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1、(10)申请公布号 CN 102491202 A (43)申请公布日 2012.06.13 CN 102491202 A *CN102491202A* (21)申请号 201110398093.4 (22)申请日 2011.12.05 B66C 23/80(2006.01) (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路 361 号 (72)发明人 詹纯新 刘权 许俭波 张建军 周磊 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 桑传标 李翔 (54) 发明名称 支腿装置和行车式起重机 (57) 摘要 本发明公开了一种支腿装置，。
2、 其中， 该支腿装 置包括主体 (10)、 主轴 (20) 和两个支腿 (30)， 所 述主轴(20)可旋转地安装在所述主体(10)上， 所 述两个支腿 (30) 分别可枢转地安装到所述主轴 (20)的两端， 所述主轴(20)的旋转中心线与所述 支腿(30)的枢转中心线相互垂直。 本发明还提供 一种包括所述支腿装置的行车式起重机。通过枢 转支腿和旋转主轴可以相对于主体展开和伸出支 腿， 克服了支腿固定到主体上导致的安装、 操作不 便。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书。
3、 4 页 附图 3 页 1/1 页 2 1.一种支腿装置， 其特征在于， 该支腿装置包括主体(10)、 主轴(20)和两个支腿(30)， 所述主轴 (20) 可旋转地安装在所述主体 (10) 上， 所述两个支腿 (30) 分别可枢转地安装到 所述主轴 (20) 的两端， 所述主轴 (20) 的旋转中心线与所述支腿 (30) 的枢转中心线相互垂 直。 2. 根据权利要求 1 所述的支腿装置， 其中， 所述支腿装置包括与所述主轴 (20) 固定连 接的两个枢转销轴 (39)， 所述两个支腿 (30) 分别安装于所述两个枢转销轴 (39) 并能够绕 相应的枢转销轴 (39) 枢转。 3. 根据权利要。
4、求 2 所述的支腿装置， 其中， 所述支腿装置包括用于使所述主轴 (20) 旋 转的旋转液压缸 (21) 和支座 (22)， 所述支座 (22) 与所述主轴 (20) 固定连接， 所述旋转液 压缸 (21) 的一端连接于所述支座 (22)， 另一端连接于所述主体 (10)。 4. 根据权利要求 3 所述的支腿装置， 其中， 所述支腿 (30) 包括摆动液压缸 (39a) 和摆 动支座 (39b)， 所述摆动支座 (39b) 固定连接到所述枢转销轴 (39)， 所述摆动液压缸 (39a) 的一端连接于所述摆动支座 (39b)， 另一端连接于所述支腿 (30)。 5. 根据权利要求 1-4 中任意。
5、一项所述的支腿装置， 其中， 所述支腿 (30) 包括相互垂直 的水平支腿(31)和垂直支腿(32)， 所述支腿(30)通过所述水平支腿(31)可枢转地安装到 所述主轴 (20)， 所述垂直支腿 (32) 连接于所述水平支腿 (31)。 6. 根据权利要求 5 所述的支腿装置， 其中， 所述垂直支腿 (32) 为可伸缩结构。 7. 根据权利要求 6 所述的支腿装置， 其中， 所述垂直支腿 (32) 包括相互套设且能够相 对伸缩的至少两个支腿部。 8. 根据权利要求 7 所述的支腿装置， 其中， 所述垂直支腿 (32) 包括从外到内依次套设 的第一支腿部 (34)、 第二支腿部 (35)、 第三。
6、支腿部 (36) 和伸缩油缸 (33)， 所述第一支腿部 (34) 的一端与所述水平支腿 (31) 固定连接， 所述伸缩液压缸 (33) 的一端与所述第二支腿 部 (35) 连接， 另一端与所述水平支腿 (31) 连接 ； 所述垂直支腿还包括第一滑轮 (37) 和第一钢丝绳 (37a)， 所述第一滑轮 (37) 安装于 所述伸缩液压缸 (33) 的与所述第二支腿部 (35) 连接的一端， 所述第一钢丝绳 (37a) 的一 端连接于所述第一支腿部 (34)， 另一端绕过所述第一滑轮 (37) 并连接于所述第三支腿部 (36) ； 所述垂直支腿(32)还包括第二滑轮(38)和第二钢丝绳(38a)，。
7、 所述第二滑轮(38)安 装在所述第二支腿部 (35) 上， 所述第二钢丝绳 (38a) 的一端连接于所述第一支腿部 (34)， 另一端绕过所述第二滑轮 (38) 并连接于所述第三支腿部 (36)。 9. 根据权利要求 5 所述的支腿装置， 其中， 所述垂直支腿 (32) 的末端设置有行走轮。 10. 一种行车式起重机， 其特征在于， 该行车式起重机包括根据权利要求 1-9 中任意一 项所述的支腿装置， 所述主体 (10) 为所述行车式起重机的主梁。 权 利 要 求 书 CN 102491202 A 2 1/4 页 3 支腿装置和行车式起重机 技术领域 0001 本发明涉及行车式起重机， 具体。
8、地， 涉及支腿装置和包括该支腿装置的行车式起 重机。 背景技术 0002 行车式起重机通常包括主梁和固定或焊接在主梁上的支腿， 支腿的下方通常安装 有行走轮， 从而能够使行车式起重机在预先铺设的轨道上行走。 但是， 这种行车式起重机体 积、 重力巨大， 各部件的相对位置固定， 无法实现运输， 只能拆卸后运送并现场组装使用。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种便于安装且方便展开和收起的支腿装置。 0004 为了实现上述目的， 本发明提供一种支腿装置， 其中， 该支腿装置包括主体、 主轴 和两个支腿， 所述主轴可旋转地安装在所述主体上， 所述两个支腿分别可枢转地安装到所 述主轴的两端， 所。
9、述主轴的旋转中心线与所述支腿的枢转中心线相互垂直。 0005 优选地， 所述支腿装置包括与所述主轴固定连接的两个枢转销轴， 所述两个支腿 分别安装于所述两个枢转销轴并能够绕相应的枢转销轴枢转。 0006 优选地， 所述支腿装置包括用于使所述主轴旋转的旋转液压缸和支座， 所述支座 与所述主轴固定连接， 所述旋转液压缸的一端连接于所述支座， 另一端连接于所述主体。 0007 优选地， 所述支腿包括摆动液压缸和摆动支座， 所述摆动支座固定连接到所述枢 转销轴， 所述摆动液压缸的一端连接于所述摆动支座， 另一端连接于所述支腿。 0008 优选地， 所述支腿包括相互垂直的水平支腿和垂直支腿， 所述支腿通。
10、过所述水平 支腿可枢转地安装到所述主轴， 所述垂直支腿连接于所述水平支腿。 0009 优选地， 所述垂直支腿为可伸缩结构。 0010 优选地， 所述垂直支腿包括相互套设且能够相对伸缩的至少两个支腿部。 0011 优选地， 所述垂直支腿包括从外到内依次套设的第一支腿部、 第二支腿部、 第三支 腿部和伸缩油缸， 所述第一支腿部的一端与所述水平支腿固定连接， 所述伸缩液压缸的一 端与所述第二支腿部连接， 另一端与所述水平支腿连接 ； 所述垂直支腿还包括第一滑轮和 第一钢丝绳， 所述第一滑轮安装于所述伸缩液压缸的与所述第二支腿部连接的一端， 所述 第一钢丝绳的一端连接于所述第一支腿部， 另一端绕过所述。
11、第一滑轮并连接于所述第三支 腿部 ； 所述垂直支腿还包括第二滑轮和第二钢丝绳， 所述第二滑轮安装在所述第二支腿部 上， 所述第二钢丝绳的一端连接于所述第一支腿部， 另一端绕过所述第二滑轮并连接于所 述第三支腿部。 0012 优选地， 所述垂直支腿的末端设置有行走轮。 0013 本发明还提供一种行车式起重机， 其中， 该行车式起重机包括本发明的支腿装置， 所述主体为所述行车式起重机的主梁。 0014 通过上述技术方案， 通过枢转支腿和旋转主轴可以相对于主体展开和伸出支腿， 说 明 书 CN 102491202 A 3 2/4 页 4 克服了支腿固定到主体上导致的安装、 操作不便。 0015 本发。
12、明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 附图说明 0016 附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具 体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。在附图中 ： 0017 图 1 是说明本发明的支腿装置的一种实施方式的结构的主视图 ； 0018 图 2 是图 1 的侧视图 ； 0019 图 3 是图 2 的俯视图 ； 0020 图 4 是说明图 1 中的垂直支腿的结构示意图 ； 0021 图 5 是说明图 1 的支腿装置的伸展支腿的过程的示意图 ； 。 0022 图 6 是与图 5 中各步骤相对应的侧视图。 0023 附图标记说。
13、明 0024 10 ： 主体 20 ： 主轴 21 ： 旋转液压缸 22 ： 支座 0025 30 ： 支腿 31 ： 水平支腿 32 ： 垂直支腿 33 ： 伸缩液压缸 0026 34 ： 第一支腿部 35 ： 第二支腿部 36 ： 第三支腿部 0027 37 ： 第一滑轮 37a ： 第一钢丝绳 38 ： 第二滑轮 38a ： 第二钢丝绳 0028 39 ： 枢转销轴 39a ： 摆动液压缸 39b ： 摆动支座 39c ： 固定销 具体实施方式 0029 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描 述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发明。
14、。 0030 在本发明中， 在未作相反说明的情况下， 使用的方位词如 “上、 下、 左、 右” 通常是指 参考附图所示的上、 下、 左、 右 ；“内、 外” 是指相对于各部件本身的轮廓的内、 外。 0031 根据本发明的一个方面， 提供一种支腿装置， 其中， 该支腿装置包括主体 10、 主轴 20 和两个支腿 30， 所述主轴 20 可旋转地安装在所述主体 10 上， 所述两个支腿 30 分别可枢 转地安装到所述主轴 20 的两端， 所述主轴 20 的旋转中心线与所述支腿 30 的枢转中心线相 互垂直。 0032 使用时， 可以通过枢转支腿 30 和旋转主轴 20 来展开和伸出支腿 30 ； 。
15、不使用时， 可 以反向枢转支腿 30 和旋转主轴 20 来收回支腿 30， 从而收起和折叠支腿 30， 便于存放和运 输。 0033 另外， 如图1所示， 所述支腿装置包括与所述主轴20固定连接的两个枢转销轴39， 所述两个支腿 30 分别安装于所述两个枢转销轴 39 并能够绕相应的枢转销轴 39 枢转。通 过使支腿 30 绕枢转销轴 39 枢转， 可以摆动支腿 30 并使两个支腿 30 展开。 0034 本领域技术人员可以采用各种方式实现主轴 20 的旋转。例如， 所述支腿装置可以 包括用于使所述主轴 20 旋转的旋转液压缸 21 和支座 22， 所述支座 22 与所述主轴 20 固定 连接。
16、， 所述旋转液压缸 21 的一端连接于所述支座 22， 另一端连接于所述主体 10。其中， 旋 转液压缸 21 可以是各种适当的液压缸， 只要能够驱动主轴 20 旋转即可。例如， 在图 1 至图 3 所示的实施方式中， 旋转液压缸 21 为能够线性往复移动的液压缸， 并通过其线性往复移 说 明 书 CN 102491202 A 4 3/4 页 5 动带动主轴 20 旋转。可选择地， 旋转液压缸 21 也可以是能够输出扭矩的旋转油缸。 0035 此外， 支腿 30 可以通过各种适当的方式实现绕枢转销轴 39 的枢转。例如， 在图 1 至图3所示的实施方式中， 所述支腿30包括摆动液压缸39a和摆。
17、动支座39b， 所述摆动支座 39b 固定连接到所述枢转销轴 39， 所述摆动液压缸 39a 的一端连接于所述摆动支座 39b， 另 一端连接于所述支腿 30。 0036 在本发明的优选实施方式中， 如图 2、 图 5 和图 6 所示， 所述支腿 30 可以包括相互 垂直的水平支腿31和垂直支腿32， 所述支腿30通过所述水平支腿31可枢转地安装到所述 主轴 20， 所述垂直支腿 32 连接于所述水平支腿 31。通过这种布置， 可以主轴 20 只需旋转 的 90 度即可使垂直支腿 32 从图 2 所示的水平位置展开到垂直位置。另外， 通过采用相互 垂直的水平支腿31和垂直支腿32， 可以使支腿。
18、30形成折叠结构， 进一步减少存放所需的空 间。 0037 优选地， 所述垂直支腿 32 可以为可伸缩结构， 从而根据需要调节主体 10 的高度。 0038 其中， 垂直支腿 32 可以通过各种方式实现可伸缩， 例如， 所述垂直支腿 32 可以包 括相互套设且能够相对伸缩的至少两个支腿部， 从而能够进一步增大调节的范围。 0039 例如， 在本发明的优选实施方式中， 如图4所示， 所述垂直支腿32可以包括从外到 内依次套设的第一支腿部 34、 第二支腿部 35、 第三支腿部 36 和伸缩油缸 33， 所述第一支腿 部34的一端与所述水平支腿31固定连接， 所述伸缩液压缸33的一端与所述第二支腿。
19、部35 连接， 另一端与所述水平支腿31连接， 所述垂直支腿还包括第一滑轮37和第一钢丝绳37a， 所述第一滑轮 37 安装于所述伸缩液压缸 33 的与所述第二支腿部 35 连接的一端， 所述第一 钢丝绳37a的一端连接于所述第一支腿部34， 另一端绕过所述第一滑轮37并连接于所述第 三支腿部36。 通过上述布置， 可以通过伸出或收缩伸缩液压缸33的活塞杆而使第二支腿部 35 伸出或缩回。在伸出第二支腿部 35 的同时， 通过第一滑轮 37 和第一钢丝绳 37a 将自动 伸出第三支腿部 36。具体地， 当伸出第二支腿部 35 时， 第二支腿部 35 和伸缩液压缸 33 的 与第二支腿部 35 。
20、连接的一端远离第一支腿部 34 移动， 从而第一钢丝绳 37a 的从第一滑轮 37 到第三支腿部 36 的部分对第三支腿部 36 施加使第三支腿部 36 伸出的拉力。 0040 为了便于布置， 在图 4 所示的实施方式中， 伸缩液压缸 33 的活塞杆连接于水平支 腿 31， 伸缩液压缸 33 的缸筒连接于第二支腿部 35， 第一滑轮 37 安装于缸筒的端部， 第一钢 丝绳 37a 的两端分别连接于第一支腿部 34 的根部 ( 即与水平支腿 31 连接的端部 ) 和第三 支腿部 36 的根部 ( 即靠近水平支腿 31 的端部 )。另外， 为便于装卸， 可以使第一支腿部 34 和水平支腿 31 形。
21、成为一体结构。 0041 更优选地， 所述垂直支腿 32 还包括第二滑轮 38 和第二钢丝绳 38a， 所述第二滑轮 38 安装在所述第二支腿部 35 上， 所述第二钢丝绳 38a 的一端连接于所述第一支腿部 34， 另 一端绕过所述第二滑轮 38 并连接于所述第三支腿部 36。由此， 当通过伸缩液压缸 33 缩回 第二支腿部 35 时， 能够通过第二滑轮 38 和第二钢丝绳 38a 自动缩回第三支腿部 36。 0042 为了便于布置， 在图 4 所示的实施方式中， 第二滑轮 38 安装于第二支腿部 35 的根 部(即靠近水平支腿31的端部)， 第二钢丝绳38a的两端分别连接于靠近第一支腿部3。
22、4的 头部 ( 即远离水平支腿 31 的端部 ) 的位置和第三支腿部 36 的根部。 0043 优选地， 可以在所述垂直支腿 32 的末端设置有行走轮， 以便能够通过行走轮沿预 先设置的轨道移动。 说 明 书 CN 102491202 A 5 4/4 页 6 0044 下面参照图 5 和图 6 说明本发明的支腿装置的优选实施方式的展开过程。 0045 如图 5(a) 和图 6(a) 所示， 支腿装置处于收起状态。其中， 两个水平支腿 31 位于 主体10的两侧并竖直相对 ； 两个垂直支腿32平行设置并收缩到大致为第一支腿部34的长 度。 0046 如图 5(b) 和图 6(b) 所示， 使水平。
23、支腿 31( 绕枢转销轴 39) 枢转 90 度， 从而使两 个水平支腿 31( 以及垂直支腿 32) 平放。 0047 如图 5(c) 和图 6(c) 所示， 使主轴 20 旋转 90 度， 以使两个垂直支腿 32 移动到竖 直相对的位置。 0048 如图 5(d) 和图 6(d) 所示， 根据需要伸出第二支腿部 35 和第三支腿部 36， 以使主 体 10 位于所需的高度。 0049 虽然图 5 和 6 所示的过程中， 首先枢转支腿 30， 然后转动主轴 20， 但本领域技术人 员可以理解的是， 也可以先转动主轴 20， 然后再枢转支腿 30。 0050 根据本发明的另一方面， 提供一种行。
24、车式起重机， 其中， 该行车式起重机包括本发 明的支腿装置， 所述主体 10 为所述行车式起重机的主梁。通过使用本发明的支腿装置， 可 以方便地将支腿装置安装到行车式起重机， 并根据需要通过旋转主轴 20 和枢转支腿 30 来 展开或收起支腿 30， 从而便于整体地将行车式起重机运输到所需的地点， 而无需现场组装。 0051 根据需要， 本发明的行车式起重机可以设置有多个本发明的支腿装置。 例如， 可以 在行车式起重机的主梁的长度方向的两端分别设置两对支腿装置， 每对支腿装置对称设置 在主梁的宽度方向的两侧， 从而使行车式起重机得到更加稳固的支撑。 另外， 当支腿装置的 末端设置有行走轮时， 。
25、可以更好地引导行车式起重机的移动。 0052 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明并不限于上述实 施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本发明的技术方案进行多种简 单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范围。 0053 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合。 为了避免不必要的重复， 本发明对各种可 能的组合方式不再另行说明。 0054 此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违背本 发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。 说 明 书 CN 102491202 A 6 1/3 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102491202 A 7 2/3 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102491202 A 8 3/3 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102491202 A 9 。