钓墨鱼机控制装置 本发明涉及控制钓墨鱼机的钓墨鱼机控制装置，尤其是当控制多台钓墨鱼机时采取措施消除所谓的「动作等待时间」从而能提高操作效率进而使捕鱼量增加的钓墨鱼机控制装置。
通常，在钓墨鱼船上，在左舷和右舷配置多台钓墨鱼机，一面由钓墨鱼机控制装置对该多台钓墨鱼机进行集中控制一面进行作业。这时，为防止发生各钓墨鱼机的钓鱼线缠在一起的现象，应使各钓墨鱼机有规律地进行运转，另外，为了不错过墨鱼群，经常是在水中垂下若干个鱼钩进行操作(不出现将所有的鱼钩从水中提出的情况)。这种运转状态，例如可称为顺序运转、交错运转、同时运转、同步运转。
例如，在顺序运转的情况下，各钓墨鱼机以预先设定的一定时间差(距离差)运转。
如采用上述现有结构，则存在如下问题。
如上所述，例如，从顺序运转的情况来看，各钓墨鱼机按预先设定的规定时间差运转着。并且，从垂下鱼钩到将钩提起的1个周期所需的时间，如除掉各钓墨鱼机的误差，则可看作是相同的。
但是，实际上，在钓到墨鱼的钓墨鱼机和没有钓到墨鱼的钓墨鱼机中，其1个周期所需要地时间不同，当然，钓到墨鱼的钓墨鱼机其1个周期所需时间将会延长。在现有的装置中，例如，当观察相邻的2台钓墨鱼机时，在后一台钓墨鱼机由于钓到墨鱼因而其1个周期所需时间延长的情况下，前一台钓墨鱼机与后一台钓墨鱼机的时间差变大。为此，以往是对前一台钓墨鱼机进行控制使其停止动作而处于等待状态，以便使其与后一台钓墨鱼机的时间差回到预先设定的值。这就是所谓的「动作等待时间」。
由于具有这种动作等待时间，所以存在着使作为整体的操作效率降低，进而影响到捕鱼量的问题。
本发明是鉴于上述问题而开发的，其目的在于，提供一种能消除以往构成操作效率降低的主要原因的所谓「动作等待时间」从而能提高操作效率进而使捕鱼量增加的钓墨鱼机控制装置。
可达到上述目的本发明第一种钓墨鱼机控制装置，其特征在于备有：判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的设定值；及控制装置，当由上述判断装置判定差值超过预先设定的设定值时，使后一台钓墨鱼机的放线速度加快。
另外，本发明第二种钓墨鱼机控制装置，其特征在于备有：判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的设定值；及控制装置，当由上述判断装置判定差值超过预先设定的设定值时，将后一台钓墨鱼机的设定水深减小。
另外，本发明第三种钓墨鱼机控制装置，其特征在于备有：第1判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的第1设定值；第2判断装置，用于判断先行的前一台钓墨鱼机与接在其后的后一台钓墨鱼机相互间之差值是否超过预先设定的第2设定值；及控制装置，当由上述第1判断装置判定差值超过预先设定的第1设定值时，或由上述第2判断装置判定差值超过预先设定的第2设定值时，对后一台钓墨鱼机的放线速度和/或设定水深进行控制。
即，在本发明的钓墨鱼机控制装置的情况下，当前一台钓墨鱼机与后一台钓墨鱼机之差值超过设定值时，使后一台钓墨鱼机的放线速度加快和/或将后一台钓墨鱼机的设定水深减小，因此，可对前一台钓墨鱼机与后一台钓墨鱼机之差值提前进行补偿。
另外，按后者的步骤进行控制时，是在第1步中使后一台钓墨鱼机的放线速度加快，进而在第2步中将后一台钓墨鱼机的设定水深减小。
图1是表示本发明一实施形态的图，是表示钓墨鱼船的总体结构的平面图。
图2是表示本发明一实施形态的图，是表示从海面到设定水深之间的区域及速度划分的图。
图3是表示本发明一实施形态的图，是表示各钓墨鱼船与集中控制装置的关系的图。
图4是表示本发明一实施形态的图，是表示各钓墨鱼船的内部结构的图。
图5是表示本发明一实施形态的图，是用于说明顺序运转的平面图。
图6是表示本发明一实施形态的图，是用于对操作进行说明的流程图。
图7是表示本发明一实施形态的图，是用于说明交错运转的平面图。
图8是表示本发明一实施形态的图，是用于说明同时运转的平面图。
图9是表示本发明一实施形态的图，是用于说明同步运转的平面图。
[符号说明]
1钓墨鱼船、3钓墨鱼机、5集中控制装置、7海面、9设定水深、11按键、13控制装置、15驱动电机、17编码器、19串行电路
以下，参照图1至图6说明本发明的第1实施形态。首先，参照图1说明本实施形态的钓墨鱼船总体的简略结构。图中，有钓墨鱼船1，在该钓墨鱼船1的左舷和右舷分别配置着规定台数的钓墨鱼机3。这些钓墨鱼机3由集中控制装置5进行集中控制。
由钓墨鱼机3向海中垂下备有多个鱼钩的钓鱼线，但这时划分成如图2所示的区域、速度。首先，将从海面7到设定水深9之间划分为「鱼钩垂下区」、「放线区」、「铅坠垂下区」，然后，可在各个区域内设定下降速度。将其称为「鱼钩垂下速度」、「放线速度」、「铅坠垂下速度」。
如只将钓墨鱼机3和集中控制装置5从图1所示的钓墨鱼船的总体结构中抽出表示，则成为如图3所示的情况。集中控制装置5经常地监视着所有钓墨鱼机3，并对判定为需要进行控制的钓墨鱼机3输出规定的指令。
其次，参照图4说明各钓墨鱼机3的内部结构。图中，有按键11，由该按键11输入和设定必要的信息。而大部分必要的信息由集中控制装置5以串行传送方式输入。另外，还有控制装置13，在该控制装置13内设有「CPU」、「ROM」、「RAM」。此外，还配置着用于使将钓鱼线卷起、放出用的转轮(图中未示出)正转和反转的驱动电机15。还有一个用于监视驱动电机15的转动的编码器17，对当前位置(水深)进行运算，并传送到集中控制装置5，同时按照从集中控制装置5发来的指令进行动作。另外，还设有用于在与集中控制装置5之间进行信号发送和接收的串行电路19。
在本实施形态中，以图5所示的顺序进行运转的情况为例进行说明。这里，当说明顺序运转时，指的是在左舷、右舷的各组中使钓墨鱼机3从前面起依次以一定的间隔使钩墨鱼机3动作的运转。例如，在图5中，右舷的一组，从前面起，「1」的钓墨鱼机3首先动作，在规定的间隔后，「2」的钓墨鱼机3动作，接着「3」的钓墨鱼机3、「4」的钓墨鱼机3依次按规定的间隔动作。
另外，在左舷侧也一样，以「1′」的钓墨鱼机3、「2′」的钓墨鱼机3这样的顺序，按规定间隔运转。
在图5中，各钓墨鱼机3中的数字表示钓墨鱼机3的动作顺序。
下面，参照图6的流程图，具体地说明其操作。首先，作为条件，将全部钓墨鱼机3的设定水深设定为100m，同时将放线速度设定为60转。
作为控制内容，将某台钓墨鱼机3与在其前面的另一台钓墨鱼机3的间隔设定为10m，并当该间隔超过10m时，控制该钓墨鱼机3的下降速度(具体地说，是加快下降速度)。将其作为第1步控制。而当间隔超过20m时，还对该钓墨鱼机3的下降水深进行控制(具体地说，是使下降水深减小)。将其作为第2步控制。
作为控制的量，例如，关于下降速度，可设定任意系数(例如，0.2)，并将该系数乘以钓墨鱼机3相互之差值(例如，15m)进行计算。因此，使放线速度相应地加快0.2×15＝3(转)。
关于设定水深，例如，开始时全部设定为100m，当钓墨鱼机3的相互间隔超过20m时，可将其控制在95m。而在这种情况下，如墨鱼游动着的水深在95m～100m之间时，最好设定为在该范围内的较小的值。
那么，如根据上述条件来看图6的流程图，则首先判断是否是在下降运转中(步骤1(S1))。如不是在下降运转中时，转入步骤2(S2)并将标志设定为「0」。与此相反，如是在下降运转中时，进入步骤3(S3)，判断与前面的钓墨鱼机3之差值是否超过10m。当差值没有超过10m时，转入步骤4(S4)并将计数器设定为「0」，同时，在步骤5(S5)中设定放线速度60、水深100m。而当差值超过10m时，进入步骤6(S6)，判断标志是否是「0」。当标志为「0」时，进入步骤7(S7)，使标志为「1」。
接着，进入步骤8(S8)，将计数器的值只加「1」。然后进入步骤9(S9)，判断计数器是否在「3」以上。这里，当计数器不到「3」时，进入步骤10(S10)，判断与前面的钓墨鱼机3之差值是否超过20m。当差值没有超过20m时，进入步骤11(S11)，执行第1步的控制。在这种情况下，是将放线速度加快，例如，对开始时的60转，将其加大到70转。因此，可使其与前面的钓墨鱼机3的间隔减小。当通过这种控制使后一台钓墨鱼机3追上前一台钓墨鱼机3时，即当进入初始设定值的范围内时，由于只通过使钩墨鱼机3的放线速度加快的控制已达到目的，所以返回步骤1(S1)，并从步骤3(S3)转入步骤4(S4)、步骤5(S5)，使放线速度恢复到60转而进行运转。
另外，在步骤6(S6)中，当标志不是「0」时，转入上述的步骤9(S9)。
另一方面，在步骤9(S9)中计数器的值在「3」以上时，以及在步骤10(S10)中差值超过20m时，由于只通过使钓墨鱼机3的下降速度加快的控制还达不到目的，所以转入步骤12(S12)，执行第2步的控制。即，使放线速度加快，同时使设定水深减少。例如，如图所示，将放线速度从开始时的60转变更为70转，并将设定水深从100m变更为95m。即，使延迟着的钓墨鱼机3以更快的速度运转比其前面的钓墨鱼机3短的距离，因此，能减小与前面的钓墨鱼机3的间隔。当通过这种控制使后一台钓墨鱼机3追上前一台钓墨鱼机3时，返回步骤1(S1)。
通过反复进行上述动作，即可完成预定的控制。
另外，第2设定值与第1设定值的关系，可按①第2设定值＜第1设定值、②第2设定值＝第1设定值、或③第2设定值＞第1设定值的三种情况考虑。因此，如以具体的数字例表示第1设定值与第2设定值的关系并说明控制内容，则如表1所示。
[表1]第一设定值第2设定值钩机间之差控制内容①第2设定值＜第1设定值 20m 10m 15m设定水深 20m 10m 25m放线速度·设定水深②第二设定值＝第1设定值 10m 10m 15m放线速度·设定水深③第2设定值 10m 20m 15m放线速度＞第一设定值 10m 20m 25m放线速度·设定水深
如按照以上的本实施例，则能减少「动作等待时间」。这是因为不象以往那样使先行的钓墨鱼机3「等待」延迟的钓墨鱼机3(使先行的钓墨鱼机3的动作比延迟的钓墨鱼机3放慢、或停止动作，以缩小其间隔)，而是进行使延迟的钓墨鱼机3「追赶」先行的钓墨鱼机3的动作。因此，可以提高操作效率进而使捕鱼量增加。
另外，作为第1步控制，首先使放线速度加快，然后，作为第2步控制减小设定水深，所以能更有效且可靠地补偿与先行的钓墨鱼机3之差值。
由于控制动作总是在放线时进行而不是将钓在钩上的墨鱼提起时进行，所以也不会发生断线或使钓在钩上的墨鱼不小心落下的情况。
另外，本发明并不限定于上述一种实施形态。
首先，在上述的实施形态中，以顺序运转的情况为例进行了说明，但在如图7所示的交错运转、如图8所示的同时运转、图9所示的同步运转的情况下也可以适用。
原因是，所谓交错运转，如图7所示，指的是使左舷、右舷的全部钓墨鱼机3以相互交错式的顺序依次动作的运转形态。
所谓同时运转，如图8所示，指的是分成左舷一组和右舷一组并以组为单位运转的形态。在这种情况下，两组之间相互没有关联。
所谓同步运转，如图9所示，指的是将左舷的钓机和右舷的钓机分成左右一对的组并使各组依次进行运转的形态。
而在上述任何情况下，本发明均可适用。
在图7至图9中，各钓墨鱼机3中的数字表示钓墨鱼机3的动作顺序。
另外，也可以只通过控制设定水深「追赶」前面的钓墨鱼机3，从而对其差值进行补偿。
即使在先行的钓墨鱼机与接在其后的钓墨鱼机相互间之差的第2设定值小的情况下，本发明仍可使用。
如按照以上详细说明的本发明的钓墨鱼机控制装置，则不象以往那样使先行的钓墨鱼机「等待」延迟的钓墨鱼机，而是进行使延迟的钓墨鱼机「追赶」先行的钓墨鱼机的动作，所以能减少「动作等待时间」，因此，可以使单位时间的周期数增加，从而能提高操作效率进而使捕鱼量增加。