一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统.pdf

本发明公开了一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，包括上车架，上车架顶部设置有驱动桥，以及通过根立式万向传动轴与驱动桥连接的左、右轮边减速器，所述的轮边减速器设置在左、右车架底部偏后的位置，通过控制轮边减速器内的轮边减速器输出轴，进而控制车轮的驱动。本发明通过在驱动桥的驱动左侧立式万向传动轴和右侧立式传动轴，进而通过左侧轮边减速器和、右侧轮边减速器完成对左轮和右轮的控制。驱动桥的输出轴分别通过立式万向传动轴与左右两侧的轮边减速器连接。本发明在左右轮边减速器及驱动轮间距变化时仍能可靠传递动力，同时可以实现轻松的无级调节轮距，传动系统稳定，且通过性高，避免了农机在田间作业时对农作物的伤害，对于提高农作物产量保农作物丰收起到了积极的助推作用。

权利要求书
1.  一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，包括上车架，其特征在于：所述的上车架顶部设置有驱动桥（1），以及通过2根立式万向传动轴（2）与驱动桥（1）连接的左、右轮边减速器（3），所述的轮边减速器（3）设置在左、右车架底部偏后的位置，通过控制轮边减速器（3）内的轮边减速器输出轴（18），进而控制车轮的驱动。

2.  根据权利要求1所述的一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，其特征在于：所述的驱动桥（1）包括变速箱（9），与变速箱（9）连接的离合器（8），以及与变速箱（9）左边连接的半轴壳（7），与半轴壳（7）的左边连接的取力器（5）；所述的驱动桥（1）的两端设置有变角减速器（4）；所述的取力器（5）上设置有取力器操作手柄（6）。

3.  根据权利要求2所述的一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，其特征在于：所述的变角减速器（4）包括设置在驱动桥（1）的左侧与取力器（5）的左侧连接的左侧变角减速器，以及设置驱动桥（1）的右侧与变速箱（9）的右侧连接的右侧变角减速器。

4.  根据权利要求2所述的一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，其特征在于：所述的变速箱（9）内置差速器（10），差速器（10）左侧输出的动力经过设置在半轴壳（7）内的半轴（22），与半轴（22）连接的取力器（5），与取力器（5）连接的左侧变角减速器（4），与左侧变角减速器（4）连接的左侧立式万向传动轴（2），与左侧立式万向传动轴连接的左侧轮边减速器（3），进行控制对左车轮的驱动；所述的差速器（10）右侧输出的动力依次通过右侧变角减速器（4）、右侧立式万向传动轴（2）驱动右侧轮边减速器（3），进而实现对右侧车轮的驱动控制。

5.  根据权利要求2所述的一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，其特征在于：所述的取力器（5）串联在左侧变角减速器与半轴（22）之间，取力器（5）包括一对牙嵌式离合器，即主动牙嵌（13）和从动牙嵌（14），所述的取力器（5）上设置有取力器操作手柄（6）；所述的主动牙嵌（13）与左侧变角减速器的输入轴采用花键连接，从动牙嵌（14）空套在左侧变角减速器的输入轴上，从动牙嵌（14）与动力输出链轮为一体制成；所述的主动牙嵌（13）连接拨叉（12），拨叉（12）连接有滑杆（11），滑杆（11）连接取力器操作手柄（6）。

6.  根据权利要求1所述的一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，其特征在于：所述的轮边减速器（3）包括一对圆锥齿轮；轮边减速器（3）的输出轴（18）上装有制动鼓（17）及驱动轮，以及设置在轮边减速器（3）外的轮边减速器壳（16），轮边减速器壳（16）上固定有制动底板（20），制动鼓（17）内设置有包括制动蹄块（21）的蹄式制动器；所述的轮边减速器（3）上设置有与立式万向传动轴（2）连接的主动齿轮轴（15），与驱动轮连接的轮边减速器输出轴（18），主动齿轮轴（15）把主动锥齿轮与主动轴制成一体，主动锥齿轮与从动锥齿轮（19）啮合，从动锥齿轮（19）通过键连接在轮边减速器输出轴（18）上。

7.  根据权利要求2所述的一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，其特征在于：所述的变角减速器（4）包括一对圆锥齿轮。

说明书一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统
技术领域
 本发明涉及农业机械传动系统领域，具体为一种解决了现有农机车辆传动系统存在的通过高度低和轮距无法实现无级调节问题的高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统。
背景技术
随着社会的不断进步与发展，尤其是工业机械化的不断推进和在各行业各业的普及应用，各式各样的机械在不同的领域中为所在领域的发展起到了不可忽略的推动作用。
农业发展为社会稳定的根本，同时也是关系民生的一件大事，从传统的刀耕火种到现在的机械化耕作，农业的耕作效率和收成都有了很多的提高。而农业机械在高效率工作的同时，也存在着农业机械的车轮和车架通过时对农作的伤害。目前，以拖拉机为主的农业机具，普遍存在通过高度低、轮距无法实现无级调节的问题，导致拖拉机进行田间作业时极易产生压伤或刮伤农作物。拖拉机后桥的离地高度直接影响着其田间作业的通过性。造成后桥离地高度低的主要原因是驱动轮轴线与驱动桥半轴同轴，驱动轮直径不能太大，一般驱动轮直径不大于1.8m，导致目前的高通过性拖拉机的通过高度一般低于0.8m。要提高驱动桥的离地安装高度，必须改变现有驱动桥的结构。
因此，提供一种通过性能好，且轮距能够进行无级可调的新型农机传动系统，已经是一个急需解决的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种工作稳定，且通过性高、轮距可以进行无级可调的新型农业机具车辆传统系统。
本发明的目的是这样实现的：
一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，包括上车架，上车架顶部设置有驱动桥1，以及通过2根立式万向传动轴2与驱动桥1连接的左、右轮边减速器3，所述的轮边减速器3设置在左、右车架底部偏后的位置，通过控制轮边减速器3内的轮边减速器输出轴18，进而控制车轮的驱动；
所述的驱动桥1包括变速箱9，与变速箱9连接的离合器8，以及与变速箱9左边连接的半轴壳7，与半轴壳7的左边连接的取力器5；所述的驱动桥1的两端设置有变角减速器4；所述的取力器5上设置有取力器操作手柄6；
所述的变角减速器4包括设置在驱动桥1的左侧与取力器5的左侧连接的左侧变角减速器，以及设置驱动桥1的右侧与变速箱9的右侧连接的右侧变角减速器；
所述的变速箱9内置差速器10，差速器10左侧输出的动力经过设置在半轴壳7内的半轴22，与半轴22连接的取力器5，与取力器5连接的左侧变角减速器4，与左侧变角减速器4连接的左侧立式万向传动轴2，与左侧立式万向传动轴连接的左侧轮边减速器3，进行控制对左车轮的驱动；所述的差速器10右侧输出的动力依次通过右侧变角减速器4、右侧立式万向传动轴2驱动右侧轮边减速器3，进而实现对右侧车轮的驱动控制；
所述的取力器5串联在左侧变角减速器与半轴22之间，取力器5包括一对牙嵌式离合器，即主动牙嵌13和从动牙嵌14，所述的取力器5上设置有取力器操作手柄6；所述的主动牙嵌13与左侧变角减速器的输入轴采用花键连接，从动牙嵌14空套在左侧变角减速器的输入轴上，从动牙嵌14与动力输出链轮为一体制成；所述的主动牙嵌13连接拨叉12，拨叉12连接有滑杆11，滑杆11连接取力器操作手柄6；
所述的轮边减速器3包括一对圆锥齿轮；轮边减速器3的输出轴18上装有制动鼓17及驱动轮，以及设置在轮边减速器3外的轮边减速器壳16，轮边减速器壳16上固定有制动底板20，制动鼓17内设置有包括制动蹄块21的蹄式制动器；所述的轮边减速器3上设置有与立式万向传动轴2连接的主动齿轮轴15，与驱动轮连接的轮边减速器输出轴（18），主动齿轮轴（15）把主动锥齿轮与主动轴制成一体，主动锥齿轮与从动锥齿轮（19）啮合，从动锥齿轮（19）通过键连接在轮边减速器输出轴（18）上。
积极有益效果：本发明通过驱动桥驱动左侧立式万向传动轴和右侧立式传动轴，进而通过左侧轮边减速器和右侧轮边减速器完成对左轮和右轮的控制。本发明在左右轮边减速器及驱动轮间距变化时仍能可靠传递动力，同时可以实现轻松的无级调节轮距，工作稳定可靠，且通过性高，避免了农机在田间作业时对农作物的伤害，对于提高农作物产量，保证农作物的丰收起到了积极助推作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的驱动桥俯视结构示意图；
图3为本发明的驱动桥剖视结构示意图；
图4为本发明的轮边减速器剖视结构示意图；
图中为：驱动桥1、立式万向传动轴2、轮边减速器3、变角减速器4、取力器5、取力器操作手柄6、半轴壳7、离合器8、变速箱9、差速器10、滑杆11、拨叉12、主动牙嵌13、从动牙嵌14、主动齿轮轴15、轮边减速器壳16、制动鼓17、轮边减速器输出轴18、从动锥齿轮19、制动底板20、制动蹄块21、半轴22。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的说明：
如图1所示，一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，包括上车架，上车架顶部设置有驱动桥1，以及通过2根立式万向传动轴2与驱动桥1连接的左、右轮边减速器3，所述的轮边减速器3设置在左、右车架底部偏后的位置，通过控制轮边减速器3内的轮边减速器输出轴18，进而控制车轮；
如图2所示，所述的驱动桥1包括变速箱9，与变速箱9连接的离合器8，以及与变速箱9左侧连接的半轴壳7，与半轴壳7的左侧连接的取力器5；所述的驱动桥1的两端设置有变角减速器4；所述的取力器5上设置有取力器操作手柄6；
所述的变角减速器4包括设置在驱动桥1的左侧，与取力器5的左侧连接的左侧变角减速器，以及设置驱动桥1的右侧与变速箱9的右侧连接的右侧变角减速器；
所述的变速箱9内置差速器10，差速器10左侧输出的动力经过设置在半轴壳7内的半轴22，与半轴22连接的取力器5，与取力器5连接的左侧变角减速器，与左侧变角减速器连接的左侧立式万向传动轴，与左侧立式万向传动轴连接的左侧轮边减速器，进行控制对左车轮的驱动；所述的差速器10右侧输出的动力依次通过右侧变角减速器、右侧立式万向传动轴驱动右侧轮边减速器，进而实现对右侧车轮的驱动控制；
如图3所示，所述的取力器5串联在左侧变角减速器与半轴22之间，取力器5包括一对牙嵌式离合器，即主动牙嵌13和从动牙嵌14，所述的取力器5上设置有取力器操作手柄6；所述的主动牙嵌13与左侧变角减速器的输入轴采用花键连接，从动牙嵌14空套在左侧变角减速器的输入轴上，从动牙嵌14与动力输出链轮为一体制成；所述的主动牙嵌13连接拨叉12，拨叉12连接有滑杆11，滑杆11连接取力器操作手柄6；
如图4所示，所述的轮边减速器3包括一对圆锥齿轮；轮边减速器3的轮边减速器输出轴18上装有制动鼓17及驱动轮，以及支撑一对圆锥齿轮的轮边减速器壳16，轮边减速器壳16上固定有制动底板20，制动鼓17内设置有包括制动蹄块21的蹄式制动器，以减小轮边减速器与制动器横向尺寸，提高了车辆的通过性；所述的轮边减速器3上设置有与立式万向传动轴2连接的主动齿轮轴15，与驱动轮连接的轮边减速器输出轴18，主动齿轮轴把主动锥齿轮与主动轴制成一体，主动锥齿轮与从动锥齿轮19啮合，从动锥齿轮19通过键连接在轮边减速器输出轴18上。
所述的变角减速器4包括一对圆锥齿轮，用来改变传动方向，进一步减速增扭。
车辆进行田间作业时，发动机输出的动力经离合器、变速箱后，由变速箱内置差速器将动力等量分配给左右两侧，左侧动力经半轴、取力器、左侧变角减速器、左侧立式万向传动轴驱动左侧的左侧轮边减速器及左车轮；右侧动力经右侧变角减速器、右侧立式万向传动轴驱动右侧轮边减速器及右车轮，直线行走时差速器不差速，两侧驱动轮等速转动，转弯时借助转向轮与地面作用产生转向力矩，使差速器开始差速，内侧驱动轮转速变慢，外侧转速加快，实现车辆顺利转向。变角减速器与轮边减速器均利用一对圆锥齿轮改变传动方向，实现减速增扭，增加驱动轮的牵引力。驱动轮通过制动鼓安装在轮边减速器的轮边减速器输出轴上，需要紧急停车时通过张开制动蹄块对制动鼓制动。调节车架上的轮距调节装置，可以无级调整左右轮边减速器的横向间距，实现左右轮距的无级调节。调整轮距时车架可以保证左、右侧变角减速器的输出轴与左右轮边减速器的输入轴之间平行，满足万向传动轴等速传动的条件。
    布置在传动系统中的取力器可以在行走时从车辆传动系统取出部分动力，满足农机具牵引并驱动的要求。本传动系统的取力器串联布置在左侧变角减速器与半轴之间，通过操作取力器的手柄，可以带动滑杆、拨叉和主动牙嵌左右移动，实现主动牙嵌与被动牙嵌的啮合与分离，控制取力器输出动力的结合与分离。
本发明通过驱动桥驱动左侧万向传动轴和右侧立式传动轴，进而通过左侧轮边减速器和右侧轮边减速器完成对左轮和右轮的控制。本发明在左右轮边减速器及驱动轮间距变化时仍能可靠传递动力，同时可以实现轻松的无级调节轮距，工作稳定可靠，且通过性高，避免了农机在田间作业时对农作物的伤害，对于提高农作物产量保农作物丰收起到了积极的助推作用。
以上实施案例仅用于说明本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代及改进等，均应视为本申请的保护范围。