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1、(10)申请公布号 CN 102774543 A (43)申请公布日 2012.11.14 CN 102774543 A *CN102774543A* (21)申请号 201210274481.6 (22)申请日 2012.08.03 B65B 63/00(2006.01) B65B 35/58(2006.01) B65B 35/10(2006.01) B65B 35/24(2006.01) (71)申请人 杭州永创智能设备股份有限公司 地址 310030 浙江省杭州市西湖科技园区西 园九路一号 (72)发明人 罗邦毅 (74)专利代理机构 浙江杭州金通专利事务所有 限公司 33100 代理人。
2、 刘晓春 (54) 发明名称 蓄电池包装流水线 (57) 摘要 本发明提供了一种蓄电池包装流水线, 它包 括蓄电池输送线 ; 沿输送线具有标码工位、 第一 翻转工位、 暂存工位、 印刷工位, 印刷物干燥工位, 本发明工位安排合理, 各机构能顺畅地配合接续 工作, 实现蓄电池的贴标、 打码、 印刷、 干燥及这过 程中的蓄电池运送的全机械, 减少人工, 提高工作 效率, 增加安全性, 能够作为基础实现蓄电池包装 的全自动化。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图。
3、 1 页 1/2 页 2 1. 蓄电池包装流水线, 其特征在于它包括将蓄电池依次送入各工位的蓄电池输送线 ; 在蓄电池包装流水线的前部具有标码工位, 在标码工位处设有以下装置的一种或全 部 : 1) 、 贴标机, 用于对蓄电池输送线上途径贴标机的蓄电池的顶面贴标 ; 2) 、 打码机, 用于对蓄电池输送线上的处在标码工位的打码机所在位置的蓄电池的顶 面打码 ; 对应打码机所在位置处, 所述蓄电池包装流水线还设有蓄电池的第一活动阻挡机 构, 所述第一活动阻挡机构使蓄电池输送线上的蓄电池暂时停在打码机所在位置被打码机 打码, 所述蓄电池包装流水线在第一活动阻挡机构之后设有剔除装置, 用于将打码不良。
4、的 蓄电池剔除出蓄电池输送线 ; 所述蓄电池包装流水线在标码工位之后具有第一翻转工位, 在第一翻转工位处设有第 一蓄电池翻转装置, 使蓄电池在标码工位面向侧面的那一面翻转为向上 ; 在第一翻转工位 处的第一蓄电池翻转装置后设有第三蓄电池阻挡机构 ; 所述蓄电池输送线在第一翻转工位 处被左右分段, 所述第一蓄电池翻转装置使蓄电池在被翻转后从前一段输送线落入其右侧 或左侧的后一段输送线上, 第三蓄电池阻挡机构挡在前一段输送线上 ; 所述蓄电池包装流水线在第一翻转工位之后还具有印刷工位, 在印刷工位处沿蓄电池 输送方向设有多个印刷机, 所述印刷机用于对蓄电池输送线上的处在印刷工位的蓄电池的 顶面印刷。
5、 ; 在印刷工位处还设有蓄电池的第二活动阻挡机构, 所述第二活动阻挡机构使蓄 电池输送线上的蓄电池暂时停在印刷工位被印刷机印刷 ; 所述蓄电池包装流水线在印刷工位之后还具有印刷物干燥工位, 在所述干燥工位处设 有干燥装置 ; 在印刷工位前, 所述蓄电池包装流水线具有暂存工位, 所述暂存工位、 印刷工位、 干燥 工位处于同一输送直线上 ; 在暂存工位处的蓄电池输送线能够容纳多个蓄电池, 所述蓄电 池包装流水线设有蓄电池的第四活动阻挡机构, 所述第四活动阻挡机构使蓄电池暂时停留 在暂存工位处并根据印刷机的数量一次放行相应数量的蓄电池 ; 印刷工位的每个印刷机被 配置有一个第二活动阻挡机构。 2. 。
6、如权利要求 1 所述的蓄电池包装流水线, 其特征在于所述蓄电池包装流水线在印刷 物干燥工位之后还设有第二翻转工位, 在第二翻转工位处设有蓄电池第二翻转装置, 使蓄 电池在印刷工位向上的那一面翻转为面向侧面, 第二蓄电池翻转装置后设有第五蓄电池阻 挡机构 ; 所述蓄电池输送线在第二翻转工位处被左右分段, 所述第二蓄电池翻转装置使蓄 电池在被翻转后从前一段输送线落入其右侧或左侧的后一段输送线上, 第五蓄电池阻挡机 构挡在前一段输送线上。 3. 权利要求 1 所述的蓄电池包装流水线, 其特征在于在标码工位处, 所述蓄电池输送 线还设有成对的间距可调的侧动力输送装置, 用于夹持输送蓄电池输送线上的蓄电。
7、池。 4. 如权利要求 1 所述的蓄电池包装流水线, 其特征在于在标码工位处设有以下装置的 全部 : 1) 、 贴标机, 用于对蓄电池输送线上的处在贴标机所在工位的蓄电池的顶面贴标 ; 2) 、 打码机, 用于对蓄电池输送线上的处在打码机所在工位的蓄电池的顶面打码 ; 并在 打包机之后设有剔除装置, 用于将打码不良的蓄电池剔除出蓄电池输送线 ; 沿蓄电池输送线对蓄电池的输送方向, 其设备顺序为贴标机、 打码机、 第一活动阻挡机 权 利 要 求 书 CN 102774543 A 2 2/2 页 3 构、 剔除装置 ; 所述蓄电池输送线还设有成对的间距可调的侧动力输送装置, 用于夹持输送 码标工位。
8、的处在剔除装置之前的输送蓄电池输送线上的蓄电池 如权利要求 1 所述的蓄电池包装流水线, 其特征在于所述干燥装置具有箱体, 所述蓄 电池输送线穿过所述箱体。 5. 如权利要求 1 所述的蓄电池包装流水线, 其特征在于所述暂存工位和印刷工位处的 那段蓄电池输送线为同一条输送装置, 且独立于所述流水线的其它输送装置的。 6. 如权利要求 1 所述的蓄电池包装流水线, 其特征在于蓄电池包装流水线中的翻转装 置由气缸驱动的摆臂构成, 所述活动阻挡机构由气缸驱动的左右或上下活动的档杆或挡板 构成, 所述剔除装置由气缸驱动的蓄电池推动部件构成, 推动部件从侧面将打码不合格的 蓄电池推出蓄电池输送线。 7.。
9、 如权利要求 1 所述的蓄电池包装流水线, 其特征在于所述蓄电池输送线为直线式水 平输送线。 权 利 要 求 书 CN 102774543 A 3 1/4 页 4 蓄电池包装流水线 技术领域 0001 本发明涉及蓄电池包装流水线。 背景技术 0002 在以往, 蓄电池的贴标都是是纯人工贴标, 打码和印刷也由人工操作相应的机器 完成, 印刷放置平台自然晾干, 在这过程中, 蓄电池由人工搬运。整个过程, 所需人工多、 生 产效率低, 管理成本高。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种蓄电池包装流水线, 蓄电池的贴标、 打码、 印刷、 干燥及这过程中的蓄电池运送全由机械完成, 能够。
10、作为基础实现蓄电池包装的全自 动化。为此, 本发明采用以下技术方案 : 一种蓄电池包装流水线, 它包括将蓄电池依次送入各工位的蓄电池输送线 ; 在蓄电池包装流水线的前部具有标码工位, 在标码工位处设有以下装置的一种或全 部 : 1) 、 贴标机, 用于对蓄电池输送线上途径贴标机的蓄电池的顶面贴标 ; 2) 、 打码机, 用于对蓄电池输送线上的处在标码工位的打码机所在位置的蓄电池的顶 面打码 ; 对应打码机所在位置处, 所述蓄电池包装流水线还设有蓄电池的第一活动阻挡机 构, 所述第一活动阻挡机构使蓄电池输送线上的蓄电池暂时停在打码机所在位置被打码机 打码, 所述蓄电池包装流水线在第一活动阻挡机构。
11、之后设有剔除装置, 用于将打码不良的 蓄电池剔除出蓄电池输送线 ; 所述蓄电池包装流水线在标码工位之后具有第一翻转工位, 在第一翻转工位处设有第 一蓄电池翻转装置, 使蓄电池在标码工位面向侧面的那一面翻转为向上 ; 在第一翻转工位 处的第一蓄电池翻转装置后设有第三蓄电池阻挡机构 ; 所述蓄电池输送线在第一翻转工位 处被左右分段, 所述第一蓄电池翻转装置使蓄电池在被翻转后从前一段输送线落入其右侧 或左侧的后一段输送线上, 第三蓄电池阻挡机构挡在前一段输送线上 ; 所述蓄电池包装流水线在第一翻转工位之后还具有印刷工位, 在印刷工位处沿蓄电池 输送方向设有多个印刷机, 所述印刷机用于对蓄电池输送线上。
12、的处在印刷工位的蓄电池的 顶面印刷 ; 在印刷工位处还设有蓄电池的第二活动阻挡机构, 所述第二活动阻挡机构使蓄 电池输送线上的蓄电池暂时停在印刷工位被印刷机印刷 ; 所述蓄电池包装流水线在印刷工位之后还具有印刷物干燥工位, 在所述干燥工位处设 有干燥装置 ; 在印刷工位前, 所述蓄电池包装流水线具有暂存工位, 所述暂存工位、 印刷工位、 干燥 工位处于同一输送直线上 ; 在暂存工位处的蓄电池输送线能够容纳多个蓄电池, 所述蓄电 池包装流水线设有蓄电池的第四活动阻挡机构, 所述第四活动阻挡机构使蓄电池暂时停留 在暂存工位处并根据印刷机的数量一次放行相应数量的蓄电池 ; 印刷工位的每个印刷机被 说。
13、 明 书 CN 102774543 A 4 2/4 页 5 配置有一个第二活动阻挡机构。 0004 在采用上述技术方案的基础上, 本发明还可采用以下进一步的技术方案 : 所述蓄电池包装流水线在印刷物干燥工位之后还设有第二翻转工位, 在第二翻转工位 处设有蓄电池第二翻转装置, 使蓄电池在印刷工位向上的那一面翻转为面向侧面, 第二蓄 电池翻转装置后设有第五蓄电池阻挡机构 ; 所述蓄电池输送线在第二翻转工位处被左右分 段, 所述第二蓄电池翻转装置使蓄电池在被翻转后从前一段输送线落入其右侧或左侧的后 一段输送线上, 第五蓄电池阻挡机构挡在前一段输送线上。 0005 在标码工位处, 所述蓄电池输送线还设。
14、有成对的间距可调的侧动力输送装置, 用 于夹持输送蓄电池输送线上的蓄电池。 0006 在贴标机和打码机均被配置的情况下, 沿蓄电池输送线对蓄电池的输送方向, 其 设备顺序为贴标机、 打码机、 第一活动阻挡机构、 剔除装置 ; 所述蓄电池包装流水线还设有 成对的间距可调的侧动力输送装置, 用于夹持输送码标工位的处在剔除装置之前的输送蓄 电池输送线上的蓄电池。 0007 所述干燥装置具有箱体, 所述蓄电池输送线穿过所述箱体。 0008 所述暂存工位和印刷工位处的那段蓄电池输送线为同一条输送装置, 且独立于所 述流水线的其它输送装置的。 0009 蓄电池包装流水线中的翻转装置由气缸驱动的摆臂构成, 。
15、所述活动阻挡机构由气 缸驱动的左右或上下活动的档杆或挡板构成, 所述剔除装置由气缸驱动的蓄电池推动部件 构成, 推动部件从侧面将打码不合格的蓄电池推出蓄电池输送线。 0010 所述蓄电池输送线为直线式水平输送线。 0011 由于采用本发明的技术方案, 本发明工位安排合理, 各机构能顺畅地配合接续工 作, 实现蓄电池的贴标、 打码、 印刷、 干燥及这过程中的蓄电池运送的全机械, 减少人工, 提 高工作效率, 增加安全性, 能够作为基础实现蓄电池包装的全自动化。 0012 附图说明 0013 图 1 为本发明所提供的蓄电池包装流水线实施例的侧视图。 0014 图 2 为本发明所提供的蓄电池包装流水。
16、线实施例的俯视图。 具体实施方式 0015 一种蓄电池包装流水线, 它包括将蓄电池依次送入各工位的蓄电池输送线 100 ; 在蓄电池包装流水线的前部具有标码工位, 在标码工位处设有以下装置的全部 : 1) 、 贴标机 11, 用于对蓄电池输送线上途径贴标机 11 的蓄电池的顶面贴标 ; 2) 、 打码机 12, 用于对蓄电池输送线上的处在标码工位的打码机所在位置的蓄电池的 顶面打码 ; 对应打码机所在位置处, 所述蓄电池包装流水线还设有蓄电池的第一活动阻挡 机构 13, 所述第一活动阻挡机构 13 使蓄电池输送线上的蓄电池暂时停在打码机所在位置 被打码机12打码, 所述蓄电池包装流水线在第一活。
17、动阻挡机构13之后设有剔除装置14, 用 于将打码不良的蓄电池剔除出蓄电池输送线 ; 所述贴标机 11 和所述打码机 12 处于蓄电池输送线的上方。当蓄电池只需打码时, 贴 说 明 书 CN 102774543 A 5 3/4 页 6 标机 11 不运转, 当蓄电池只需贴标时, 打码机、 第一活动阻挡机构 13、 剔除装置 14 不运转, 或上述第 1) 套设备和第 2) 套设备中只设所需要的那一套。第一活动阻挡机构 13 由气缸 驱动的左右或上下活动的档杆或挡板构成。剔除装置 14 由气缸驱动的蓄电池推动部件构 成, 推动部件从侧面将打码不合格的蓄电池推出蓄电池输送线, 附图标号 16 为承。
18、接打码不 合格的蓄电池的平台。 0016 在贴标机和打码机均被配置的情况下, 沿蓄电池输送线对蓄电池的输送方向, 其 设备顺序为贴标机11、 打码机12、 第一活动阻挡机构13、 剔除装置14 ; 所述蓄电池包装流水 线还设有成对的间距可调的侧动力输送装置 15, 它们为转动轴垂直于水平面的皮带输送机 构, 用于夹持输送码标工位的处在剔除装置 14 之前的输送蓄电池输送线上的蓄电池, 该侧 动力输送装置 15 可安装在一螺杆螺母位置调节结构上, 通过转动轴向定位的螺杆, 使与螺 母连接的侧动力输送装置 15 的位置得以被调节。 0017 所述蓄电池包装流水线在标码工位之后具有第一翻转工位, 在。
19、第一翻转工位处设 有第一蓄电池翻转装置 21, 第一蓄电池翻转装置 21 可由气缸驱动的摆臂构成, 其从蓄电池 输送线的下方向上摆出, 使蓄电池在标码工位面向侧面的那一面翻转为向上。 0018 在第一翻转工位处的第一蓄电池翻转装置 21 后设有第三蓄电池阻挡机构 22, 使 得蓄电池在其阻挡之下不能前行, 能可靠地被第一蓄电池翻转装置 21 所翻转 ; 所述蓄电池 输送线在第一翻转工位处被左右分段, 所述第一蓄电池翻转装置 21 使蓄电池在被翻转后 从前一段输送线 100-1 落入其右侧或左侧的后一段输送线 100-2 上, 第三蓄电池阻挡机构 挡在前一段输送线 100-1 上。 0019 所。
20、述蓄电池包装流水线在第一翻转工位之后还具有印刷工位, 在印刷工位处设有 多个印刷机 41, 所述印刷机用于对蓄电池输送线上的处在印刷工位的蓄电池的顶面印刷 ; 在印刷工位处还设有蓄电池的第二活动阻挡机构 42, 所述第二活动阻挡机构 42 使蓄电池 输送线上的蓄电池暂时停在印刷工位被印刷机印刷 ; 第二活动阻挡机构 42 由气缸驱动的 左右或上下活动的档杆或挡板构成。 0020 所述印刷工位的印刷和标码工位的打码, 尽管其手段都属于印刷大类, 但印刷工 位针对那些印刷面积较大不适于打印的蓄电池表面图文, 比如硕大的产品名称、 图案等, 其 印刷机一般可采用油墨印刷机。而打码的图文往往为要求比较。
21、精细不适于油墨印刷, 打码 机往往采用喷墨打印机、 色带打印机, 或用激光烧制。 0021 为使印刷速度和流水线上的其它工位的速度相匹配, 在印刷工位前, 所述蓄电池 包装流水线具有暂存工位, 所述暂存工位、 印刷工位、 干燥工位处于同一输送直线上 ; 在暂 存工位处的蓄电池输送线能够容纳多个蓄电池, 所述蓄电池包装流水线设有蓄电池的第四 活动阻挡机构 31, 所述第四活动阻挡机构 31 使蓄电池暂时停留在暂存工位处并根据印刷 机的数量一次放行相应数量的蓄电池 ; 所述蓄电池包装流水线沿蓄电池输送方向, 设有前 后两个所述印刷机 41 (第四活动阻挡 31 机构 31 一次放行 2 个的蓄电池。
22、, 每个印刷机 41 被 配置有一个第二活动阻挡机构 42。所述第四活动阻挡机构 31 也可采用由气缸驱动的左右 或上下活动的档杆或挡板构成。 0022 所述蓄电池包装流水线在印刷工位之后还具有印刷物干燥工位, 在所述干燥工位 处设有干燥装置 51。所述干燥装置可以是吹干、 烘干等干燥装置, 所述干燥装置具有箱体, 所述蓄电池输送线穿过所述箱体, 蓄电池在所述箱体中进行干燥。 说 明 书 CN 102774543 A 6 4/4 页 7 0023 所述暂存工位和印刷工位处的那段蓄电池输送线为同一条输送装置, 且独立于所 述流水线的其它输送装置的。 0024 所述蓄电池包装流水线在印刷物干燥工位。
23、之后还设有第二翻转工位, 在第二翻转 工位处设有蓄电池第二翻转装置 61, 使蓄电池在印刷工位向上的那一面翻转为面向侧面。 蓄电池第二翻转装置 61 可由气缸驱动的摆臂构成, 其从蓄电池输送线的下方向上摆出, 使 蓄电池在印刷工位向上的那一面翻转为面向侧面。 0025 第二蓄电池翻转装置 61 后设有第五蓄电池阻挡机构 62, 使得蓄电池在其阻挡之 下不能前行, 能可靠地被第二蓄电池翻转装置 61 所翻转 ; 所述蓄电池输送线在第二翻转工 位处被左右分段, 所述第二蓄电池翻转装置使蓄电池在被翻转后从前一段输送线 100-3 落 入其右侧或左侧的后一段输送线 100-4 上, 第五蓄电池阻挡机构挡在前一段输送线 100-3 上。 0026 在本发明中所述蓄电池输送线可由多段输送线组成, 并构成为直线式水平输送 线。 0027 所述输送线中驱动电机、 各工位中的装置的动力均可由控制系统控制, 从而使蓄 电池包装流水线在控制系统的控制下, 对蓄电池进行全自动的机械化贴标、 打码、 印刷、 干 燥。 说 明 书 CN 102774543 A 7 1/1 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102774543 A 8 。