一种运动比赛辅助裁判系统及其裁判方法.pdf

本发明提供一种运动比赛辅助裁判系统及其裁判方法。该系统包括至少一个摄像机、定位子系统及后台监控子系统，后台监控子系统包括数据库和查询模块；摄像机和定位子系统分别用于获取球场上的赛况录像和球员的定位信息；数据库用于接收并存储录像和定位信息；查询模块用于接收球员运动轨迹查询指令，根据查询指令从数据库中获取对应时间段内与待查寻的球员相关的录像和定位信息；根据获取的定位信息生成对应时间段内待查寻的球员的运动轨迹；输出显示待查寻球员的运动轨迹以及与其相关的录像。本发明可以清楚的查询到每位球员的在比赛中的运动情况，避免了裁判因无法实时准确的掌握每位球员的运动情况而出现误判或漏判的问题，保证了比赛的公正性。

权利要求书
1.  一种运动比赛辅助裁判系统，其特征在于，包括至少一个摄像机、定位子系统以及后台监控子系统，所述后台监控子系统包括数据库和查询模块；
所述摄像机，用于摄制球场上的赛况信息，并将摄制的录像发送至所述数据库，所述录像中每一帧视频流均标记有对应的摄制时间点；
所述定位子系统，用于对球场上的球员进行定位，并将定位信息发送至所述数据库，所述定位信息包括球员的标识号、定位位置以及定位时间点；
所述数据库，用于接收并存储所述录像和所述定位信息；
所述查询模块，用于接收球员运动轨迹查询指令，所述查询指令包括时间段和待查询的球员的标识号，并根据所述球员运动轨迹查询指令从所述数据库中获取所述时间段内与待查寻的球员相关的录像和定位信息；根据获取的所述时间段内与待查寻的球员相关的定位信息生成所述时间段内待查寻的球员的运动轨迹；输出显示所述时间段内所述待查寻的球员的运动轨迹以及与所述待查寻的球员相关的录像，以辅助裁判员进行裁判。

2.  如权利要求1所述的运动比赛辅助裁判系统，其特征在于，所述定位子系统包括佩戴于球员身上的可穿戴电子设备、设置于球场周围的至少三个互联且同步的基站以及定位服务器；
所述可穿戴电子设备，用于向所述至少三个基站发送承载有球员的标识号的超宽频脉冲信号，每个可穿戴电子设备均对应绑定有一个球员的标识号；
所述基站，用于接收所述可穿戴电子设备发送的所述超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；
所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对佩戴所述可穿戴电子设备的球员进行定位，并将定位信息发送至所述数据库。

3.  如权利要求2所述的运动比赛辅助裁判系统，其特征在于，所述定位算法包括TOA算法和TDOA算法中的一种。

4.  如权利要求2所述的运动比赛辅助裁判系统，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述定位服务器和所述后台监控子系统之间采用有限网络或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。

5.  如权利要求2所述的运动比赛辅助裁判系统，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

6.  一种运动比赛辅助裁判系统的裁判方法，其特征在于，包括：
摄像机摄制球场上的赛况信息，并将摄制的录像发送至后台监控子系统的数据库，所述录像中每一帧视频流均标记有对应的摄制时间点；
定位子系统对球场上的球员进行定位，并将定位信息发送至后台监控子系统的数据库，所述定位信息包括球员的标识号、定位位置以及定位时间点；
所述后台监控子系统的数据库接收并存储所述录像和所述定位信息；
所述后台监控子系统的查询模块接收球员运动轨迹查询指令，所述查询指令包括时间段和待查询的球员的标识号，并根据所述球员运动轨迹查询指令从所述数据库中获取所述时间段内与待查寻的球员相关的录像和定位信息；根据获取的所述时间段内与待查寻的球员相关的定位信息生成所述时间段内待查寻的球员的运动轨迹；输出显示所述时间段内所述待查寻的球员的运动轨迹以及与所述待查寻的球员相关的录像，以辅助裁判员进行裁判。

7.  如权利要求6所述的裁判方法，其特征在于，所述定位子系统对球场上的球员进行定位，并将定位信息发送至后台监控子系统的数据库具体包括：
采用佩戴于球员身上的可穿戴电子设备向设置于球场周围的至少三个基站发送承载有球员的标识号的超宽频脉冲信号，每个可穿戴电子设备均对应绑定有一个球员的标识号；
所述基站接收所述可穿戴电子设备发送的所述超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；
所述定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对佩戴所述可穿戴电子设备的球员进行定位，并将定位信息发送至所述数据库。

8.  如权利要求7所述的裁判方法，其特征在于，所述定位算法包括TOA算法和TDOA算法中的一种。

9.  如权利要求7所述的裁判方法，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述定位服务器和所述后台监控子系统之间采用有限网络或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。

10.  如权利要求7所述的裁判方法，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

说明书一种运动比赛辅助裁判系统及其裁判方法
技术领域
本发明属于辅助裁判技术领域，尤其涉及一种运动比赛辅助裁判系统及其裁判方法。
背景技术
健康的体魄是青少年为祖国和人民服务的基本前提，是中华民族旺盛生命力的体现。随着“阳光体育”地蓬勃开展，各级各类学校都在积极贯彻“健康第一”的现代教育理念。为了增强青少年的体魄，各级各类学校每年均会定期举行各类体育赛事，例如：篮球比赛和足球比赛等。目前，在这类比赛中，各级各类学校均由裁判用肉眼观察球场上的赛况，并根据观察结果对各个比赛队伍进行计分，而由于这类比赛中比赛场地较大，参赛球员较多，裁判不可能同时准确的观察到球场上的每位球员的运动情况，很可能出现误判、漏判等情况，从而会影响比赛的公正性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运动比赛辅助裁判系统及其裁判方法，旨在解决上述由于比赛场地较大，参赛球员较多，裁判不可能同时准确的观察到球场上的每位球员的运动情况，很可能出现误判、漏判等情况，从而会影响比赛的公正性的问题。
本发明是这样实现的，一种运动比赛辅助裁判系统，包括至少一个摄像机、定位子系统以及后台监控子系统，所述后台监控子系统包括数据库和查询模块；
所述摄像机，用于摄制球场上的赛况信息，并将摄制的录像发送至所述数 据库，所述录像中每一帧视频流均标记有对应的摄制时间点；
所述定位子系统，用于对球场上的球员进行定位，并将定位信息发送至所述数据库，所述定位信息包括球员的标识号、定位位置以及定位时间点；
所述数据库，用于接收并存储所述录像和所述定位信息；
所述查询模块，用于接收球员运动轨迹查询指令，所述查询指令包括时间段和待查询的球员的标识号，并根据所述球员运动轨迹查询指令从所述数据库中获取所述时间段内与待查寻的球员相关的录像和定位信息；根据获取的所述时间段内与待查寻的球员相关的定位信息生成所述时间段内待查寻的球员的运动轨迹；输出显示所述时间段内所述待查寻的球员的运动轨迹以及与所述待查寻的球员相关的录像，以辅助裁判员进行裁判。
在本发明所述的运动比赛辅助裁判系统中，所述定位子系统包括佩戴于球员身上的可穿戴电子设备、设置于球场周围的至少三个互联且同步的基站以及定位服务器；
所述可穿戴电子设备，用于向所述至少三个基站发送承载有球员的标识号的超宽频脉冲信号，每个可穿戴电子设备均对应绑定有一个球员的标识号；
所述基站，用于接收所述可穿戴电子设备发送的所述超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；
所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对佩戴所述可穿戴电子设备的球员进行定位，并将定位信息发送至所述数据库。
在本发明所述的运动比赛辅助裁判系统中，所述定位算法包括TOA算法和TDOA算法中的一种。
在本发明所述的运动比赛辅助裁判系统中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述定位服务器和所述后台监控子系统之间采用有限 网络或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
在本发明所述的运动比赛辅助裁判系统中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
本发明另一实施例的目的在于提供一种运动比赛辅助裁判系统的裁判方法，包括：
摄像机摄制球场上的赛况信息，并将摄制的录像发送至后台监控子系统的数据库，所述录像中每一帧视频流均标记有对应的摄制时间点；
定位子系统对球场上的球员进行定位，并将定位信息发送至后台监控子系统的数据库，所述定位信息包括球员的标识号、定位位置以及定位时间点；
所述后台监控子系统的数据库接收并存储所述录像和所述定位信息；
所述后台监控子系统的查询模块接收球员运动轨迹查询指令，所述查询指令包括时间段和待查询的球员的标识号，并根据所述球员运动轨迹查询指令从所述数据库中获取所述时间段内与待查寻的球员相关的录像和定位信息；根据获取的所述时间段内与待查寻的球员相关的定位信息生成所述时间段内待查寻的球员的运动轨迹；输出显示所述时间段内所述待查寻的球员的运动轨迹以及与所述待查寻的球员相关的录像，以辅助裁判员进行裁判。
在本发明所述的裁判方法中，所述定位子系统对球场上的球员进行定位，并将定位信息发送至后台监控子系统的数据库具体包括：
采用佩戴于球员身上的可穿戴电子设备向设置于球场周围的至少三个基站发送承载有球员的标识号的超宽频脉冲信号，每个可穿戴电子设备均对应绑定有一个球员的标识号；
所述基站接收所述可穿戴电子设备发送的所述超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；
所述定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对佩戴所述可穿戴电子设备的球员进行定位，并将定位信息发送至所述数据库。
在本发明所述的裁判方法中，所述定位算法包括TOA算法和TDOA算法中的一种。
在本发明所述的裁判方法中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述定位服务器和所述后台监控子系统之间采用有限网络或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
在本发明所述的裁判方法中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
实施本发明提供的运动比赛辅助裁判系统及其裁判方法具有以下有益效果：
一方面，由于首先采用所述摄像机摄制球场上的赛况信息，并将摄制的录像发送至所述数据库，所述录像中每一帧视频流均标记有对应的摄制时间点；采用所述定位子系统对球场上的球员进行定位，并将定位信息发送至所述数据库，所述定位信息包括球员的标识号、定位位置以及定位时间点；所述数据库接收并存储所述录像和所述定位信息；然后，采用所述查询模块接收球员运动轨迹查询指令，所述查询指令包括时间段和待查询的球员的标识号，并根据所述球员运动轨迹查询指令从所述数据库中获取所述时间段内与待查寻的球员相关的录像和定位信息；根据获取的所述时间段内与待查寻的球员相关的定位信息生成所述时间段内待查寻的球员的运动轨迹；输出显示所述时间段内所述待查寻的球员的运动轨迹以及与所述待查寻的球员相关的录像，以辅助裁判员进 行裁判，从而可以实现记录每位球员的运动轨迹以及在比赛过程中的录像，并且可以清楚的查询到每位球员的在比赛过程中的运动情况，避免了裁判因无法实时准确的掌握每位球员的运动情况而出现误判或漏判的问题，保证了比赛的公正性。
一方面，由于基站与可穿戴电子设备之间，基站与基站之间以及基站与定位服务器之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，而超宽频无线通讯技术，由于采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易受干扰、安全系数高以及能够与现有频谱共存等特点，因此可以对佩戴可穿戴电子设备的球员进行高精度定位，同时还可增强定位的稳定性，避免出现定位位置误报的情况，可以良好的协助裁判员进行裁判。
附图说明
图1是本发明实施例提供的运动比赛辅助裁判系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的运动比赛辅助裁判系统中定位子系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的运动比赛辅助裁判系统的裁判方法的具体实现流程图；
图4是图3所示实施例中S302的具体实现流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的运动比赛辅助裁判系统的结构示意图，为 了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图1所示，本发明实施例提供的运动比赛辅助裁判系统，包括至少一个摄像机1、定位子系统2以及后台监控子系统3，所述后台监控子系统3包括数据库31和查询模块32；
所述摄像机1，用于摄制球场上的赛况信息，并将摄制的录像发送至所述数据库31，所述录像中每一帧视频流均标记有对应的摄制时间点。
在本发明实施例中，摄像机1可以位于球场的四周或者上空，多个摄像机1可以从不同的角度摄制同一时间段内的赛况录像，每个赛况录像中的每一帧视频流均标记有对应的摄制时间点，且每个赛况录像均按照其摄制角度存储至后台监控子系统3的数据库31中对应的存储区域。
所述定位子系统2，用于对球场上的球员进行定位，并将定位信息发送至所述数据库31，所述定位信息包括球员的标识号、定位位置以及定位时间点。
图2示出了定位子系统21的结构示意图，为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图2所示，在本发明实施例中，所述定位子系统2包括佩戴于球员身上的可穿戴电子设备21、设置于球场周围的至少三个互联且同步的基站22以及定位服务器23；
所述可穿戴电子设备21，用于向所述至少三个基站22发送承载有球员的标识号的超宽频脉冲信号，每个可穿戴电子设备21均对应绑定有一个球员的标识号。
在本发明实施例中，可穿戴电子设备21佩戴于球员的腕关节，例如，手腕。本发明对可穿戴电子设备21佩戴在球员身体上的具体位置并不限制。且当球员在比赛过程中非法摘掉可穿戴电子设备21时，后台监控子系统3将会进行报警告知后台监控子系统3的裁判员，以便裁判员在第一时间内采取措施。
在本发明实施例中，所述可穿戴电子设备21会将承载有球员的标识号的超宽频脉冲信号发送至至少三个基站22。这里的超宽频脉冲信号采用纳秒级的非 正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高，能够与现有频谱共存(即不会干扰现有及未来的超宽频通信应用)等特点，因此，既可以对佩戴有可穿戴电子设备21的球员进行高精度定位，又可以增强定位的稳定性。这里应当注意的是，理论上占用3.1GHz～10.6GHz这一段频谱中任意500MHz的频段发送信息的信号都可以称为超宽频脉冲信号。在本发明实施例中，超宽频脉冲信号可以是可穿戴电子设备21发出的、占用3.1GHz～10.6GHz中任意500MHz的频段承载的信号。
另需说明的是，在本发明实施例中，至少三个基站22至互联且同步，互联方法可以采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站22与所述定位服务器23之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述定位服务器23和所述后台监控子系统3之间采用有限网络或者无线网络互联，其中，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。至于基站2212之间的同步，可以是至少三个基站22至中的任意一个与定位服务器23连接的基站22向其他至少两个基站22发送同步脉冲，从而完成该基站22与其他至少两个基站22之间的同步，例如，附图2中，是与定位服务器23连接的基站22向其他基站22至发送同步脉冲，从而完成基站22与基站22至之间的同步。
所述基站22，用于接收所述可穿戴电子设备21发送的所述超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器23。
在本发明实施例中，定位服务器23直连至少三个基站22中的一个基站22或者多个基站22，或者，定位服务器23通过数据交换设备连接至少三个基站22中的一个基站22或者多个基站22。定位服务器23通过数据交换设备连接至少三个基站22中的一个基站22或者多个基站22包括如下四种连接方式：
方式一：基站22与基站22之间采用网线连接，一个或者多个基站22通过 网线连接路由器的数据分发端口，路由器的数据分发端口通过网线连接至定位服务器23；
方式二：基站22与基站22之间采用网线连接，一个或者多个基站22通过网线连接交换机的数据分发端口，交换机的数据分发端口通过网线连接至定位服务器23；
方式三：基站22与基站22之间采用光纤连接，一个或者多个基站22通过光纤连接光端机的输入端，光端机的输出端通过网线连接至定位服务器23；
方式四：基站22与基站22之间采用光纤连接，一个或者多个基站22通过光纤连接光纤收发器的输入端，光纤收发器的输出端，通过网线连接至定位服务器23。
对于定位服务器23直连至少三个基站22中的一个基站22或者多个基站22这一情形，基站22将接收承载有球员标识号的超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器23可以是：至少三个基站22中的至少两个基站22将各自接收可穿戴电子设备21所发送的承载有球员标识号的超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站22中的任意一个基站22，由该任意一个基站22将每个基站22接收承载有球员标识号的超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器23，或者，至少三个基站22中的每个基站22将各自接收可穿戴电子设备21所发送的承载有球员标识号的超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器23；对于定位服务器23通过数据交换设备连接至少三个基站22中的一个基站22或者多个基站22这一情形，基站22将接收承载有球员标识号的超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器23可以是：至少三个基站22中的至少两个基站22将各自接收可穿戴电子设备21所发送的承载有球员标识号的超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站22中的任意一个基站22，由该任意一个基站22将每个基站22接收 承载有球员标识号的超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器23，或者，至少三个基站22中的每个基站22将各自接收可穿戴电子设备21所发送的承载有球员标识号的超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器23。
所述定位服务器23，用于根据定位算法和所述至少三个基站22各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对佩戴所述可穿戴电子设备21的球员进行定位，并将定位信息发送至所述数据库31。
在本发明实施例中，当定位服务器23收到至少三个基站22各自接收承载有球员标识号的超宽频脉冲信号的时刻时，可以根据至少三个基站22各自接收承载有球员标识号的超宽频脉冲信号的时刻以及某种定位算法，例如TOA算法和TDOA算法中的一种，对佩戴所述可穿戴电子设备21的球员进行定位，以获取球员的实时定位位置，并然后将定位位置和球员的标识号进行关联后以一条数据库31信息的形式发送至所述后台监控子系统3的数据库31。
需要说明的是，在本发明实施例中，实时定位位置既可以是球员的实时二维坐标，也可以是球员的实时三维坐标，这取决于针对同一个被监测的球员，采用多少个基站传送各自接收该在球员身上佩戴的可穿戴电子设备21发射的超宽频脉冲信号。例如，采用三个基站22传送的各自接收超宽频脉冲信号的时刻计算，则定位服务器23计算出来的是球员的实时二维坐标，若采用四个或四个以上基站传送的各自接收超宽频脉冲信号的时刻计算，则定位服务器23计算出来的是球员的实时三维坐标。
所述数据库31，用于接收并存储所述录像和所述定位信息。
所述查询模块32，用于接收球员运动轨迹查询指令，所述球员运动轨迹查询指令包括时间段和待查询的球员的标识号，并根据所述球员运动轨迹查询指令从所述数据库31中获取所述时间段内与待查寻的球员相关的录像和定位信 息；根据获取的所述时间段内与待查寻的球员相关的定位信息生成所述时间段内待查寻的球员的运动轨迹；输出显示所述时间段内所述待查寻的球员的运动轨迹以及与所述待查寻的球员相关的录像，以辅助裁判员进行裁判。
在本发明实施例中，根据所述球员运动轨迹查询指令从所述数据库31中获取所述时间段内与待查寻的球员相关的录像和定位信息具体包括：根据所述球员的标识号判断调用哪个摄像角度的录像，然后再根据所述时间段和所述摄像角度从所述数据库31中查找在所述时间段内与待查寻的球员相关的录像；以及根据所述球员的标示号从所述数据库31中查找出与待查寻球员相关的定位信息，然后，再根据所述时间段从与待查寻球员相关的定位信息中提取所述时间段内与所述待查寻的球员相关的定位信息。
在本发明实施例中，查询模块32可以同时接收多个球员运动轨迹查询指令，相应的也可以同时在同一显示界面上显示多个球员的运动轨迹，不仅可以增强赛事的观赏性，而且还可以使裁判员根据球员的运动轨迹结合包含有赛况信息的与球员相关的录像快速做出准确的裁判。此外，在赛后教练还可以通过查询模块32清楚的查询到每位球员的跑位情况，并可以根据球员的跑位情况对其进行指导。
以上可以看出，本发明实施例提供的运动比赛辅助裁判系统，可以记录每位球员的运动轨迹以及在比赛过程中的录像，并且可以清楚的查询到每位球员的在比赛过程中的运动情况，避免了裁判因无法实时准确的掌握每位球员的运动情况而出现误判或漏判的问题，保证了比赛的公正性；此外，本发明由于基站22与可穿戴电子设备21之间，基站22与基站22之间以及基站22与定位服务器23之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，而超宽频无线通讯技术，由于采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易受干扰、安全系数高以及能够与现有频谱共存等特点，因此可以对佩戴可穿戴电子设备21的球员进行高精度定位，同时还可增强定位的稳定性，避免出现定位位置误报的情况，进而可以良好的协助裁判员进行裁判。
图3示出了发明实施例提供的运动比赛辅助裁判系统的裁判方法的具体实 现流程图。参见图3所示，该方法包括：
在S301中，摄像机1摄制球场上的赛况信息，并将摄制的录像发送至后台监控子系统3的数据库31，所述录像中每一帧视频流均标记有对应的摄制时间点；
在S302中，定位子系统2对球场上的球员进行定位，并将定位信息发送至后台监控子系统3的数据库31，所述定位信息包括球员的标识号、定位位置以及定位时间点。作为一具体实现示列，S302的具体实现流程参见图4所示：
在S401中，采用佩戴于球员身上的可穿戴电子设备21向设置于球场周围的至少三个基站22发送承载有球员的标识号的超宽频脉冲信号，每个可穿戴电子设备21均对应绑定有一个球员的标识号；
在S402中，所述基站22接收所述可穿戴电子设备21发送的所述超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器23；
在S403中，所述定位服务器23根据定位算法和所述至少三个基站22各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对佩戴所述可穿戴电子设备21的球员进行定位，并将定位信息发送至所述数据库31。
在S303中，所述后台监控子系统3的数据库31接收并存储所述录像和所述定位信息；
在S304中，所述后台监控子系统3的查询模块32接收球员运动轨迹查询指令，所述查询指令包括时间段和待查询的球员的标识号，并根据所述球员运动轨迹查询指令从所述数据库31中获取所述时间段内与待查寻的球员相关的录像和定位信息；根据获取的所述时间段内与待查寻的球员相关的定位信息生成所述时间段内待查寻的球员的运动轨迹；输出显示所述时间段内所述待查寻的球员的运动轨迹以及与所述待查寻的球员相关的录像，以辅助裁判员进行裁判。
优选的，所述定位算法包括TOA算法和TDOA算法中的一种。
优选的，所述至少三个基站22之间采用有线网络互联或者无线网络互联， 所述基站22与所述定位服务器23之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述定位服务器23和所述后台监控子系统3之间采用有限网络或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
优选的，所述定位服务器23直连所述至少三个基站22中的一个基站22或者多个基站22，或者，所述定位服务器23通过数据交换设备连接所述至少三个基站22中的一个基站22或者多个基站22。
需要说明的是，上述方法中的各个步骤，由于与本发明系统实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明系统实施例相同，具体内容可参见本发明系统实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明实施例提供的运动比赛辅助裁判系统的裁判方法，同样可以记录每位球员的运动轨迹以及在比赛过程中的录像，并且可以清楚的查询到每位球员的在比赛过程中的运动情况，避免了裁判因无法实时准确的掌握每位球员的运动情况而出现误判或漏判的问题，保证了比赛的公正性；此外，由于基站22与可穿戴电子设备21之间，基站22与基站22之间以及基站22与定位服务器23之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，而超宽频无线通讯技术，由于采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易受干扰、安全系数高以及能够与现有频谱共存等特点，因此可以对佩戴可穿戴电子设备21的球员进行高精度定位，同时还可增强定位的稳定性，避免出现定位位置误报的情况，进而可以良好的协助裁判员进行裁判。
以上对本发明实施例所提供的运动比赛辅助裁判系统及其裁判方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会 有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。