一种水平落地式全自动包装机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102161388 A (43)申请公布日 2011.08.24 CN 102161388 A *CN102161388A* (21)申请号 201110062857.2 (22)申请日 2011.03.16 B65B 43/04(2006.01) B65B 61/02(2006.01) B65B 61/20(2006.01) B65B 51/10(2006.01) B65B 43/26(2006.01) B65B 37/20(2006.01) B65B 59/00(2006.01) (71)申请人 北京沃华慧通测控技术有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地东。

2、路 1 号盈 创动力 E 座 802 (72)发明人 牛金澜 郭会梁 赵星 郑润清 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 冯铁惠 (54) 发明名称 一种水平落地式全自动包装机 (57) 摘要 一种水平落地式全自动包装机， 包括落地式 的主机架， 在主机架上依次水平放置卷材开卷装 置、 成型装置、 密封拉链开卷装置、 底封单元、 打码 装置、 色标探测装置、 电控部分、 竖封装置、 横封装 置、 开口装置、 计量充填装置、 收卷装置、 成品输送 装置， 主机架采用框架式结构， 由碳钢方管焊接而 成， 内外侧并不覆盖起遮挡作用的不透明板材。 敞 开式设计， 方便发现。

3、问题和调试。 本发明的有益效 果为 ： 可以实现在包装大容量大体积要求适应面 广附加功能多的产品全自动包装， 并能够适应多 种包材， 能够自动完成成型制袋充填封口剪切等 全部包装过程， 能够通过简单更换计量装置完成 不同物料的充填工作， 能够完成不同尺寸、 不同袋 型的制作。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 1 页 CN 102161389 A1/1 页 2 1. 一种水平落地式全自动包装机， 其特征在于， 包括落地式的主机架 (20)， 在主机架 (20) 上依次水平放置卷材开卷装置 (1)、 成型。

4、装置 (2)、 密封拉链开卷装置 (3)、 底封单元 (4)、 打码装置 (5)、 色标探测装置 (6)、 电控部分 (7)、 竖封装置 (8)、 横封装置 (9)、 开口装 置 (10)、 计量充填装置 (11)、 收卷装置 (12)、 成品输送装置 (13)， 主机架 (20) 采用框架式 结构， 由碳钢方管焊接而成， 内外侧并不覆盖起遮挡作用的不透明板材。 2. 根据权利要求 1 所述的一种水平落地式全自动包装机， 其特征在于， 所述卷材开卷 装置 (1)， 卷材开卷装置通过左右滚动轴承架在支撑轴上。 3. 根据权利要求 1 所述的一种水平落地式全自动包装机， 其特征在于， 所述成型装置。

5、 (2)， 采用三角板成型器成型， 三角板成型器两侧各有一根可调节支撑杆。 4. 根据权利要求 1 所述的一种水平落地式全自动包装机， 其特征在于， 所述密封拉链 开卷装置 (3)， 包括一个将密封拉链分开的分隔板和一个将密封拉链重新啮合的压合轮。 5. 根据权利要求 1 所述的一种水平落地式全自动包装机， 其特征在于， 所述竖封装置 (8)、 横封装置(9)之间设置有密封拉链保护机构(15)， 竖封装置(8)、 横封装置(9)、 密封拉 链保护机构 (15) 都安装在可往复运送的方管 (19) 上， 方管 (19) 两侧安装有直线轴承， 并 由直线轴穿过。 6. 根据权利要求 1 所述的一种。

6、水平落地式全自动包装机， 其特征在于， 所述开口装置 (10)， 由开口前部装置、 开口中部装置和开口后部装置三部分组成。 7. 根据权利要求 1 所述的一种水平落地式全自动包装机， 其特征在于， 所述计量充填 装置 (11)， 包括计量部分和充填部分。 权 利 要 求 书 CN 102161388 A CN 102161389 A1/4 页 3 一种水平落地式全自动包装机 技术领域 0001 本发明涉及了一种用于包装物料袋的全自动包装机， 具体的说是采用水平落地式 的结构、 可自动成型充填封口、 可包装大容量大体积的物料、 可成型多种袋型的包装机。 背景技术 0002 现有技术公开了多种包装。

7、机的技术方案， 如 ： 0003 申请号 ： 201020176543.6 公开的内外袋真空包装自动包装机， 公开了技术方案 ： 内外袋真空包装自动包装机， 其特征在于 ： 包括机箱以及固定机箱顶部的物料斗， 在物料斗 下方依次设有送料装置、 计量装置、 内袋装料装置、 外袋料装置、 真空密封装置 ； 还包括与 内袋装料装置相配合的内袋薄膜供给装置和内袋制袋装置， 以及设于外袋装料装置与真空 密封装置之间的外袋输送装置， 外袋输送装置的上方对应装设有外袋置放器和外袋张口机 构。 本自动包装机各执行机构合理布置， 将送料、 计量、 制袋、 内、 外袋装料、 真空密封等多个 步骤自动化有机衔接， 。

8、快速、 稳定连续作业， 自动完成茶叶等流动性固体小颗粒物料的内外 袋真空包装， 大幅度提高内、 外袋真空包装作业的自动化程度和生产效率。 0004 申请号 ： 201020292395.4 公开的奶粉计量充填封口包装机， 公开了技术方案 ： 一 种奶粉计量充填封口包装机， 包括有机架， 在机架一侧的上部设置有一缓冲料仓， 该缓冲料 仓的下端设置有进料蝶阀， 进料蝶阀的下端连接一压力料仓， 在机架另一侧的上部经均布 的三个称重传感器支承设置有一计量料仓， 该计量料仓的上方设置有进料锥形阀， 其进料 锥形阀的进料口与压力料仓的出料管相连接， 进料锥形阀的出料口通过软管连接计量料 仓， 在计量料仓的。

9、下端装配有出料蝶阀， 其出料蝶阀的下端通过软管连接包装袋抽气封口 装置， 在抽气封口装置的下方设置有装配振动板和振动器的包装袋限定框体。本发明能够 保证奶粉生产的卫生质量安全， 并且具有设备的操作和维护简便、 生产效率高、 包装产品的 外形尺寸小的特点。 0005 申请号 ： 201020248842.6 公开的一种热收缩包装机， 公开了技术方案 ： 一种热收 缩包装机， 其包括主支架、 送料机构、 推料机构、 自动套膜封口机、 输送带和热收缩机构等， 主支架的上送膜机构包括水平支架、 倾斜支架、 热缩膜导辊、 热缩膜主动辊、 热缩膜托辊， 水 平支架一端固定在主支架的立柱上端， 水平支架的另。

10、一端与倾斜支架一端固定， 倾斜支架 的另一端固定在主支架的工作台上 ； 在倾斜支架上， 与工作台连接的一端水平平行安装有 热缩膜主动辊、 热缩膜托辊。 优点在于 ： 可以方便快捷更换上膜、 规避换膜带来的安全风险， 同时实现不停机更换塑封膜， 降低换膜损耗， 提高设备运行效能。 0006 而大容量大体积的全自动包装机只有 1 种， 就是背封翻领立式包装机， 但该机存 在几个致命的问题， 一个是被包装物料距离袋子横封处比较长， 粉末类物料(例如面粉)易 反扑， 造成横封污染封口不牢， 而易碎类物料 ( 例如冷冻水饺 ) 容易破碎 ； 第二个是如果要 想增加国际上流行的密封拉链更是困难， 实际上还。

11、没有在该类型包装机上增加密封拉链的 已有设备， 而大部分国外的易耗品的包装都采用带可重复密封的袋子去包装产品 ； 第三个 是不规则的物体包装不了， 这是因为受到成型器外形和落料高度的限制， 举例在我国医疗 说 明 书 CN 102161388 A CN 102161389 A2/4 页 4 器械全自动包装领域， 要求将多个一次性注射器包装在一个可重复密封的袋子里， 翻领立 式包装机目前做不到。 发明内容 0007 本发明的的目的在于提供一种水平落地式全自动包装机， 克服现有包装机的限 制， 实现在包装大容量大体积要求适应面广附加功能多的产品全自动包装， 并能够适应多 种包材 (PE 膜、 复合。

12、包材 )， 能够自动完成成型制袋充填封口剪切等全部包装过程， 能够通 过简单更换计量装置完成不同物料的充填工作， 能够完成不同尺寸 ( 最大的袋子尺寸为宽 X 高 350mmX450mm， 袋子开口最大宽度为 150mm)、 不同袋型 ( 自立袋、 真空袋、 普通四边封 袋、 普通三边封袋 ) 的制作。 0008 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的 ： 0009 一种水平落地式全自动包装机， 包括落地式的主机架 (20)， 在主机架 (20) 上依次 水平放置卷材开卷装置(1)、 成型装置(2)、 密封拉链开卷装置(3)、 底封单元(4)、 打码装置 (5)、 色标探测装置 (6)、 电控。

13、部分 (7)、 竖封装置 (8)、 横封装置 (9)、 开口装置 (10)、 计量充 填装置 (11)、 收卷装置 (12)、 成品输送装置 (13)， 主机架采用框架式结构， 由碳钢方管焊接 而成， 内外侧并不覆盖起遮挡作用的不透明板材。敞开式设计， 方便发现问题和调试。 0010 采用落地式布局， 所有功能模块全部安装在主机架上， 可真正实现大容量大体积 适应物料广的要求。该布局与最贴近本实用新型的中国专利申请号 03256019.2 公开的包 装机截然不同。 0011 所述卷材开卷装置 (1)， 卷材开卷装置通过左右滚动轴承架在支撑轴上， 减速电机 通过皮带开卷包材， 摆动杆通过拉簧提供。

14、一定张力并容让一定长度包材， 整体部分通过丝 杠左右纠偏。 0012 所述成型装置 (2)， 采用三角板成型器成型， 角度可调， 高度可调， 并在成型前的部 位安装静电消除装置。包材三角板成型器经由支撑板和直线轴承安装在 2 根直线轴上， 通 过转动升降螺杆可使成型部分整体升降。三角板成型器两侧各有一根可调节支撑杆。 0013 所述密封拉链开卷装置 (3)， 包括一个将密封拉链分开的分隔板和一个将密封拉 链重新啮合的压合轮， 通过分隔板分开的密封拉链分别单独与两侧包材封合在一起， 封合 后， 经由压合轮将密封拉链重新啮合。 0014 密封拉链经由两侧的热封器高温加压融化平整。采用电热丝脉冲电流。

15、热熔法， 采 用独特的密封拉链融化机构， 就使得该机可适应要求有密封拉链的 PE 膜包装材料。 0015 所述底封单元 (4)， 工作流程包括 ： 密封拉链由隔板分开， 沿导槽方向封合在薄膜 上与密封拉链吻合的滚轮将其啮合上被动花齿滚刀对薄膜切易丝线薄膜底部有夹 持气缸间歇锁住薄膜位置， 为拉膜做准备。 0016 所述打码装置 (5)， 可采用色带打码或墨轮打码等多种打码方式， 打码机头可 XY 方向移动， 使用不同位置的打码。 0017 所述电控部分 (7)， 采用触摸屏 +PLC 的控制方式， 控制菜单简洁人性化。 0018 所述竖封装置 (8)， 可往复运动的竖封部分由伺服电机拉动， 每。

16、次移动一个袋长。 当包材为 PE 膜时， 竖封装置是由电热丝和夹持部分组成， 电热丝在左右封合模块封合的时 候发热， 依靠热量熔断包材， 同时起到熔合断口的作用。当包材为复合膜的时候， 采用 2 次 说 明 书 CN 102161388 A CN 102161389 A3/4 页 5 竖封对封边封合。 0019 所述竖封装置 (8)、 横封装置 (9) 之间设置有密封拉链保护机构 (15)。竖封装置 (8)、 横封装置 (9)、 密封拉链保护机构 (15) 都安装在可往复运送的方管 (19) 上， 方管 (19) 两侧安装有直线轴承， 并由直线轴穿过。 0020 密封拉链封合部分、 易撕口切割。

17、部分、 冲孔机部分、 密封拉链熔断部分都安装在可 升降的横梁上。 0021 所述开口装置 (10)， 由开口前部装置、 开口中部装置和开口后部装置三部分组成。 开口前部装置起到夹持固定包材作用 ； 开口中部装置起到将包材拉开一定宽度的开口的作 用 ； 开口后部装置在开口时， 起到包材向开口方向运动的递进作用。 0022 采用独特的袋子开口装置。合并的开口板停留在袋子的内侧， 开口板安装在斜置 的气缸上， 当气缸运动时， 开口板将袋子拉开。为保证开袋的平滑顺利， 安装有前后附属气 缸， 后附属气缸上安装有 2 个夹持气缸， 包材在夹持气缸与夹持片之间穿过， 当袋子开口 时， 夹持气缸夹持住包材，。

18、 并向开口方向移动。前附属气缸起到当开口气缸开口时， 固定住 包材的作用。 0023 所述计量充填装置 (11)， 包括计量部分和充填部分， 所述计量部分主要通过改变 容杯的体积来改变物料的重量。 所述充填部分， 下固定盘固定不动， 上转盘和料仓通过螺杆 调节上升或下降， 同时引起上下容杯的体积变化。伺服电机每次转动上转盘一个工位。 0024 本发明的有益效果为 ： 可以实现在包装大容量大体积要求适应面广附加功能多的 产品全自动包装， 并能够适应多种包材 (PE 膜、 复合包材 )， 能够自动完成成型制袋充填封 口剪切等全部包装过程， 能够通过简单更换计量装置完成不同物料的充填工作， 能够完成。

19、 不同尺寸 ( 最大的袋子尺寸为宽 X 高 350mmX450mm， 袋子开口最大宽度为 150mm)、 不同袋 型 ( 自立袋、 真空袋、 普通四边封袋、 普通三边封袋 ) 的制作。 附图说明 0025 下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。 0026 图 1 是本发明所述的水平落地式全自动包装机的结构图。 具体实施方式 0027 如图 1 所示， 所述的一种水平落地式全自动包装机， 包括落地式的主机架 20， 在主 机架 20 上依次水平放置卷材开卷装置 1、 成型装置 2、 密封拉链开卷装置 3、 底封单元 4、 打 码装置 5、 色标探测装置 6、 电控部分 7、 竖封装置 8。

20、、 横封装置 9、 开口装置 10、 计量充填装置 11、 收卷装置 12、 成品输送装置 13， 主机架采用框架式结构， 由碳钢方管焊接而成， 内外侧 并不覆盖起遮挡作用的不透明板材。敞开式设计， 方便发现问题和调试。 0028 采用落地式布局， 所有功能模块全部安装在主机架上， 可真正实现大容量大体积 适应物料广的要求。该布局与最贴近本实用新型的中国专利申请号 03256019.2 公开的包 装机截然不同。 0029 所述卷材开卷装置 1， 卷材开卷装置通过左右滚动轴承架在支撑轴上， 减速电机通 过皮带开卷包材， 摆动杆通过拉簧提供一定张力并容让一定长度包材， 整体部分通过丝杠 左右纠偏。。

21、 说 明 书 CN 102161388 A CN 102161389 A4/4 页 6 0030 所述成型装置 2， 采用三角板成型器成型， 角度可调， 高度可调， 并在成型前的部位 安装静电消除装置。包材三角板成型器经由支撑板和直线轴承安装在 2 根直线轴上， 通过 转动升降螺杆可使成型部分整体升降。三角板成型器两侧各有一根可调节支撑杆。 0031 所述密封拉链开卷装置 3， 包括一个将密封拉链分开的分隔板和一个将密封拉链 重新啮合的压合轮， 通过分隔板分开的密封拉链分别单独与两侧包材封合在一起， 封合后， 经由压合轮将密封拉链重新啮合。 0032 密封拉链经由两侧的热封器高温加压融化平整。。

22、采用电热丝脉冲电流热熔法， 采 用独特的密封拉链融化机构， 就使得该机可适应要求有密封拉链的 PE 膜包装材料。 0033 所述底封单元 4， 工作流程包括 ： 密封拉链由隔板分开， 沿导槽方向封合在薄膜上 与密封拉链吻合的滚轮将其啮合上被动花齿滚刀对薄膜切易丝线薄膜底部有夹持 气缸间歇锁住薄膜位置， 为拉膜做准备。 0034 所述打码装置 5， 可采用色带打码或墨轮打码等多种打码方式， 打码机头可 XY 方 向移动， 使用不同位置的打码。 0035 所述电控部分 7， 采用触摸屏 +PLC 的控制方式， 控制菜单简洁人性化。 0036 所述竖封装置 8， 可往复运动的竖封部分由伺服电机拉动，。

23、 每次移动一个袋长。当 包材为 PE 膜时， 竖封装置是由电热丝和夹持部分组成， 电热丝在左右封合模块封合的时候 发热， 依靠热量熔断包材， 同时起到熔合断口的作用。当包材为复合膜的时候， 采用 2 次竖 封对封边封合。 0037 所述竖封装置 8、 横封装置 9 之间设置有密封拉链保护机构 15。竖封装置 8、 横封 装置9、 密封拉链保护机构15都安装在可往复运送的方管19上， 方管19两侧安装有直线轴 承， 并由直线轴穿过。 0038 密封拉链封合部分、 易撕口切割部分、 冲孔机部分、 密封拉链熔断部分都安装在可 升降的横梁上。 0039 所述开口装置 10， 由开口前部装置、 开口中部。

24、装置和开口后部装置三部分组成。 开口前部装置起到夹持固定包材作用 ； 开口中部装置起到将包材拉开一定宽度的开口的作 用 ； 开口后部装置在开口时， 起到包材向开口方向运动的递进作用。 0040 采用独特的袋子开口装置。合并的开口板停留在袋子的内侧， 开口板安装在斜置 的气缸上， 当气缸运动时， 开口板将袋子拉开。为保证开袋的平滑顺利， 安装有前后附属气 缸， 后附属气缸上安装有 2 个夹持气缸， 包材在夹持气缸与夹持片之间穿过， 当袋子开口 时， 夹持气缸夹持住包材， 并向开口方向移动。前附属气缸起到当开口气缸开口时， 固定住 包材的作用。 0041 所述计量充填装置 11， 包括计量部分和充。

25、填部分， 所述计量部分主要通过改变容 杯的体积来改变物料的重量。 所述充填部分， 下固定盘固定不动， 上转盘和料仓通过螺杆调 节上升或下降， 同时引起上下容杯的体积变化。伺服电机每次转动上转盘一个工位。 0042 本发明的有益效果为 ： 可以实现在包装大容量大体积要求适应面广附加功能多的 产品全自动包装， 并能够适应多种包材 (PE 膜、 复合包材 )， 能够自动完成成型制袋充填封 口剪切等全部包装过程， 能够通过简单更换计量装置完成不同物料的充填工作， 能够完成 不同尺寸 ( 最大的袋子尺寸为宽 X 高 350mmX450mm， 袋子开口最大宽度为 150mm)、 不同袋 型 ( 自立袋、 真空袋、 普通四边封袋、 普通三边封袋 ) 的制作。 说 明 书 CN 102161388 A CN 102161389 A1/1 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102161388 A 。