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一种制动系统及制动方法.pdf

  • 上传人：1**
  • 文档编号：5086097
  • 上传时间：2018-12-13
  • 格式：PDF
  • 页数：17
  • 大小：1.66MB
    • 摘要
    申请专利号：

    CN201410604460.5

    		 申请日：

    2014.10.30
    公开号：

    CN104442760A

    		 公开日：

    2015.03.25
    当前法律状态：

    授权

    		 有效性：

    有权
    法律详情：

    授权|||著录事项变更IPC(主分类):B60T 8/17变更事项:发明人变更前:石仲伟 沈海燕 贾祥 王金龙 牛树宽 张士亮变更后:石仲伟 任英俊 王立波 沈海燕 贾祥 王金龙 牛树宽 张士亮|||实质审查的生效IPC(主分类):B60T8/17申请日:20141030|||公开
    IPC分类号：

    B60T8/17

    		 主分类号：

    B60T8/17
    申请人：

    长城汽车股份有限公司
    发明人：

    石仲伟; 沈海燕; 贾祥; 王金龙; 牛树宽; 张士亮
    地址：

    071000河北省保定市朝阳南大街2266号
    优先权：

    专利代理机构：

    北京中博世达专利商标代理有限公司11274

    		 代理人：

    申健
    PDF完整版下载： PDF下载
    内容摘要

    本发明提供了一种制动系统及制动方法，涉及汽车技术领域。该制动系统具体包括：所述轮速传感器用于检测速度信息；所述EMS用于检测发动机扭矩信息和发动机转速信息；所述中央控制模块用于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息；所述中央控制模块还用于根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成所述扭矩控制信息；所述EMS还用于根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。本发明实施例可以综合各模块的车况信息主动对车辆进行安全控制，进而可以提高车辆行驶安全性，用于机动车生产。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种制动系统，其特征在于，包括：中央控制模块，以及与所述中央控制模块连接的制动开关和TPMS和EMS和轮速传感器模块；
    所述轮速传感器用于检测速度信息，并将所述速度信息发送至所述中央控制模块；
    所述EMS用于检测发动机扭矩信息和发动机转速信息，并将所述发动机扭矩信息和发动机转速信息发送至所述中央控制模块；
    所述中央控制模块用于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息；
    所述中央控制模块还用于根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，并将所述扭矩控制信息发送至所述EMS；
    所述EMS还用于根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。

    2.  根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一车况信息为所述TPMS发送的轮胎气压信息；
    所述TPMS用于检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息，将所述轮胎气压信息发送至所述中央控制模块；
    所述中央控制模块具体用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第一扭矩控制信息，并将所述第一扭矩控制信息发送至所述EMS；
    所述EMS用于根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩；
    或者，
    所述中央控制模块还用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第二扭矩控制信息，并将所述第二扭矩控制信息发送至所述EMS；
    所述EMS用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。

    3.  根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一车况信息为温 度报警信息；
    所述TPMS用于检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所述温度报警信息，并将所述温度报警信息发送至所述中央控制模块；
    所述中央控制模块具体用于根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第二扭矩控制信息，并将所述第二扭矩控制信息发送至所述EMS；
    所述EMS用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。

    4.  根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述第一车况信息为所述制动开关发送的被动制动信息；
    所述制动开关用于根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息，并将所述被动制动信息发送至所述中央控制模块；
    所述中央控制模块用于根据所述被动制动信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第三扭矩控制信息，并将所述第三扭矩控制信息发送至所述EMS；
    所述EMS用于根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。

    5.  根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统还包括与所述中央控制模块连接的BCM；
    所述中央控制模块还用于根据所述被动制动信息生成空调控制信息，并将所述空调控制信息发送至所述BCM；
    所述BCM用于根据所述空调控制信息关闭空调系统。

    6.  一种制动方法，其特征在于，包括：
    检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息；
    获取第一车况信息；
    根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成所述扭矩控制信息；
    根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。

    7.  根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，所述第一车况信息为轮胎气压信息；
    所述方法还包括：检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息；
    根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括：
    根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第一扭矩控制信息；
    根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括：
    根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩；
    或者，
    根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体还包括：
    根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第二扭矩控制信息；
    根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体还包括：根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。

    8.  根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，所述第一车况信息为温度报警信息；
    所述方法还包括：检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所述温度报警信息；
    根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括：
    根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第二扭矩控制信息；
    所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括：
    根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。

    9.  根据权利要求6所述的制动方法，其特征在于，所述第一车况信息为被动制动信息；
    所述方法还包括：根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息；
    根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括：
    根据所述被动制动信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第三扭矩控制信息；
    所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括：
    根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。

    10.  根据权利要求9所述的制动方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述被动制动信息生成空调控制信息；
    根据所述空调控制信息关闭空调系统。

    说明书

    说明书一种制动系统及制动方法
    技术领域
    本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种制动系统及制动方法。
    背景技术
    随着汽车行业的不断发展，汽车的最大行驶速度也在不断的提高，由于汽车行驶速度的不断提高，所以意外车况的控制变得非常重要。
    现有技术中，汽车的制动系统通常包括：制动开关、轮速传感器、车身控制模块(英文：Body Control Model，简称：BCM)、发动机管理系统模块(英文：Engine Management System，简称：EMS)、电控稳定程序模块(英文：Electronic Stability Program，简称：ESP)以及汽车轮胎气压检测系统模块(英文：Tire Pressure monitoring System，简称：TPMS)等模块。制动系统的各模块均配备控制功能，以控制各模块进行工作，但各模块之间无信息交互，即各模块独立工作。
    由于现有技术中，汽车制动系统的各个模块独立工作，因此汽车制动系统并不能综合各模块的车况信息主动进行安全控制，例如：TPMS模块发出轮胎高温报警信息和胎压变化信息后，驾驶员依据TPMS模块发出的轮胎高温报警信息和胎压变化信息对制动开关进行操作，从而实现对车辆的安全控制，而如果驾驶员未关注到TPMS模块发出轮胎高温报警信息和胎压变化信息或者对制动开关的操作延迟，则会导致安全事故。
    发明内容
    有鉴于此，本发明旨在提出一种制动系统及制动方法及，以解决机动车制动系统并不能综合各模块的车况信息主动进行安全控制的技术问题，从而提高 车辆安全性。
    一种制动系统，包括：中央控制模块，以及与所述中央控制模块连接的制动开关和TPMS和EMS和轮速传感器模块；
    所述轮速传感器用于检测速度信息，并将所述速度信息发送至所述中央控制模块；
    所述EMS用于检测发动机扭矩信息和发动机转速信息，并将所述发动机扭矩信息和发动机转速信息发送至所述中央控制模块；
    所述中央控制模块用于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息；
    所述中央控制模块还用于根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，并将所述扭矩控制信息发送至所述EMS；
    所述EMS还用于根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
    进一步的，所述第一车况信息为所述TPMS发送的轮胎气压信息；
    所述TPMS用于检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息，将所述轮胎气压信息发送至所述中央控制模块；
    所述中央控制模块具体用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第一扭矩控制信息，并将所述第一扭矩控制信息发送至所述EMS；
    所述EMS用于根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩；
    或者，
    所述中央控制模块还用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第二扭矩控制信息，并将所述第二扭矩控制信息发送至所述EMS；
    所述EMS用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
    进一步的，所述第一车况信息为温度报警信息；
    所述TPMS用于检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所述 温度报警信息，并将所述温度报警信息发送至所述中央控制模块；
    所述中央控制模块具体用于根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第二扭矩控制信息，并将所述第二扭矩控制信息发送至所述EMS；
    所述EMS用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
    进一步的，所述第一车况信息为所述制动开关发送的被动制动信息；
    所述制动开关用于根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息，并将所述被动制动信息发送至所述中央控制模块；
    所述中央控制模块用于根据所述被动制动信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成第三扭矩控制信息，并将所述第三扭矩控制信息发送至所述EMS；
    所述EMS用于根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。
    进一步的，所述制动系统还包括与所述中央控制模块连接的BCM；
    所述中央控制模块还用于根据所述被动制动信息生成空调控制信息，并将所述空调控制信息发送至所述BCM；
    所述BCM用于根据所述空调控制信息关闭空调系统。
    一种上述的制动系统实施的制动方法，包括：
    检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息；
    获取第一车况信息；
    根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成所述扭矩控制信息；
    根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
    进一步的，所述第一车况信息为轮胎气压信息；
    所述方法还包括：检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息；
    所述根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括：
    根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第一扭矩控制信息；
    所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括：
    根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩；
    或者，
    所述根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体还包括：
    根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第二扭矩控制信息；
    所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体还包括：根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
    进一步的，所述第一车况信息为温度报警信息；
    所述方法还包括：检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所述温度报警信息；
    所述根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括：
    根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第二扭矩控制信息；
    所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括：
    根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
    进一步的，所述第一车况信息为被动制动信息；
    所述方法还包括：根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息；
    所述根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成所述扭矩控制信息，具体包括：
    根据所述被动制动信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第三扭矩控制信息；
    所述根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩，具体包括：
    根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。
    进一步的，所述方法还包括：
    根据所述被动制动信息生成空调控制信息；
    根据所述空调控制信息关闭空调系统。
    相对于现有技术，本发明实施例所述的制动系统及制动方法具有以下优势：本发明实施例所述的制动系统及制动方法，相比于现有技术增加了中央控制模块，用于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息和轮速传感器检测的速度信息及EMS检测的发动机扭矩信息和发动机转速信息，并根据第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成扭矩控制信息，再将扭矩控制信息发送至所述EMS，最后再由EMS控制发动机扭矩，所以本发明实施例中中央控制模块可以综合各模块的车况信息主动进行安全控制，进而可以提高提高了车辆行驶安全性。
    附图说明
    构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
    图1为本发明实施例提供的制动系统示意性结构图；
    图2为本发明另一实施例提供的制动系统示意性结构图；
    图3为本发明实施例提供的制动方法步骤流程图；
    图4为本发明另一实施例提供的制动方法步骤流程图；
    图5为本发明又一实施例提供的制动方法步骤流程图；
    图6为本发明再一实施例提供的制动方法步骤流程图。
    附图标记说明：
    101-中央控制模块，102-制动开关，103-TPMS，104-EMS，105-轮速传感 器，106-BCM，107-仪表模块。
    具体实施方式
    需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
    术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。在本发明的下述实施例中基于“连接”的方式主要基于硬线连接和控制器局域网络(英文：Controller Area Network,简称：CAN)总线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
    下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
    参照图1所示，本发明实施例提供一种制动系统100：包括：中央控制模块101，以及与所述中央控制模块101连接的制动开关102和TPMS 103和EMS104和轮速传感器模块105；
    所述轮速传感器105用于检测速度信息，并将所述速度信息发送至所述中央控制模块101；其中，速度信息包括：车轮转速和车轮轮速差；中央控制模块101可以根据速度信息可以判断车辆的行驶速度以行驶状态；
    所述EMS104用于检测发动机扭矩信息和发动机转速信息，并将所述发动机扭矩信息和发动机转速信息发送至所述中央控制模块101；其中，中央控制模块101通过接收到的发动机扭矩信息和发动机转速信息可以进行整车状态的确认；
    所述中央控制模块101用于获取制动开关102或者TPMS 103发送的第一 车况信息；
    所述中央控制模块101还用于根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成扭矩控制信息，并将所述扭矩控制信息发送至所述EMS 104；
    所述EMS 104还用于根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
    即，中央控制模块101接收到第一车况信息时，结合当时的速度信息得到的整车速度和行驶状态以及由发动机扭矩信息和发动机转速确认当时的整车状态，然后对各个信息数据进行综合整理分析，生成所述扭矩控制信息，并发送至所述EMS 104，由EMS 104控制发动机扭矩。其中，中央控制模块101优选采用ESP。
    本发明实施例所述的制动系统，相比于现有技术增加了中央控制模块，用于获取制动开关或者TPMS发送的第一车况信息和轮速传感器检测的速度信息及EMS检测的发动机扭矩信息和发动机转速信息，并根据第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成扭矩控制信息，再将扭矩控制信息发送至所述EMS，最后再由EMS控制发动机扭矩，所以本发明实施例中的中央控制模块可以综合各模块的车况信息主动对车辆进行安全控制，进而可以提高了车辆行驶安全性。
    以下参照图2，针对中央控制模块101接收不同的第一车况信息，并根据不同的第一车况信息生成具体的扭矩控制信息做详细说明；
    在驾驶员无任何操作时，本发明的实施例提供的制动系统能够主动对车辆进行减速和制动，从而实现防爆胎控制和爆胎降级控制。
    具体可选的，所述第一车况信息为所述TPMS103发送的轮胎气压信息；
    所述TPMS103用于检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息，将所述轮胎气压信息发送至所述中央控制模块101；
    所述中央控制模块101具体用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过亏气量阈值时，生成第一扭矩控制信息，并将所述第一扭矩控制信息发送 至所述EMS104；
    所述EMS104用于根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩。
    所述中央控制模块101还用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，生成第二扭矩控制信息，并将所述第二扭矩控制信息发送至所述EMS104；
    所述EMS104用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
    进一步，参照图2所示，上述实施例中的制动系统还可以包括：与所述中央控制模块连接的仪表模块107，所述中央控制模块101还用于根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，生成报警灯点亮信息，并将所述报警灯点亮信息发送至所述仪表模块107；
    所述仪表模块107根据所述报警灯点亮信息点亮报警灯。
    具体可选的，所述第一车况信息为温度报警信息；
    所述TPMS103用于检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所述温度报警信息，并将所述温度报警信息发送至所述中央控制模块；
    所述中央控制模块101具体用于根据所述温度报警信息生成第二扭矩控制信息，并将所述第二扭矩控制信息发送至所述EMS 104；
    所述EMS 104用于根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
    进一步的，上述制动系统还可以包括：与所述中央控制模块连接的仪表模块107；
    所述中央控制模块101还用于根据所述温度报警信息生成报警灯点亮信息，并将所述报警灯点亮信息发送至所述仪表模块107；
    所述仪表模块107根据所述报警灯点亮信息点亮报警灯。
    进一步的，所述中央控制模块101还用于根据所述第一车况信息生成主动制动信息。在中央控制模块101采用ESP时，车辆的制动系统可以根据该主动制动信息进行ESP主动制动。
    其中，示例性的，上述实施例中轮速传感器105通过硬线连接的方式连接 中央控制模块101；TPMS 101通过CAN连接的方式连接中央控制模块101；BCM 106通过CAN连接的方式连接中央控制模块101；EMS通过CAN连接的方式连接中央控制模块101，仪表模块107通过CAN连接的方式连接中央控制模块101；采用CAN连接的优势是可以减少各模块上的针脚和线束；中央控制模块101可以直接控制仪表模块107点亮报警灯，或者按照传统方式，由TPMS103控制仪表模块107在检测到轮胎温度超过报警温度阈值或者轮胎亏气量超过亏气量阈值时点亮报警灯。
    上述实施例中，中央控制模块101通过接收TPMS103发送的车胎气压或车胎温度信息主动增加制动，根据车胎气压主动进行车辆动力控制，在出现轮胎小量亏气时，优先进行降低发动机扭矩输出，从而采用降速控制，降低爆胎等级；在出现轮胎大幅亏气或者轮胎高温报警时，断开发动机扭矩输出，同时通过报警灯示警，实现了防爆胎控制，从而降低了危险等级。
    在上述的方案基础上，在基于制动优先时，即驾驶员通过踩制动踏板控制制动开关时，参照图2，具体可选的，所述第一车况信息为所述制动开关102发送的被动制动信息；
    所述制动开关102用于根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息，并将所述被动制动信息发送至所述中央控制模块；
    所述中央控制模块101用于根据所述被动制动信息生成第三扭矩控制信息，并将所述第三扭矩控制信息发送至所述EMS 104；
    所述EMS104用于根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。其中在现有技术中制动开关102同时还向机械制动系统(图中未示出)及EMS104发出被动制动信号，从而使得EMS104控制发动机扭矩不再增加，即使驾驶员踩油门踏板。
    进一步可选的，上述实施例中的制动系统，图2还示出了：与所述中央控制模块连接的BCM 106；
    所述中央控制模块101还用于根据所述被动制动信息生成空调控制信息， 并将所述空调控制信息发送至所述BCM 106；
    所述BCM 106用于根据所述空调控制信息关闭空调系统。
    关闭空调系统可以提升真空助力系统的真空度，以达到车辆制动所需真空度的下限,保证车辆的制动，从而提升制动性能。
    其中，示例性的，制动开关102通过硬线连接的方式连接中央控制模块，制动开关102通过硬线连接的方式连接仪表模块107，在驾驶员踩下制动踏板时，制动开关102控制仪表模块107点亮制动灯。进一步可选的，上述实施例中的中央控制模块101还用于根据所述被动制动信息关闭四驱模式。
    本发明所述的制动系统，相比于现有技术增加了中央控制模块101，在基于制动优先时，中央控制模块101获取制动开关102发送的被动制动信息，并根据被动制动信息生成扭矩控制信息，再将扭矩控制信息发送至所述EMS104，最后再由EMS104控制发动机扭矩调整至零，在该实施例中可以综合制动系统各模块的信息进行主动安全控制，进而可以提高了车辆行驶安全性。
    同时，中央控制模块101可以根据被动制动信息通过BCM 106控制刹车灯的亮灭，进一步的，中央控制模块101还用于根据所述被动制动信息通过BCM106控制关闭空调系统以提升真空助力系统的真空度，从而实现了制动性能的升级。
    可选的，参照图2所示，所述制动系统还包括与所述中央控制模块101连接的BCM 106；
    所述中央控制模块101还用于根据所述第一车况信息生成刹车灯控制信息，并将所述刹车灯控制信息发送至所述BCM106；
    所述BCM106用于根据所述刹车灯控制信息开启刹车灯。
    上述实施例中，实现了由中央控制模块101综合其他模块的车况信息主动进行车辆刹车灯的控制，提高了车辆行驶安全性。
    参照图3所示，本发明一实施例提供一种制动方法，包括以下步骤：
    301、检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息。
    其中，所述速度信息包括：车轮转速和车轮轮速差的信息；
    302、获取第一车况信息。
    303、根据所述第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成所述扭矩控制信息。
    304、根据所述扭矩控制信息控制发动机扭矩。
    本发明实施例所述的制动方法，能够通过获取第一车况信息和检测的速度信息及检测的发动机扭矩信息和发动机转速信息，并根据第一车况信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息及发动机转速信息生成扭矩控制信息，再通过扭矩控制信息控制发动机扭矩，实现了综合各模块发送的信息进行对车辆进行主动安全控制，进而可以提高车辆安全性。
    可选的，所述方法还包括：
    305、根据所述第一车况信息生成刹车灯控制信息。
    306、根据所述刹车灯控制信息开启刹车灯。
    上述实施例中通过综合其他模块的车况信息主动进行车辆刹车灯的控制，提高了车辆行驶安全性。
    以下针对根据不同的第一车况信息生成具体的扭矩控制信息做详细说明；
    在驾驶员无任何操作时，本发明的实施例提供的制动方法能够主动进行减速和制动，从而实现防爆胎控制和爆胎降级控制；其中第一车况信息为轮胎气压信息和温度报警信息中的至少一种；当第一车况信息为轮胎气压信息时：本发明的实施例提供的制动方法，参照图4，具体包括以下步骤：
    401、检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息。
    402、检测轮胎气压，并生成所述轮胎气压信息。
    403、根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量不超过亏气量阈值时，通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第一扭矩控制信息。
    404、根据所述第一扭矩控制信息降低发动机扭矩。
    405、根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，通过所述 速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第二扭矩控制信息。
    406、根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
    可选的，该方法还可以包括如下步骤：
    407、根据所述轮胎气压信息判断轮胎亏气量超过亏气量阈值时，生成报警灯点亮信息。
    408、根据所述报警灯点亮信息点亮报警灯。
    409、根据所述轮胎气压信息生成主动制动信息。
    其中上述步骤中的序号并不是对流程执行先后顺序的限制，其中上述各步骤的执行顺序按照逻辑的先后顺序进行，可以参照附图4中的顺序，例如步骤401和402并不限定先后顺序，在逻辑上401和402可以同时进行。
    当第一车况信息为温度报警信息时，本发明的实施例提供的制动方法，参照图5，具体包括以下步骤：
    501、检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息。
    502、检测轮胎温度，当轮胎温度超过报警温度阈值时生成所述温度报警信息。
    503、根据所述温度报警信息通过所述速度信息和所述发动机扭矩信息和发动机转速信息生成第二扭矩控制信息。
    504、根据所述第二扭矩控制信息断开发动机扭矩。
    可选的，该方法还可以包括如下步骤：
    505、根据所述温度报警信息生成报警灯点亮信息。
    506、根据所述报警灯点亮信息点亮报警灯。
    507、根据所述温度报警信息生成主动制动信息。
    其中上述步骤中的序号并不是对流程执行先后顺序的限制，其中上述各步骤的执行顺序按照逻辑的先后顺序进行，可以参照附图5中的顺序，例如步骤501和502并不限定先后顺序，在逻辑上501和502可以同时进行。
    上述实施例中，通过车胎气压或车胎温度信息主动增加制动，根据车胎气 压主动进行车辆动力控制，在出现轮胎小量亏气时，优先进行降低发动机扭矩输出，从而采用降速控制，降低爆胎等级；在出现轮胎大幅亏气或者轮胎高温报警时，断开发动机扭矩输出，同时通过报警灯示警，实现了防爆胎控制，从而降低了危险等级。
    在上述的方案基础上，在基于制动优先时，即驾驶员通过踩制动踏板控制制动开关时，参照图6，具体可选的，所述第一车况信息为制动开关生成的被动制动信息；
    601、检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息；
    602、根据驾驶员对制动踏板的操作生成所述被动制动信息。
    603、根据所述被动制动信息生成第三扭矩控制信息。
    604、根据所述第三扭矩控制信息将发动机扭矩调整至零。
    605、根据所述被动制动信息生成空调控制信息。
    606、根据所述空调控制信息关闭空调系统。
    可选的，该方法还可以包括如下步骤：
    607、根据所述被动制动信息关闭四驱模式。
    608、根据所述被动制动信息生成主动制动信息。
    其中上述步骤中的序号并不是对流程执行先后顺序的限制，其中上述各步骤的执行顺序按照逻辑的先后顺序进行，可以参照附图6中的顺序，例如步骤601和602并不限定先后顺序，在逻辑上602中驾驶员对制动踏板的操作可以发生同时发生在步骤601检测速度信息和发动机扭矩信息和发动机转速信息的过程中。
    在基于制动优先时，该制动方法包括：获取制动开关生成的被动制动信息，并根据被动制动信息生成扭矩控制信息，并根据扭矩控制信息控制发动机扭矩调整至零，在该实施例中可以综合制动系统各模块的信息进行主动安全控制，进而可以提高了车辆行驶安全性。
    同时，可以根据被动制动信息控制刹车灯的亮灭，进一步的，还包括根据 所述被动制动信息控制关闭空调系统以提升真空助力系统的真空度，从而实现了制动性能的升级。
    以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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