密集型多焊缝激光焊接夹具及其使用方法.pdf

密集型多焊缝激光焊接夹具，由端子箱2、举升气缸3、压紧组件4、排烟装置5、支撑组件6、夹具体1组成；夹具体1主体呈长方体结构，端子箱2布置在夹具体1上；举升气缸3一端固定在夹具体1上，另一端固定在端子箱2侧面；压紧组件4主体称板状结构，其一边通过转轴或折页连接在端子箱2的一边；排烟装置5布置在夹具体1外，其通过管路与夹具体1相连；支撑组件6布置在端子箱2上表面。本发明创造性地增加了排烟装置5，在焊接过程当中产生的焊烟及时抽出并排空，避免对作业造成干扰。本发明解决目前焊缝密集型工件在焊接过程中定位不准，焊缝压紧不到位，平整度不够，焊接有害烟尘无法及时排出等弊端，提高焊接效率以及焊接质量。

权利要求书
1.  一种密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于：由端子箱(2)、举升气缸(3)、压紧组件(4)、排烟装置(5)、支撑组件(6)、夹具体(1)组成，其中夹具体(1)主体呈长方体结构，端子箱(2)布置在夹具体(1)上；举升气缸(3)一端固定在夹具体(1)上，另一端固定在端子箱(2)侧面；压紧组件(4)主体称板状结构，其一边通过转轴或折页连接在端子箱(2)的一边；排烟装置(5)布置在夹具体(1)外，其通过管路与夹具体(1)相连；支撑组件(6)布置在端子箱(2)上表面。

2.  按照权利要求1所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于：所述的压紧组件(4)由盖板(7)、浮动压紧机构(8)、压紧板(9)、压紧块(10)构成；浮动压紧机构(8)主体称圆柱体，连接盖板(7)和压紧板(9)；压紧块(10)布置在压紧板(9)的下表面上。

3.  按照权利要求1所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于：所述的支撑组件(6)包括定位机构(11)和液压顶紧机构(12)，定位机构(11)和液压顶紧机构(12)均布置在端子箱(2)上，且定位机构(11)和液压顶紧机构(12)均与压紧块(10)位置相互对应。

4.  按照权利要求1所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于：所述的举升气缸(3)成组使用，多个举升气缸(3)之间平行布置。

5.  按照权利要求4所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于：所述的举升气缸(3)具体为两组。

6.  按照权利要求1所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于：所述的排烟装置(5)还设置出风口(17)和引风机(13)，出风口(17) 和引风机(13)布置在远离夹具体(1)的一端。

7.  按照权利要求1所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于：所述的端子箱(2)还设置有吹风口(14)，吹风口(14)设置在端子箱(2)上表面。

8.  按照权利要求1或6所述的密集型多焊缝激光焊接夹具，其特征在于：所述的排烟装置(5)的管路具体为耐高温能够弯曲的多段管。

9.  一种权利要求1～5其中之一所述的密集型多焊缝激光焊接夹具的使用方法，其特征在于：确定工件(16)主定位基准及副定位基准，采用气动元件带动定位销伸缩方式定位；根据密集焊缝处做好支撑结构；对应支撑处使用气动元件进行压紧，焊缝处压紧及支撑元件表面特殊表面处理；根据焊缝的形状以及分布情况制作加工压紧及支撑工件(16)。

10.  按照权利要求9所述密集型多焊缝激光焊接夹具的使用方法，其特征在于：在整个夹具选择、安装过程当中，避开激光焊接的光线。

说明书密集型多焊缝激光焊接夹具及其使用方法
技术领域
本发明涉及机器人焊接技术领域，特别提供了一种密集型焊缝激光焊接夹具及其使用方法。
背景技术
随着我国工业迅猛发展，焊接机器人应该广泛应用到了机械、汽车、船舶、航天制造等诸多领域。焊接机器人的应用主要是为了适应更高标准的焊接要求，满足更严格的指标，提供更精准的焊接技术解决方案。
现今领域，可编程聚焦镜组的激光焊接技术广泛应用于密集型的焊缝焊接。密集型焊缝焊接工装夹具设计，直接决定了焊接效率和焊接质量。目前已有的焊接工装结构对于密集型的多焊缝焊接条件，焊接效率低，焊接变形及废品率高，焊接烟雾影响焊接效果。
发明内容
本发明提供一种机器人焊接技术，特别提供了一种密集型焊缝激光焊接夹具。
一种密集型多焊缝激光焊接夹具，由端子箱2、举升气缸3、压紧组件4、排烟装置5、支撑组件6、夹具体1组成，其中夹具体1主体呈长方体结构，端子箱2布置在夹具体1上；举升气缸3一端固定在夹具体1上，另一端固定在端子箱2侧面；压紧组件4主体称板状结构，其一边通过转轴或折页连接在端子箱2的一边；排烟装置5布置在夹具体1外，其通过管路与夹具体1相连；支撑组件6布置在端子箱2上表面。
所述的压紧组件4由盖板7、浮动压紧机构8、压紧板9、压紧块10构成；浮动压紧机构8主体称圆柱体，连接盖板7和压紧板9；压紧块10布置在压紧板9的下表面上。 
所述的支撑组件6包括定位机构11和液压顶紧机构12，定位机构11和液压顶紧机构12均布置在端子箱2上，且定位机构11和液压顶紧机构12均与压紧块10位置相互对应。
所述的举升气缸3成组使用，多个举升气缸3之间平行布置。
所述的举升气缸3具体为两组.
所述的排烟装置5还设置出风口17和引风机13，出风口17和引风机13布置在远离夹具体1的一端。
所述的端子箱2还设置有吹风口14，吹风口14设置在端子箱2上表面。
所述的排烟装置5的管路具体为耐高温能够弯曲的多段管。
使用本发明，首先确定工件16主定位基准及副定位基准，采用气动元件带动定位销伸缩方式定位；根据密集焊缝处做好支撑结构；对应支撑处使用气动元件进行压紧，焊缝处压紧及支撑元件表面特殊表面处理，例如镀铜或者使用铬锆铜材料加工；根据焊缝的形状以及分布情况制作加工压紧及支撑工件16。在整个夹具选择、安装过程当中，要避开激光焊接的光线。
本发明创造性地增加了排烟装置5，在焊接过程当中产生的焊烟及时抽出并排空，避免对作业造成干扰。
本发明密集型多焊缝夹紧夹具采用气动元件带动定位销方式定位，同时使用气动压紧装置和液压压紧装置进行压紧夹持。本发明在四个定点位置覆盖所有焊缝，焊缝密集工件激光焊接后的无变形，平整度高，焊接质量优，废品率低，大幅提高焊接效率。
本发明解决目前焊缝密集型工件在焊接过程中定位不准，焊缝压紧不到位，平整度不够，焊接有害烟尘无法及时排出等弊端，提高焊接效率以及焊接质量。
附图说明
图1为密集型多焊缝激光焊接夹具整体结构示意图；
图2为夹具局部特征示意图；
图3为焊接头覆盖区域示意图；
图4为密集型多焊缝激光焊接夹具排烟系统示意图。
实施方式
下面结合实施例对附图进一步说明：
1夹具体、2端子箱、3举升气缸、4压紧组件、5排烟装置、6支撑组件、7盖板、8浮动压紧机构、9压紧板、10压紧块、11定位机构、12液压顶紧机构、13引风机、14吹风口、15焊接头覆盖区域、16工件、17出风口。
附图4中箭头方向为气流流动方向。
实施例1
本实施例提供一种机器人焊接技术，特别提供了一种密集型焊缝激光 焊接夹具。
一种密集型多焊缝激光焊接夹具，由端子箱2、举升气缸3、压紧组件4、排烟装置5、支撑组件6、夹具体1组成，其中夹具体1主体呈长方体结构，端子箱2布置在夹具体1上；举升气缸3一端固定在夹具体1上，另一端固定在端子箱2侧面；压紧组件4主体称板状结构，其一边通过转轴或折页连接在端子箱2的一边；排烟装置5布置在夹具体1外，其通过管路与夹具体1相连；支撑组件6布置在端子箱2上表面。
所述的压紧组件4由盖板7、浮动压紧机构8、压紧板9、压紧块10构成；浮动压紧机构8主体称圆柱体，连接盖板7和压紧板9；压紧块10布置在压紧板9的下表面上。 
所述的支撑组件6包括定位机构11和液压顶紧机构12，定位机构11和液压顶紧机构12均布置在端子箱2上，且定位机构11和液压顶紧机构12均与压紧块10位置相互对应。
所述的举升气缸3成组使用，多个举升气缸3之间平行布置。
所述的举升气缸3具体为两组.
所述的排烟装置5还设置出风口17和引风机13，出风口17和引风机13布置在远离夹具体1的一端。
所述的端子箱2还设置有吹风口14，吹风口14设置在端子箱2上表面。
所述的排烟装置5的管路具体为耐高温能够弯曲的多段管。
使用本实施例，首先确定工件16主定位基准及副定位基准，采用气 动元件带动定位销伸缩方式定位；根据密集焊缝处做好支撑结构；对应支撑处使用气动元件进行压紧，焊缝处压紧及支撑元件表面特殊表面处理，例如镀铜或者使用铬锆铜材料加工；根据焊缝的形状以及分布情况制作加工压紧及支撑工件16。在整个夹具选择、安装过程当中，要避开激光焊接的光线。
本实施例创造性地增加了排烟装置5，在焊接过程当中产生的焊烟及时抽出并排空，避免对作业造成干扰。
本实施例密集型多焊缝夹紧夹具采用气动元件带动定位销方式定位，同时使用气动压紧装置和液压压紧装置进行压紧夹持。本实施例在四个定点位置覆盖所有焊缝，焊缝密集工件激光焊接后的无变形，平整度高，焊接质量优，废品率低，大幅提高焊接效率。
本实施例解决目前焊缝密集型工件在焊接过程中定位不准，焊缝压紧不到位，平整度不够，焊接有害烟尘无法及时排出等弊端，提高焊接效率以及焊接质量。
实施例2
本实施例除不设置引风机13，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
实施例3
本实施例除不设置排烟装置5，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
实施例4
本实施例除不设置浮动压紧机构8，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
实施例5
本实施例除不设置液压顶紧机构，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
实施例6
本实施例除不设置浮动压紧机构8，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
实施例7
本实施例除举升气缸3采用液压方式外，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
实施例8
本实施例除液压顶紧机构12采用气压方式外，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
实施例9
本实施例除不设置压紧块10外，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
实施例10
本实施例除用一般支撑组件6代替举升气缸3外，其余结构和结构件功能与实施例1相同。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此 项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。