿，从而使得芋艿与定位漏斗
431一一对应，所述定位漏斗431为弹性材料制成，从而适应第三传送带43的旋转。所述第一
吸嘴48位于所述第三传送带43的下方，当所述第三传送带43停止运动的时候，所述第一吸
嘴48位于对应的所述定位孔的下方。所述第一吸嘴48通过管道与所述第一抽气泵49相连。
图9为本发明一种芋艿去皮流水线中去皮部中清洁球的内部结构示意图，请结合
图9所示。所述第一去皮组件44设置在所述支架41的上部，位于所述第三传动带的上方，包
括多个去皮组件，每一去皮组件对应一第一吸嘴48。每一去皮组件均包括清洗球441、伸缩
汽缸443以及旋转组件442。所述伸缩汽缸443固定在所述支架41上，所述伸缩汽缸443的伸
缩杆垂直于所述第三传送带43的方向伸缩，所述伸缩杆上还设置有旋转组件442，所述旋转
组件442连接清洗球441，所述清洗球441表面粗糙，且所述清洗球441为具有弹性的空心球
体，其内设置有与所述伸缩杆同方向的弹簧4411，使所述清洗球441始终保持球体的结构。
所述清洗球441内还设置有压力传感器4412，所述压力传感器4412连接所述控制部，通过控
制部控制每一伸缩汽缸443的伸缩杆的伸缩距离。
所述第二去皮单元包括第二运输组件和第二去皮组件45，所述第二运输组件设置
在所述支架41上，对第三传送带43上的芋艿进行取拾，所述第二去皮组件45设置在所述第
二运输组件的下方，用以对其取拾的芋艿未去皮的部分进行去皮处理。
所述第二运输组件包括环形支架461、第二抽气泵462、第三抽气泵464以及多个第
二吸嘴465。所述环形支架461固定在所述支架41上，位于所述第三传送带43的上方，所述环
形支架461还连接有电机463，所述电机463驱动所述环形支架461旋转，所述环形支架461上
设置有第二抽气泵462和第三抽气泵464，所述多个第二吸嘴465位于所述环形支架461的下
方，其分别通过管道与第二抽气泵462或第三抽气泵464，且与同一抽气泵相连的第二吸嘴
465位于所述环形支架461的同一侧。且连接第二抽气泵462的第二吸嘴465的数量与连接第
三抽气泵464的第二吸嘴465的数量相同。
所述第二去皮组件45的结构与所述第一去皮组件44结构相同，其设置在所述支架
41的下部，所述清洗球441朝向所述第二吸嘴465。并随所述环形支架461的旋转，所述第二
去皮组件45分别交替的与第二抽气泵462或第三抽气泵464相连的第二吸嘴465相配合，对
第二吸嘴465上的芋艿进行去皮。
所述去皮部4的具体工作过程：所述芋艿进入输送管道，靠近第一去单元的芋艿与
传动棍42相抵，所述传动棍42旋转，传动棍42上的叶片421驱动芋艿向进入传送带上的定位
漏斗431中，第三传送带43运行一定路程后停止运行，此时传动棍42也同步停止转动，进一
步的，第三传送带43下方的第一吸嘴48与所述定位漏斗431下端的开口对准，且所述第一抽
气泵4949启动，对所述芋艿进行固定，防止其移动。随后第一去皮组件44中的每一伸缩汽缸
443驱动对应的清洗球441向第三传送带43方向运行，直至所述清洗球441与所述芋艿紧贴，
此时清洗球441上的压力传感器4412将压力信息输入至控制部，控制部控制所述伸缩汽缸
443停止运行，并启动旋转组件442，驱动每一所述清洗球441旋转对对应的芋艿进行摩擦去
皮。去皮完成后，第三传送带43重新启动运行，同时第二运输组件也运行，电机463驱动环形
支架461旋转，当与第二抽气泵462相连的某一第二吸嘴465进入第三传动带的上方时，所述
第二气泵启动，与第三传送带43相配合对第三传送带43上的芋艿进行吸取固定，当与第二
抽气泵462相连的所有第二吸嘴465均吸取芋艿进入预定的位置后，所述环形支架461停止
旋转，此时每一所述第二抽气泵462相连的第二吸嘴465的下方均对应设置有清洗球441，所
述清洗球441相连的伸缩汽缸443驱动所述清洗球441朝向环形支架461方向伸展，直至与对
应的芋艿相抵，清洗球441中的压力传感器4412将压力信息输入至控制部，所述控制部控制
所述伸缩汽缸443停止运行，并同时驱动旋转组件442旋转，对芋艿的下方进行去皮，去皮结
束后所述伸缩汽缸443带动所述清洗球441缩回，所述环形支架461继续旋转，同样的，当与
所述第三抽气泵464相连的某一第二吸嘴465位于所述第三传送带43的上方时，所述第三抽
气泵464启动，使与其相连的所述第二吸嘴465依次吸取芋艿，然后所述第二去皮组件45重
复清洁动作，此时与所述第二抽气泵462相连的第二吸嘴465全部位于所述出料口47的正上
方时，所述第二抽气泵462停止抽气去皮后的芋艿进入出料口47中。随后第二抽气泵462重
复吸取动作，而当与第三抽气泵464相连的所述第二吸嘴465全部位于所述出料口47的正上
方时，第三抽气泵464停止运行，芋艿进入出料口47中，所述第二去皮单元重复上述动作。
本发明中设置清洗部11、干燥部3以及筛选部2对芋艿去皮前进行预处理，提高芋
艿的去皮效率。同时本发明中去皮部4对芋艿进行逐一去皮，使得每一芋艿都能被去皮，去
皮力度更加大。进一步的所述清洗球441为具有弹性的空心球体结构，因此与芋艿相配合的
时候可以更具芋艿的形状进行变化，与芋艿更加的贴合，因此去皮力度更加的强。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对
于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替
换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。