制造不锈钢踏板的组合模具及其方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102198476 A (43)申请公布日 2011.09.28 CN 102198476 A *CN102198476A* (21)申请号 201110112119.4 (22)申请日 2011.05.03 B21D 37/10(2006.01) B21D 35/00(2006.01) (71)申请人 吴江全胜机电有限公司 地址 215213 江苏省苏州市吴江市莘塔镇莘 塔大街 1253 号 (72)发明人 袁华山 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 代理人 范晴 (54) 发明名称 制造不锈钢踏板的组合模具及其方法 (57) 摘要 。

2、本发明采用包括上模组件和下模组件， 上模 组件包括活动凸模、 单凸模、 双凸模和退料板， 退 料板下端面为成型端， 双凸模下部两个嵌入端的 工作面设有大小不一且不等距的复数个防滑齿成 型凸条 ； 下模组件包括下凸模、 凹模和四个退料 片， 凹模由两部分零件拼接而成， 第二退料片工作 面设有防滑齿成型凹槽的组合模具， 其中易磨损 的成型端和嵌入端是可分离的， 结构简单， 尺寸较 小， 可单独进行维修， 降低维修费用。采用这种组 合模具制造不锈钢踏板的方法制造出来的踏板齿 形向下， 简化了后续切断环节， 提高了生产效率 ； 踏板的防滑齿形较大， 防滑性能更好 ； 并且有两 道整形工序， 可通过调节。

3、凹模组件的位置调整第 二道整形腔的尺寸， 更加高精度地保证踏板的尺 寸。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 14 页 CN 102198480 A1/2 页 2 1. 一种制造不锈钢踏板的组合模具， 包括相互配合的上模组件和下模组件， 其特征在 于所述的上模组件包括从左到右并列设置的活动凸模 （1） 、 单凸模 （2） 和双凸模 （3） ， 双凸 模 （3） 下部为左嵌入端 （3a） 和右嵌入端 （3b） ， 左嵌入端 （3a） 和右嵌入端 （3b） 的工作面设 有大小不一且不等距的复数个防滑齿成型凸条。

4、 （31） ； 活动凸模 （1） 、 单凸模 （2） 和双凸模 （3） 穿过退料板 （7） ， 单凸模 （2） 和双凸模 （3） 下部的嵌入端突出于退料板 （7） 的下部成型 端面 ； 下模组件包括下凸模 （4） ， 下凸模 （4） 左边设有凹模 （5） ， 凹模 （5） 由零件 （5-1） 和零 件 （5-2） 拼接而成， 零件 （5-1） 包括凹模 （5a） 、（5b） 、（5c） ， 零件 （5-1） 包括第一凹模 （5a） 、 第二凹模 （5b） 、 第三凹模 （5c） ， 零件 （5-2） 包括第四凹模 （5d） ； 下模组件还包括从左到右分 布在凹模 （5） 各齿之间的第一退料片 。

5、（6a） 、 第二退料片 （6b） 、 第三退料片 （6c） 和第四退料 片 （6d） ， 第二退料片 （6b） 的工作面设有与所述的防滑齿成型凸条 （31） 配合的防滑齿成型 凹槽 （61） 。 2. 根据权利要求 1 所述的制造不锈钢踏板的组合模具， 其特征在于所述的退料板 （7） 的上部设有第一上托板 （8） 和第二上托板 （9） ， 用于固定上凸模 （1） 、（2） 、（3） ， 上托板 （9） 上 端连有上封板 （10） ， 所述的上模组件顶部为上顶板 （11） ； 退料板 （7） 两侧由螺丝 （12a） 和螺 丝 （12b） 固定， 螺丝 （12a） 和螺丝 （12b） 穿过上封板。

6、 （10） 、 上托板 （9） 和上托板 （8） ； 上封板 （10） 两侧由螺丝 （12c） 和螺丝 （12d） 固定。 3. 根据权利要求 2 所述的制造不锈钢踏板的组合模具， 其特征在于所述的下模组件 还包括下凹模固定板 （13） ， 下凹模固定板 （13） 下端连有下凹模托板 （14） ， 两者配合用于安 装、 固定凹模 （5） ； 下凹模托板 （14） 下部还设有下凸模固定板 （15） 和下凸模托板 （16） ， 用于 固定安装下凸模 （4） ； 所述的下模组件底部为下底板 （17） 。 4. 一种制造不锈钢踏板的方法， 其特征在于利用前述组合模具制造不锈钢踏板的步骤 是 ： 第一步。

7、 ： 使不锈钢平板置于组合模具间， 上模组件下移， 在不锈钢平板模压出第一道 齿 ； 第二步 ： 上下模组件分离， 不锈钢板前进定长距离， 上下模相互作用， 在第一道齿压出 防滑齿， 同时压折出第二道齿 ； 第三步 ： 不锈钢板继续前进定长距离， 上下模相互作用， 对已经完成压折的第一道齿进 行第一次整形， 同时在第二道齿上压出防滑齿 ； 第四步 ： 不锈钢继续向前步进定长距离， 上下模相互作用， 对第一道齿进行第二次整 形 ； 重复不锈钢板向前步进定长距离、 压折齿、 压折防滑齿及两次整形的步骤。 5. 根据权利要求 6 所述的制造不锈钢踏板的方法， 其特征在于所述的第一步的具体工 序为 ：。

8、 不锈钢平板置于上下模之间， 上模组件下移， 接触不锈钢板后上下模相互作用， 使退料 板 （7） 和上托板 （8） 接触， 使得单凸模 （2） 下端突出于退料板 （7） ， 同时下模组件中下凹模托 板 （14） 和下凸模固定板 （15） 接触， 使得下凸模 （4） 上端突出于下凹模固定板 （13） ， 单凸模 （2） 下端顶住不锈钢板插入下凸模 （4） 和第一凹模 （5a） 之间， 与退料片第一 （6a） 同时作用 于不锈钢板压折出齿。 6. 根据权利要求 5 所述的制造不锈钢踏板的方法， 其特征在于所述的第二步的具体工 权 利 要 求 书 CN 102198476 A CN 10219848。

9、0 A2/2 页 3 序为 ： 已压折出齿的不锈钢板向前步进定长距离， 上下模组件相互作用， 双凸模 （3） 下部的左 嵌入端 （3a） 插入下模组件中的第一凹模 （5a） 和第二凹模 （5b） 之间， 与第二退料片 （6b） 同 时作用于不锈钢板压折出防滑齿。 7. 根据权利要求 6 所述的制造不锈钢踏板的方法， 其特征在于所述的第三步和第四步 的具体工序为 ： 已压折出防滑齿的不锈钢板向前步进定长距离， 上模组件下移， 双凸模 （3） 下部的右嵌 入端 （3b） 插入下模组件中的第二凹模 （5b） 和第三凹模 （5c） 之间， 与第三退料片 （6c） 同时 作用于不锈钢板， 对已成型的齿进。

10、行第一次整形 ； 不锈钢板继续向前步进定长距离， 上模组 件下移， 退料板 （7） 、 第三凹模 （5c） 、 第四凹模 （5d） 以及第四退料片 （6d） 配合相互作用对已 成型的齿进行第二次整形。 权 利 要 求 书 CN 102198476 A CN 102198480 A1/5 页 4 制造不锈钢踏板的组合模具及其方法 技术领域 0001 本发明涉及一种制造不锈钢踏板的组合模具及其方法， 属于电梯制造领域， 特别 是用于扶梯梯级的不锈钢踏板的组合模具及其方法。 背景技术 0002 踏板是自动扶梯梯级不可或缺的重要零件之一。中国实用新型专利说明书 200720110383.3公开了一种制。

11、造不锈钢踏板防滑齿的组合模具。 这种模具设置的齿上加强 筋的成型凸模嵌入端与成型端一体式结构复杂， 形体较大， 此凸模为易损坏件， 维修更换代 价高昂 ； 而且这种模具的结构作用后压折出的踏板都是齿形向上的， 由于结构特殊， 若要将 踏板切断， 需将冲床暂停， 经多道切割才能将符合尺寸的踏板从不锈钢条上切割下来， 生产 效率低。 发明内容 0003 本发明要解决的问题 ： 制造不锈钢踏板的组合模具中的凹凸模结构是最易磨损的 零件， 需要经常维修或更换， 而现有制造不锈钢踏板的组合模具的齿的成型凸模嵌入端与 成型端为一体式， 结构复杂尺寸较大， 若齿间发生损坏， 整个凸凹模就得全部报废， 维护成。

12、 本较为昂贵， 而且此结构作用后压折出的踏板都是齿形向上， 结构特殊， 若要将踏板切断， 需将冲床暂停， 经多道切割才能将符合尺寸的踏板从不锈钢条上切割下来， 生产效率低， 为 克服上述缺陷本发明提供成型凸模嵌入端与成型端可分离式的结构简单的， 并且使踏板压 折后齿形向下的制造不锈钢踏板的组合模具以及使用这种组合模具制造不锈钢踏板的方 法。 0004 本发明的进一步目的在于 , 防滑齿设计为大小不一且不等距的复数个凸棱， 齿形 较大， 较现有技术的齿形小且间距小的踏板防滑性能更好。 0005 本发明的另一步目的在于， 通过两道整形工序并通过调节凹模组件之间槽的尺寸 调整第二道整形腔的尺寸， 对。

13、材料压折后产生的变形等不确定因素进行相应的调节， 从而 更加高精度地保证踏板的尺寸。 0006 为此， 本发明采用如下技术方案是 ： 一种制造不锈钢踏板的组合模具， 包括相互配合的上模组件和下模组件， 其特征在于 所述的上模组件包括活动凸模、 成型单凸模、 加强筋压制双凸模， 三者穿过退料板， 退料板 的下端面起到成型端的作用， 双凸模下部分为左嵌入端 （用于压制加强筋） 和右嵌入端 （用 于定位整形） ， 左嵌入端和右嵌入端的工作面设有大小不一且不等距的复数个凸条， 成型单 凸模和加强筋压制双凸模的下部嵌入端突出于退料板下部的成型端面 ； 下模组件包括下凸 模， 下凸模左边设有精冲凹模， 精。

14、冲凹模由两部分零件拼接而成， 两部分零件之间的距离即 为第二道整形腔， 使得踏板齿的第二道整形尺寸变成可调节式， 对材料压折后产生的变形 等不确定因素进行相应的调节， 从而更加高精度地保证踏板的尺寸 ； 下模组件还包括分布 在凹模各齿之间的四个退料片， 从左到右第二个退料片的工作面设有与所述的双凸模嵌入 说 明 书 CN 102198476 A CN 102198480 A2/5 页 5 端凸条配合的凹槽， 两者配合压制出的加强筋防滑齿形较大， 较现有技术齿形小且间距小 的踏板防滑性能更好。 0007 为了上述技术方案的完善和补充， 可以增加如下技术特征 ： 所述的退料板的上部设有两个上托板，。

15、 用于对上凸模起固定和导向作用， 上托板上端 连有上封板， 所述的上模组件顶部为上顶板 ； 退料板两侧由螺丝固定， 螺丝穿过上封板和上 托板， 卸掉螺丝， 退料板即可向下从上模组件单独分离出来 ； 上封板两侧由螺丝固定， 卸掉 螺丝， 向上取出上封板， 上凸模组件即可向上从上模组件取出。 本发明所述的组合模具将成 型凸模的嵌入端 （退料板） 与成型端 （单凸模和双凸模） 分离， 拆卸相应的固定螺丝， 即可将 损坏的凸模部件单独从组合模具中拆卸出来进行维修或更换， 节约维修时间， 降低维修成 本 所述的下模组件还包括下凹模固定板和下凹模托板， 两者配合用于安装、 固定精冲凹 模 ； 下凹模托板下。

16、部还设有下凸模固定板和下凸模托板， 两者配合用于固定下凸模 ； 所述 的下模组件底部为下底板。 0008 一种制造不锈钢踏板的方法， 其特征在于利用前述组合模具制造不锈钢踏板的步 骤是 ： 第一步 ： 使不锈钢平板置于组合模具间， 上模组件下移， 在不锈钢平板模压出第一道 齿 ； 第二步 ： 上下模组件分离， 不锈钢板前进定长距离， 上下模相互作用， 在第一道齿压出 防滑齿， 同时压折出第二道齿 ； 第三步 ： 不锈钢板继续前进定长距离， 上下模相互作用， 对已经完成压折的第一道齿进 行第一次整形， 同时在第二道齿上压出防滑齿 ； 第四步 ： 不锈钢继续向前步进定长距离， 上下模相互作用， 对。

17、第一道齿进行第二次整 形 ； 重复不锈钢板向前步进定长距离、 压折齿、 压折防滑齿及两次整形的步骤。 本方法压折 出踏板齿形向下， 使得后续的切断环节变得简单， 提高了生产效率， 而且经过两次整形的工 序， 更加高精度地保证踏板的尺寸。所述的定长距离为相邻两凸筋的间距。 0009 对于上述制造方法的完善和补充， 可以采取如下具体工序 ： 不锈钢平板置于上下模之间， 上模组件下移， 接触不锈钢板后上下模相互作用， 退料板 和上托板接触， 使得单凸模下端突出于退料板， 同时下模组件中下凹模托板和下凸模固定 板接触， 使得下凸模上端突出于下凹模固定板， 单凸模下端顶住不锈钢板插入下凸模和凹 模之间，。

18、 与退料片同时作用于不锈钢板压折出第一道齿。 0010 已压折出齿的不锈钢板向前步进定长距离， 上下模组件相互作用， 双凸模下部的 左嵌入端插入下模组件中的凹模之间的对应间槽， 与从左到右第二个退料片同时作用于不 锈钢板， 左嵌入端工作面的大小不一且不等距的复数个凸条与第二个退料片工作面的凹槽 配合形状压折出齿上防滑齿， 同时压折出第二道齿， 这种防滑齿形较大， 从而使踏板的防滑 性能较现有技术更好。 0011 已压折出防滑齿的不锈钢板向前步进定长距离， 上模组件下移， 双凸模下部的右 嵌入端插入下模组件中的凹模之间的相应间槽， 与第三个退料片同时作用于不锈钢板， 对 已成型的齿进行第一次整形。

19、 ； 不锈钢板继续向前步进定长距离， 上模组件下移， 退料板与凹 说 明 书 CN 102198476 A CN 102198480 A3/5 页 6 模以及第四个退料片配合相互作用对已成型的齿进行第二次整形， 同时重复之前步骤压制 出后续的齿。经过两次整形工序， 从而更加高精度的保证踏板的尺寸。 0012 本发明的优点是 ： 本发明所述的一种制造不锈钢踏板的组合模具， 其中最易磨损的成型凸模的成型端和 嵌入端是可分离的， 结构简单， 尺寸较小， 拆卸方便， 可针对其中磨损零件单独进行更换或 维修， 从而节约维修时间， 降低维修费用。 采用这种组合模具制造不锈钢踏板的方法制造出 来的踏板齿形向。

20、下， 使得后续切断环节变得简单， 提高了生产效率 ； 踏板上大小不一且不等 距的防滑齿形较大， 较现有技术制造的齿形较小且间距小的踏板防滑性能更好 ； 而且经过 两道整形工序， 并且可通过调节凹模组件之间槽的尺寸调整第二道整形腔的尺寸， 对材料 压折后产生的变形等不确定因素进行相应的调节， 从而更加高精度地保证踏板的尺寸。 附图说明 0013 图 1 为组合模具整体结构平面示意图 ； 图 2 为活动凸模 1 和下凸模 4 的结构示意图 ； 图 3 为成型单凸模 2 结构示意图 ； 图 4 为加强筋压制凸凹模结构示意图 ； 图 5 为精冲凹模 5 结构示意图 ； 图 6 为精冲凹模中间退料片 6。

21、 结构示意图 ； 图 7- 图 14 为本发明实施例制造的不锈钢踏板的结构示意图 ； 图 15 为利用本组合模具制造成型的不锈钢踏板 ； 图 16 为不锈钢踏板切断环节示意图。 0014 图中 ： 1、 活动凸模， 2、 单凸模， 3、 双凸模， 3a、 双凸模左嵌入端， 3b、 双凸模右嵌入 端， 31、 防滑齿成型凸条， 4、 下凸模， 5、 凹模， 5a、 第一凹模， 5b、 第二凹模， 5c、 第三凹模， 5d、 第四凹模， 6a、 第一退料片， 6b、 第二退料片， 6c 第三退料片， 6d、 第四退料片， 61、 防滑齿成型 凹槽， 7、 退料板， 8、 第一上托板， 9、 第二上。

22、托板， 10 上封板， 11、 上顶板， 12a、 第一螺丝， 12b、 第二螺丝， 12c、 第三螺丝， 12d、 第四螺丝， 13、 下凹模固定板， 14、 下凹模托板， 15、 下凸模固 定板， 16、 下凸模托板， 17、 下底板， 具体实现方式 ： 下面结合附图及具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。 0015 如图 1-6 所示， 制造不锈钢踏板的组合模具， 包括相互配合的上模组件和下模组件， 上模组件包括活 动凸模 1、 单凸模 2、 双凸模 3 和退料板 7， 退料板 7 的下端面为成型端 7a， 双凸模 3 下部为 左嵌入端3a和右嵌入端3b， 左嵌入端3a和右嵌入。

23、端3b的工作面设有大小不一且不等距的 复数个凸条 31， 凸模 1、 单凸模 2、 双凸模 3 和退料板 7 的工作面均为平面 ； 下模组件包括下 凸模 4、 凹模 5， 凹模 5 由零件 5-1 和零件 5-2 拼接而成， 零件 5-1 包括第一凹模 5a、 第二凹 模 5b、 第三凹模 5c， 零件 5-2 包括第四凹模 5d ； 下模组件还包括从左到右分布在凹模 5 各 齿之间的第一退料片 6a、 第二退料片 6b、 第三退料片 6c、 第四退料片 6d， 第二退料片 6b 的 工作面设有与所述的凸条 31 配合的凹槽 61。所述的退料板 7 的上部设有第一上托板 8 和 第二上托板 9。

24、， 用于对上凸模起固定和导向作用， 第二上托板 9 上端连有上封板 10， 所述的 说 明 书 CN 102198476 A CN 102198480 A4/5 页 7 上模组件顶部为上顶板 11 ； 退料板 7 两侧由第一螺丝 12a 和第二螺丝 12b 固定， 第一螺丝 12a 和第二螺丝 12b 穿过上封板 10、 第二上托板 9 和第一上托板 8， 卸掉第一螺丝 12a 和第 二螺丝12b， 退料板7即可向下从上模组件单独分离出来 ； 上封板10两侧由第三螺丝12c和 第四螺丝12d固定， 卸掉第三螺丝12c和第四螺丝12， 向上取出上封板10， 活动凸模1、 单凸 模 2 和双凸模 。

25、3 即可向上从上模组件取出。所述的下模组件还包括下凹模固定板 13， 下凹 模固定板 13 下端连有下凹模托板 14， 两者配合用于安装、 固定凹模 5 ； 下凹模托板 14 下部 还设有下凸模固定板 15 和下凸模托板 16， 用于固定安装下凸模 4 ； 所述的下模组件底部为 下底板 17。 0016 结合实施例以压折一不锈钢踏板的第一至第四道齿为例， 进一步说明本组合模具 的结构及利用其制造不锈钢踏板的方法 ： 如图 7 所示， 上模组件和下模组件在初始状态下相互分离， 将不锈钢平板 18 平置于组 合模具之间， 不锈钢板 18 前端与第一凹模 5a 右侧对齐。 0017 如图 8 所示，。

26、 上模组件下移， 接触不锈钢板 18 后上下模相互作用， 使退料板 7 和第 一上托板 8 接触， 使得单凸模 2 下端突出于退料板 7， 同时下模组件的下凹模托板 14 和下 凸模固定板 15 接触， 使得下凸模 4 上端突出于下凹模固定板 13， 单凸模 2 下端顶住不锈钢 板 18 插入下凸模 4 和第一凹模 5a 之间， 与第一退料片 6a 同时作用于不锈钢板 18 压折出 第一道齿 18a。 0018 如图 9 所示， 上模组件上移， 不锈钢板 18 前进定长距离， 不锈钢板 18 前端与第二 凹模 5b 右侧对齐， 第一道齿 18a 落入第一凹模 5a 和第二凹模 5b 之间。 0。

27、019 如图 10 所示， 上模组件下移， 退料板 7 的成型端面 7a 压住不锈钢板 18， 双凸模 3 的左嵌入端 3a 插入下模组件的第一凹模 5a 和第二凹模 5b 之间， 左嵌入端 3a 工作面上的 防滑齿成型凸条 31 与第二退料片 6a 工作面上的防滑齿成型凹槽 61 配合形状同时作用于 不锈钢板18， 沿第一道齿18a顶部压制出防滑齿181 ； 同时， 重复之前步骤， 成型出第二道齿 18b。 0020 如图 11 所示， 上模组件上移， 不锈钢板 18 前进定长距离， 不锈钢板 18 前端与第三 凹模 5c 右侧对齐， 第一道齿 18a 落入第二凹模 5b 和第三凹模 5c 。

28、之间， 第二道齿 18b 落入 第一凹模 5a 和第二凹模 5b 之间。 0021 如图 12 所示， 上模组件下移， 退料板 7 的成型端面 7a 压住不锈钢板 18， 双凸模 3 的右嵌入端 3b 插入下模组件的第二凹模 5b 和第三凹模 5c 之间， 与第三退料片 6c 共同作 用于不锈钢板 18， 右嵌入端 3b 工作面设有防滑齿成型凸条 31， 对已完成压制防滑齿 181 的 第一道齿18a进行第一次整形处理。 同时， 重复之前步骤， 成型出第三道齿18c， 在第二道齿 18b 顶部压制出防滑齿 181。 0022 如图 13 所示， 上模组件上移， 不锈钢板 18 前进定长距离， 。

29、不锈钢板 18 前端与第四 凹模 5d 右侧对齐， 第一道齿 18a 落入第三凹模 5c 和第四凹模 5d 之间， 第二道齿 18b 落入 第二凹模 5b 和第三凹模 5c 之间， 第三道齿 18c 落入第一凹模 5a 和第二凹模 5b 之间。 0023 如图 14 所示， 上模组件下移， 退料板 7 的成型端面 7a 压住不锈钢板 18， 与第三凹 模 5a、 第四凹模 5d 以及第四退料片 6d 配合作用下， 对第一道齿 18a 进行第二次整形处理。 同时重复之前步骤， 成型出第四道齿18d， 在第三道齿18c顶部压制出防滑齿181， 对第二道 齿进行第一次整形处理。 说 明 书 CN 1。

30、02198476 A CN 102198480 A5/5 页 8 0024 加工每一不锈钢平板时， 进行上述图示的步骤， 不断重复模压齿、 压折防滑齿、 两 次定位整形步骤， 即可生产出如图 15 所示的具有若干不等距且防滑齿形较大的用于扶梯 梯级的不锈钢踏板 19。 0025 如图 16 所示， 已成型的不锈钢踏板 19 需从不锈钢板 18 上分离开来， 由于齿形向 下， 此时只需将所需的 N 个齿后的一个齿即 N+1 齿置于剪切模 20 的下模 f 和下模 g 之间， 剪切模 20 的上下模相互作用切下第 N+1 齿， 即可得到所需的不锈钢踏板。 说 明 书 CN 102198476 A 。

31、CN 102198480 A1/14 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A2/14 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A3/14 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A4/14 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A5/14 页 13 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A6/14 页 14 图 8 。

32、说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A7/14 页 15 图 9 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A8/14 页 16 图 10 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A9/14 页 17 图 11 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A10/14 页 18 图 12 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A11/14 页 19 图 13 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A12/14 页 20 图 14 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A13/14 页 21 图 15 说 明 书 附 图 CN 102198476 A CN 102198480 A14/14 页 22 图 16 说 明 书 附 图 CN 102198476 A 。