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1、10申请公布号CN104041015A43申请公布日20140910CN104041015A21申请号201280066336722申请日2012121712305016320120106EPH04N7/1820060171申请人阿尔卡特朗讯公司地址法国布洛涅比扬古72发明人S范登贝格74专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人刘丽萍杨晓光54发明名称视频监控方法及相关系统、监控服务器和监控摄像机57摘要本发明涉及一种视频监控系统，该系统包括用于完整或部分捕捉该监控摄像机可观察区域视频影像的监控摄像机和分发由该摄像机捕获影像或其部分至多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备以渲染捕捉到。
2、的影像或其部分/其所选的监控服务器及其部件。监控摄像机和服务器通过第一链路耦合，监控服务器与各个监控客户端设备耦合。视频监控系统还包括适于根据多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的视口请求，为多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备从被监控摄像机捕捉到的影像中选择单独视口的视口选择部件，其中视频监控系统还包括能够根据多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备发出的视口请求为所述监控摄像机确定优化动作的视口优化部件，以及能够根据多个监控客户端设备中每一监控客户端设备发出的视口请求，命令摄像机执行优化动作以优化可观察区域的视口优化命令部件。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日20140。
3、70486PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0757262012121787PCT国际申请的公布数据WO2013/102546EN2013071151INTCL权利要求书2页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图3页10申请公布号CN104041015ACN104041015A1/2页21一种视频监控方法，所述方法包括由监控摄像机捕捉所述监控摄像机CAM可观察区域的视频影像，以及监控服务器分发所述监控摄像机捕捉到的影像或其部分至多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备以渲染所述捕捉到的影像或其部分，。
4、所述监控摄像机CAM和所述服务器通过第一链路耦合并且所述监控服务器与所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端耦合，其中所述视频监控方法进一步包括如下步骤A、根据来自所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备的视口请求，从所述监控摄像机捕捉到的所述影像中为所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备选择单独视口，其特征在于，所述视频监控方法还包括以下步骤B、基于来自所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备的视口请求为所述监控摄像机确定优化动作；并且C、命令所述摄像机CAM执行所述。
5、优化动作以基于来自所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3的每个监控客户端设备的所述视口请求优化所述可观察区域。2一种视频监控系统，所述系统包括用于捕捉所述监控摄像机可观察区域视频影像的监控摄像机CAM和用于分发所述监控摄像机捕获的所述影像或其部分至多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备以渲染所述捕捉到的影像或其部分的监控服务器VSS，所述监控摄像机CAM与所述服务器通过第一链路耦合，所述监控服务器与所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备耦合，其中所述视频监控系统进一步包括A、视口选择部件VSP，适于根据来自所述多个监控。
6、客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备的视口请求，从所述监控摄像机捕捉到的所述影像中为所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备选择单独视口，其特征在于，所述视频监控系统进一步包括B、视口优化部件VOP，适于根据来自所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备的视口请求为所述监控摄像机确定优化动作；和C、视口优化命令部件VOIP，适于命令所述摄像机CAM执行所述优化动作以基于来自所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3的每个监控客户端设备的所述视口请求优化所述可观察区域。3如权利要求2所述的视频监控系统，。
7、其特征在于，所述视频监控系统进一步包括视口优化执行部件VOEP，适于根据所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3的每个监控客户端设备的所述视口请求执行所述优化动作以优化所述可观察区域。4如权利要求2所述的视频监控系统，其特征在于，如果所述摄像机为PTZ摄像机，则所述优化动作包括调适所述摄像机水平角度、倾斜角度或焦距中的至少一项。5如权利要求2所述的视频监控系统，其特征在于，如果所述摄像机为块生成摄像机，则所述优化动作包括选择所述可观察区域的块。6如权利要求2所述的视频监控系统，其特征在于，如果所述摄像机为活动过滤摄像机，则所述优化动作包括对所述捕捉到的影像应用算法。7一种在如权利要求。
8、2所述的视频监控系统中使用的监控服务器VSS，所述视频监权利要求书CN104041015A2/2页3控服务器包括A、视口选择部件VSP，适于根据来自所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备的视口请求，从被所述监控摄像机捕捉到的所述影像中为所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备选择单独视口，其特征在于，所述视频监控服务器进一步包括B、视口优化部件VOP，适于根据来自所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备的视口请求为所述监控摄像机确定优化动作；和C、视口优化命令部件VOIP，适于命令所述摄像机CAM。
9、执行所述优化动作以基于所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备的所述视口请求优化所述可观察区域。8一种在如权利要求2所述的视频监控系统中使用的监控摄像机CAM，其特征在于，所述视频监控摄像机CAM进一步包括视口优化执行部件VOEP，适于根据所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3的每个监控客户端设备的所述视口请求优化所述可观察区域执行所述优化动作。9如权利要求8所述的监控摄像机，其特征在于，所述视频监控摄像机CAM进一步包括A、视口选择部件VSP，适于根据来自所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备的视口请求，从被所述监。
10、控摄像机捕捉到的所述影像中，为所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备选择单独视口，其特征在于所述视频监控服务器进一步包括B、视口优化部件VOP，适于根据来自所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备的视口请求确定指定给所述监控摄像机的优化动作。10如权利要求8或9所述的监控摄像机CAM，其特征在于，如果所述摄像机为PTZ摄像机，则所述优化动作包括调适所述摄像机水平角度、倾斜角度或焦距中的至少一项。11如权利要求8或9所述的监控摄像机CAM，其特征在于，如果所述摄像机为块生成摄像机，则所述优化动作包括选择所述可观察区域的块。12如权。
11、利要求8或9所述的监控摄像机CAM，其特征在于，如果所述摄像机为活动过滤摄像机，则所述优化动作包括对所述捕捉到的影像应用算法。权利要求书CN104041015A1/5页4视频监控方法及相关系统、监控服务器和监控摄像机技术领域0001本发明涉及如权利要求1前序部分所述的视频监控方法、如权利要求2前序部分所述的相关系统、如权利要求7前序部分所述的监控服务器以及如权利要求8前序部分所述的监控摄像机。背景技术0002当前，监控系统正在由基于闭路电视流的单用户系统即控制室向多用户系统演进，在多用户系统中，如配备了平板电脑和智能手机的监控人员可以从一个监控摄像机获取视频影像。这样的视频监控系统在本领域已经。
12、广泛的知晓。当下，这样的视频监控系统包括用于捕捉摄像机观察区域视频的监控摄像机和用于将捕捉到的全部或部分影像分发给多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的监控服务器。捕捉到的全部或部分影像被用来在每一个监控客户端设备上进行渲染。这里的部分影像是捕捉到影像中的覆盖了该监控摄像机观察区域的选集。这样的监控系统还进一步包括选择视口VIEWPORT的装置，其能够根据所述多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的视口请求为所述多个监控客户端设备中的每一个监控客户端设备从所述监控摄像机捕捉到的影像中选择单独的视口，并将其转发至监控服务器。0003视口是从监控摄像机观察的区域中选择出的特定监控客户端有兴趣。
13、进行观察的部分。视口请求是对监控摄像机观察区域中发出请求的监控客户端感兴趣的区域的指示。0004在这些客户端中，每一个客户端可能希望关注摄像机的观察区域中各不相同。只要是在一个固定摄像机上，就可以应用虚拟视口缩放至需要的区域。当多个观察者请求不同视口时，现代监控摄像机还具有在物理上进行平移/变焦的能力，当然，其不可能具有多个水平角度、倾斜角度和变焦的设定。一些摄像机允许虚拟视口，不过一般会受到当前实际PTZ设定水平角度、倾斜角度和变焦的限制。发明内容0005本发明的目的在于提供如上所述已知类型的系统以及相关的方法、客户端设备和监控服务器，但其又有可能最优化地按每个客户端设备的视口请求为其提供视。
14、口。0006依照本发明，通过使用如权利要求1所述的方法、如权利要求2所述的系统、如权利要求7所述的监控服务器以及如权利要求8所述的监控摄像机达成了上述目的。0007事实上，首先以欲使其提供优化观察区域的那个监控摄像机为基础，为了使它能够为从多个监控客户端设备中每一个发出的所有视口请求提供最优的服务，根据多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的视口请求确定对监控摄像机的优化动作，并在随后根据所述多个监控客户端设备中每一个监控客户端设备的视口请求命令监控摄像机执行对观察区域进行优化的优化动作。0008本发明附加的优势为由于根据多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的视口请求对可观察区域进行了优。
15、化，降低了从监控摄像机至监控服务器需传送的数据说明书CN104041015A2/5页5流的需求，通过这种方式优化了从摄像机到服务器传送视频影像的带宽需求。既然已经优化了监控摄像机的可观察区域使其最优地覆盖每个监控客户端设备请求的视口，并且只有覆盖该优化后摄像机可观察区域的影像数据才需要通过监控摄像机和与其耦合的服务器之间的链路传送，那么就可以在监控摄像机和与其相耦合的服务器之间的链路上传送较少的数据。0009权利要求3中描述了本发明的另一个特征。0010视频监控系统还进一步包括视口优化部件，其适于根据多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的视口请求执行实际优化的动作以优化可观察区域。0011。
16、假如监控摄像机为PTZ监控摄像机，那么优化动作可能包括调适监控摄像机水平角度、倾斜角度或焦距中的至少一种，并且，假如摄像机为高清晰度监控摄像机，则优化动作可能包括在该摄像机全部可观察区域中选择块TILES。与优化动作相符合，其为在覆盖全部可观察区域的多个块中选择至少一个块。0012对优化动作的改变或增加可包括对监控摄像机应用算法，该算法可能是用于从可观察区域中选择元素的过滤算法，其中，基于多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的视口请求来执行选择，这样就可以以最优的方式为每一个请求提供服务。0013权利要求4和10描述了本发明的另一个特性。0014假如监控摄像机为PTZ监控摄像机，那么其优化。
17、动作可能包括调适监控摄像机水平角度、倾斜角度或焦距中的至少一种。与优化动作相符合，通过改变监控摄像机水平角度、倾斜角度或焦距中的至少一种，就可以根据多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的视口请求改变可观察区域，这样可以以最优的方式为每一个请求提供服务。0015权利要求5和11描述了本发明的另一个特性。0016如果监控摄像机是具有分部分编码如矩形块观察到影像能力的块生成摄像机TILEGENERATINGCAMERA，优化动作可能包括从监控摄像机全部可观察区域中对一部分进行选择。与优化动作相符合，通过在覆盖全部可观察区域的多个块中选择至少一个块，就可以根据多个监控客户端设备中的每个监控客户端设。
18、备的视口请求改变可观察区域，这样可以以最优的方式为每一个请求提供服务。0017权利要求6和12描述了本发明的另一个特性。0018优化动作包括对监控摄像机应用算法，该算法可能为用于从可观察区域中选择单元的过滤算法，其选择是根据多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的视口请求来执行的，这样就可以以最优的方式为每一个请求提供服务。0019需要指出的是权利要求中使用的术语“包括”不应被限制性地解释为其后列出的装置。因此，语句“设备包括有装置A和B”所表示的范围并非限制装置仅仅只包括组件A和B。其意思为对于本发明来说，设备中与之相关的组件仅有A和B。0020同样的，需要指出同样在权利要求中使用的术语“。
19、耦合”不应被限制性地解释为仅仅是直接的连接。因此，语句“设备A耦合至设备B”所表示的范围并不限于设备或系统之中的设备A的输出直接连接至设备B的输入。其意思为A输出至B输入之间存在着路径，该路径可能包括其他设备或装置。0021通过参阅下列图示及所附的对实施例的描述，上述及其他本发明的对象和特性将更加明显，并且本发明本身也会得到最佳的理解。说明书CN104041015A3/5页6附图说明0022图1描绘了本发明的实施得以实现的视频监控系统的功能框图，其中。0023图2描绘了依照本发明的视频监控系统中监控服务器VSS的功能框图。0024图3描绘了初始可观察区域及其各自的监控客户端设备SCD1、SCD。
20、2、SCD3最初请求的视口。0025图4描绘了优化后的可观察区域及其各自的监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3最初请求的视口。具体实施方式0026参阅附图，下列段落中描述了依照本发明的方法及相关设备的实现。在本说明书的第一段描述了图1和图2中描绘的该网络中的主要单元。在第二段，定义了前述网络单元和描述过的装置之间所有的连接。在随后的段落中描述了视频监控方法在实际应用中如何被执行。0027本发明的第一基本单元为监控服务器VSS，该服务器基于来自每一个监控客户端设备的视口请求，为所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3之中的每个监控客户端设备从监控摄像机捕捉到的影像中选择各个视口，。
21、并且随后将这些视口分发给多个监控客户端设备中相应的请求客户端设备。0028视口是从监控摄像机观察的区域中选择出的特定监控客户端有兴趣进行观察的部分。视口请求是对监控摄像机观察区域中发出请求的监控客户端感兴趣的区域的指示。0029监控服务器VSS作为服务器位于因特网上或者可选地位于监控摄像机处。0030本发明的另一基本单元为能够捕捉到监控摄像机CAM可观察区域的视频影像并能够在随后将其转发至监控服务器VSS的监控摄像机。0031此处所述监控摄像机可能为PTZ摄像机、块生成摄像机或活动过滤摄像机。0032本发明还有一个基本单元为监控客户端设备CD1、CD2、CD3。0033虽然在本实施例中仅描述了。
22、三个这样的监控客户端设备，但通常会有更多的监控客户端设备。0034所述监控客户端设备可能为配备了若干显示器、平板电脑、智能手机或其他适当设备的控制室，用于接收监控摄像机捕捉到的视频影像。0035本实施例中监控摄像机CAM和监控服务器VSS通过任意适当的网络耦合。一个具体的例子是摄像机分布在整个城市中，并连接在骨干网上通过无线或有线方式。它们发送适当的流给VSS。0036进一步地，监控服务器VSS和监控客户端设备CD1、CD2、CD3每一个均通过网络耦合无线或者有线，并且在大小和性能方面具有多样性PC终端、平板电脑和智能手机。0037监控服务器VSS首先包括视口请求接收部件VRRP，该部件能够接。
23、收来自每个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3的视口请求，监控服务器VSS还包括视口选择部件VSP，该部件适于根据多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的视口请求从监控摄像机捕捉到的影像摄像机可观察区域中为多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的各个监控客户端设备选择单独视口。监控服务器VSS此外还包括适于接收捕捉到视频影像的影像接说明书CN104041015A4/5页7收部件IRP，该视频影像覆盖监控摄像机CAM的可观察区域并在随后被转发至监控服务器VSS，VSS还包括适于为多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备转发被请求视口的视口转发部件VF。
24、P。0038监控服务器VSS进一步包括适于根据多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的视口请求确定指定给监控摄像机CAM的优化动作的视口优化部件VOP，另外所述监控服务器VSS还包括适于命令摄像机CAM执行优化动作的视口优化命令部件VOIP，该优化动作用于根据多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备的视口请求优化可观察区域。0039此处所述的命令可以通过发送至摄像机的信令方式来执行。此处的信令可以采用HTTP呼叫的形式发送至摄像机来修改PTZ设置、编码方式和/或过滤参数。还可使用的其它方法为使用RTSP或私有的摄像机API。视口接收部件VRRP具有的输入端子L1同。
25、时也是监控服务器VSS的输入端子。视口接收部件VRRP的输出与视口优化部件VOP的输入耦合，然后视口优化部件VOP的输出与视口优化命令部件VOIP的输入耦合，此外视口优化命令部件VOIP的输出端子同时也是监控服务器VSS的输出端子O2。0040影像接收部件IRP具有的输入端子I2同时也是监控服务器VSS的输入端子。影像接收部件IRP的输出还进一步与视口选择部件VSP的输入相耦合，视口选择部件VSP的输出与视口转发部件VPF的输入耦合。0041视口转发部件VFP还具有输出端子，其同时也是监控服务器VSS的输出端子O1。0042监控摄像机CAM包括视口优化执行部件VOEP，适于根据所述多个监控客户。
26、端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备的视口请求来执行优化可观察区域的优化动作。0043如果监控摄像机CAM是PTZ摄像机，视口优化执行部件VOEP具有调适所述摄像机水平角度、倾斜角度或焦距中的至少一个的能力。0044此外，如果监控摄像机CAM为高清晰度摄像机，在所述摄像机为块生成摄像机或活动过滤摄像机时，视口优化执行部件VOEP能够选择所述可观察区域的块。0045对优化动作的改变或增加可包括对监控摄像机应用算法，该算法可能是用于从可观察区域中选择单元的过滤算法，其基于多个监控客户端设备中的每个监控客户端设备的视口请求来执行选择，这样就可以以最优的方式为每一个请求提供服务。0。
27、046潜在的算法可以滤出感兴趣的对象轿车、人并且仅将该对象传输以降低需要发送和解释的信息数量。其他潜在的算法可能实现某种形式的时间采样，关注特定的影像内容例如，滤出影像中以特定速度移动的点。为了解释本发明，假设监控摄像机初始覆盖为第一可观察区域OA见图3。监控摄像机CAM捕捉的覆盖该监控摄像机可观察区域OA的视频影像由该监控摄像机的水平角度、倾斜角度和焦距确定。随后被捕捉到的覆盖可观察区域OA的视频影像被转发至监控服务器VSS，其将捕捉到的视频影像全部或部分分发至多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备，以在各个监控客户端设备上渲染这些视频影像。如果监控摄像机捕获的。
28、视频影像中部分被分发，那么就可能有一批完整的可观察区域OA，例如现有的视口VP1、VP2或VP3。0047进一步地，假设多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备发送特定的视口请求，也就是说，客户端设备SD1发送请求视口VP1的视口请求，客户端设备SD2发送请求视口VP2的视口请求，客户端设备SD3发送的请求视口VP3视口请求。各监说明书CN104041015A5/5页8控客户端设备的每个视口请求均被监控服务器VSS的视口接收部件VRRP所接收。所有视口请求随后被视口优化部件VOP分析以根据所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个监控客户端设备发送的。
29、视口请求确定对监控摄像机的优化动作。视口优化部件VOP确定分别由监控客户端设备SD1、SD2请求的视口VP1和VP2无法在当前的摄像机设置下提供，因为它们与摄像机可观察区域OA不完全匹配见图3。0048如果该监控摄像机CAM为PTZ摄像机，优化动作确定水平角度值P、倾斜角度D以及焦距值A，这样就使得选择的优化后监控摄像机CAM可观察区域OA可以为各个请求的视口VP1、VP2和VP3见图4提供服务。0049更进一步，在确定选择优化后可观察区域OA这一优化动作之后，视口优化命令部件VOIP发送命令至摄像机CAM以执行优化动作，该优化动作根据所述多个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3中的每个。
30、监控客户端设备的所述视口请求优化可观察区域，这意味着将摄像机设置为水平角度值P、倾斜角度值D以及焦距A，这样优化后可观察区域OA就被摄像机CAM选择了，以便与使监控摄像机CAM能够服务于每个被请求的视口VP1、VP2以及VP3见图4。0050在视口优化执行部件VOEP将水平角度值P、倾斜角度值D以及焦距A后，优化后的可观察区域OA已被摄像机CAM所选择，这样该摄像机就能够捕捉覆盖全部优化后可观察区域OA的视频影像。被捕捉的优化后可观察区域OA的视频影像被转发至监控服务器VSS并被影像接收部件IRP所接收。0051视口选择部件VSP随后从所述监控摄像机捕捉到的视频影像中根据每个监控客户端设备发出。
31、的视口请求为每个监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3选择出单独的视口，即现有的VP1、VP2以及VP3。事实上被捕捉的覆盖了优化后可观察区域OA的视频影像被解码以使得能够从被捕捉到的视频影像中选择出各自的视口。此后，在从被解码的被捕捉视频影像中生成了被选择的视口VP1、VP2、VP3之后，各个视口用在各个请求的监控客户端设备上适当的渲染该视口所必需的适当格式被编码。0052这些被编码的视口通过视口转发部件VFP被分发到每个相应的请求监控客户端设备SCD1、SCD2、SCD3以在各个监控客户端设备上渲染这些视频影像。0053最后需要注意的是上述本发明实施例通过术语功能块来描述。利用上面给出的这些块的功能描述，很明显电子设备设计领域的技术人员能够知道如何利用公众所知的电子器件来制造这些功能块的实施例。因此不再提供功能块内容部分的详细架构。0054虽然上述本发明的原理通过特定的装置进行描述，但需要指出可以清楚地认识到该描述仅仅是通过举例的方式作出的，而不是对所附权利要求限定的本发明的保护范围的限制。说明书CN104041015A1/3页9图1说明书附图CN104041015A2/3页10图2说明书附图CN104041015A103/3页11图3图4说明书附图CN104041015A11。