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1、(10)申请公布号 CN 102264317 A (43)申请公布日 2011.11.30 CN 102264317 A *CN102264317A* (21)申请号 200980153074.6 (22)申请日 2009.12.04 61/141,071 2008.12.29 US A61C 17/34(2006.01) A46B 9/04(2006.01) A46B 13/00(2006.01) (71)申请人 皇家飞利浦电子股份有限公司 地址 荷兰艾恩德霍芬市 (72)发明人 J斯图尔 MB斯塔佩尔布罗伊克 EA赫尔弗里驰 A韦迪杰克 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 1125。
2、6 代理人 吴立明 (54) 发明名称 用于在清洁牙齿的牙套中的轴向刷毛运动的 系统 (57) 摘要 牙套包括牙套载体构件 (14)， 该构件具有适 于接收用户的上齿和下齿的上部部分和下部部 分。 牙套载体构件具有若干实施例， 这些实施例包 括侧构件和中间构件或者连接连个侧构件以限定 两个部分。 刷毛区(20)装配于牙套载体构件上以 用于与牙齿的表面接触。牙套载体构件以如下方 式移动以产生具有明显轴向分量的刷毛动作从而 导致刷毛簇移向牙齿、 接触牙齿并且从牙齿移开， 从而在牙齿上产生清洁动作。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.06.28 (86)PCT申请的申请。
3、数据 PCT/IB2009/055510 2009.12.04 (87)PCT申请的公布数据 WO2010/076692 EN 2010.07.08 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 3 页 CN 102264332 A1/2 页 2 1. 一种用于清洁牙齿的牙套， 包括 ： 牙套载体构件 (14)， 具有适于接收用户的上齿和下齿的上部部分和下部部分 ； 刷毛簇组件 (20)， 装配于所述牙套载体构件上 ； 以及 系统 (12)， 用于移动所述牙套载体构件的部分以产生具有明显轴向分量的刷毛运动， 从而导。
4、致所述刷毛组件中的刷毛移向所述牙齿、 接触所述牙齿并且从所述牙齿移开以便清 洁牙齿。 2. 根据权利要求 1 所述的牙套， 其中所述移动系统为作用于所述牙套载体组件的旋转 马达。 3. 根据权利要求 1 所述的牙套， 其中所述移动系统通过流体压强来进行操作。 4. 根据权利要求 2 所述的牙套， 其中所述用于移动的系统包括旋转马达， 所述旋转马 达具有连接到所述牙套载体构件的内部 (26) 的驱动轴杆和连接到所述牙套载体构件的外 部 (28)、 装配于所述驱动轴杆上的离心件 (30)， 其中所述马达的动作产生轴向刷毛运动以 及扫过所述牙齿的刷毛运动。 5.根据权利要求1所述的牙套， 包括 ： 。
5、成对伸长的软构件(36)， 其具有沿着所述软构件 定位的多个隔开凸轮构件 (38) ； 以及软线性静止膜 (40)， 刷毛簇附着到所述膜， 其中所述 软构件的线性移动导致所述膜和所述刷毛簇朝向和背离所述牙齿的轴向移动。 6. 根据权利要求 1 所述的牙套， 其中所述牙套载体组件具有至少三个部分 ； 第一部分 (50) 用于接收前齿， 并且两个侧部分 (49， 51) 用于接收相对侧的齿， 其中每个部分具有用 于与所述牙齿的竖直表面接触的侧构件 (50， 53) 和具有用于与牙齿的水平咬合表面接触 的刷毛簇的连接中间构件， 从而限定所述载体构件的用于接收牙齿的上部部分和下部部 分， 其中在犬齿处。
6、从前部分划分所述侧部分， 并且其中独立提供刷毛簇在每个部分上的轴 向运动。 7.根据权利要求6所述的牙套， 其中所述中部(62)是软的并且其包括用于朝向和背离 所述牙齿移动所述侧表面部分 (64， 66) 以及装配于其上的刷毛簇的可移动汽缸组件 (60， 67)， 并且其中所述中间部分被配置成使得所述汽缸的移动导致在所述中间部分的上部表 面和下部表面与所述上齿和下齿之间的接触。 8. 根据权利要求 7 所述的牙套， 包括在所述中间部分与所述侧部分之间的铰接元件 (84) 以便产生所述侧部分响应于所述可移动汽缸的操作而绕着所述铰接构件的振动。 9.根据权利要求6所述的牙套， 其中所述中间构件部分。
7、(70)是空心和软的并且具有其 锯齿外表面， 所述中间构件中具有预载弹簧 (76) 和流体 (77)， 其中在操作中所述流体上压 强的改变产生所述表面部分的内外移动， 从而导致清洁包括其咬合表面的所述牙齿。 10.根据权利要求6所述的牙套， 其中所述中间构件通过铰接元件(102)连接到所述侧 构件， 从而在所述牙套上的咀嚼动作产生所述侧构件的振动从而导致清洁所述牙齿。 11.根据权利要求6所述的牙套， 其中所述中间构件包括 ： 两个部分(103， 106)， 其从所 述侧构件的两个部分 (108， 109) 朝向另一侧构件延伸但是未接触另一侧构件 ； 以及位于所 述两个部分之间的第三部分 (1。
8、04)， 其从另一侧构件 (110) 朝向所述一个侧构件延伸但是 未接触所述一个侧构件 ； 以及包括接触构件 (112)， 其定位于所述中间构件部分的所选表 面上并且关于彼此定位成使得在所述牙套上的咀嚼运动导致所述侧构件及其上的刷毛簇 在轴向运动中朝向和背离所述牙齿移动。 权 利 要 求 书 CN 102264317 A CN 102264332 A2/2 页 3 12.根据权利要求1所述的牙套， 其中所述移动系统是具有两个驱动轴杆(114， 115)的 旋转马达 (113)， 每个驱动轴杆具有装配于其上的离心件 (116， 118)， 包括各离心件与所述 牙套载体构件之间的连接 (122， 。
9、124， 130， 132)， 所述移动系统包括在用于所述马达的壳与 将所述牙套载体构件的上部部分和载体部分连接的点 (140， 142) 之间延伸的连接 (134)， 其中所述马达的动作导致所述牙套载体构件的所述上部部分和下部部分的轴向运动以在 所述牙齿上产生清洁动作。 权 利 要 求 书 CN 102264317 A CN 102264332 A1/3 页 4 用于在清洁牙齿的牙套中的轴向刷毛运动的系统 技术领域 0001 本发明主要涉及用于清洁牙齿的牙套， 并且更具体地涉及用于牙套的各种驱动布 置， 这些驱动布置产生朝向和背离牙齿的轴向刷毛移动以有助于清洁牙齿。 背景技术 0002 用于。
10、牙刷或者在牙套中的刷毛簇运动被认为是对有效清洁牙齿的一项重要考虑。 已经表明有效的一类刷毛运动为轴向运动， 其中存在朝向和背离牙齿的明显刷毛运动分 量， 其常被称为敲击或者轻锤运动。然而在牙套的牙齿清洁装置中， 由于空间限制， 所以对 于多数人群而言可接受的行程长度很有限。 刷毛的运动应当为轴向的， 即接近垂直于牙齿。 然而在牙套中使用这样的敲击运动因如下事实而变得复杂 ： 刷毛由于相对于牙套配置的牙 齿布置 ( 弓形件 )， 刷毛将从不同方向作用于不同牙齿。另外， 用户的手部通常不能视为刷 毛力可以与之相抵相互作用的参考点。 该力需要新的参考(即地面点)， 否则它们将往往抵 消。 发明内容 。
11、0003 这里的公开内容涉及多个不同实施例， 这些实施例的刷毛运动包括朝向和背离牙 齿的明显分量， 即与牙齿相抵的敲击运动。 0004 因此， 用于清洁牙齿的牙套包括 ： 牙套载体构件， 具有适于接收用户的上齿和下齿 的上部部分和下部部分 ； 刷毛簇组件， 装配在牙套载体构件上 ； 以及系统， 用于移动牙套载 体的部分以产生具有明显轴向分量的刷毛运动， 从而导致刷毛移向牙齿、 接触牙齿并且从 牙齿移开以便清洁牙齿。 附图说明 0005 图 1 是参照下文公开的各种实施例的典型清洁牙齿的牙套的透视图。 0006 图 2 是用于牙套的轴向刷毛驱动系统的一个实施例的顶视图。 0007 图 3 是用于。
12、牙套的轴向刷毛驱动系统的另一实施例的顶视图。 0008 图 4 示出了轴向刷毛驱动系统的又一实施例。 0009 图 5 示出了轴向刷毛驱动系统的又一实施例。 0010 图 6 示出了轴向刷毛驱动系统的又一实施例。 0011 图 7 是用于牙套的轴向驱动运动的又一实施例。 0012 图 8 和图 9 示出了涉及用户咀嚼动作的轴向刷毛驱动系统的更多实施例。 0013 图 10 示出了用于牙套的轴向刷毛驱动系统的又一实施例。 具体实施方式 0014 图1示出了用于在对用户牙齿的操作中产生清洁动作的刷毛的牙套10。 该牙套主 要包括功率驱动控制器单元 12、 牙套载体组件弓形件 14， 该弓形件包括分。
13、别适于接收用户 说 明 书 CN 102264317 A CN 102264332 A2/3 页 5 的上齿和下齿的大体上为马蹄配置的上部部分和下部部分。 限定一个或者多个刷毛区的刷 毛簇 20 定位于载体组件 14 的上部部分和下部部分的内表面上以产生清洁动作。 0015 如上文所示， 刷毛簇在牙齿的方向上的轴向运动可以产生有效的清洁动作。以下 各种实施例产生如下运动， 该运动包括用于实现这样的清洁的明显轴向分量。 0016 图2示出了用于牙套23的一个实施例， 该牙套包括在牙套被激励时连续旋转的旋 转马达24。 马达24的驱动轴杆连接到载体弓形件组件的用于接收牙齿的内部26， 刷毛簇附 着。
14、到该内部。载体弓形件组件的外部 28 由连接到驱动轴杆的离心件 30 驱动。载体弓形件 组件和刷毛簇的合成运动包括用于刷毛簇朝向和背离牙齿 ( 敲击运动 ) 以及侧扫 ( 擦洗 ) 动作的运动分量。 0017 图 3 示出了包括软杆或者线缆元件 36 的牙套 32， 多个球或者凸轮 38 装配于该软 杆或者线缆元件上。线缆 36 可以替代地是板簧或者其它类型的软杆。线缆由马达 ( 未示 出 ) 产生的线性或者振荡运动而线性可移动。具有刷毛簇 ( 为简洁起见未示出 ) 的软膜 40 与牙齿相邻定位并且在线性方向上 ( 沿着牙齿 ) 保持静止。随着球 38 由于马达动作而在 牙齿之上来回移动， 朝。
15、向和背离牙齿推入和推出软膜 40。这导致膜上的刷毛簇与牙齿相抵 的敲击动作。 0018 图 4 示出了牙套的一部分， 其中载体组件弓形件针对上部部分和下部部分均拆分 成用于覆盖所有牙齿的三个不同部分49、 50和51。 在这一情况中， 用于每个部分(例如50) 的两个相对部分如 53、 54 朝向彼此轴向地来回可移动以接触牙齿。这一独立激励针对载体 组件弓形件的各部分产生与牙齿的表面相抵的刷毛敲击动作。 0019 图 5- 图 9 示出了用于实现载体弓形件组件部分的移动的各种布置。在图 5 中， 壳 67 中的可移动汽缸 60 定位于连接侧构件 64、 66 的中间构件 62， 这些侧构件一起。
16、限定用于 接收上齿和下齿的载体组件弓形件。在载体弓形件组件的所有内 ( 面对牙齿 ) 表面 ( 包括 外表面和内表面以及咬合表面 ) 上提供刷毛簇。汽缸 60 由于机电或者压强驱动器的动作 而移入和移出它的壳 67。 0020 中间构件 62 由可伸展材料如硅或者橡胶制成。中间构件 62 的中部 68 随着汽缸 60 移入和移出它的壳而交替膨胀， 并且然后向下缩回。牙齿的咬合 ( 水平 ) 表面因此由中 间构件 62 上的刷毛簇清洁， 而牙齿的竖直表面由侧构件 64 和 66 的内表面上的刷毛簇清 洁。 0021 图 6 示出了一个替代实施例， 其中连接载体组件弓形件的两个侧构件 72 和 7。
17、4 的 谐波 ( 锯齿 ) 形中间构件 70 预载有弹簧 76。在中间构件内的流体 77 被加压和去压以向外 和向内移动 ( 伸展 ) 谐波构件 70 以及移入和移出侧元件 72 和 74， 从而在牙齿的所有 ( 外、 内和咬合 ) 表面上提供刷毛敲击动作。 0022 在图 7 中， 中间构件 82 具有在其相对端连接到侧元件 86、 87 的铰接点 84。来回驱 动汽缸 88， 使得侧元件的自由端尖端 89 来回移动， 从而在牙齿上提供敲击刷毛簇动作。通 过用户的咀嚼动作或者替代地通过中间构件82的表面在该中间构件由于汽缸88的动作而 交替缩短和延长时的膨胀来产生牙齿咬合 ( 水平 ) 表面。
18、的清洁。 0023 图 8 示出了一个实施例， 其中牙套上的咀嚼运动产生敲击刷毛动作。两个中间元 件 / 构件 94 和 96 在铰接点 102 铰接到侧元件 98 和 100 并且由咀嚼运动强迫在一起。刷 毛簇定位于侧元件的内表面以及中间元件 94 和 96 的外表面上。咀嚼运动强迫中间元件朝 说 明 书 CN 102264317 A CN 102264332 A3/3 页 6 向彼此， 使得侧元件的顶部朝向和背离牙齿移动， 从而产生刷毛在牙齿上的敲击动作从而 导致清洁。 0024 图9示出了牙套， 咀嚼运动通过该牙套导致在水平中间元件103、 104、 106上的力。 中间元件 103 和。
19、 106 连接到侧元件 108 和 109， 而中间元件 104 连接到侧元件 110。在中间 元件的相对表面上的三角形构件 112 响应于用户的咀嚼运动而产生侧元件的内外运动和 刷毛簇敲击动作。 0025 图10示出了具有马达113的牙套， 该马达在马达的相对端具有两个相对的驱动轴 杆 114 和 115。相对的离心件 116、 118 装配到驱动轴杆 114、 115。一个离心件 116 通过线 路122、 124连接到牙齿组件弓形件上部部分的两侧(部分)的内侧壁120， 而离心件118通 过线路 130、 132 连接到牙齿组件弓形件下部部分的两侧 ( 部分 ) 的内侧壁 128。连接构。
20、件 134将马达罩连接到在牙套的上部部分与下部部分之间的中点。 随着马达驱动轴杆转动， 牙 套的右下部分和左上部分将绕着固定点 140、 142 一起向外或者向内移动。右上部分和左下 部分将在相反方向上一起移动。这产生刷毛簇 150 相对于牙齿的来回 ( 轴向 ) 运动。 0026 因此已经公开了用于在牙套中产生具有明显轴向分量的刷毛移动的多个实施例。 另外， 驱动系统被布置成使得轴向部件具有 0.2-3mm 左右的较短行程， 从而驱动系统可以 便利地配合于口腔内。 0027 虽然已经出于示例的目的而公开本发明的优选实施例， 但是应当理解， 可以在实 施例中并入各种改变、 修改和替换而不脱离以下所附权利要求限定的本发明的精神实质。 说 明 书 CN 102264317 A CN 102264332 A1/3 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102264317 A CN 102264332 A2/3 页 8 图 4 图 5 图 6 图 7 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 102264317 A CN 102264332 A3/3 页 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 102264317 A 。