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本发明提供了一种按摩器和按摩床,按摩器包括壳体,壳体内设置有传动机构,传动机构包括电动机和减速机,电动机的输出端与所述减速机的输入端相连接,壳体外部设置电源开关和调速开关,传动机构还包括传动轮、转轴一、转轴二,传动轮与所述转轴一固定连接,转轴一与所述转轴二通过连杆相连接,减速机的输出端与所述传动轮传动连接,转轴二上设置连接部并通过所述连接部设置按摩机构,按摩机构一端通过在所述壳体外设置的开口伸出所。