自动化真空辅助阀灌注系统及使用方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102159492 A (43)申请公布日 2011.08.17 CN 102159492 A *CN102159492A* (21)申请号 200980136775.9 (22)申请日 2009.09.18 61/098,048 2008.09.18 US B67D 7/08(2006.01) (71)申请人 诺信公司 地址 美国俄亥俄州 (72)发明人 库尔特克罗韦尔 埃里克菲斯克 霍拉蒂奥基尼奥内斯 布赖恩萨瓦兹奇 (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 张建涛 车文 (54) 发明名称 自动化真空辅助阀灌注系统及使用方法 。

2、(57) 摘要 一种用于利用来自流体材料源的流体 (16) 灌注流体分配阀 (14) 的流体室 (12) 的自动化系 统 (10) 和方法 (11)， 该系统包括真空源 (46)、 阀 灌注站 (32)、 真空开关 (54) 和控制器 (62)。该 阀灌注站 (32) 具有套管 (40)、 真空室 (36) 和该 套管 (40) 中的真空通道 (42)。该真空通道 (42) 经由真空室 (36) 与真空源 (46) 相连。套管 (40) 与流体分配阀(14)的阀喷嘴(28)密封接合， 使得 真空室 (36) 将真空源 (46) 与流体室 (12) 相连。 真空开关 (54) 经由真空室 (36。

3、) 与真空通道 (42) 相连并且基于真空室 (36) 中的真空等级而具有 打开和关闭位置。控制器 (62) 与真空源 (46) 和 真空开关 (54) 电连接并且基于真空开关 (54) 是 打开还是关闭来控制流体分配阀 (14) 的灌注。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.03.18 (86)PCT申请的申请数据 PCT/US2009/057403 2009.09.18 (87)PCT申请的公布数据 WO2010/033758 EN 2010.03.25 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明。

4、书 6 页 附图 5 页 CN 102159498 A1/3 页 2 1. 一种用于利用来自流体材料源的流体灌注流体分配阀的流体室的自动化系统， 所述 流体通过流体源与流体室之间的进给路径供应到所述流体室， 所述系统包括 ： 真空源 ； 阀灌注站， 所述阀灌注站包括套管、 真空室和所述套管中的真空通道， 所述真空通道 经由所述真空室与所述真空源相连， 并且所述套管构造为密封地接合所述流体分配阀的阀 喷嘴， 使得所述真空通道和真空室将所述真空源与所述流体分配阀的流体室流体连通地连 接 ； 真空开关， 所述真空开关经由所述真空室与所述真空通道流体连通地联接， 基于所述 真空室中的真空等级， 所述真。

5、空开关具有打开位置和关闭位置 ； 以及 控制器， 所述控制器与所述真空源电连接， 并且构造为接通和断开所述真空源， 并且其 中， 所述控制器与所述真空开关电连接， 并且构造为基于所述真空开关是处于打开位置还 是关闭位置来控制所述流体分配阀的灌注。 2. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中所述真空开关构造为当所述真空等级处在期望等 级处或期望等级之上时处于关闭位置， 并且其中， 所述真空开关构造为当所述真空等级处 在所述期望等级之下时处于打开位置。 3. 根据权利要求 1 所述的系统， 进一步包括 ： 真空管线， 所述真空管线将所述真空源经由所述真空室与所述套管的真空通道连接。 4. 根据权利。

6、要求 1 所述的系统， 其中所述控制器构造为当所述真空开关处于关闭位置 时、 致使流体从所述流体源通过流体进给路径流入所述流体室中第一预定时段， 以灌注所 述流体分配阀。 5. 根据权利要求 4 所述的系统， 其中所述流体材料源是加压注射器， 并且其中， 在所述 第一预定时段开始之后， 所述控制器构造为增加所述注射器中的气压第二预定时段， 以将 流体推入所述流体室中。 6. 根据权利要求 5 所述的系统， 其中所述流体分配阀安装在机器人上， 并且在所述第 二预定时段之后， 所述控制器构造为断开所述真空源， 且构造为致使所述机器人使所述流 体分配阀在天平上方移动， 并且构造为致使所述流体分配阀将。

7、流体分配到所述天平上第三 预定时段， 并且其中， 所述控制器构造为将分配到所述天平上的流体的重量与参考值相比 较， 以验证所述流体分配阀已适当地灌注。 7. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中所述控制器与所述流体分配阀电连接， 并且构造 为在所述流体分配阀的灌注期间控制流体分配。 8. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中所述控制器是包括一个或多个软件程序的计算 机， 所述一个或多个软件程序能够执行算法， 用以控制所述流体分配阀的灌注。 9. 根据权利要求 8 所述的系统， 进一步包括 ： 用户界面， 所述用户界面与所述控制器相关联， 并且构造为通知操作者与所述流体分 配阀的灌注相关联的错误。

8、。 10. 根据权利要求 9 所述的系统， 其中所述用户界面构造为通知操作者是否在指定时 间量之后所述真空等级还未达到和 / 或保持期望真空等级。 11. 根据权利要求 10 所述的系统， 进一步包括 ： 天平， 所述天平构造为检测从灌注的流体分配阀分配到所述天平上的流体的重量， 以 权 利 要 求 书 CN 102159492 A CN 102159498 A2/3 页 3 确定是否所述流体分配阀已适当地灌注， 所述天平与所述控制器电连接， 并且所述控制器 构造为使用所述用户界面来将所述流体分配阀的灌注完成传达给操作者。 12. 根据权利要求 1 所述的系统， 其中所述套管包括环形突出部和延。

9、伸通过所述环形 突出部的中央开口， 所述中央开口与所述真空通道相连通， 所述环形突出部构造为密封地 接合所述流体分配阀的阀喷嘴。 13. 一种用于灌注流体分配阀的方法， 所述流体分配阀具有流体室、 分配孔和将所述分 配孔与所述流体室连接的排出通道， 所述方法包括 ： a) 通过所述分配孔将真空施加至所述排出通道和所述流体室 ； b) 基于真空开关的操作来自动地确定期望真空等级是否存在 ； 以及 c) 响应于达到所述期望真空等级并且保持所述期望真空等级一指定时段， 自动地致使 流体通过流体进给路径流入所述流体室中并且通过所述排出通道流向所述分配孔， 以灌注 所述流体分配阀。 14. 根据权利要求。

10、 13 所述的方法， 进一步包括 ： 在施加真空之前， 利用弹性套管在所述分配孔周围形成真空密闭密封， 所述弹性套管 包含施加所述真空的开口。 15. 根据权利要求 13 所述的方法， 进一步包括 ： 响应于未达到期望真空等级或期望真空等级的丧失， 中止真空的施加。 16. 根据权利要求 15 所述的方法， 进一步包括 ： 经由用户界面通知操作者期望真空等级未达到或期望真空等级丧失。 17. 根据权利要求 13 所述的方法， 进一步包括 ： 在致使流体流过流体进给路径之后， 在足以灌注所述流体分配阀的时间之后中止真空 的施加。 18. 根据权利要求 17 所述的方法， 进一步包括 ： 在中止真。

11、空的施加之后， 通过从灌注的分配阀分配流体来检测灌注的分配阀中的流体 的存在。 19. 根据权利要求 18 所述的方法， 进一步包括 ： 基于检测到的从灌注的分配阀分配的流体的重量， 经由用户界面通知操作者是否认为 灌注完成。 20. 一种用于灌注流体分配阀的方法， 所述方法包括 ： a) 使流体分配阀的阀喷嘴与阀灌注站的套管中的真空通道密封地接合 ； b) 经由真空室向所述套管的真空通道施加真空 ； c) 利用真空开关感测所述真空室中的真空等级 ； 以及 d) 响应于利用所述真空开关感测到所述真空室中的期望真空等级， 自动地开始流体分 配阀的灌注。 21. 根据权利要求 20 所述的方法， 。

12、进一步包括 ： 响应于利用所述真空开关感测到所述真空室中的非期望真空等级， 中止真空的施加。 22. 根据权利要求 20 所述的方法， 进一步包括 ： 在感测到所述真空室中的期望真空等级之后， 打开所述流体分配阀的阀喷嘴 ； 通过所述阀喷嘴的开口经由所述真空室施加真空 ； 权 利 要 求 书 CN 102159492 A CN 102159498 A3/3 页 4 利用所述真空开关来感测所述真空室中的真空等级 ； 以及 响应于利用所述真空开关来保持所述真空室中的期望真空等级， 自动地致使流体从流 体源通过流体进给路径流入流体室中并且通过排出通道流向所述流体分配阀的分配孔第 一预定时段， 以灌注。

13、所述流体分配阀。 23. 根据权利要求 22 所述的方法， 进一步包括 ： 关闭所述流体分配阀的阀喷嘴 ； 以及 中止真空的施加。 24. 根据权利要求 23 所述的方法， 进一步包括 ： 在中止真空的施加之后， 将流体从所述流体分配阀分配到天平上第二预定时段 ； 以及 将检测到的分配到所述天平上的流体的重量与参考值相比较， 以验证所述流体分配阀 已适当地灌注。 25. 根据权利要求 24 所述的方法， 进一步包括 ： 基于所分配流体的检测重量与所述参考值的比较， 来经由用户界面通知操作者是否认 为灌注完成。 权 利 要 求 书 CN 102159492 A CN 102159498 A1/6。

14、 页 5 自动化真空辅助阀灌注系统及使用方法 0001 相关申请的交叉引用 0002 本申请要求 2008 年 9 月 18 日提交的美国临时申请 No.61/098,048 的优先权， 该 申请的公开内容通过参考将其全部内容合并于此。 技术领域 0003 本发明涉及阀灌注系统和方法， 更具体地， 涉及用于灌注流体分配阀的流体室的 自动化系统和方法。 背景技术 0004 在具有表面安装部件的电子电路板组件的制造中， 液体粘合剂快速和可靠的分配 是一个困难的任务。传统流体分配系统中使用的旋转式正排量泵、 气动注射器和动量传递 喷射阀具有固有的沉积精度局限性。例如， 从流体分配阀分配的流体的沉积速。

15、度可能受到 收集在阀的流体输送室中的粘合剂内的空气的区域影响， 这可能导致分配流体的重量的不 一致。实际上， 分配流体的体积和形状能受到气泡存在的影响并且能产生对检查和返工的 需要， 这能增加流体消耗和提高操作成本。 由此， 该流体分配过程可能影响自动化电子装配 线的性能和产量。 0005 尽管流体分配工业中的供应商已能够经由阀灌注站而在减少气泡的存在方面作 出稳步递增的改进， 但是粘性材料中的气泡的存在仍持续出现。 如上文提及的， 此现象能够 不利地影响流体分配阀的操作和流体分配的成本。此外， 过程自动化和系统验证的缺乏能 导致不合需要的操作者影响以及低效的灌注和配设程序。 0006 因而提。

16、供一种用于阀灌注的改进系统和方法是有益的， 该系统和方法克服上述缺 点并且提供一定程度的过程自动化和系统验证以帮助确保流体分配阀的一致的灌注质量。 发明内容 0007 在一个实施例中， 提供一种用于利用来自流体材料源的流体灌注流体分配阀的流 体室的自动化系统， 该流体通过流体源与流体室之间的进给路径供应到该流体室。该系统 包括真空源、 阀灌注站、 真空开关和控制器。该阀灌注站包括套管、 真空室和该套管中的真 空通道。该真空通道经由真空室与真空源相连。该套管构造为与流体分配阀的阀喷嘴密封 接合， 使得真空通道和真空室将真空源与流体分配阀的流体室处于流体连通地连接。基于 真空室中的真空等级， 该真。

17、空开关具有打开位置和关闭位置， 该真空开关经由真空室与真 空通道处于流体连通地联接。 该控制器与真空开关和真空源电连接并且构造为接通和断开 真空源。 此外控制器构造为基于真空开关是处于打开位置还是关闭位置来控制流体分配阀 的灌注。 0008 在另一实施例中， 提供一种用于灌注流体分配阀的方法， 该流体分配阀具有流体 室、 分配孔和将该分配孔与流体室相连的排出通道。该方法包括通过分配孔向排出通道和 流体室施加真空， 然后基于真空开关的操作来自动地判定期望真空等级是否存在。该方法 说 明 书 CN 102159492 A CN 102159498 A2/6 页 6 进一步包括响应于达到该期望真空等。

18、级并且保持该期望真空等级指定时段， 自动地致使流 体通过流体进给路径流入流体室中并且通过排出通道朝着分配孔流动以灌注流体分配阀。 0009 在又一实施例中， 提供一种用于灌注流体分配阀的方法， 该方法包括使流体分配 阀的阀喷嘴与阀灌注站的套管中的真空通道密封接合， 然后经由真空室向该套管的真空通 道施加真空。该方法进一步包括利用真空开关感测真空室中的真空等级， 然后响应于利用 真空开关感测真空室中的期望真空等级， 自动开始流体分配阀的灌注。 附图说明 0010 并入本说明书并且构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例， 并且与 上文给出的本发明的概要描述以及下文给出的实施例的详细描述一起。

19、， 用于说明本发明的 原理。 0011 图 1 是根据本发明一实施例的阀灌注系统的透视图 ； 0012 图 2 是图 1 的阀灌注系统的横剖视图 ； 0013 图 3 是用于与图 1 的阀灌注系统一起使用的流体分配阀的横剖视图 ； 0014 图4是图1的阀灌注系统的与流体分配阀的远侧尖端密封接合的套管的一部分的 放大透视图 ； 以及 0015 图 5 是根据本发明一实施例的用于灌注流体分配阀的流体室的方法的方框流程 图。 具体实施方式 0016 图 1-5 示出了用于灌注流体分配阀 14 的流体室 12 的自动化系统 10 和方法 11 的 实施例。流体分配阀 14 是本领域中已知的。可在本发。

20、明中使用的合适流体分配阀 14 的一 个示例是可从加利福尼亚的Carlsbad Asymtek购买的DispenseJetDJ-9000或DJ-9500 流体喷射阀。作为示例并且具体参照图 3， 流体分配阀 14 可被支撑例如安装在机器人 ( 未 示出 ) 上， 用于沿 X、 Y 和 Z 轴的自动运动并且能够使用来自流体材料的源， 诸如一次性流体 填充桶、 盒或注射器 18 的流体 16， 例如粘合剂。 0017 来自流体填充注射器18的流体16通过流体源18与流体室12之间的进给路径20 供应到流体室 12。流体分配阀 14 的阀座 22 可被气动锤或阀针 24 冲击， 以迅速地减小存在 于。

21、流体分配阀 14 的流体室 12 内的流体体积。在该典型实施例中， 气动致动器 25 相对于阀 座 22 驱动阀针 24。此动作致使来自阀喷嘴 28 的排出通道 26 的粘性材料的射流从分配孔 30 喷出并且由于其自身的前冲力而自其离开， 从而产生点滴， 如本领域中已知的， 所述点滴 在将部件粘性固定到电路板、 将表面安装部件底部填充到电路板上等中能是有用的。如本 领域中的普通技术人员理解的， 其它类型的流体分配阀14可与该自动化系统10结合使用。 0018 如图 1-4 中所示， 根据本发明实施例的用于灌注流体分配阀 14 的自动化系统 10 包括阀灌注站 32， 该阀灌注站 32 具有空心。

22、柱 34， 该空心柱 34 限定真空室 36 并且被盖 38 盖上。盖 38 包括中心定位的套管 40， 真空通道 42 延伸通过该套管 40， 该真空通道 42 将真 空室 36 的内部与外部大气相连。套管 40 包括环形突出部 43 和延伸通过该环形突出部 43 的中央开口 44， 该中央开口 44 与真空通道 42 连通。环形突出部 43 构造为密封接合流体分 配阀 14 的阀喷嘴 28， 使得真空通道 42 和真空室 36 将真空源 46 与流体分配阀 14 的流体室 说 明 书 CN 102159492 A CN 102159498 A3/6 页 7 12 流体连通地相连接。 001。

23、9 诸如文丘里型真空发生器的真空源 46 经由真空管线 48 连接到真空室 36， 该真空 室36与真空连接器50配合， 该真空连接器50具有从其通过的通道52， 该通道52与真空室 36 流体连通。该真空源构造为经由真空室 36 向套管 40 的真空通道 42 施加大气压以下压 力的形式的真空。 0020 真空开关 54 经由真空开关管线 56 连接到真空室 36。该真空开关管线 56 连接到 真空开关连接器 58， 该真空开关连接器 58 具有从其通过的通道 60， 该通道 60 经由真空室 36 与真空通道 42 处于流体连通。真空开关 54 构造为检测在真空室 36 中是否存在目标或 。

24、期望的真空等级或压力。特别地， 真空开关 54 能构造为基于由真空源 46 产生的真空室 36 中的真空等级而处于打开 ( 断开 ) 或关闭 ( 接通 ) 位置。 0021 在一个示例中， 真空开关 54 构造为如果真空等级在期望真空等级或其之上则关 闭并且构造为如果真空等级在期望真空等级之下则打开。 可在本发明中使用的合适真空开 关 54 的一个示例是 SMC ZSE40， 其可从印第安纳州的 Noblesville 的美国 SMC 公司商业购 买的高精度数字压力开关。如本领域中的普通技术人员将理解的， 真空开关 54 包括例如隔 膜的真空感测装置 ( 未示出 )， 该真空感应装置构造为响应。

25、于真空室 36 中的真空压力并因 而感测该真空压力。基于该真空压力处于期望等级还是在期望等级之上， 真空开关 54 将处 于打开或关闭位置。真空开关 54 的位置指示了灌注方法 11 中的各种步骤， 如下文所讨论 的， 通过控制器 62 能够检测真空开关 54 的位置。 0022 此外系统10包括用户界面64， 该用户界面64与控制器62关联， 例如电连接， 并且 构造为通知操作者 ( 未示出 ) 与流体分配阀 14 的灌注相关联的错误。例如， 用户界面 64 能构造为如果在指定时间量之后， 该真空等级未达到和 / 或保持期望的真空等级， 则通知 操作者。用户界面 64 还能构造为当灌注完成时。

26、通知操作者。用户界面 64 能包括计算机监 视器 ( 未示出 ) 和键盘 ( 未示出 )。 0023 继续参照图 1-4， 控制器 62 构造为基于真空开关 54 处于打开位置还是关闭位置， 即指示在灌注期间该真空等级是合乎需要还是不合需要来控制流体分配阀 14 的灌注。控 制器62与真空源46连通， 例如电连接， 并且构造为按需要接通和断开真空源46。 此外控制 器 62 与真空开关 54 连通， 例如电连接， 并且构造为判定真空开关 54 处于打开位置还是关 闭位置。 0024 控制器 62 电连接到流体分配阀 14 并且构造为控制流体分配阀 14 的灌注期间的 流体分配。例如， 控制器 。

27、62 能构造为控制流体分配阀 14 收回阀针 24 以允许进入流体室 12。为帮助使得流体 16 传输到流体室 12 中， 控制器 62 还能构造为当真空开关 54 处于关 闭位置时， 诸如经由气压致使流体 16 从流体源 18 通过流体进给路径 20 向流体室 12 中流 动第一预定时段。 0025 控制器 62 能构造为通知用户界面 64 在灌注过程期间所经历的错误。此外控制器 62 将真空开关 54 连接到流体分配阀 14 和用户界面 64， 使得信息能在其间交换或从其传递 以控制流体分配阀14的灌注。 在一个示例中， 控制器62可以是包括一个或多个软件程序的 计算机， 所述软件程序能够。

28、执行算法以基于真空开关 54 处于打开位置还是关闭位置来控 制流体分配阀 14 的灌注。经由控制器 62 的合适连接可通过使用已知技术使各种装置 14、 54、 64 形成网络来实现。 说 明 书 CN 102159492 A CN 102159498 A4/6 页 8 0026 天平 66 与控制器 62 电连接并且构造为检测从流体分配阀 14 分配到天平 66 上的 流体 16 的重量， 以便判定流体分配阀 14 是否已适当地灌注。控制器 62 构造为使流体分配 阀 14 在天平 66 上方移动并且致使流体分配阀 14 将流体 16 分配到天平 66 上第二预定时 段。控制器 62 进一步。

29、构造为将分配到天平 66 上的流体 16 的重量与参考值相比较以确认 流体分配阀 14 已适当地灌注。此外控制器 62 能构造为使用用户界面 64 来将流体分配阀 14 的灌注的完成传达给操作者。 0027 现在参照图5， 显示了根据本发明实施例的用于灌注流体分配阀14的流体室12的 方法 11。方法 11 是自动化的， 在于除了在错误的情形中通知操作者进行干预之外， 灌注操 作在最小人为干预并且独立于外部控制的情况下进行。 0028 此方法 11 或真空辅助灌注程序 (VAPR) 通常从流体分配阀 14 以及一次性流体填 充注射器 18 的安装开始， 如方框 72 中所示。在一次性注射器 1。

30、8 的安装之后， 流体分配阀 14 能通过机器人移动到阀灌注站 32， 如方框 74 中所示， 在该阀灌注站 32 处， 阀喷嘴 28 与 包含施加真空的真空通道 42 的弹性灌注套管 40 匹配或密封接合。特别地， 利用包含施加 真空的真空通道 42 的弹性套管 40， 在位于阀喷嘴 28 中的分配孔 30 周围形成气密性密封。 阀喷嘴 28 的定位能基于教导的 X-Y 清除位置和阀喷嘴 28 与套管 40 之间的 .04至 .06 的 Z 干涉。 0029 接下来， 通过控制器 62 和施加于真空通道 42 的真空启动真空源 46， 如方框 76 中 所示。当阀喷嘴 28 相对于灌注套管 。

31、40 定位在适当位置中时， 即当套管 40 在阀喷嘴 28 的 圆周附近形成气密性密封时， 真空产生。真空开关 54 感测是否存在期望的真空等级， 即通 过真空开关 54 是打开还是关闭来判定期望的真空等级， 并且将期望真空等级的存在的指 示传达给控制器 62。例如， 关闭的真空开关 54 能够表示合乎需要的真空等级， 而打开的真 空开关54能够表示不合需要的真空等级。 在一个实施例中， 合乎需要的真空等级为至少22 英寸 Hg( 大约 560Torr)。在另一实施例中， 合乎需要的真空等级的范围从大约 22 英寸 Hg 到大约 26 英寸 Hg( 大约 660Torr)。在又一实施例中， 合。

32、乎需要的真空等级的范围从大约 22 英寸 Hg 到大约 25 英寸 Hg( 大约 635Torr)。用于该期望真空等级的值能是操作者指定 的， 然而应足够低以在将令人满意地灌注流体分配阀 14 的低于大气压的压力下产生真空。 0030 如方框78中所示， 响应于在指定时间量， 例如大约2秒之后未达到期望真空等级， 控制器 62 将诸如 “不能产生真空” 或 “真空不能产生” 的错误消息传达给用户界面 64 进行 显示， 以便将该状况通知给操作者。基于真空开关 54 从打开到关闭或者可替代地从关闭到 打开的状态的改变， 通过控制器 62 来判定期望真空等级的不存在。如果期望真空等级未实 现， 则。

33、能够中止真空的施加， 并且操作者能够在再次开始该程序之前专心解决任何问题。 该 指定时间量能是操作者指定的， 然而应足够长以在正常的操作条件下实现期望真空等级。 在一个示例中， 操作者可具有经由用户界面 64 不考虑灌注程序的能力。 0031 可替代地， 如方框 80 中所示， 响应于达到期望的真空等级， 在指定时间量之后， 控 制器 62 与流体分配阀 14 通信以收回阀针 24 以便移除流体室与阀喷嘴 28 之间的障碍并且 允许进入流体室 12。由于流体室 12 与真空室 36 之间的压差， 收回的阀针 24 使流体分配 阀 14 的流体室 12 能够通过阀灌注站 32 排空。特别地， 现。

34、在能够经由真空室 36 和真空通 道 42 通过阀喷嘴 28 的分配孔 30 将真空施加于排出通道 26 和流体室 12 以从流体室 12 中 除去空气并且利用流体 16 填充流体室 12。在一个示例中， 真空施加大约 10 秒。施加真空 说 明 书 CN 102159492 A CN 102159498 A5/6 页 9 的指定时间量能是操作者指定的， 然而应足够长以令人满意地将流体分配阀 14 排空。 0032 如方框 82 中所示， 在通过阀灌注站 32 排空流体分配阀 14 中的流体室 12 期间， 基 于真空开关54的操作来监控和判定真空等级的合乎需要性。 此外， 真空开关54感测期。

35、望真 空等级是否存在， 即通过真空开关 54 是打开还是关闭来判定期望的真空等级。在此阶段， 如方框 84 中所示， 响应于未保持期望真空等级指定时间量， 控制器 62 将诸如 “不能保持真 空” 或 “真空不能保持” 的错误消息传达给用户界面 64 进行显示， 以通知操作者。此时， 能 够中止真空的施加， 并且操作者能够在再次开始该程序之前专心解决任何问题。 0033 可替代地， 如方框 86 中所示， 响应于保持该期望真空等级， 在指定时间量之后， 控 制器 62 与流体分配阀 14 通信以经由气压， 例如气动活塞 ( 未示出 ) 迫使或致使流体从注 射器 18 中流出第一预定时段， 通过。

36、流体进给路径 20 流入流体室 12 中并通过排出通道 26 朝着分配孔 30 流动以灌注流体分配阀 14。控制器 62 控制注射器 18 中的气压以帮助将诸 如液体粘合剂的流体 16 传输到流体室 12 中。在致使流体 16 通过流体进给路径 20 流入流 体室 12 中第一预定时段， 即估计足以利用流体 16 灌注流体分配阀 14 的时间之后， 能够关 闭阀针 24 以关闭从流体室 12 到阀喷嘴 28 的路径并且中止真空的施加。在一个示例中， 估 计足以利用流体 16 灌注流体分配阀 14 的时间为大约 5 秒。该指定时间量能是操作者指定 的， 然而应足够长以令人满意地使用阀灌注站 32。

37、 灌注流体分配阀 14。 0034 如方框88中所示， 在真空的施加中止之后， 此刻灌注的流体分配阀14能够通过将 流体 16 从流体分配阀 14 分配到天平 66 上期望时段例如 2 秒， 并且测量即称流体 16 的重 量而对流体 16 的存在进行测定。在一个示例中， 灌注的阀 14 从灌注站 32 移动到天平 66， 在此处， 例如， 在 0.5 秒内能够将 30 到 60 滴流体 16 分配到天平 66 上并称重。将所检测到 的分配到天平 66 上的流体 16 的重量与阈值或参考值相比较以验证流体分配阀 14 已利用 流体 16 适当地灌注。 0035 如果通过天平66测量的流体16的重。

38、量超过阈值重量， 例如5mg， 则认为灌注完成。 该阈值重量通常大于或等于已知在选定时段内提供适当灌注的流体分配阀 14 用于分配流 体 16 的重量。此时， 如方框 90 中所示， 与天平 66 通信的控制器 62 能与用户界面 64 通信 以通过将例如 “喷射灌注完成” 或 “灌注完成” 的消息显示在计算机屏幕上来通知操作者灌 注完成。流体分配阀 14 现在准备装配线操作或经历另外的配设步骤， 例如包括测量所分配 的点滴的布置精度。在完成之后， 能够任意地重复该灌注过程。 0036 如果灌注未完成， 则控制器 62 能通过将例如 “喷射灌注未完成” 或 “阀未灌注” 的 消息显示在计算机屏。

39、幕上而与用户界面 64 通信， 如方框 92 中所示。此时， 灌注方法 11 中 止， 并且操作者能够在再次开始该方法之前专心解决任何问题。 0037 根据本发明实施例的自动化系统 10 和方法 11 提供了改进的分配重量的一致性， 消除了操作者的影响， 并且提供了更快的灌注和更迅速的配设。此外， 具有降低的流体消 耗， 从而导致更低的操作成本。此外， 此系统 10 提供了一定程度的过程自动化和系统验证， 其能够确保流体分配阀 14 的一致的灌注质量。 0038 尽管已通过各种实施例的描述对本发明进行了说明， 并且已对这些实施例进行了 相当详细地描述， 但是申请人的意图不是将所附权利要求的范围。

40、限定或以任何方式限制于 此细节。另外的优点和修改对本领域中的技术人员将是显而易见的。因而， 本发明就其更 宽广的方面而言不限于具体细节、 典型设备和方法以及所示和所述的说明性示例。 因此， 在 说 明 书 CN 102159492 A CN 102159498 A6/6 页 10 不偏离申请人的总发明概念的精神或范围的情况下可从这些细节作出变更。 说 明 书 CN 102159492 A CN 102159498 A1/5 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 102159492 A CN 102159498 A2/5 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 102159492 A CN 102159498 A3/5 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 102159492 A CN 102159498 A4/5 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 102159492 A CN 102159498 A5/5 页 15 图 5 说 明 书 附 图 CN 102159492 A 。