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1、(10)申请公布号 CN 102774382 A (43)申请公布日 2012.11.14 CN 102774382 A *CN102774382A* (21)申请号 201210158516.X (22)申请日 2012.05.04 13/100930 2011.05.04 US B60W 50/08(2012.01) (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公 司 地址 美国密执安州 (72)发明人 J-W李 BB利特库希 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 董均华 傅永霄 (54) 发明名称 用于车辆驾驶风格确定的系统和方法 (57) 摘要 在一。
2、个实施例中。一种系统和方法可收集车 辆驾驶员的加速度数据 ； 将驾驶员的加速度数据 与一组加速度数据进行比较， 该组加速度数据表 示驾驶与所述车辆相同类型的车辆的多个样本驾 驶员 ； 以及基于所述比较， 确定驾驶员的驾驶风 格等级。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 5 页 1/1 页 2 1. 一种方法， 包括 ： 收集车辆由驾驶员驾驶的加速度数据 ； 将车辆由驾驶员驾驶的加速度数据与一组加速度数据进行比较， 该组加速度数据表示 驾。
3、驶与所述车辆相同类型的车辆的多个样本驾驶员 ； 基于所述比较， 确定驾驶员的驾驶风格等级 ； 以及 显示所述驾驶风格等级。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其中， 收集加速度数据包括从车辆中的加速计收集加 速度数据。 3. 根据权利要求 1 所述的方法， 其中， 收集加速度数据包括在特定驾驶行程期间从车 辆中的加速计收集加速度数据， 且其中， 表示多个样本驾驶员的数据在先前驾驶行程期间 收集。 4. 根据权利要求 1 所述的方法， 其中， 车辆是机动车。 5. 根据权利要求 1 所述的方法， 其中， 收集加速度数据包括在特定驾驶行程期间收集 加速度， 所述方法包括 ： 将车辆由驾驶员驾驶。
4、的加速度数据与车辆由驾驶员驾驶的先前加速度数据进行比较 ； 以及 显示所述比较。 6. 根据权利要求 1 所述的方法， 包括 ： 将在多个速度带区中的每个内的车辆由驾驶员 驾驶的加速度数据与在多个相应速度带区中的每个内的样本驾驶员的加速度数据进行比 较。 7. 根据权利要求 1 所述的方法， 其中， 比较包括从驾驶车辆的驾驶员的加速度数据的 平均值减去样本驾驶员的加速度数据的平均值。 8. 一种装置， 包括 ： 存储器 ； 和 控制器， 所述控制器用以 ： 接收车辆由驾驶员驾驶的加速度数据 ； 将车辆由驾驶员驾驶的加速度数据与一组加速度数据进行比较， 该组加速度数据表示 驾驶与所述车辆相同类型。
5、的车辆的多个样本驾驶员 ； 以及 基于所述比较， 确定驾驶员的驾驶风格等级。 9. 根据权利要求 8 所述的装置， 其中， 收集加速度数据包括从车辆中的加速计收集加 速度数据。 10. 一种方法， 包括 ： 从一种类型的特定车辆在由当前驾驶员驾驶时的加速度数据值的平均值减去驾驶该 类型车辆的一组驾驶员的加速度数据值的平均值， 以产生临时等级 ； 将临时等级除以驾驶该类型车辆的一组驾驶员的加速度数据的标准偏差， 以产生等 级 ； 进一步处理所述等级 ； 以及 将所处理等级提供给当前驾驶员。 权 利 要 求 书 CN 102774382 A 2 1/8 页 3 用于车辆驾驶风格确定的系统和方法 技。
6、术领域 0001 本发明涉及分析车辆驾驶风格， 以及产生车辆驾驶员的驾驶风格等级。 背景技术 0002 不同的驾驶员具有不同的驾驶风格， 且驾驶风格可影响例如燃料经济性。激进的 驾驶员可能比较不激进的驾驶员更快地向前加速， 且可能比较不激进的驾驶员更猛和更快 地制动 ( 产生负加速 )。较温和、 注意效率或者生态友好 (eco-friendly) 的驾驶员可能比 激进的驾驶员更慢或者更柔和地向前加速， 且可能更温和地或者缓和地制动。 0003 期望将与相对于其他驾驶员的驾驶风格有关的反馈提供给驾驶员或其他系统。 将 期望使用车辆中已经存在的硬件 ( 例如， 传感器 ) 来提供这种信息。 发明内。
7、容 0004 在一个实施例中， 一种系统和方法可收集车辆驾驶员的加速度数据 ； 将驾驶员的 加速度数据与一组加速度数据进行比较， 该组加速度数据表示驾驶与所述车辆相同类型的 车辆的多个样本驾驶员 ； 以及基于所述比较， 确定驾驶员的驾驶风格等级。 0005 方案 1. 一种方法， 包括 ： 0006 收集车辆由驾驶员驾驶的加速度数据 ； 0007 将车辆由驾驶员驾驶的加速度数据与一组加速度数据进行比较， 该组加速度数据 表示驾驶与所述车辆相同类型的车辆的多个样本驾驶员 ； 0008 基于所述比较， 确定驾驶员的驾驶风格等级 ； 以及 0009 显示所述驾驶风格等级。 0010 方案 2. 根据。
8、方案 1 所述的方法， 其中， 收集加速度数据包括从车辆中的加速计收 集加速度数据。 0011 方案 3. 根据方案 1 所述的方法， 其中， 收集加速度数据包括在特定驾驶行程期间 从车辆中的加速计收集加速度数据， 且其中， 表示多个样本驾驶员的数据在先前驾驶行程 期间收集。 0012 方案 4. 根据方案 1 所述的方法， 其中， 车辆是机动车。 0013 方案 5. 根据方案 1 所述的方法， 其中， 收集加速度数据包括在特定驾驶行程期间 收集加速度， 所述方法包括 ： 0014 将车辆由驾驶员驾驶的加速度数据与车辆由驾驶员驾驶的先前加速度数据进行 比较 ； 以及 0015 显示所述比较。。
9、 0016 方案 6. 根据方案 1 所述的方法， 包括 ： 将在多个速度带区中的每个内的车辆由驾 驶员驾驶的加速度数据与在多个相应速度带区中的每个内的样本驾驶员的加速度数据进 行比较。 0017 方案 7. 根据方案 1 所述的方法， 其中， 比较包括从驾驶车辆的驾驶员的加速度数 说 明 书 CN 102774382 A 3 2/8 页 4 据的平均值减去样本驾驶员的加速度数据的平均值。 0018 方案 8. 一种装置， 包括 ： 0019 存储器 ； 和 0020 控制器， 所述控制器用以 ： 0021 接收车辆由驾驶员驾驶的加速度数据 ； 0022 将车辆由驾驶员驾驶的加速度数据与一组加。
10、速度数据进行比较， 该组加速度数据 表示驾驶与所述车辆相同类型的车辆的多个样本驾驶员 ； 以及 0023 基于所述比较， 确定驾驶员的驾驶风格等级。 0024 方案 9. 根据方案 8 所述的装置， 其中， 收集加速度数据包括从车辆中的加速计收 集加速度数据。 0025 方案10.根据方案8所述的装置， 其中， 收集加速度数据包括在特定驾驶行程期间 从车辆中的加速计收集加速度数据， 且其中， 表示多个样本驾驶员的数据在先前驾驶行程 期间收集。 0026 方案 11. 根据方案 8 所述的装置， 其中， 车辆是机动车。 0027 方案12.根据方案8所述的装置， 其中， 收集加速度数据包括在特定。
11、驾驶行程期间 收集加速度， 其中， 所述控制器用以将车辆由驾驶员驾驶的加速度数据与车辆由驾驶员驾 驶的先前加速度数据进行比较。 0028 方案 13. 根据方案 1 所述的装置， 所述控制器用以将在多个速度带区中的每个内 的车辆由驾驶员驾驶的加速度数据与在多个相应速度带区中的每个内的样本驾驶员的加 速度数据进行比较。 0029 方案14.根据方案1所述的装置， 其中， 比较包括从驾驶车辆的驾驶员的加速度数 据的平均值减去样本驾驶员的加速度数据的平均值。 0030 方案 15. 一种方法， 包括 ： 0031 从一种类型的特定车辆在由当前驾驶员驾驶时的加速度数据值的平均值减去驾 驶该类型车辆的一。
12、组驾驶员的加速度数据值的平均值， 以产生临时等级 ； 0032 将临时等级除以驾驶该类型车辆的一组驾驶员的加速度数据的标准偏差， 以产生 等级 ； 0033 进一步处理所述等级 ； 以及 0034 将所处理等级提供给当前驾驶员。 0035 方案16.根据方案15所述的方法， 包括 ： 从特定车辆中的加速计收集加速度数据。 0036 方案 17. 根据方案 15 所述的方法， 其中， 特定车辆是机动车。 0037 方案 18. 根据方案 15 所述的方法， 包括 ： 确定多个速度带区中的每个的等级。 0038 方案19.根据方案18所述的方法， 包括 ： 对多个速度带区中的每个的等级求平均。 0。
13、039 方案 20. 根据方案 15 所述的方法， 其中， 进一步处理包括将等级乘以对当前驾驶 员收集的样本数量的平方根。 附图说明 0040 在说明书的结束部分特别指出并且并明确地要求保护被作为本发明的主题内容。 然而， 本发明在体系和操作方法、 及其目的、 特征和优势方面， 通过参考下述详细说明并且 说 明 书 CN 102774382 A 4 3/8 页 5 结合附图阅读能够被最佳地理解， 在附图中 ： 0041 图 1 是根据本发明实施例的车辆和驾驶风格确定系统的示意图。 0042 图 2 是根据本发明实施例的驾驶风格确定系统的示意图。 0043 图3A和3B示出了根据本发明一个实施例。
14、的在一组速度范围或带区内加速度数据 点的分布。 0044 图 4 是示出根据本发明实施例的方法的流程图。 0045 在附图中， 可以重复附图标记以指示对应或类似的元件。 而且， 在附图中示出的一 些框能够组合到单个功能中。 具体实施方式 0046 在以下详细说明中， 阐述各个具体细节， 以便提供对本发明实施例的透彻理解。 然 而， 本领域技术人员将理解的是， 本发明实施例能够在不具有这些具体细节的情况下被实 践。在其他情况下， 公知的方法、 过程、 部件和电路没有详细描述， 从而使得本发明易懂。 0047 除非另有具体声明， 否则如从下述讨论中显而易见地， 贯穿该说明书， 利用了诸如 “处理”。
15、 、“计算” 、“存储” 、“确定” 等等的术语的讨论是指计算机或计算系统或类似的电子计 算装置的动作和 / 或过程， 其将表示为计算系统的寄存器和 / 或存储器内的物理 ( 例如电 子 ) 量的数据操纵和 / 或转换成类似地表示为计算系统的存储器、 寄存器或其他这种信息 存储、 传输或显示装置内的物理量的其他数据。 0048 本发明的实施例可以输入车辆数据， 例如加速度数据、 气动踏板或使用数据、 或其 他数据， 且识别驾驶员的驾驶风格。驾驶风格可以表示为描述驾驶特性的等级 ( 例如， 激 进、 平均、 温和、 生态友好、 高效等 )。由于驾驶风格或等级可以相对于一组样本或先前驾驶 员或者驾。
16、驶员自己计算， 因而等级或风格可以是相对等级。驾驶风格可以表示为数字或其 他指示符。可收集例如加速度的数据。如果检测的加速度展宽 (spread)( 例如， 数据分布 ) 相对宽 ( 例如， 对于一组速度范围、 带区或区域中的每个 )， 那么驾驶风格等级可以定义为 更激进。驾驶风格指示符可以使用车辆中已经存在的硬件 ( 例如， 传感器 )( 例如， 速度计、 加速计等 ) 来确定或提供， 且可能不需要在通常安装之外的附加硬件。在其他实施例中， 可 安装附加传感器。 0049 图 1 是根据本发明实施例的车辆和驾驶风格确定系统的示意图。车辆 10( 例如， 机动车、 货车或其他车辆)可包括驾驶风。
17、格确定系统100。 大多数车辆上标配的速度传感器 20 可记录车辆 10 的速度或车速， 且可操作性地连接到驾驶风格确定系统 100( 和可能的其 他系统 )， 例如经由有线链路或无线链路。加速计 12， 例如能够确定车辆 10 的加速度且输 出加速度值作为信号(例如， 数字或模拟信号)， 可操作性地连接到驾驶风格确定系统100， 例如经由有线链路或无线链路。加速计 12 通常检测相对于车辆的典型行驶方向在前后方 向的加速度， 而不是横向或上下方向， 但是可获取其他加速方向。可使用多于一个加速计。 当在本文使用时， 加速度包括减速度， 因为负的加速度值表示减速度。在其他实施例中， 能 够确定气。
18、动踏板或加速踏板上的位移、 偏转、 下踩或压力的量的气动踏板传感器可收集数 据。 加速计或气动踏板传感器以外或者除了加速计或气动踏板传感器之外的传感器可用于 驾驶员输入或车辆数据。例如， 可使用道路坡度或倾斜传感器、 制动传感器、 燃料消耗或流 量传感器、 档位传感器、 发动机速度或转每分 (RPM) 传感器、 或速度传感器。 说 明 书 CN 102774382 A 5 4/8 页 6 0050 在一个实施例中， 驾驶风格确定系统 100 是计算装置或者包括计算装置。在可选 实施例中， 驾驶风格确定系统100可使得其功能的全部或一部分远程定位(例如， 在远程服 务器中 )。 0051 图 2。
19、 是根据本发明实施例的驾驶风格确定系统的示意图。驾驶风格确定系统 100 可包括一个或多个处理器或控制器 110、 存储器 120、 长期存储装置 130、 输入装置或区域 140、 以及输出装置或区域 150。输入装置或区域 140 以及输出装置或区域 150 可组合成例 如触摸屏显示器和输入， 其可以是系统 100 的一部分， 且可以是其他车辆计算机系统 ( 例 如， 仪表盘计算机系统 ) 的一部分。输入装置或区域 140 可以是例如键盘、 麦克风、 指针装 置、 仪表盘上的按钮或旋钮、 触摸屏或其他装置。输出装置或区域 150 可以是例如显示器、 屏幕、 音频装置 ( 例如扬声器或耳机 。
20、) 或其他装置。输出装置 150 可以集成到仪表盘中。 0052 系统 100 可包括数据库， 包括先前驾驶员数据的数据库 122 和特定驾驶员数据库 124。先前驾驶员数据的数据库 122 可包括在驾驶与车辆 10 相同类型的车辆 ( 例如， 品牌、 型号等 ) 时记录的与多个不同驾驶员有关的数据， 且可以例如由制造商产生且存储在系统 100 中， 或者通过其他方法。例如， 先前驾驶员数据的数据库 122 可包括对于一组 ( 例如， 100 个 ) 驾驶员中的每个而言在多个速度带区或范围中的每个内的加速度值的平均值和标 准偏差。数据库 122 可包括多个驾驶员的平均值和标准偏差值的导出值 (。
21、derivation) 或 概要。 例如， 对于多个速度带区或范围中的每个， 可存储对多个驾驶员求平均的平均值的平 均和标准偏差值的平均。 0053 在一个实施例中， 数据库 122 中的数据是通常基于加速计的加速度数据。然而， 在 其他实施例中， 对于气动踏板传感器数据、 制动踏板传感器数据、 燃料消耗或流量数据或其 他数据， 平均值和标准偏差数据可存储在数据库 122 中。 0054 特定驾驶员数据库 124 可包括使用特定车辆 10 的一个或多个特定驾驶员的过去 驾驶信息， 以便针对车辆 10 的特定驾驶员， 将其驾驶与其在车辆中的自己先前驾驶进行比 较。特定驾驶员数据库 124 可包括。
22、例如允许区分不同驾驶员的驾驶员标识符 (ID) 信息， 以 及对于多个速度带区或范围中的每个而言驾驶员的加速度值的过去平均值和标准偏差。 其 他或不同信息可存储在数据库 124 中， 例如过去等级 ( 例如， 生态型等级 )。数据库可全部 或部分存储在存储器120、 长期存储装置130或其他装置中的一个或两者内。 可使用其他或 不同类型的数据库。 0055 处理器或控制器 110 可以是例如中央处理单元处理器 (CPU)、 芯片或任何合适计 算或可计算装置。处理器或控制器 110 可包括多个处理器， 且可包括通用处理器和 / 或专 用处理器 ( 例如， 图形处理芯片 )。处理器 110 可以执。
23、行例如存储在存储器 120 或长期存储 装置 130 中的代码或指令， 以实现本发明的实施例。 0056 存储器 120 可以是或者可包括例如随机存取存储器 (RAM)、 只读存储器 (ROM)、 动 态 RAM(DRAM)、 同步 DRAM(SD-RAM)、 双倍数据速率 (DDR) 存储器芯片、 闪存、 易失性存储器、 非易失性存储器、 高速缓冲存储器、 缓冲器、 短期存储器单元、 长期存储器单元或其他合适 存储器单元或存储装置单元。存储器 120 可以是或可包括多个存储器单元。 0057 长期存储装置 130 可以是或者可包括例如硬盘驱动器、 软盘驱动器、 光盘 (CD) 驱 动器、 C。
24、D 可记录 (CD-R) 驱动器、 通用串行总线 (USB) 装置或其他合适可拆卸和 / 或固定存 储装置单元， 且可包括多个这种单元或这种单元的组合。 说 明 书 CN 102774382 A 6 5/8 页 7 0058 加速度数据和加速度数据的分布可表示驾驶员的激进性。图 3A 是对于被认为相 对激进的驾驶员而言在一组速度范围或带区内的加速度数据点的示例性分布。图 3B 是对 于被认为相对保守或生态友好的驾驶员而言在一组速度范围或带区内的加速度数据点的 示例性分布。图 3A 和 3B 仅仅示出了示例性数据， 且可以使用其他数据。 0059 图 4 是示出根据本发明实施例的方法的流程图。图。
25、 4 的操作可以例如由图 1 和 2 所述的系统 ( 例如， 执行指令的处理器 110) 实现， 但是可以由其他系统和装置实现。 0060 在操作 300 中， 驾驶员可开始车辆的一段行程或一段时间。 0061 在操作 310 中， 可识别驾驶员。多个驾驶员可驾驶车辆， 在一个实施例中， 每个都 可以被识别， 且对于每个驾驶员而言驾驶历史可存储在车辆中或者与车辆相关联。驾驶员 可自动地、 通过询问驾驶员或者通过其他方法来识别。驾驶员可自我识别 ( 例如， 输入标识 符)。 车辆数据可被检查， 且车道变更风格、 通行风格、 加速风格或其他驾驶风格可用于识别 驾驶员。可使用驾驶员标记 ( 例如， 。
26、射频识别标签 )。不需要执行特定驾驶员的识别。 0062 在操作 320 中， 加速度、 速度和 / 或其他传感器数据可针对驾驶员收集在车辆中。 定期地， 例如每 1.6 秒， 可以从传感器 ( 例如， 加速计 12) 获取读数。在一个实施例中， 仅使 用加速度数据， 与同时或基本上同时获得的速度数据结合。 速度数据可同时获得， 以确定在 哪个区间 (bin) 或带区内包括加速度或其他数据。在其他实施例中， 可使用其他数据 ( 例 如， 气动踏板传感器数据、 制动踏板传感器数据、 燃料消耗或流量数据 ) 或多个数据集。所 收集数据可存储在例如表或数据库中， 可能依所识别驾驶员的该行程而定， 例。
27、如在存储器 120 或存储装置 130 中。与数据库或数据样本有关的附加数据可收集且与样本一起存储。 例如， 时标、 道路坡度 ( 倾斜角 ) 或其他信息可与每个数据点一起存储。 0063 在处理和 / 或存储之前， 每个数据点或样本可被验证、 健康检查 (sanity check) 或以其他方式确定为实际数据。可废弃无效、 错误或不实际样本。不需要使用规则性或定 期取样。在一些实施例中， 可不确定驾驶风格， 除非收集可接受阈值数量的样本。 0064 在一个实施例中， 数据点可在区间或带区内存储， 根据速度。 例如， 可使用0-20km/ h的多个带区或范围， 覆盖从0到140km/h范围内的。
28、车辆速度。 可使用其他数量的带区和范 围， 且不需要使用排列成带区的数据。每个数据点 ( 例如， 当前加速度的测量值或由传感器 收集的其他数据 ) 可基于当前车辆速度分配给一带区。速度可经由例如速度传感器 20 检 测。取决于速度， 数据点可添加到表或直方图 ( 例如， 如图 3 所示 ) 的特定部分。在其他实 施例中， 其他数据可用于限定带区， 或者可不使用带区。 0065 可对数据进行调节。例如， 可考虑道路坡度 ( 例如， 斜率或角度 )。在一个实施 例中， 如果在收集数据点时坡度表示上坡， 那么调节负加速度 ( 减速度 ) 的测量值以包括 使用道路坡度估计的仅车辆产生的减速度作为数据点。
29、， 但是正加速度的测量值不调节。如 果在收集数据点时坡度表示下坡， 那么调节正加速度的测量值以包括使用道路坡度估计的 仅车辆产生的加速度作为数据点， 但是负加速度的测量值不调节。调节可以例如通过在将 加速度数据存储在表或数据库中之前将坡度测量值或者坡度因子 ( 例如， 坡度因子可以是 sin(道路倾斜角)， 其中， 道路倾斜角在上坡行驶时为正且在下坡时为负)添加到加速度数 据中来进行， 可能乘以常数 ( 例如， 重力， 或者 9.81 米 / 秒 2)。坡度因子可以部分地或全部 从坡度产生。在一个实施例中， 坡度因子在坡度是下坡时为负， 且在坡度是上坡时为正。可 使用由于坡度进行的其他调节方法。
30、， 且不需要使用由于坡度进行的调节， 且可使用其他调 说 明 书 CN 102774382 A 7 6/8 页 8 节。 例如， 在数据收集期间或者可能在数据点的处理期间， 速度可用于加权每个数据点的重 要性。 0066 在操作 330 中， 所收集加速度或其他传感器数据可用于更新驾驶特定车辆的独立 驾驶员的先前或历史数据 ( 例如， 在数据库 124 中 )。在一个实施例中， 这基于滚动基础进 行 ； 例如， 在每个数据点收集之后。在另一个实施例中， 在每个行程结束时， 等级 ( 例如， 生 态型等级 ) 保存在数据库 124。 0067 在操作 340 中， 所收集加速度或其他传感器数据可。
31、以与在先前驾驶行程期间其他 或先前驾驶员 ( 驾驶与当前驾驶员相同类型或型号的车辆 ) 的先前驾驶员数据 ( 例如， 加 速度数据 ) 进行比较。一组速度带区中的每个中的驾驶员数据可以与多个相应 ( 例如， 相 同 ) 速度带区中的每个中的样本驾驶员的加速度数据进行比较。在一个实施例中， 该比较 通过将当前数据与该驾驶员的所收集数据概要 ( 例如， 独立数据点的平均值和标准偏差 ) 进行比较来执行。 在另一个实施例中， 其他概要可以比较， 或者特定数据点或原始数据可以 比较。在本文讨论时， 车辆驾驶员的加速度数据指的是与在由驾驶员驾驶时车辆的加速度 有关的数据。 0068 可产生等级， 例如驾。
32、驶风格等级或生态型等级。 0069 在一个实施例中， 该比较针对一组数据范围或带区(例如， 速度带区)中的每个执 行， 且基于每个带区的比较或等级产生总体等级。 在一个实施例中， 当前数据与先前数据的 平均值和标准偏差进行比较。例如， 先前驾驶员数据的数据库 ( 例如， 数据库 122) 可包括 对于多个驾驶员 ( 例如， 100 个驾驶员 ) 而言 7 个范围或带区中的每个的平均值和标准偏 差。因而， 数据库可包括 14 个数字 (7 个平均值数字和 7 个标准偏差数字 )。可使用先前数 据的其他形式。 0070 可针对每个平均值和标准偏差表进行附加处理或调节。 例如， 可考虑其他输入， 例。
33、 如道路坡度或速度。 0071 在一个实施例中， 对于每个速度带区， ( 由当前驾驶员驾驶的车辆 ) 的当前驾驶员 的平均加速度数据可与先前驾驶员样本在驾驶该车辆(或者该类型的车辆)时的标准偏差 和 / 或平均加速度数据进行比较， 例如存储在数据库 122 中。例如， 对于每个速度带区， 从 其减去平均值 ( 例如存储在数据库 122 中 )， 例如， 从当前行程当前驾驶员的平均加速度数 据减去该速度带区的样本驾驶员的加速度数据。 该临时数量或等级可修改或处理 ； 例如， 该 数量可除以该速度带区的该组先前驾驶员的标准偏差。 这可以产生该驾驶员的当前速度带 区的等级、 Z 等级或原始等级， 这。
34、可以进一步处理。所使用的示例性公式为 ： 0072 0073 其中，表示对于一个速度带区或区间而言该驾驶员在该行程上的 n 个样本的平均值， n 是当前行程上当前驾驶员的这些样本的数量， 是来自于数据库的表 示该车辆中的先前样本驾驶员的相应速度区间的平均值， 是来自于数据库的表示该车辆 中的先前驾驶员的相应速度区间的标准偏差。在一个实施例中， 是来自于先前驾驶员的 数据库的对于相应速度区间而言平均值在所有驾驶员内的平均， 是对于相应速度而言标 准偏差在所有驾驶员内的平均。可以使用其他公式。该等级或 Z 得分可表示一组驾驶员的 说 明 书 CN 102774382 A 8 7/8 页 9 当前驾。
35、驶员的加速模式之间的差异， 表示一组为平均值。该数量可以例如从 -1 到 1 变化。 可以使用其他范围且可以使用其他公式。该等级或 Z 得分可基于标准偏差， 或者可以是标 准化标准偏差的型式。 0074 可执行进一步处理。例如， 该 Z 得分或临时等级的绝对值可获得且值被滤波 ( 例 如， 一阶或二阶滤波器 )。 0075 如果使用多个速度区间或带区， 各个带区的等级可以求平均， 以产生一个最终生 态型等级或 Z 得分。在一个实施例中， 得分可具有 0-1 的值 ( 其中， 0 表示保守型， 1 表示激 进型 )。 0076 该值可以修改或标准化。在其他实施例中， 可产生其他范围。例如， 该得。
36、分 可转换为 0-100 标度， 或者一组文本或颜色等级中的一个 ( 例如，“生态友好型” 、“中 等”和 “激进型” )。此外， 该值可基于车辆速度修改。例如， 如果车辆的当前速度超过 阈值， 例如 70 英里每小时， 那么可进行调节， 例如通过将等级乘以权重， 例如权重 1/ (1+exp(-(-0.4*speedmph+30)， 其中， speedmph 是速度， 单位 ： 英里每小时。可使用修改 值的其他方法。 0077 在操作 350 中， 驾驶风格的等级、 描述或评价可例如显示给驾驶员， 例如在输出装 置或区域 150 上。等级可输入其他过程。等级可例如是从 1-100、 0-1 。
37、或其他范围的数字。 例如， 如果标度是 1-100， 100 可以是最高效或生态友好的， 1 可以是最小效率或生态友好 的。等级可以是其他形式， 例如一组类别中的一个 ( 例如，“生态友好型” 、“中等” 和 “激进 型” ) 或一组颜色中的一个。 0078 在步骤 360 中， 所收集加速度或其他传感器数据可以与该特定车辆中该特定驾驶 员的先前数据 ( 例如存储在数据库 124 中 ) 进行比较。在一个实施例中， 操作 340 所示的 计算用于将当前驾驶员数据与数据库 124 进行比较， 而不是先前驾驶员数据的数据库 122， 以产生驾驶员相对于驾驶员在过去行程的驾驶风格的等级、 描述或评价。
38、， 可以称为 “偏差等 级” 。 0079 在步骤 370 中， 可产生将驾驶员的当前驾驶风格与其历史驾驶风格进行比较的偏 差等级 (deviation rating) 或等级。等级或比较可例如显示给驾驶员， 例如在输出装置或 区域 150 上。等级可输入其他过程。不需要执行与特定驾驶员自己的先前数据的比较。 0080 过程可循环回到或者重复回到步骤 320， 且提供更新等级。在一个实施例中， 在收 集每个附加数据点时， 当前行程上当前驾驶员的该组数据点被更新， 通过添加数据点且还 可能去除数据点(通常以先进先出的方式)。 例如， 去除所收集的最早数据点且添加最新数 据点。不需要去除数据。然后。
39、再次执行比较和评级操作， 且可提供更新等级。在其他实施 例中， 不需要使用滚动方法， 且可以其他方式执行再次计算。 0081 可使用其他操作或操作系列。 0082 基于等级， 驾驶员可调节他或她的驾驶风格， 例如以实现更高燃料经济性。 输出可 以用于调节针对驾驶员驾驶风格定制的巡航控制系统的加速度 / 减速度曲线。 0083 在一个实施例中， 针对数据库 124 可收集多个数据样本或数据点， 以便收集或处 理有意义数量的信息。 例如， 对于速度带区范围或多个范围(例如， 7个速度带区， 每个具有 20km/h 的范围， 表示 0 到 140km/h 范围内的数据 )， 对每个带区可收集最少 6。
40、0 个样本或数 据点， 每个样本每 1.6 秒收集一次。在一些实施例中， 在认为收集足够的数据集之前， 可对 说 明 书 CN 102774382 A 9 8/8 页 10 数据库 124 的每个带区收集最少收集样本。 0084 本发明的实施例能够包括用于执行本文所述操作的设备。 这种设备可以是为了期 望目的而专门构造的， 或者可以包括计算机或处理器， 所述计算机或处理器通过存储在计 算机中的计算机程序来选择性地启用或重新配置。这种计算机程序能够被存储在以下各 项中 ： 计算机可读或处理器可读的存储介质、 任何类型的盘 ( 包括软盘、 光盘、 CD-ROM、 磁光 盘)、 只读存储器(ROM)。
41、、 随机存取存储器(RAM)、 电可编程只读存储器(EPROM)、 电可擦除及 可编程只读存储器 (EEPROM)、 磁卡或光卡、 或者适于存储电子指令的任何其他类型的介质。 将理解的是， 各种编程语言都能够被用于实施如本文所述的本发明的教导。本发明的实施 例能够包括例如计算机或处理器可读存储介质之类的物品， 例如编码有、 包括有或存储有 指令 ( 例如计算机可执行指令， 这些指令在由处理器或控制器执行时使得处理器或控制器 执行本文所公开的方法 ) 的存储器、 磁盘驱动器或 USB 闪存。这些指令可以使处理器或控 制器执行实施本文所公开的方法的过程。 0085 本文讨论的各个实施例的特征能够结。
42、合本文所述的其他实施例使用。 对本发明的 实施例的前述说明仅仅出于描述和说明的目的而提出。 该说明并不旨在是穷尽的或者将本 发明局限于所公开的准确形式。本领域技术人员应当理解的是， 鉴于上述教导， 许多修改、 变形、 替换、 变化和等同物都是可能的。 因此， 要理解的是， 所附权利要求旨在覆盖了落入本 发明实质精神内的所有这种变形和变化。 说 明 书 CN 102774382 A 10 1/5 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 102774382 A 11 2/5 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 102774382 A 12 3/5 页 13 图 3A 说 明 书 附 图 CN 102774382 A 13 4/5 页 14 图 3B 说 明 书 附 图 CN 102774382 A 14 5/5 页 15 图 4 说 明 书 附 图 CN 102774382 A 15 。