一种月季花用自动水插繁殖机技术领域
本发明涉及花卉领域，具体的说是一种月季花用自动水插繁殖机。
背景技术
现在月季花深受人们的喜爱，其需求量也在增加，需要对其快速繁殖。其中快速繁
殖包括水培繁殖，水培繁殖的过程一般是剪8-10厘米的月季花枝条，把下面的叶子剪去，然
后将修剪后的枝条插入泡沫板上，再将泡沫板放在水面上进行水培繁殖。但是现有的技术
是人工对月季花进行修剪，然后人工将月季花的扦插枝条头部朝上尾部朝下扶正后，在泡
沫板上钻枝条直径大小的孔，将扶正后的扦插枝条插入泡沫板上的孔中，使枝条的1/3～1/
2浸入水中进行水培繁殖。如果需要大批量对月季花繁殖，需要人工反复的将月季花扦插枝
条头部朝上尾部朝下进行扶正、在泡沫板上钻孔、将枝条插入孔中，人工操作这些不仅劳动
量大，而且效率低下。
鉴于此，本发明提供了可以自动化对月季花扦插枝条扶正及自动扦插的设备，即
一种月季花用自动水插繁殖机，可以实现对月季花扦插枝条的机械化扶正和自动化扦插，
大大减轻了人们的劳动量，提高了工作效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种月季花用自动水插繁殖机，可以
实现对月季花扦插枝条的机械化扶正和自动化扦插，大大减轻了人们的劳动量，提高了工
作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种月季花用自动水插繁殖机，包
括扶正装置、传输管道和移动装置，所述的扶正装置位于移动装置上方；所述的传输管道位
于扶正装置和移动装置之间。
所述的扶正装置包括底座、两条传送带、入料箱、倾斜板、一号筒、旋转板、扶正气
缸、二号筒和摄像头，所述的两条传送带竖直对称安装在底座上，两条传送带之间有运动间
隙，两条传送带用于传输扦插枝条；所述的入料箱位于传送带上方，入料箱的纵截面为V字
形，入料箱的底部设置有入料口，入料口位于运动间隙的正上方，入料口的作用是将扦插枝
条传输到两条传送带之间的运动间隙中；所述的倾斜板位于两条传送带之间的运动间隙
中，倾斜版从左往右逐渐升高，所述的倾斜板与底座之间的倾斜角度为30°；所述的旋转板
位于倾斜板右侧，旋转板的中部通过支座与底座旋转连接，旋转板的作用是将不同方向的
扦插枝条分到一号筒或者二号筒中；所述的一号筒和二号筒分别安装在旋转板左右两侧，
一号筒和二号筒底部贯穿底座；所述的扶正气缸一端与底座铰接，另一端与旋转板右侧铰
接，扶正气缸用于驱动旋转板旋转；所述的摄像头位于旋转板旁，摄像头的作用是用于人们
时时观看旋转板上扦插枝条头部与尾部的位置。
所述的移动装置包括底板、X轴气缸、Y轴气缸、限位板、气囊和通孔，所述的Y轴气
缸位于底板上方；所述的X轴气缸安装在Y轴气缸上；所述的X轴气缸上设置有滑块，所述的
限位板均匀安装在X轴气缸的滑块的四角处；所述的气囊可陷入限位板内，气囊上设置有通
孔，通孔的作用是用于扦插枝条。
所述的传输管道一端通过管道与一号筒和二号筒相连，另一端位于气囊上方，传
输管道底部设置有红外传感器，红外传感器的作用是检测是否有枝条从传输管道中掉落。
有益效果：
(1)本发明的扶正装置使人们只需通过摄像头就可以随时观看扦插枝条的头部和
尾部，然后再控制扶正气缸的伸缩，从而可以实现对月季花扦插枝条的机械化扶正，大大减
轻了人们的劳动量，提高了工作效率。
(2)本发明的移动装置可以实现月季花的扦插枝条自动扦插的功能，提高了扦插
的工作效率。
(3)本发明的移动装置中的气囊上设置有通孔，枝条可以插入通孔中，免去了钻孔
的工序，而且气囊可重复利用，节省了资源。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明扶正装置的A-A方向剖视图；
图5是本发明移动装置的立体结构图；
图6是本发明的入料箱B-B方向断面图；
图中：扶正装置1、传输管道2、移动装置3、底座11、传送带12、入料箱13、倾斜板14、
一号筒15、旋转板16、扶正气缸17、二号筒18、摄像头19、入料口13a、红外传感器21、底板31、
X轴气缸32、Y轴气缸33、限位板34、气囊35、通孔36。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明所述的一种月季花用自动水插繁殖
机，包括扶正装置1、传输管道2和移动装置3，所述的扶正装置1位于移动装置3上方；所述的
传输管道2位于扶正装置1和移动装置3之间。
所述的扶正装置1包括底座11、两条传送带12、入料箱13、倾斜板14、一号筒15、旋
转板16、扶正气缸17、二号筒18和摄像头19，所述的两条传送带12竖直对称安装在底座11
上，两条传送带12之间有运动间隙，两条传送带12用于传输扦插枝条；所述的入料箱13位于
传送带12上方，入料箱13的纵截面为V字形，入料箱13的底部设置有入料口13a，入料口13a
位于运动间隙的正上方，入料口13a的作用是将扦插枝条传输到两条传送带12之间的运动
间隙中；所述的倾斜板14位于两条传送带12之间的运动间隙中，倾斜版14从左往右逐渐升
高，所述的倾斜板14与底座11之间的倾斜角度为30°；所述的旋转板16位于倾斜板14右侧，
旋转板16的中部通过支座与底座11旋转连接，旋转板16的作用是将不同方向的扦插枝条分
到一号筒15或者二号筒18中；所述的一号筒15和二号筒18分别安装在旋转板16左右两侧，
一号筒15和二号筒18底部贯穿底座11；所述的扶正气缸17一端与底座11铰接，另一端与旋
转板16右侧铰接，扶正气缸17用于驱动旋转板16旋转；所述的摄像头19位于旋转板16旁，摄
像头19的作用是用于人们时时观看旋转板16上扦插枝条头部与尾部的位置。
所述的移动装置3包括底板31、X轴气缸32、Y轴气缸33、限位板34、气囊35和通孔
36，所述的Y轴气缸33位于底板31上方；所述的X轴气缸32安装在Y轴气缸33上；所述的X轴气
缸32上设置有滑块，所述的限位板34均匀安装在X轴气缸32的滑块的四角处；所述的气囊35
可陷入限位板34内，气囊35上设置有通孔36，通孔36的作用是用于扦插枝条。
所述的传输管道2一端通过管道与一号筒15和二号筒18相连，另一端位于气囊35
上方，传输管道2底部设置有红外传感器21，红外传感器21的作用是检测是否有枝条从传输
管道2中掉落。
工作时，将已经修剪好的月季花扦插枝条放入入料箱13中，扦插枝条通过入料口
13a进入两条传送带12之间的间隙中，扦插枝条在传送带12的带动下向前运动，当扦插枝条
移动到倾斜板14处时，扦插枝条沿着倾斜板14向前运动。当扦插枝条运动到旋转板16上时，
人们可以通过摄像头19观察到扦插枝条的头部和尾部的相对位置，当扦插枝条的头部在前
时，操控扶正气缸17伸长带动旋转板16旋转，使扦插枝条滑落到一号筒15，若扦插枝条的尾
部在前时，操控扶正气缸17收缩带动旋转板16旋转，使扦插枝条滑落到二号筒18。落入一号
筒15或者二号筒18的扦插枝条经管道进入传输管道2中，然后落入气囊35上的通孔36中，传
输管道2底部的红外传感器21检测到扦插枝条经过时后，X轴气缸32和Y轴气缸33工作使得
传输管道2对准下一个通孔36。如此往复工作，再将插满月季花的扦插枝条的气囊放入预先
准备好的水培池，就实现了对月季花扦插枝条的机械化扶正和自动化扦插，大大减轻了人
们的劳动量，提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。