一种智能化多功能旋耕开沟碎土施肥复式作业机.pdf

一种智能化多功能旋耕开沟碎土施肥复式作业机，含有旋耕装置、施肥装置、开沟装置，其特征是：所述旋耕装置即为旋耕机，以框架旋耕机为主要载体，依次将施肥装置、开沟装置拼装上去，该复式作业机通过悬挂架与拖拉机挂接，机架由旋耕机架、开沟机架和施肥机架组合而成，开沟装置安装在旋耕装置之后，施肥装置安装在机架上部，开沟装置前方设有旋耕刀轴，开沟装置后方设有碎土刀轴，碎土刀轴之后设有成型拖板。该复式作业机在实现同等作业功能的条件下，能一次完成旋耕、开沟、碎土、施肥等作业，实现复式作业，减少拖拉机作业次数，节约能源，降低成本，提高效率，同时采用PLC控制技术，实现智能化管理。

权利要求书
1.  一种智能化多功能旋耕开沟碎土施肥复式作业机，含有旋耕装置、施肥装置、开沟装置，其特征是：所述旋耕装置即为旋耕机，以框架旋耕机为主要载体，依次将施肥装置、开沟装置拼装上去，该复式作业机通过悬挂架与拖拉机挂接，机架由旋耕机架、开沟机架和施肥机架组合而成，开沟装置安装在旋耕装置之后，施肥装置安装在机架上部，开沟装置前方设有旋耕刀轴，开沟装置后方设有碎土刀轴，碎土刀轴之后设有成型拖板，所述旋耕刀轴上安装回转半径不同的两种旋耕刀，回转半径大的旋耕刀安装在两端，且左端安装右弯刀，右端安装左弯刀，旋耕刀轴的旋转方向与拖拉机行走方向一致，碎土刀轴的旋转方向与拖拉机行走方向相反，碎土刀轴上旋耕刀的回转半径小于旋耕刀轴上旋耕刀的回转半径，万向传动装置与中间齿轮箱连接，中间齿轮箱位于机架中间部位，中间齿轮箱一侧设有侧边齿轮箱，拖拉机动力通过万向传动装置传至中间齿轮箱，中间齿轮箱将动力一分为三：一部分传至旋耕刀轴，一部分通过侧边齿轮箱传至碎土刀轴，一部分通过链轮链条传至施肥装置，该复式作业机上设有多个摄像头，拖拉机驾驶室内配备PLC控制盒，PLC控制盒上面设有显示屏及触摸按钮，PLC控制盒内设有计算机控制模块、压力传感器及摄像头模块。

说明书一种智能化多功能旋耕开沟碎土施肥复式作业机
技术领域
本发明涉及一种农业耕整地机械设备，特别是一种智能化多功能旋耕开沟碎土施肥复式作业机。
背景技术
我国改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新，自主创新已成为国内工业发展的主流，我国工业正逐步地向集约型、节能减排、低碳的方向发展。随着农业机械化程度的提高，旋耕机、开沟机、施肥机等广泛用于农业耕整地领域，从根本上解放了农民的双手，提高了作业效率，降低了劳动成本。但是现有的旋耕机、开沟机、施肥机等功能较单一，需分别作业才能实现各项功能，一般的作业顺序是：先施肥机施肥打药、再旋耕机旋耕整地、最后开沟机开沟碎土，这种多种作业形式造成资源的浪费，降低了作业效率。同时，由于农田湿度较高，经过屡次辗压以后，地表土层容易板结硬化，影响耕整地质量。因此，在农业科技快速发展的今天，需要自动化程度更高的机械来满足要求。科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究，希望研制出一种性能优越的多功能作业机，以克服上述缺陷，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于克服以上不足，提供一种智能化多功能旋耕开沟碎土施肥复式作业机，集旋耕、开沟、碎土、施肥功能于一体，机械化程度更高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该复式作业机含有旋耕装置、施肥装置、开沟装置，所述旋耕装置即为旋耕机，以框架旋耕机为主要载体，依次将施肥装置、开沟装置拼装上去，该复式作业机通过悬挂架与拖拉机挂接，机架由旋耕机架、开沟机架和施肥机架组合而成，开沟装置安装在旋耕装置之后，施肥装置安装在机架上部，开沟装置前方设有旋耕刀轴，开沟装置后方设有碎土刀轴，碎土刀轴之后设有成型拖板，所述旋耕刀轴上安装回转半径不同的两种旋耕刀，回转半径大的旋耕刀安装在两端，且左端安装右弯刀，右端安装左弯刀，旋耕刀轴的旋转方向与拖拉机行走方向一致，碎土刀轴的旋转方向与拖拉机行走方向相反，碎土刀轴上旋耕刀的回转半径小于旋耕刀轴上旋耕刀的回转半径，万向传动装置 与中间齿轮箱连接，中间齿轮箱位于机架中间部位，中间齿轮箱一侧设有侧边齿轮箱，拖拉机动力通过万向传动装置传至中间齿轮箱，中间齿轮箱将动力一分为三：一部分传至旋耕刀轴，一部分通过侧边齿轮箱传至碎土刀轴，一部分通过链轮链条传至施肥装置，该复式作业机上设有多个摄像头，拖拉机驾驶室内配备PLC控制盒，PLC控制盒上面设有显示屏及触摸按钮，PLC控制盒内设有计算机控制模块、压力传感器及摄像头模块。
本发明采用的技术原理是：一种智能化多功能旋耕开沟碎土施肥复式作业机，以框架旋耕机为主要载体，以搭积木的方式将施肥装置、开沟装置拼装上去。旋耕刀轴改变传统的刀具安装方式，使其能够达到旋耕与预开沟的功能，旋耕刀轴上安装回转半径不同的两种旋耕刀。回转半径大的刀片安装在两端，左端安装右弯刀，右端安装左弯刀。旋耕刀轴的旋转方向与拖拉机行走方向一致。开沟装置在旋耕刀轴与碎土刀轴中间，对垄沟进行初步成型。碎土刀轴的旋转方向与拖拉机行走方向相反，通过加密和增加转速的方式以实现碎土的功能，碎土刀轴上旋耕刀的回转半径小于旋耕刀轴上旋耕刀的回转半径。施肥装置对畦面幅宽内的土壤进行施肥，成型拖板可以使垄沟成型、畦面平整。所述悬挂架与拖拉机挂接为标准三点悬挂，拖拉机动力通过万向传动装置传至中间齿轮箱，中间齿轮箱将动力一分为三：一部分传至旋耕刀轴，一部分通过侧边齿轮箱传至碎土刀轴，一部分通过链轮链条传至施肥装置。前旋耕后碎土可以将畦面5cm深度范围内的碎土率达95％以上，开沟深度在20厘米左右，能一次完成旋耕、开沟、碎土、施肥作业，施肥量在15～180kg／公顷。该复式作业机采用PLC计算机控制技术，作业员能在电脑显示屏上看到后面作业情况，实现智能化管理。
本发明有益效果是：一种智能化多功能旋耕开沟碎土施肥复式作业机，在实现同等作业功能的条件下，能一次完成旋耕、开沟、碎土、施肥等作业，实现复式作业，减少拖拉机作业次数，节约能源，降低成本，提高效率，同时采用PLC控制技术，实现智能化管理。
附图说明
下面是结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1是一种智能化多功能旋耕开沟碎土施肥复式作业机结构示意图；
图2是一种智能化多功能旋耕开沟碎土施肥复式作业机与拖拉机连接状态示意图。
在图中，1.万向传动装置、2.悬挂架、3.机架、4.中间齿轮箱、5.侧边齿轮箱、6.链轮链条、7.施肥装置、8.旋耕刀轴、9.开沟装置、10.碎土刀轴、11.成型拖板。
具体实施方式
该复式作业机含有旋耕装置、施肥装置7、开沟装置9，所述旋耕装置即为旋耕机，以框架旋耕机为主要载体，依次将施肥装置7、开沟装置9拼装上去，该复式作业机通过悬挂架2与拖拉机挂接，机架3由旋耕机架、开沟机架和施肥机架组合而成，开沟装置9安装在旋耕装置之后，施肥装置7安装在机架3上部，开沟装置9前方设有旋耕刀轴8，开沟装置9后方设有碎土刀轴10，碎土刀轴10之后设有成型拖板11，所述旋耕刀轴8上安装回转半径不同的两种旋耕刀，回转半径大的旋耕刀安装在两端，且左端安装右弯刀，右端安装左弯刀，旋耕刀轴8的旋转方向与拖拉机行走方向一致，碎土刀轴10的旋转方向与拖拉机行走方向相反，碎土刀轴10上旋耕刀的回转半径小于旋耕刀轴8上旋耕刀的回转半径，万向传动装置1与中间齿轮箱4连接，中间齿轮箱4位于机架3中间部位，中间齿轮箱4一侧设有侧边齿轮箱5，拖拉机动力通过万向传动装置1传至中间齿轮箱4，中间齿轮箱4将动力一分为三：一部分传至旋耕刀轴8，一部分通过侧边齿轮箱5传至碎土刀轴10，一部分通过链轮链条6传至施肥装置7，该复式作业机上设有多个摄像头，拖拉机驾驶室内配备PLC控制盒，PLC控制盒上面设有显示屏及触摸按钮，PLC控制盒内设有计算机控制模块、压力传感器及摄像头模块。
一种智能化多功能旋耕开沟碎土施肥复式作业机，以框架旋耕机为主要载体，以搭积木的方式将施肥装置7、开沟装置9拼装上去。旋耕刀轴8改变传统的刀具安装方式，使其能够达到旋耕与预开沟的功能，旋耕刀轴8上安装回转半径不同的两种旋耕刀。回转半径大的刀片安装在两端，左端安装右弯刀，右端安装左弯刀。旋耕刀轴8的旋转方向与拖拉机行走方向一致。开沟装置9在旋耕刀轴8与碎土刀轴10中间，对垄沟进行初步成型。碎土刀轴10的旋转方向与拖拉机行走方向相反，通过加密和增加转速的方式以实现碎土的功能，碎土刀轴10上旋耕刀的回转半径小于旋耕刀轴8上旋耕刀的回转半径。施肥装置7对畦面幅宽内的土壤进行施肥，成型拖板11可以使垄沟成型、畦面平整。所述悬挂架2与拖拉机挂接为标准三点悬挂，拖拉机动力通过万向传动装置1传至中间齿轮箱4，中间齿轮箱4将动力一分为三：一部分传至旋耕刀轴8，一部分通过侧边齿轮箱5传至碎土刀轴10，一部分通过链轮链条6传至施肥装置7。前旋耕后碎土可以将畦面5cm深度范围内的碎土率达95％以上，开沟深度在20厘米左右，能一次完成旋耕、开沟、碎土、施肥作业，施肥量在15～180kg／公顷。该复式作业机采用PLC计算机控制技术，作业员能在电脑显示屏上看到后面作业情况，实现智能化管理。