刺绣机用被刺绣物夹持单元及包括该夹持单元的刺绣机技术领域
本发明涉及刺绣机用被刺绣物夹持单元及包括该夹持单元的刺绣
机，具体来说涉及可以在任何形态的被刺绣物上进行刺绣的被刺绣物
夹持单元及包含该夹持单元的刺绣机。
背景技术
刺绣机是用单一颜色或多种颜色的线在布料等上自动进行刺绣，
形成规定的字、图形及图片等多种模样的装置，通常按安装的针数分
为单针刺绣机和多针刺绣机。
上述刺绣机包含固定布料等被刺绣物的刺绣物用框架。在韩国专
利公开第10-2004-91598号中公开了防止刺绣物用框架变形的固定布料
用刺绣物用框架。
但是，公开的刺绣用框架都是用来固定布料本身，很难用来固定
鞋、包、裤子、T恤等已完成缝纫的成品。这是因为，以往的刺绣用框
架是以布料为前提，是在4边的角落形成夹持，所以其结构上无法固
定像鞋等成品。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种刺绣机用被刺绣物夹持单元及包
含该夹持单元的刺绣机，能够在具有任意形态的被刺绣物上进行刺绣。
上述目的可以通过以下被刺绣物夹持单元来达成。一种被刺绣物
夹持单元，其特征在于，包含：具有结合部的单元本体，该结合部设
置成可以与工作台分离；连接在上述单元本体上，依靠上述刺绣机支
撑被刺绣物的被刺绣物支架；被上述单元本体支撑，把上述被刺绣物
放在中间，对上述被刺绣物支架进行加压及消除压力的杠杆；驱动上
述杠杆的杠杆驱动部。
这里，上述被刺绣物支架及上述杠杆中至少一个可以具备多个。
而且，上述多个被刺绣物支架及上述多个杠杆中至少一个设置为可以
调节其间距。
上述单元本体包含杠杆支撑部，用来支撑上述杠杆，且可分离地
结合在上述单元本体上。
这里，上述杠杆可以可分离地结合在上述杠杆支撑部。而且，上
述杠杆可以包含弹性材料。另外，上述杠杆可以在向上述被刺绣物加
压，从而夹紧上述被刺绣物的夹紧位置及从上述夹紧位置脱离而解除
被刺绣物的夹紧的解除位置之间移动。
上述杠杆驱动部包含气压气缸；由上述气压气缸支撑，选择性地
给上述杠杆加压的活塞；把空气选择性地供给到上述气压气缸的按键
开关。
这里，上述杠杆驱动部还可以包含使上述杠杆恢复到解除位置的
弹性构件。
根据本发明，为达成上述目的，刺绣机的特征为包含放置将被刺
绣的布料或被刺绣物的工作台，可脱离地设置在上述工作台的第1项
至第3项中任何一项的刺绣机用被刺绣物夹持单元；由上述被刺绣物夹
持单元夹紧的被刺绣物上进行刺绣的刺绣针。
发明效果
根据具有以上构成的用在刺绣机上的被刺绣物夹持单元及包含该
夹持单元的刺绣机具有以下效果。
第1，可以固定鞋、包等成品进行刺绣，从而增大刺绣机的活用
性。
第2，即使是具有任意形象的被刺绣物，也可以通过调节夹紧被
刺绣物的杠杆之间或被刺绣物支架之间的间距而固定被刺绣物，所以
可以夹紧多种样式的被刺绣物。
附图说明
图1是本发明中刺绣机的正面斜视图，
图2是图1中刺绣机的被刺绣物夹持单元的侧面斜视图，
图3是图1中刺绣机的被刺绣物夹持单元的平面图，
图4是图1中刺绣机的被刺绣物夹持单元的正面斜视图，
图5及图6是说明图1中刺绣机的被刺绣物夹持单元的夹紧过程
的图面，
图7是根据本发明的第2实施例中被刺绣物夹持单元的主要部分
平面图，
图8至图10是附有弹性构件的图1中的刺绣机的被刺绣物夹持单
元的主要部分扩大图。
具体实施方式
以下，参照附图对于本发明的优选实施例中的被刺绣物夹持单元
及包含该夹持单元的刺绣机进行详细说明。
如图1所示，根据本发明的刺绣机(1)包含：将固定的被刺绣物
(E)向XY方向移动，以便能够进行刺绣工作的工作台(10)；在上
述刺绣物(E)上进行刺绣的针(20)；供给线且驱动上述针(20)的
针驱动部(30)；支撑上述工作台(10)的主本体(40)；以及输入
将绣在被刺绣物(E)上的刺绣图案且输入控制命令的使用者输入部
(50)。
在图1中作为被刺绣物(E)以运动鞋为例，为了方便，使收藏底
线的拉筒位于上述运动鞋的内部。根据需要，上述使用者输入部(50)
也可以省略。
上述工作台(10)可脱离地设置被刺绣物夹持单元(100)，该夹
持单元(10)用来夹紧布料、鞋、包、裤子、T恤等被刺绣物。
根据需要，在上述工作台(10)上可以设置在周边以四角形或圆形形
状固定不了的以往的布料固定架(未图示)。上述布料固定架(未图示)
也可以以能够脱离的形式设置在上述工作台(10)上。
如图2至5所示，本发明中第一实施例的被刺绣物夹持单元(100)
包含：以能够脱离的形式设置在上述刺绣机(1)的工作台(10)上的
单元本体(140)；支撑由上述刺绣机(1)进行刺绣的被刺绣物(E)
的被刺绣物支撑架(110)；把上述被刺绣物(E)放在中间，能够给
上述被刺绣物支撑架(110)施加压力及解除压力的杠杆(120)驱
动上述杠杆(120)的杠杆驱动部(130)。
上述单元本体(140)包含结合上述工作台(10)的结合部(143)
和连接上述被刺绣物支撑架(110)的连接部(145)。
上述结合部(143)上形成结合孔(143a)，通过上述工作台(10)
和连接口(未图示)结合。当然，除了通过连接口(未图示)的结合
方式以外，其结合还可以采取公知的多种方式。
上述连接部(145)上形成结合上述被刺绣物支撑架(110)的结
合孔(146)。
上述被刺绣物支撑架(110)包含连接上述单元本体(140)的结
合部(145)的连接端(111)和接触上述被刺绣物(E)的接触端(113)。
上述杠杆(120)被上述单元本体(140)支撑。
上述杠杆(120)包含随着纵向延长的延长部(121)；从上述延
长部(121)向上述被刺绣物支撑架(110)的上述接触端(113)形成
弯曲的弯曲部(123)；从上述弯曲部(123)延长、与上述接触端(113)
相对的接触部(125)。这样的杠杆(120)形状只不过是例子，上述
被刺绣物支撑架(110)和能够夹紧上述被刺绣物(E)的形状可以进
行多种变换。
如图所示，上述接触部(125)可以进行表面处理，使其表面粗糙
度变大，从而增大与上述被刺绣物(E)的摩擦力。
这里，上述杠杆(120)可以由铝、不锈钢等金属材料形成。根据
情况，上述杠杆(120)还可以由弹性材料形成。这里，上述弹性材料
可以包含塑料。
而且，当上述杠杆(120)由金属材料形成时，上述杠杆(120)
可以由橡胶、海绵及塑料等弹性材料覆盖。
上述杠杆驱动部(130)可以利用空气压、油压及电动机中的至少
一个驱动源来驱动上述杠杆(120)。
另一方面，上述单元本体(140)包含支撑上述杠杆(120)的杠
杆支撑部(150)。
上述杠杆支撑部(150)可以设置为能够从上述单元本体(140)
上进行拆装。根据情况，上述杠杆支撑部(150)可以设置为能够相对
上述单元本体(140)滑动。
如图2和图4所示，上述杠杆支撑部(150)包含插入上述杠杆(120)
的杠杆插入部(153)；把上述插入的上述杠杆(120)夹紧上述杠杆
插入部(153)的杠杆夹紧部(155)；支撑杠杆插入部(153)的支撑
本体(151)。
上述杠杆插入部(153)设有插入上述杠杆(120)的插入孔(153a)。
插入在上述插入孔(153a)的上述杠杆(120)由形成在上述杠杆插入
部(153)一侧的杠杆夹紧部(155)夹紧。这里，上述杠杆插入部(153)
也可以省略。更具体地说，如全体附图所示，上述杠杆(120)不是通
过插入到上述杠杆插入部(153)间接结合在上述支撑本体(151)的
结合方式，而是在没有上述杠杆插入部(153)的情况下，直接结合在
上述支撑本体(151)上，能够移动。
通过解开上述杠杆夹紧部(155)可以交替上述杠杆(120)。即，
上述杠杆(120)以可以脱离的形式结合在上述杠杆支撑部(150)上。
上述支撑本体(151)形成能够收容其杠杆插入部(153)的一端
的开口(151a)，使插入上述杠杆(120)的杠杆插入部(153)能够在
后述的夹紧位置(C)及解除位置(B)之间移动。
收容在上述开口(151a)的上述杠杆插入部(153)根据铰接轴(152)
在上述支撑本体(151)进行移动。
据此，如图5至6所示，插入在上述杠杆插入部(153)的杠杆(120)
在上述被刺绣物支撑架(110)的方向上、给被刺绣物(E)施加压力
夹紧上述被刺绣物的夹紧位置(C)及脱离上述夹紧位置(C)、接触
上述被刺绣物(E)的夹紧的解除位置(B)之间移动。当然，上述杠
杆(120)可以以上下升降的方式代替移动方式。据情况，也可以收容
在上下导向轨道(未图示)内，随着其轨道(未图示)能够向上下滑
动。即，可以设置成能够在夹紧上述被刺绣物的夹紧位置及接触夹紧
的解除位置之间滑动。
而且，如图2所示，上述支撑本体(151)安装在上述被刺绣物支
撑架(110)的连接端(111)上。
上述被刺绣物支撑架(110)的连接端(111)形成连通上述单元
本体(140)的上述结合孔(146)的连接孔(未图示)，上述支撑本
体(151)形成连通上述结合孔(146)及上述连接孔(未图示)的长
孔(154)。通过贯通上述结合孔(146)，上述连接孔(未图示)及
上述长孔(154)的连接口(S)，可以结合上述单元本体(140)，上
述支撑架(110)及上述支撑本体(151)。
一方面，对于上述杠杆驱动部(130)的一个例子，利用空气压驱
动上述杠杆(120)的驱动方式进行具体说明的话，如图2至5所示，
上述杠杆驱动部(130)包含空气注入口(131)的气压气缸(132)；
被上述气压气缸(132)支撑、可选择性地对于上述杠杆(120)加压
的活塞(133)。
通过上述空气注入口(131)注入空气时，上述活塞(133)向下
移动，上述杠杆(120)向上述刺绣物支撑架(110)施加压力。
上述空气注入口(131)切断空气注入时，上述活塞(133)会以
不能把空气压施加在上述杠杆(120)的停止状态。
而且，如图5所示，上述杠杆驱动部(130)在切断上述空气注入
的状态下，还可以包含能够把上述杠杆(120)回复到上述解除位置(B)
的弹性构件(135)。
如图2所示，上述弹性构件(135)可以设置在连接在上述支撑本
体(151)的弹性构件支撑部位(134)和贯通上述支撑本体(151)的
开口(151a)的上述杠杆插入部(153)端部之间。即，上述弹性构件
(135)通过向上述杠杆插入部(153)弹性加压，使上述杠杆(120)
形成弹性偏离，也可以直接在上述杠杆(120)直接施加压力。这里，
上述弹性构件(135)以上述铰接处(152)为基准，可以在设有上述
活塞(133)的反方向。更具体地说，上述弹性构件(135)可以给上
述杠杆插入部(153)施加压力，使上述杠杆(120)的接触部(125)
向上述解除位置(B)移动。即，施加在上述弹性构件(135)的弹力
(F)方向如图5所示。
根据情况，上述弹性构件(135)也可以以上述铰接处(152)为
基准设置在有活塞(133)的一侧。这时，上述弹性构件(135)的弹
力方向要与图5所示的弹力(F)相反。而且，上述杠杆驱动部(130)
还可以包含通过上述空气注入口(131)选择性地供给空气的开关(未
图示)。上述开关(未图示)可用手操作，也可以自动操作。
采用手动操作时，上述开关(未图示)可能包含机械开关。上述
开关(未图示)开可以是用脚踩的按键开关(未图示)，操作者可以
把持上述被刺绣物(E)，放到上述上述杠杆(120)和上述被刺绣物
支撑架(110)之间。据此，工作者用手工安装上述被刺绣物(E)时，
其操作过程会更加简单。
上述按键开关(未图示)可以是切换方式。即，工作者踩一下上
述按键开关(未图示)，就会供给上述空气，在踩一下上述按键开关，
就会切断上述空气。
采取自动操作方式时，上述杠杆驱动部(130)包含感知在上述被
刺绣物支撑架(100)和上述杠杆(120)之间是否存在被刺绣物(E)
感知器(未图示)和；以上述感知器(未图示)的感知结果为基础，
控制上述开关(未图示)的控制部(未图示)。
这里，上述开关(未图示)设置在存储上述空气的空气罐(未图
示)和上述气压气缸(132)之间，从上述控制部(未图示)接受电控
制信号而进行供给/切断上述空气的电子开关(未图示)。上述被刺绣
物(E)存在时，上述控制部(未图示)控制上述电子开关，打开上述
电子开关(未图示)，往上述空气注入口(131)(上述空气气缸(132))
供给空气。相反，上述被刺绣物(E)不存在时，控制上述电子开关(未
图示)切断上述空气的供给。
这里，上述控制部(未图示)可以设置在上述刺绣机(1)内，设
置在上述刺绣机(1)内的上述控制部(未图示)可以自动感知上述用
在刺绣机的被刺绣物夹持单元(100)是否设置在上述工作台(10)上。
在上述工作台(10)和上述夹持单元(100)的结合部位设置接触感知
器，光电感知器等，自动感知上述夹持单元(100)的有无。
图1至图6中，上述被刺绣物支撑架(110)及上述杠杆(120)
各分为2个来图示，这只不过是一个例子。
根据需要，上述被刺绣物支撑架(110)及上述杠杆(120)也可
以是各3个以上。
而且，根据情况，也可以是上述被刺绣物支撑架(110)为1个，
上述杠杆(120)为两个。即，把上述被刺绣物放在中间，上述被刺绣
物支撑架(110)和上述杠杆(120)相对应，如果可以夹紧上述被刺
绣物的话，其个数及形象可以进行多种变换。
另一方面，如图3所示，上述被刺绣物支撑架(110)和上述杠杆
(120)各成双相对应时，两者之间的间隔(D)是可以调节的。更具
体地说，如图3所示，在上述单元本体(140)上，随着上述间距(D)
方向，设置多个结合上述被刺绣物支撑架(110)及上述杠杆(120)
(上述杠杆支撑部(150)相结合的结合孔(146)，根据被刺绣物的
长度适当配置上述被刺绣物(110)及上述杠杆(120)的位置，通过
利用上述连接孔(S)结合来调节其间距。
上述结合孔(146)可以按移动间距设置在上述间距(D)方向上。
根据需要，在上述单元本体(140)的上述间距(D)方向上的中心线
(A)到其外部，结合孔(146)之间的间距可以月来越大。从而可以
使在上述中心线(A)附近可以微细调节上述间距(D)。
上述的间距调节方法只不过是一个例子，调节上述一双被刺绣物
支撑架(110)见的间距(D)的方法可以进行多种变换。
以下参照图5至图6，对本发明中用在刺绣机的被刺绣物夹持单
元(100)的操作过程进行说明。
首先，工作者把鞋等被刺绣物(E)将要进行刺绣的部位放到上述
被刺绣物支撑架(110)和上述杠杆(120)之间。
然后，采用上述手工操作时，工作者要用脚踩住按键开关(未图
示)使上述空气供给到上述气压气缸(132)中。上述活塞(133)会
因气压突出给上述杠杆(120)(上述干干插入部(153))施加压力。
因此，上述杠杆(120)会从图5的解除位置(B)移动到夹紧上述被
刺绣物(E)的夹紧位置(C)。
夹紧后，在上述刺绣机(1)的上述使用者输入部(50)输入刺绣
命令，进行刺绣。刺绣完了后，上述工作者再一次用脚踩住按键开关
(未图示)，切断上述气压，上述杠杆(120)随着上述弹性构件(153)
的弹力(F)回复到上述解除位置(B)。
之后，上述工作者就从上述被刺绣物支撑架(110)和上述杠杆
(120)之间取出刺绣完了的上述被刺绣物(E)。
因此，具有任意形象的被刺绣物(E)都可以利用刺绣机进行自动
刺绣，从而大大提高刺绣机(1)的活用性。
以上是对于手工操作方法进行了说明，如果是自动操作方式的话，
其过程如下。
首先，工作者把鞋等被刺绣物(E)将要进行刺绣的部位介入到上
述杠杆(120)和上述被刺绣物支撑架(110)之间。上述感知器(未
图示)感知介入到上述杠杆(120)和上述被刺绣物支撑架(110)之
间的被刺绣物，把其传送到控制部(未图示)。
上述控制部(未图示)控制上述电子开关(未图示)供给空气，
使上述活塞(133)给上述杠杆(120)施加压力。
在刺绣完了后，上述控制部(未图示)控制上述电子开关(未图
示)切断上述空气。因此，上述弹性构件(135)使上述杠杆脱离上述
被刺绣物支撑架(110)，回复到上述解除位置(B)。然后，工作者
把上述刺绣完了的上述被刺绣物(E)取出。
另一方面，根据本发明的第2实施例，如图7所示，用在刺绣机
的被刺绣物夹持单元包含Y字形被刺绣物支撑架(110a)和；与其形
象相对应的杠杆(120a)。此外与上述的第1实施例中的夹持单元(100)
一样。
上述被刺绣物支撑架(110a)和上述杠杆(120a)的形象为Y字
时，可以代替图1至图5中图示的第1实施例的一双支撑架(110)和
一双杠杆(120)。
这里，Y字形被刺绣物支撑架(110a)的第1支架(115)和上述
第2支架(117)之间的间距可以调节。可以根据上述被刺绣物的长度
调节上述间距，从而更容易地夹紧上述被刺绣物。
这里，上述杠杆(120a)的第1支架(126)及第2支架(127)
也可以像上述被刺绣物支撑架(110a)调节其间距。间距调节方式是在
上述第1支架(126)和第2支架(127)中至少一个上设置架子，与
其架子相对应设置齿轮，通过转动齿轮调节两者之间的间距。其调节
方式如同调节拧紧或解开螺丝和螺栓的扳手的嘴宽度。当然，根据此
方法，可以采用多种间距调节方式。
图8至图10显示附有弹性构件(160)的上述杠杆(120)。
上述杠杆(120)给上述被刺绣物支撑架(图5中的110)施加压
力时，上述弹性构件(160)自体被压缩，可给予上述被刺绣物(图5
中的E)更大的压力。
上述弹性构件(160)可以包含海绵，橡胶及塑料树脂中至少一个。
如图9所示，上述弹性构件(160a)可以在上述杠杆(120)的接
触部(125)的端部方向上，越来越厚。由于上述被刺绣物的负荷，越
往端部，上述杠杆(120)和上述被刺绣物支撑架(图5中的110)间
的夹持力会下降，为了解决其问题，上述弹性构件(160a)端部的弹力
相对来说要更大。
如图10所示，不同材料的弹性构件(160b，160c)可以附着在上
述杠杆(120)的接触部(125)。离上述杠杆(120)的接触部(125)
的端部越近，其弹性构件(160c)的弹性系数要比远处的弹性部件(160b)
的系数大。其理由如图7b所示。
上述的实施例只不过是例子，具有本技术领域的通常知识的工作
人员可以从此进行多种变形及可以采用类似的其它实施例。
因此，本发明的真正的技术保护范围要由本申请的请求保护的范
围中记载的技术思想来决定。