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本发明提供了一种剪切波成像方法，包括以下步骤，于组织内部产生剪切波；预估剪切波，对应所述剪切波在不同时刻的位置发送多次追踪脉冲并接收所述追踪脉冲的回波信息；根据所述追踪脉冲的回波信息进行剪切波参数计算；成像显示所述剪切波参数计算的结果。发明提供的剪切波成像方法及系统，预先估计剪切波的检测位置，使得剪切波的检测可以小范围准确的进行，从而使得检测能量相对集中，提升检测信噪比。同时还减少冗余的检测次数，。