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1、(10)申请公布号 CN 102814606 A (43)申请公布日 2012.12.12 CN 102814606 A *CN102814606A* (21)申请号 201210315557.5 (22)申请日 2012.08.30 B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (71)申请人 苏州通锦精密工业有限公司 地址 215129 江苏省苏州市珠江路 855 号狮 山工业廊 1 号厂房 (72)发明人 程先锋 蔡林虎 陈国平 (74)专利代理机构 北京市振邦律师事务所 11389 代理人 李朝辉 (54) 发明名称 自动焊接装置 (57) 摘要 一种。
2、自动焊接装置， 包括支架、 固定于支架上 的用以夹持产品的工作台、 用以焊接产品的焊接 装置、 安装于支架上供焊接装置移动的轨道装置 及与焊接装置连接且用以存放焊接材料的振动 盘， 所述自动焊接装置还设有用以提高所述焊接 装置工作时的定位精度的定位工装， 在焊接装置 接触产品前进行最终定位， 提高了焊接装置的定 位精度， 从而提高了焊接质量， 满足现代工业发展 对设备精度的要求。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 7 页 1/1 页 2 1. 一种自动焊。
3、接装置， 包括支架、 固定于支架上的用以夹持产品的工作台、 用以焊接产 品的焊接装置、 安装于支架上供焊接装置移动的轨道装置及与焊接装置连接且用以存放焊 接材料的振动盘， 其特征在于 ： 所述自动焊接装置还设有用以提高所述焊接装置工作时的 定位精度的定位工装。 2. 如权利要求 1 所述的自动焊接装置， 其特征在于 ： 所述定位工装设有用以部分收容 所述焊接装置的导引槽。 3. 如权利要求 2 所述的自动焊接装置， 其特征在于 ： 所述导引槽呈 “U” 形， 所述定位工 装呈矩形板装， 所述引导槽贯穿所述定位工装的上顶面、 下底面及一条边。 4. 如权利要求 2 所述的自动焊接装置， 其特征在。
4、于 ： 所述引导槽包括两段相互平行的 引导面及连接所述引导面的弧形的抵接面。 5. 如权利要求 4 所述的自动焊接装置， 其特征在于 ： 所述抵接面为半圆形的弧形面。 6. 如权利要求 2 所述的自动焊接装置， 其特征在于 ： 所述引导槽对称设置于于所述定 位工装上。 7. 如权利要求 1 所述的自动焊接装置， 其特征在于 ： 所述定位工装固定于所述支架上 且位于产品上方。 8. 如权利要求 1 所述的自动焊接装置， 其特征在于 ： 所述自动焊接装置还设有用以安 装固定住所述定位工装的固定架及固定垫板。 9. 如权利要求 1 所述的自动焊接装置， 其特征在于 ： 所述轨道装置既能够驱动所述焊 。
5、接装置沿平行于产品加工表面的方向移动又能够驱动焊接装置沿垂直于产品加工表面的 方向移动。 10. 如权利要求 1 所述的自动焊接装置， 其特征在于 ： 所述自动焊接装置还设有位于振 动盘与焊接装置之间的进料检测装置及进料补给装置， 用以控制进料的量的多少和进料的 速度。 权 利 要 求 书 CN 102814606 A 2 1/3 页 3 自动焊接装置 【技术领域】 0001 本发明公开一种自动焊接装置。 【背景技术】 0002 随着现代工业的发展， 自动化生产越来越普及化， 自动化的生产设备也得到了更 加广泛的使用， 且设备的自动化程度也越来越高， 生产设备工作时的精准度要求也越来越 高。中。
6、国 CN201450213 号专利揭示了这一种自动焊接装置， 其包括， 工作台、 安装于工作台 上的支架、 及安装于支架上的焊接装置， 所述支架可以沿前后方向及竖直方向上移动。 0003 然而， 在使用过程中， 所述焊接装置重量大， 且设备装配存有间隙， 所述支架在运 动定位过程中的偏差会随着设备的使用慢慢变大， 最后导致定位差， 焊接不精准， 引起不良 品等。 0004 鉴于以上问题， 实有必要提供一种改进的自动焊接装置。 【发明内容】 0005 本发明的目的在于提供一种具有精准定位装置的自动焊接装置。 0006 为解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案 ： 一种自动焊接装置， 包括支架。
7、、 固定于支架上的用以夹持产品的工作台、 用以焊接产品的焊接装置、 安装于支架上供焊接 装置移动的轨道装置及与焊接装置连接且用以存放焊接材料的振动盘， 所述自动焊接装置 还设有用以提高所述焊接装置工作时的定位精度的定位工装。 0007 作为本发明进一步改进的技术方案， 所述定位工装设有用以部分收容所述焊接装 置的导引槽。 0008 作为本发明进一步改进的技术方案， 所述导引槽呈 “U” 形， 所述定位工装呈矩形板 装， 所述引导槽贯穿所述定位工装的上顶面、 下底面及一条边。 0009 作为本发明进一步改进的技术方案， 所述引导槽包括两段相互平行的引导面及连 接所述引导面的弧形的抵接面。 001。
8、0 作为本发明进一步改进的技术方案， 所述抵接面为半圆形的弧形面。 0011 作为本发明进一步改进的技术方案， 所述引导槽对称设置于于所述定位工装上。 0012 作为本发明进一步改进的技术方案， 所述定位工装固定于所述支架上且位于产品 上方。 0013 作为本发明进一步改进的技术方案， 所述自动焊接装置还设有用以安装固定住所 述定位工装的固定架及固定垫板。 0014 作为本发明进一步改进的技术方案， 所述轨道装置既能够驱动所述焊接装置沿平 行于产品加工表面的方向移动又能够驱动焊接装置沿垂直于产品加工表面的方向移动。 0015 作为本发明进一步改进的技术方案， 所述自动焊接装置还设有位于振动盘与。
9、焊接 装置之间的进料检测装置及进料补给装置， 用以控制进料的量的多少和进料的速度。 0016 与现有技术相比， 本发明自动焊接装置至少具有以下优点 ： 在焊接装置接触产品 说 明 书 CN 102814606 A 3 2/3 页 4 前进行最终定位， 提高了焊接装置的定位精度， 从而提高了焊接质量， 满足现代工业发展对 设备精度的要求。 【附图说明】 0017 图 1 是本发明自动焊接装置的立体图。 0018 图 2 是图 1 所示自动焊接装置的另一角度立体图。 0019 图 3 是图 1 所示自动焊接装置的另一角度立体图。 0020 图 4 是本发明自动焊接装置的部分零件图。 0021 图 。
10、5 是本发明自动焊接装置的部分零件图。 0022 图 6 是本发明自动焊接装置的定位工装与固定垫板的装配图。 0023 图 7 是图 6 所示定位工装与固定垫板的另一角度装配图。 0024 【主要元件符号说明】 0025 自动焊接装置 100 固定架 110 0026 固定垫板 120 支架 10 0027 工作台 20 焊接装置 30 0028 轨道装置 40 横向轨道 41 0029 竖直轨道 42 振动盘 50 0030 过渡区 51 进料检测装置 60 0031 支撑杆 61 进料补给装置 70 0032 吹气口 71 定位工装 80 0033 导引槽 81 上顶面 82 0034 下。
11、底面 83 引导面 84 0035 抵接面 85 传送管 90 0036 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 【具体实施方式】 0037 请参阅图 1 至图 7 所示， 本发明提供一种， 其包括、 固定于支架 10 上的用以夹持产 品 （未标号） 的、 用以焊接产品的、 安装于支架 10 上供焊接装置 30 移动的及与焊接装置 30 连接且用以存放焊接材料的振动盘50， 所述自动焊接装置100还设有位于与焊接装置30之 间的用以控制进料的量的多少和进料的速度的及进料补给装置 70， 还有用以提高所述焊接 装置 30 工作时的定位精度的定位工装 80。 0038 所述支架10呈柜状。
12、， 可直接安放在地面上， 所述支架10上固定有用以夹持产品的 工作台 20。 0039 所述轨道装置40包括平行于产品的加工表面的横向轨道41以及可在横向轨道41 上移动的且垂直于所述产品加工表面的竖直轨道42。 所述横向轨道41通过伺服电机驱动， 所述竖直轨道 42 通过气缸伸缩驱动。 0040 所述焊接装置30安装于所述竖直轨道42上， 且所述焊接装置30与所述振动盘50 相连， 所述振动盘 50 将用于焊接的材料有序的送入焊接装置 30。本实施例中， 所述自动焊 接装置100还设有位于所述振动盘30与焊接装置之间的进料传送管90， 这样便于将振动盘 说 明 书 CN 102814606 。
13、A 4 3/3 页 5 50 安装到支架 10 的外侧， 方便焊接材料的装卸。所述振动盘 50 与所述进料传送管 90 之间 设有条状的过渡区 51， 方便焊接材料有序地送入所述进料传送管 90。 0041 所述进料检测装置 60 位于进料传送管 90 及振动盘 50 之间且所述进料检测装置 60较进料补给装置70更靠近所述振动盘50， 这样便于先检测后送料， 符合工业生产的流程 设计。 所述自动焊接装置100设有用以支撑所述进料检测装置60的支撑杆61， 所述进料检 测装置 60 连接所述过渡区 51 且垂直于所述过渡区 51。本实施例中， 所述进料检测装置 60 为光栅检测装置， 这样利用。
14、光感的灵敏性， 可以提高检测的精准度及自动焊接装置 100 的 快速反应程度， 以便控制单位时间内的进料量。本实施例中， 所述自动焊接装置 100 设有两 个光栅检测装置， 这样可以更好的测出焊接材料的补给速度， 以便工业生产的时候及时控 制焊接材料的补给速度， 有利于生产发展的需求。 0042 所述进料补给装置 70 连接所述过渡区 51 及进料传输管 90， 所述进料补给装置 70 设有吹气口 71， 所述进料补给装置 70 通过气体吹送的方式将焊接材料吹送到焊接装置 30 内。所述进料检测装置 60 及所述吹气口 71 位于所述过渡区的同一侧， 方便设备的制造安 装。 所述进料补给装置7。
15、0的吹气方向垂直于所述过渡区51， 这样可以更好地将焊接材料送 入进料传输管 40 同时也不会造成进料传输管 40 内的气压过大。 0043 所述定位工装 80 设有用以部分收容所述焊接装置 30 的导引槽 81， 以便更精准地 引导并定位焊接装置 30。所述导引槽 81 呈 “U” 形， 所述定位工装 80 呈矩形板装， 所述引导 槽 81 贯穿所述定位工装的上顶面 82、 下底面 83 及一条边， 这样的引导槽 81 可以更容易地 将焊接装置 30 收容并定位住。所述引导槽 81 包括两段相互平行的引导面 84 及连接所述 引导面84的弧形的抵接面85， 这样可以减小定位工80与焊接装置3。
16、0之间碰触时的冲击强 度， 使得引导定位的过程更加平稳。所述抵接面 85 为半圆形的弧形面， 这样额可以最大限 度地使引导槽 81 贴合所述焊接装置 30， 达到最佳效果。所述引导槽 81 对称设置于所述定 位工装 80 上， 方便对产品进行多方位的焊接加工。所述定位工装 80 固定于所述支架 10 上 且位于产品上方， 确保焊接装置 30 碰触到产品的加工表面之前就已经定位好。所述自动焊 接装置 100 设有用以安装固定住所述定位工装的固定架 110 及固定垫板 120。所述轨道装 置40既能够驱动所述焊接装置30沿平行于产品表面的方向移动又能够驱动焊接装置沿垂 直于产品表面的方向移动。 0。
17、044 工作时， 所述焊接材料通过振动盘 50 所提供的动力进入过渡区 51， 所述进料检测 装置 60 及进料补给装置 70 对进料的量的多少还有速度的快慢进行控制， 然后进料补给装 置 70 再将所述焊接材料吹入进料传输管 90， 所述轨道装置 40 对焊接装置 30 进行初定位， 所述定位工装 80 对焊接装置 30 进行最终定位， 最后将焊接材料焊接于产品上。 0045 以上所述仅为本发明的一种实施方式， 不是全部或唯一的实施方式， 本领域普通 技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变化， 均为本发明 的权利要求所涵盖。 说 明 书 CN 102814606 A 5 1/7 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102814606 A 6 2/7 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102814606 A 7 3/7 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 102814606 A 8 4/7 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 102814606 A 9 5/7 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 102814606 A 10 6/7 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 102814606 A 11 7/7 页 12 图 7 说 明 书 附 图 CN 102814606 A 12 。