纺织设备及机控设备控制系统、控制装置.pdf

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1、10申请公布号CN104111624A43申请公布日20141022CN104111624A21申请号201410267506922申请日20140616G05B19/18200601H04L1/1820060171申请人福建睿能科技股份有限公司地址350003福建省福州市鼓楼区铜盘路软件大道89号软件园C区26号A幢三层72发明人唐宝桃74专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所普通合伙44280代理人何青瓦54发明名称纺织设备及机控设备控制系统、控制装置57摘要本发明公开了一种纺织设备及机控设备控制系统、控制装置，所述纺织设备包括机架、控制装置、机头以及针零位检测系统；所述控制装置包括主。

2、控电路板，所述机头包括机头板，所述针零位检测系统包括传感器、信号线以及感应件；其中，所述传感器设置于所述机头上，并且通过所述信号线连接所述机头板，所述机头板连接所述主控电路板，所述感应件设置于所述机架上。通过上述方式，本发明能够提高针零位检测的准确度，有效提高纺织品的良率。51INTCL权利要求书2页说明书9页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书9页附图3页10申请公布号CN104111624ACN104111624A1/2页21一种纺织设备，其特征在于，包括机架、控制装置、机头以及针零位检测系统；所述控制装置包括主控电路板，所述机头包括机头板，所述针零。

3、位检测系统包括传感器、信号线以及感应件；其中，所述传感器设置于所述机头上，并且通过所述信号线连接所述机头板，所述机头板连接所述主控电路板，所述感应件设置于所述机架上。2根据权利要求1所述的纺织设备，其特征在于，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述副主机芯片通过串口协议与所述机头板连接，所述副主机芯片与所述机头板之间通过串口协议传输经过封装的数据包，并且在所述数据包的接收端对所述数据包进行校验，若校验不通过则要求发送端重发。3根据权利要求2所述的纺织设备，其特征在于，所述副主机芯片或所述机头板对所述数据包进行校验包括对所述数据包本身进行校验、以及对所述数据包之间的关联关系进行校。

4、验，所述两项校验任一项不通过即判断为校验不通过，所述数据包之间的关联关系预先定义。4根据权利要求3所述的纺织设备，其特征在于，所述对所述数据包本身进行校验包括所述数据包的奇偶校验，所述对所述数据包之间的关联关系进行校验包括判断相邻收到的所述数据包所携带的标识是否为连续的标识，若不连续则判断为不通过。5根据权利要求2所述的纺织设备，其特征在于，所述数据包的封装包括封装头部和封装尾部，所述封装头部包括至少三个标识字符，所述数据包内的有效字符是14个，所述14个有效字符包括8个字符的控制数据和6个字符的命令码。6根据权利要求1至5任一项所述的纺织设备，其特征在于，所述机头板是纺织操作的被动执行元件，。

5、所述副主机芯片是纺织操作的主动执行元件，所述串口协议的传输速率大于5M。7根据权利要求6所述的纺织设备，其特征在于，所述串口协议是RS485、RS422或RS232中的一种。8根据权利要求1至7任一项所述的纺织设备，其特征在于，所述纺织设备包括与所述副主机芯片独立分离且通过通用接口连接的核心板，所述核心板与所述副主机芯片之间通过USB协议至少发送一次数据包的过程中，在所述数据包中携带至少两个指令。9根据权利要求8所述的纺织设备，其特征在于，所述核心板与所述副主机芯片之间通过USB协议至少发送一次数据包之前，采用自定义封装协议在所述USB协议之上将所述至少两个指令封装为一个数据包，并且在接收到所。

6、述数据包时，采用与所述自定义封装协议对应的自定义解析协议在所述数据包中截取出所述至少两个指令。10根据权利要求1至5任一项所述的纺织设备，其特征在于，所述纺织设备包括可拆卸连接所述主控电路板上的I/O扩展板。11根据权利要求1至5任一项所述的纺织设备，其特征在于，包括设置于所述主控权利要求书CN104111624A2/2页3电路板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述副主机芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片输入所述副主机芯片控制信号，输出多路驱动信号至所述功率驱动电路，并且将反馈信号反馈至所述副主机芯片，所述副主机芯片根据所述反馈信号来输出所述。

7、控制信号，并且将匹配参数输出至所述驱动芯片。12一种机控设备的控制系统，其特征在于，包括控制电路、作动元件以及主动感应元件，所述主动感应元件与所述作动元件相对固定，或与所述作动元件的作动对象相对固定；所述控制电路分别连接所述作动元件和所述主动感应元件，所述主动感应元件在所述作动元件或其作动对象运行到预定物理位置时，感应所述预定物理位置而产生位置信号，并发送至所述控制电路。13根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，包括设置于所述预定物理位置的被动感应元件，所述主动感应元件到达所述预定物理位置时感应所述被动感应元件而产生所述位置信号。14根据权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述主动感。

8、应元件和被动感应元件属于纺织设备的针零位检测系统，所述控制电路、作动元件分别是所述纺织设备的副主机芯片、机头，所述主动感应元件通过所述机头上的机头板连接至所述副主机芯片。15根据权利要求14所述的控制系统，其特征在于，所述副主机芯片与所述机头板之间通过串口协议传输经过封装的数据包，并且在所述数据包的接收端对所述数据包进行校验，若校验不通过则要求发送端重发。16根据权利要求14所述的控制系统，其特征在于，所述控制装置或所述驱动装置对所述数据包进行校验包括对所述数据包本身进行校验、以及对所述数据包之间的关联关系进行校验，所述两项校验任一项不通过即判断为校验不通过，所述数据包之间的关联关系预先定义。。

9、17一种机控设备的驱动装置，其特征在于，包括基板、第一接口、第二接口以及驱动电路，所述第二接口是串口、USB接口或无线通信接口；所述驱动电路、第一接口以及第二接口设置于所述基板上，所述驱动电路分别连接所述第一接口和第二接口，用于驱动所述机控设备的作动元件；所述第二接口用于连接机控设备的控制装置，所述第一接口用于连接主动感应元件，所述主动感应元件与所述作动元件相对固定，或与所述作动元件的作动对象相对固定；其中，所述第二接口还用于输入位置信号，所述位置信号是所述主动感应元件在所述作动元件或其作动对象运行到预定物理位置时，感应所述预定物理位置而产生。18根据权利要求17所述的驱动装置，其特征在于，所。

10、述机控设备是纺织设备，所述作动元件是机头的执行元件，所述驱动电路用于接收来自所述串口的数据包，并对所述数据包本身进行校验、以及对所述数据包之间的关联关系进行校验，所述两项校验任一项不通过即判断为校验不通过，并发送重传指令至所述串口，所述数据包之间的关联关系预先定义。权利要求书CN104111624A1/9页4纺织设备及机控设备控制系统、控制装置技术领域0001本发明涉及机控技术领域，特别是一种纺织设备及机控设备控制系统、控制装置。背景技术0002纺织设备如针织机等是用于编织布料的设备，其主要包括电源电路、操作盒、主控电路板、机头、电机以及安装上述元件的机床。0003机头包括用于编织的机头板和执。

11、行元件。电机包括驱动机头运动的机头电机，驱动器包括驱动机头电机的伺服驱动器。机头通过滑轨设置在机床上，核心板经由副主机芯片将指令发至伺服驱动器，伺服驱动器则驱动机头电机运转，进而驱动机头在滑轨上平直往返运动。为确保机头上用来对线料进行编织的执行元件如机针位置准确无误，纺织设备上一般还包括针零位检测系统，包括设置于机床上的机头行程端的传感器和设置于机头上的感应件。机头上的感应件无需和其他元件进行信号连接，而机床上的传感器则需要通过较长的一根信号线连接至副主机芯片。副主机芯片接收到传感信号后，根据传感信号将控制信号发送到机头电机的伺服驱动器。0004通过上述方法，虽然能够将机床上的传感器采集到的信。

12、号传递给副主机芯片，但是由于传感器置于机床上，在于副主机进行连接时，所需要的信号线过长，容易受到外界干扰而带来信号损耗，信号损耗后，导致副主机芯片收到的信号不准，而进一步地核心板根据副主机发送的不准的信号信息做出错误的判断，向机头发出错误的指令，并且由于信号线过长，还有可能也会带来信号的延时。而又由于纺织设备的纺织操作必须可靠稳定、精确、实时，因而，错误的指令而带来的错误的操作很有可能影响产品的精度、良度，造成纺织品不良率的增加。发明内容0005本发明的目的在于提供了一种纺织设备及机控设备控制系统、驱动装置，能够提高针零位检测的准确度，提高纺织品的良率。0006为了解决上述技术问题，本发明采用。

13、的一种技术方案是，提供一种纺织设备，包括机架、控制装置、机头以及针零位检测系统；0007所述控制装置包括主控电路板，所述机头包括机头板，所述针零位检测系统包括传感器、信号线以及感应件；0008其中，所述传感器设置于所述机头上，并且通过所述信号线连接所述机头板，所述机头板连接所述主控电路板，所述感应件设置于所述机架上。0009其中，所述主控电路板包括底板和设置于底板上的副主机芯片，所述副主机芯片通过串口协议与所述机头板连接，0010所述副主机芯片与所述机头板之间通过串口协议传输经过封装的数据包，并且在所述数据包的接收端对所述数据包进行校验，若校验不通过则要求发送端重发。0011其中，所述副主机芯。

14、片或所述机头板对所述数据包进行校验包括对所述数据包本说明书CN104111624A2/9页5身进行校验、以及对所述数据包之间的关联关系进行校验，所述两项校验任一项不通过即判断为校验不通过，所述数据包之间的关联关系预先定义。0012其中，所述对所述数据包本身进行校验包括所述数据包的奇偶校验，所述对所述数据包之间的关联关系进行校验包括判断相邻收到的所述数据包所携带的标识是否为连续的标识，若不连续则判断为不通过。0013其中，所述数据包的封装包括封装头部和封装尾部，所述封装头部包括至少三个标识字符，所述数据包内的有效字符是14个，所述14个有效字符包括8个字符的控制数据和6个字符的命令码。0014其。

15、中，所述机头板是纺织操作的被动执行元件，所述副主机芯片是纺织操作的主动执行元件，所述串口协议的传输速率大于5M。0015其中，所述串口协议是RS485、RS422或RS232中的一种。0016其中，所述纺织设备包括与所述副主机芯片独立分离且通过通用接口连接的核心板，所述核心板与所述副主机芯片之间通过USB协议至少发送一次数据包的过程中，在所述数据包中携带至少两个指令。0017其中，所述核心板与所述副主机芯片之间通过USB协议至少发送一次数据包之前，采用自定义封装协议在所述USB协议之上将所述至少两个指令封装为一个数据包，并且在接收到所述数据包时，采用与所述自定义封装协议对应的自定义解析协议在所。

16、述数据包中截取出所述至少两个指令。0018其中，所述纺织设备包括可拆卸连接所述主控电路板上的I/O扩展板。0019其中，所述纺织设备包括设置于所述主控电路板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述副主机芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片输入所述副主机芯片控制信号，输出多路驱动信号至所述功率驱动电路，并且将反馈信号反馈至所述副主机芯片，所述副主机芯片根据所述反馈信号来输出所述控制信号，并且将匹配参数输出至所述驱动芯片。0020为了解决上述技术问题，本发明采用另一种技术方案是，提供一种机控设备的控制系统，包括0021控制电路、作动元件以及主动感应元件。

17、，所述主动感应元件与所述作动元件相对固定，或与所述作动元件的作动对象相对固定；0022所述控制电路分别连接所述作动元件和所述主动感应元件，所述主动感应元件在所述作动元件或其作动对象运行到预定物理位置时，感应所述预定物理位置而产生位置信号，并发送至所述控制电路。0023其中，包括设置于所述预定物理位置的被动感应元件，所述主动感应元件到达所述预定物理位置时感应所述被动感应元件而产生所述位置信号。0024其中，所述主动感应元件和被动感应元件属于纺织设备的针零位检测系统，所述控制电路、作动元件分别是所述纺织设备的副主机芯片、机头，所述主动感应元件通过所述机头上的机头板连接至所述副主机芯片。0025其中。

18、，所述副主机芯片与所述机头板之间通过串口协议传输经过封装的数据包，并且在所述数据包的接收端对所述数据包进行校验，若校验不通过则要求发送端重发。0026其中，所述控制装置或所述驱动装置对所述数据包进行校验包括对所述数据包本说明书CN104111624A3/9页6身进行校验、以及对所述数据包之间的关联关系进行校验，所述两项校验任一项不通过即判断为校验不通过，所述数据包之间的关联关系预先定义。0027为了解决上述技术问题，本发明采用的又一个实施方式是提供一种机控设备的驱动装置，包括0028基板、第一接口、第二接口以及驱动电路，所述第二接口是串口、USB接口或无线通信接口；0029所述驱动电路、第一接。

19、口以及第二接口设置于所述基板上，所述驱动电路分别连接所述第一接口和第二接口，用于驱动所述机控设备的作动元件；0030所述第二接口用于连接机控设备的驱动装置，所述第一接口用于连接主动感应元件，所述主动感应元件与所述作动元件相对固定，或与所述作动元件的作动对象相对固定；0031其中，所述第二接口还用于输入位置信号，所述位置信号是所述主动感应元件在所述作动元件或其作动对象运行到预定物理位置时，感应所述预定物理位置而产生。0032其中，所述机控设备是纺织设备，所述作动元件是机头的执行元件，所述驱动电路用于接收来自所述串口的数据包，并对所述数据包本身进行校验、以及对所述数据包之间的关联关系进行校验，所述。

20、两项校验任一项不通过即判断为校验不通过，并发送重传指令至所述串口，所述数据包之间的关联关系预先定义。0033本发明的有益效果是区别于现有技术的情况，本发明将传感器设置于机头上，并通过信号线连接机头板与主控电路板，不仅能够使传感器采集的数据更加实时、精确，而且能够减少传感器到主控电路板的物理路程，减少信号传输过程中的干扰以及信号损耗，有效降低纺织品不良率的增加。附图说明0034图1是本发明纺织设备一实施方式的系统结构示意图；0035图2是本发明纺织设备另一个实施方式的系统结构示意图；0036图3是本发明为图2中纺织设备的部分电路图；0037图4是本发明纺织设备又一实施方式的系统结构示意图；003。

21、8图5是本发明机控设备的控制系统一实施方式的结构示意图；0039图6是本发明机控设备的驱动装置一实施方式的结构示意图。具体实施方式0040参阅图1，本发明纺织设备一实施方式的系统结构示意图。0041本实施方式的纺织设备包括控制装置101、机头102、机架106以及针零位检测系统，所述控制装置101包括主控电路板1011、机头102包括机头板1021、所述针零位检测系统包括传感器103、信号线107以及感应件104。0042其中，所述传感器103设置于所述机头102上，并且通过所述信号线107连接所述机头板1021，所述机头板1021连接所述主控电路板1011，所述感应件104设置于所述机架10。

22、6上。0043具体地，传感器103通过与位于机架106上的感应件相互配合，传感器103到达所说明书CN104111624A4/9页7述预定物理位置时感应所述感应件104而产生所述位信号得到机头工作状态信息。之后，传感器103将上述机头状态信息通过信号线传输至机头板1021，机头板1021再通过信号线将上述工作状态信息传送至主控电路板1011。主控电路板1011根据接收到的机头工作状态信息确定当前机头102的工作状态，进一步的确定机头上机针的工作状态，并根据机针的状态信息发布下一个指令信息。0044由于传感器103与机头板1021都位于机头102上，因而物理距离相对较短，优选地，传感器103与机。

23、头板1021之间通过串口通信。在其他实施方式中，还可以使用USB通信。0045在其他实施方式中，感应件104可以替换为其他具有感应效应的物体，也可以不需要感应件104，只要传感器103能够采集到数据即可。0046在本发明的其中一个实施方式中，纺织设备包括分布式设置的第一电路板和第二电路板，其中第一电路板上设置有AC/DC转换电路，AC/DC转换电路将接收的交流电压转换成第一直流电压，第一电路板和第二电路板分别设置有DC/DC转换电路，第一直流电压分别供给至第一电路板和第二电路板上的DC/DC转换电路，并由DC/DC转换电路转换成各自所需的第二直流电压。通过以上方式，本发明能够避免额外设置电源总。

24、成，大大降低了供电线路的复杂度。0047在本发明的其中另一个实施方式中，还提供纺织设备中至少两个动作元件之间的功率控制方法，该方法包括控制至少两个动作元件的控制系统获取控制指令；解析控制指令是否用于控制至少两个动作元件在至少部分时间内同时执行动作；若控制指令用于控制至少两个动作元件同时动作，则将至少两个动作元件的动作的执行时间彼此错开，同时使得至少两个动作元件的执行效果满足要求。通过以上方式，本发明实施方式能够避免至少两个动作元件同时动作时的实际功率过大，大幅降低功率消耗，特别是对于同时控制数量较多的动作元件的场景下，功率节省效果特别明显。0048区别于现有技术的情况，本实施方式将传感器设置于。

25、机头上，并通过信号线连接接头板与主控电路板，不仅能够使传感器采集的数据更加实时、精确，而且能够减少传感器到主控电路板的物理路程，减少信号传输过程中的干扰以及信号损耗，能够提高针零位检测的准确度，有效提高纺织品的良率。0049在另一个实施方式中，如图2所示，图2为本发明纺织设备另一实施方式的系统结构示意图。0050本实施方式的纺织设备200包括控制装置201、机头202、传感器203、感应片204，机头202设置于滑轨205上，能沿着滑轨205滑动。传感器203设置于机头202上，与设置在机架206上的感应件204配合，到达所述预定物理位置时感应所述感应件104而产生所述位信号，进而采集机头的状。

26、态信息。机头202包括机头板2021，控制装置201包括主控。所示，图3为本发明图2中纺织设备的部分电路图。0051HEAD_ZR端口是传感器201信号的输出端，HZ端口是传感器203与机头板2021的连接端，当传感器203采集到机头202物理位置或状态发生变化时，相应的HZ端口的状态会发生变化，机头板2021通过串口定时查询传感器203的HZ端口的状态，一旦HZ端口有变化，机头板2021通过串口主动把传感器203采集到的位置信息传输给控制装置201。控制装置2011根据位置信息作出不同的处理动作。说明书CN104111624A5/9页80052具体地，机头板2021将机头202的状态传输给副。

27、主机芯片20111。在本实施方式中，机头板2021是纺织操作的被动执行元件，所述副主机芯片20111是纺织操作的主动执行元件。0053优选地，机头板2021与副主机芯片20111之间通过串口协议进行通信。0054优选地，串口协议的传输速率达于5M。0055优选地，所述串口协议是RS485、RS422或RS232中的一种。需要说明的是，本实施方式中所用到的RS485、RS422或RS232中的一种协议都是经过改进的，通过添加自定义协议以后的协议。0056副主机芯片20111与机头板2021之间传输信息时，先将需要传输的信息进行封装成数据包，数据包的封装包括封装头部和封装尾部，优选地，所述封装头部。

28、包括至少三个标识字符，用于对封装包进行标识，封装头部包括至少三个标识字符能够进一步增强封装包的惟一性，增强副主机芯片20111或机头板2021对封装包的识别能力，但是封装头部的标识字符不限定为3个字符，在其他实施方式中还包括其他字符数量的标识字符。所述数据内的有效字符是14个，所述14个有效字符包括8个字符的控制数据和6个字符的命令码。命令码为传输数据的控制字，对传输的信号类型进行限定，控制数据为传输的具体信息数据。其中，控制数据选用8个字符能够与其他协议进行兼容，如现有的RS485、RS422或RS232协议，便于信息的传输。封装尾部为封装包的结束符。0057副主机芯片20111与机头板20。

29、21进行全双工通信来传输数据封装包，以机头板2021往副主机芯片20111发送数据封数据包为例，机头板2021先对数据包进行加密，而后通过自定义的协议将数据包发送至副主机芯片。副主机芯片20111接收到机头板2021发送的数据包进行校验，确定封装包是否为有效数据包。0058具体地，副主机芯片20111包括对数据包本身进行校验以及对数据包之间的关联关系进行校验，对数据包本身进行校验包括副主机芯片20111先将接收到的数据包解封装，然后根据数据包封装头部3个标识字符确定接收到的数据类型是否为需要的数据类型，然后，进一步的对数据包的控制字和控制数据进行判断，确定是否为正确有效信息，判断是否为有效数据。

30、的方法包括判断控制字与控制数据是否匹配，以及控制数据是否在预先设定的范围内。0059对数据包之间的关联关系进行判断包括确定数据包与前一个数据包是否连续，比如判断前后两个数据包的所携带的标识是否相连贯。具体连贯可以通过判断标识符序号是否为0255之内的自然数，在其实施方式中，有效的连续的标识也可以为任一一组有规律且副主机芯片20111以及机头板2021能识别的标识符，其中，数据包之间的关联关系预先定义。0060在另一个实施方式中，副主机芯片20111对数据包本身的校验还包括对数据包奇偶性的校验。0061在副主机芯片20111确定数据包本身正确且与其他数据包之间相关联时确定接收到的数据包为有效数据。

31、包，否则，只要有一项校验不通过，即判断对上述数据包的校验不通过。0062对应地，当副主机芯片20111向机头板2021传送数据时，机头板2021采用相同的校验方法对数据包进行校验。说明书CN104111624A6/9页90063副主机芯片20111确定接收到的数据包为有效数据包时，控制装置201进一步地根据数据包的信息获取机头当前的工作状态，并根据机头当前的工作状态给出下一步的工作指令。0064具体地，请参与图4，图4为本发明纺织设备又一实施方式的结构示意图，本实施方式的纺织设备还包括与所述副主机芯片20111独立分离且通过通用接口连接的核心板2012，所述核心板2012与所述副主机芯片201。

32、11之间通过USB协议至少发送一次数据包的过程中，在所述数据包中携带至少两个指令。0065其中，核心板与所述副主机芯片之间通过USB协议至少发送一次数据包之前，采用自定义封装协议在所述USB协议之上将所述至少两个指令封装为一个数据包，并且在接收到所述数据包时，采用与所述自定义封装协议对应的自定义解析协议在所述数据包中截取出所述至少两个指令。0066区别于现有技术，本实施方式与前一个实施方式的区别在于，本实施方式中的纺织设备控制装置包括主控电路板，主控电路板包括基板以及设置与基板上的副主机芯片。传感器将采集到的机头位置信息等信息通过机头上的机头板传发送给副主机芯片，其中，副主机芯片与机头之间通过。

33、串口协议进行通信，副主机芯片或者机头在接收到对方发送来的数据包后，对数据包进行校验，只有在对所述数据包本身进行校验、以及对所述数据包之间的关联进行校验通过后，才确定当前接收到的数据包为有效数据包，进而根据数据包做出下一步动作。这种方式的传输路线抗干扰能力突出，稳定，能够有效增强机头板与副主机芯片之间的通信可靠性，因而，确保传感器采集到的信号能稳定准确的传输到副主机芯片，进一步通过副主机芯片传送到主机芯片，确保精确的对位操作，降低纺织品不良率的增加。0067在另一个实施方式中，本实施方式中的纺织设备还包括可拆卸连接所述主控电路板上的I/O扩展板。连接副主机芯片的I/O扩展电路，所述I/O扩展电路。

34、包括I/O扩展芯片和至少两个扩展端口以及，所述I/O扩展芯片分别连接所述副主机芯片和所述至少两个扩展端口。其中，I/O扩展电路形成在I/O扩展板上。0068优选地，I/O扩展板的I/O扩展芯片通过I2C数据线可拆卸连接所述主控电路板的副主机芯片，以实现与副主机芯片之间的通信，具体包括实现送纱器电机的调速、副罗拉电机的正反转、调速、开合电机的正反转、调速等。所述纺织设备还包括设置电源的配电板，所述I/O扩展板设置于所述配电板上。0069需要指出的是，在其他实施方式中，I/O扩展板的I/O扩展芯片还可以通过其他连接方式实现与副主机芯片之间的连接，此处不做限制。0070在另一个实施方式中，I/O扩展。

35、板还可以为I/O转接板，与主控电路板连接，承载主控电路板至少部分I/O接口功能，其包括至少第一接口和第二接口，主控电路板上包括第三接口，主控电路板上的第三接口分别与副主机芯片、扩展板上的第一接口连接，扩展板上的第一接口连接第二接口，并且第一接口与第二接口之间具有映射关系，第二接口用于与外设连接。0071区别于现有技术，本实施方式与前一个实施方式的区别点在于，本实施方式中的主控电路板还包括与副主机芯片相连接的I/O扩展电路，专门服务于各个外接设备的连接，把各个外部端口集中起来管理，方便外设变化时的适应，外设数量的扩展，而无需为每一种应用场景设计一种主控电路板的外部接口。说明书CN10411162。

36、4A7/9页100072在一个实施方式中，本实施方式中的纺织设备还包括设置于所述主控电路板上的步进电机驱动器，所述步进电机驱动器包括驱动芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片分别连接所述副主机芯片和功率驱动电路，所述驱动芯片输入所述副主机芯片控制信号，输出多路驱动信号至所述功率驱动电路，并且将反馈信号反馈至所述副主机芯片，所述副主机芯片根据所述反馈信号来输出所述控制信号，并且将匹配参数输出至所述驱动芯片。0073具体地，核心板将解析后的编织数据发送至副主机芯片，副主机芯片完成与驱动芯片的匹配后，副主机芯片通过控制信号输出端将编织信息发送至驱动芯片的控制信号输入端。其中，所述编织信息一般为脉冲信号，也。

37、可以为其他数字信号，驱动芯片通过控制信号输入端接收到数字信号的编织信号后，将编织信息转换为可以驱动机头工作的驱动信号，一般情况下，所述驱动信号为模拟信号。驱动芯片的驱动信号输出端将驱动信号发送给功率电路，进一步地，功率电路接收到驱动芯片发送的驱动信号后，将驱动信号进行放大，再根据接收到的驱动信号控制机头中的机头板工作，机头板驱动动作元件进行编织操作。0074对应地，当机头板或其他被控设备出现故障或其他非正常情况时，驱动芯片获取到故障信息，并通过反馈输出端将上述故障信息反馈给副主机芯片的反馈输入端，副主机芯片通过反馈输入端接收上述故障信息，并将故障信息进一步传送给核心板，以待核心板进行下一步动作。

38、。0075区别于现有技术，本发明将驱动芯片以及功率电路放置在主控电路板上，其中驱动芯片直接与副主机芯片连接，不仅能够增强驱动芯片与副主机之间信号的传输效率，降低功率损耗，而且在现有纺织设备的基础上减少了通信控制模块，进一步的增强了传输效率，降低信号传输损耗，同时纺织设备结构本身也得到改进，有助于降低运营成本。0076参阅图5，图5是本发明机控设备的控制系统一实施方式的结构示意图。本实施方式的控制系统包括控制电路301、作动元件302以及主动感应元件303，所述主动感应元件303与所述作动元件302相对固定，或与所述作动元件302的作动对象3021相对固定。0077所述控制电路301分别连接所述。

39、作动元件302和所述主动感应元件303，所述主动感应元件303在所述作动元件302或其作动对象3021运行到预定物理位置时，感应所述预定物理位置而产生位置信号，并发送至所述控制电路301。0078本实施方式的控制系统还包括设置于所述预定物理位置的被动感应元件304，所述主动感应元件303到达所述预定物理位置时感应所述被动感应元件304而产生所述位置信号。在其他实施方式中，控制系统也可以不包括被动元件304，只需设置一个能为主动感应元件303提供物理位置信息的标记即可。0079具体地，主动感应元件303通过与被动感应元件304相互配合，主动感应元件303到达所述预定物理位置时感应所述被动感应元件。

40、304而产生所述位信号，其中，所述机头状态信息包括作动元件302或作动对象3021的位置信息。之后，主动感应元件303将采集到的信息通过信号线传输至控制电路301。控制电路301根据接收到的信息确定当前作动对象3021的位置信息，并根据上述位置信息发布下一个指令信息。0080其中，所示控制设备为纺织设备，所述主动感应元件303和被动感应元件304属于纺织设备的针零位检测系统，所述控制电路301、作动元件302分别是所述纺织设备的副主机芯片、机头，所述主动感应元件303通过所述机头上的机头板连接至所述副主机芯片。所述副主机芯片与所述机头板之间通过串口协议传输经过封装的数据包，并且在所述数据包说明。

41、书CN104111624A108/9页11的接收端对所述数据包进行校验，若校验不通过则要求发送端重发。所述控制装置或所述驱动装置对所述数据包进行校验包括对所述数据包本身进行校验、以及对所述数据包之间的关联关系进行校验，所述两项校验任一项不通过即判断为校验不通过，所述数据包之间的关联关系预先定义。0081区别于现有技术，本实施方式将主动感应元件设置于机头上，并通过信号线连接作动元件和与控制装置，不仅能够使作动元件采集的数据更加实时、精确，而且能够减少传感器到主控电路板的物理路程，减少信号传输过程中的干扰以及信号损耗，有效降低纺织品不良率的增加。控制装置与作动元件之间通过串口协议进行通信，控制装置。

42、或者作动元件在接收到对方发送来的数据包后，对数据包进行校验，只有在对所述数据包本身进行校验、以及对所述数据包之间的关联进行校验通过后，才确定当前接收到的数据包为有效数据包，进而根据数据包做出下一步动作。这种方式的传输路线抗干扰能力突出，稳定，能够有效增强作动元件与控制装置之间的通信可靠性，因而，确保主动感应元件采集到的信号能稳定准确的传输到控制装置，确保精确的对位操作，进一步地降低纺织品不良率的增加。0082参阅图6，图6是本发明机控设备的驱动装置一实施方式的结构示意图，本实施方式中的驱动装置包括基板401、第一接口402、第二接口403以及驱动电路404，所述第二接口403是串口、USB接口。

43、或无线通信接口。0083所述驱动电路404、第一接口402以及第二接口403设置于所述基板401上，所述驱动电路404分别连接所述第一接口402和第二接口403，用于驱动所述机控设备的作动元件405；0084所述第二接口403用于连接机控设备的控制装置408，所述第一接口402用于连接主动感应元件406，所述主动感应元件406与所述作动元件405相对固定，或与所述作动元件405的作动对象407相对固定；0085其中，所述第二接口403还用于输入位置信号，所述位置信号是所述主动感应元件406在所述作动元件405或其作动对象4051运行到预定物理位置时，感应所述预定物理位置而产生。0086所述机控。

44、设备是纺织设备，所述作动元件405是机头的执行元件，所述驱动电路404用于接收来自所述串口的数据包，并对所述数据包本身进行校验、以及对所述数据包之间的关联关系进行校验，所述两项校验任一项不通过即判断为校验不通过，并发送重传指令至所述串口，所述数据包之间的关联关系预先定义。0087区别于现有技术，本实施方式将主动感应元件设置于机头上，并通过信号线连接作动元件和与控制装置，不仅能够使作动元件采集的数据更加实时、精确，而且能够减少传感器到主控电路板的物理路程，减少信号传输过程中的干扰以及信号损耗，有效降低纺织品不良率的增加。控制装置与作动元件之间通过串口协议进行通信，控制装置或者作动元件在接收到对方。

45、发送来的数据包后，对数据包进行校验，只有在对所述数据包本身进行校验、以及对所述数据包之间的关联进行校验通过后，才确定当前接收到的数据包为有效数据包，进而根据数据包做出下一步动作。这种方式的传输路线抗干扰能力突出，稳定，能够有效增强作动元件与控制装置之间的通信可靠性，因而，确保主动感应元件采集到的信号能稳定准确的传输到控制装置，确保精确的对位操作，进一步地降低纺织品不良率的增加。说明书CN104111624A119/9页120088以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。说明书CN104111624A121/3页13图1图2说明书附图CN104111624A132/3页14图3图4图5说明书附图CN104111624A143/3页15图6说明书附图CN104111624A15。