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1、10申请公布号CN104175054A43申请公布日20141203CN104175054A21申请号201410420909222申请日20140822B23K37/047200601B23K37/02200601B23K31/0220060171申请人聊城华瑞电气有限公司地址252000山东省聊城市凤凰工业园72发明人王嵘赵安领王延顺74专利代理机构济南金迪知识产权代理有限公司37219代理人吕利敏54发明名称一种角钢塔塔脚焊接专用设备及其应用57摘要一种角钢塔塔脚焊接专用设备，包括机架和设置在机架上的动力装置、传动装置、电气控制装置和工作台；所述动力装置、传动装置和工作台依次相连，所述动。
2、力装置通过传动装置将动力输出到工作台，所述工作台用以夹持焊件并实现焊件的摆动和转动。该设备对焊接工件能够实现多方位的位置调整，通过焊件摆动和转动的组合，使所有焊缝实现理想的水平V形焊接，方便工人焊接，提高了焊接质量和工作效率，且该设备操作简单、使用方便、效果显著，具有良好的经济效益和社会效益。51INTCL权利要求书2页说明书4页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图4页10申请公布号CN104175054ACN104175054A1/2页21一种角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，包括机架和设置在机架上的动力装置、传动装置、电气控制装置和工作台；。
3、所述动力装置、传动装置和工作台依次相连，所述动力装置通过传动装置将动力输出到工作台，所述工作台用以夹持焊件并实现焊件的摆动和转动，所述动力装置还与电气控制装置电连接。2如权利要求1所述的角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述机架包括机架本体、机座和摇架，所述机架本体固定设置在机座上，所述摇架设置为U型结构摇架，所述摇架的两侧通过传动轴与机架本体连接。3如权利要求1所述的角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述动力装置包括第一电动机和第二电动机，所述第一电动机固定设置在机架本体上，所述第二电动机与摇架固定连接。4如权利要求1所述的角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述传动装置包括第一传动单元。
4、和第二传动单元，所述第一传动单元包括依次相连的第一主动轮、第一三角带、第一从动轮、第一减速机和联轴器，所述第二传动单元包括依次相连的第二主动轮、第二三角带、第二从动轮和第二减速机；所述第一电动机与第一主动轮驱动连接，所述第二电动机与第二主动轮驱动连接；所述联轴器与摇架一侧的传动轴传动连接，摇架的另一侧传动轴的一端设置有角度盘，所述第二减速机固定设置在摇架内。5如权利要求4所述的角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述第一减速机和第二减速机均选为单线蜗杆蜗轮减速机。6如权利要求4所述的角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述工作台包括回转卡盘、T形螺栓和压板，所述T形螺栓的一端设置在回转卡盘上的。
5、滑动槽内，所述T形螺栓的另一端贯穿压板后与螺帽螺纹连接。7如权利要求6所述的角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述工作台还包括垫块，所述垫块设置在压板下表面的一端。8如权利要求6所述的角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述回转卡盘通过平键、端盖、压紧螺栓与第二减速机的输出轴固定连接，所述第二减速机的输出轴通过平键插入设置在回转卡盘自身的中心孔内，所述压紧螺栓贯穿端盖后与第二减速机的输出轴螺纹连接。9如权利要求6所述的角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征在于，所述电气控制装置用以实现电源的开关、第一电动机的开启关闭和第二电动机的开启关闭。10一种如权利要求1至9任一项所述的角钢塔塔脚焊接专用设备的。
6、使用方法，包括如下步骤，1焊接专用设备启动前，回转卡盘在水平位置时，利用T形螺栓及压板将焊件夹装在回转卡盘上；2将焊接专用设备与外部电源连通后，打开设备上的电气控制装置；3根据焊接需要，利用电气控制装置通过第一电动机控制摇架摆动，摇架进行顺时针摆动，回转卡盘随摇架摆动的角度范围为090度，摇架摆动的同时观察角度盘上指针的摆角；4利用电气控制装置控制第二电动机转动，第二减速机的输出轴顺时针转动，与第二减速机输出轴固定相连的回转卡盘转动的角度范围为0360度，通过摇架的摆动和回转卡权利要求书CN104175054A2/2页3盘转动的配合，将焊件的焊缝调整到焊工舒适的焊接位置，进行焊接；5焊接完成后。
7、，利用电气控制装置通过第一电动机控制摇架反向摆动，将回转卡盘逆时针摆动到0度角水平位置时，卸下焊件。权利要求书CN104175054A1/4页4一种角钢塔塔脚焊接专用设备及其应用技术领域0001本发明涉及一种角钢塔塔脚焊接专用设备及其应用，属于电力设施加工的技术领域。背景技术0002输电线路铁塔简称电力铁塔，其结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件。0003其中，角钢塔是输电线路中最常见的输电铁塔之一，角钢塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件，因此其结构的稳定性直接决定了输电线路。
8、铁塔的结构稳定性和使用寿命。0004角钢塔的塔脚为焊接组合件，现有技术中对于塔脚的生产全部采用手工焊接的方式，由于焊接人员的焊接水平和焊接经验的影响，因此造成了塔脚焊接质量难以保证，且焊接后的塔脚焊接外观无法保持一致，造成由不同的焊接人员焊接的塔脚结构多样；同时，由于采用人工的焊接方法，又使得不同的焊接人员对塔脚的焊接效率参差不齐，因此导致塔脚的产量无法保证。0005因此，如何保证输电线路铁塔的塔脚焊接质量，并提高输电线路铁塔的塔脚的焊接效率，是目前亟需解决的问题。发明内容0006针对现有技术的不足，本发明提供一种角钢塔塔脚焊接专用设备。0007本发明还提供一种角钢塔塔脚焊接专用设备的使用方法。
9、。0008本发明的技术方案如下0009一种角钢塔塔脚焊接专用设备，包括机架和设置在机架上的动力装置、传动装置、电气控制装置和工作台；所述动力装置、传动装置和工作台依次相连，所述动力装置通过传动装置将动力输出到工作台，所述工作台用以夹持焊件并实现焊件的摆动和转动，所述动力装置还与电气控制装置电连接。0010优选的，所述机架包括机架本体、机座和摇架，所述机架本体固定设置在机座上，所述摇架设置为U型结构摇架，所述摇架的两侧通过传动轴与机架本体连接。0011优选的，所述动力装置包括第一电动机和第二电动机，所述第一电动机固定设置在机架本体上，所述第二电动机与摇架固定连接。此设计的好处在于，将提供动力的装。
10、置采用两个电动机，两个电动机实现不同的作用，第一电动机为焊件的摆动提供动力输出，第二电动机为焊件的转动提供动力输出。0012优选的，所述传动装置包括第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元包括依次相连的第一主动轮、第一三角带、第一从动轮、第一减速机和联轴器，所述第二传动单元包括依次相连的第二主动轮、第二三角带、第二从动轮和第二减速机；所述第一电动机说明书CN104175054A2/4页5与第一主动轮驱动连接，所述第二电动机与第二主动轮驱动连接；所述联轴器与摇架一侧的传动轴传动连接，摇架的另一侧传动轴的一端设置有角度盘，所述第二减速机固定设置在摇架内。0013进一步优选的，所述第一减速机和第。
11、二减速机均选为单线蜗杆蜗轮减速机。此设计的好处在于，单线蜗杆蜗轮减速机具有自锁功能，在断电或停电时能够保障人身安全和设备安全。0014优选的，所述工作台包括回转卡盘、T形螺栓和压板，所述T形螺栓的一端设置在回转卡盘上的滑动槽内，所述T形螺栓的另一端贯穿压板后与螺帽螺纹连接。此设计的目的在于，压板与T形螺栓作为附件与卡盘配合将焊件固定在卡盘上，通过调节T形螺栓在滑动槽内的位置来夹持不同长度和宽度的焊件，通过调节T形螺栓上的螺母来夹持不同厚度的焊件。0015进一步优选的，所述工作台还包括垫块，所述垫块设置在压板下表面的一端。增加设置厚度不同的垫块一方面可以保证压板在夹持焊件时保持与卡盘工作面平行位。
12、置，从而有效夹紧工件；另一方面可以有效保护回转卡盘的盘面不受损坏。0016优选的，所述回转卡盘通过平键、端盖、压紧螺栓与第二减速机的输出轴固定连接，所述第二减速机的输出轴通过平键插入设置在回转卡盘自身的中心孔内，所述压紧螺栓贯穿端盖后与第二减速机的输出轴螺纹连接。此设计的目的在于，回转卡盘通过自身的中心孔与第二减速机的输出轴固定连接，首先将平键放置在第二减速机输出轴的键槽内，然后将回转卡盘自身的中心孔套入到第二减速机输出轴上，再将压紧螺栓穿过中心位置有通孔的端盖后与第二减速机的输出轴螺纹连接，拧紧压紧螺栓，使端盖的外周紧紧压住回转卡盘中心孔的内侧凸台上，此时完成回转卡盘与第二减速机输出轴的固定。
13、连接。0017优选的，所述电气控制装置用以实现电源的开关、第一电动机的开启关闭和第二电动机的开启关闭。0018一种角钢塔塔脚焊接专用设备的使用方法，包括如下步骤，00191焊接专用设备启动前，回转卡盘在水平位置时，利用T形螺栓及压板将焊件夹装在回转卡盘上；00202将焊接专用设备与外部电源连通后，打开设备上的电气控制装置；00213根据焊接需要，利用电气控制装置通过第一电动机控制摇架摆动，摇架进行顺时针摆动，回转卡盘随摇架摆动的角度范围为090度，摇架摆动的同时观察角度盘上指针的摆角；00224利用电气控制装置控制第二电动机转动，第二减速机的输出轴顺时针转动，与第二减速机输出轴固定相连的回转卡。
14、盘转动的角度范围为0360度，通过摇架的摆动和回转卡盘转动的配合，将焊件的焊缝调整到焊工舒适的焊接位置，进行焊接；00235焊接完成后，利用电气控制装置通过第一电动机控制摇架反向摆动，将回转卡盘逆时针摆动到0度角水平位置时，卸下焊件。0024本发明的有益效果在于00251本发明角钢塔塔脚焊接专用设备改变了传统焊接工件过程中的难题，对焊接工件能够实现多方位的位置调整，通过焊接工件摆动和转动的组合，使所有焊缝实现理想的水平V形焊接，方便了工人焊接操作，提高了工件的焊接质量。说明书CN104175054A3/4页600262本发明角钢塔塔脚焊接专用设备同时具有两套动力系统和传动系统，且两套动力系统和。
15、传动系统相互独立，互不干涉。两套系统可分别独立动作，亦可同时动作，提高了工作效率。00273本发明角钢塔塔脚焊接专用设备的两套传动系统均具自锁功能，在断电、停电状态下能够实现状态自锁，保障工人人身安全和设备安全。00284本发明角钢塔塔脚焊接专用设备具有设计构思巧妙，作用明显，使用效果显著，具有良好的经济效益和社会效益，值得推广应用。附图说明0029图1为本发明角钢塔塔脚焊接专用设备的主视图；0030图2为本发明角钢塔塔脚焊接专用设备的右视图；0031图3为本发明角钢塔塔脚焊接专用设备的俯视图；0032图4为本发明角钢塔塔脚焊接专用设备进行焊件装夹的结构示意图。0033其中1为回转卡盘，2为第。
16、二从动轮，3为第二减速机，4为电控盒，5为摇架，6为第二三角带，7为第二主动轮，8为第二电动机，9为机架本体，10为机座，11为电气控制装置，12为第一电动机，13为第一主动轮，14为第一三角带，15为第一从动轮，16为第一减速机，17为联轴器，18为传动轴，19为角度盘，20为第二减速机输出轴，21为平键，22为端盖，23为压紧螺栓，24为T形螺栓，25为压板，26为垫块，27为焊件。具体实施方式0034下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。0035实施例10036一种角钢塔塔脚焊接专用设备，包括机架和设置在机架上的动力装置、传动装置、电气控制装置11和工作台；所述动力装。
17、置、传动装置和工作台依次相连，所述动力装置通过传动装置将动力输出到工作台，所述工作台用以夹持焊件工件27并实现焊接工件27的摆动和转动，所述动力装置还与电气控制装置11电连接。0037其中，所述机架包括机架本体9、机座10和摇架5，所述机架本体9固定设置在机座10上，所述摇架5设置为U型结构摇架，所述摇架5的两侧通过传动轴18与机架本体9连接。0038动力装置包括第一电动机12和第二电动机8，所述第一电动机12固定设置在机架本体9上，所述第二电动机8与摇架5通过螺栓固定连接。0039传动装置包括第一传动单元和第二传动单元，所述第一传动单元包括依次相连的第一主动轮13、第一三角带14、第一从动轮。
18、15、第一减速机16和联轴器17，所述第二传动单元包括依次相连的第二主动轮7、第二三角带6、第二从动轮2和第二减速机3；所述第一电动机12与第一主动轮13相驱动连接，所述第二电动机8与第二主动轮7驱动连接；所述联轴器17与摇架5一侧的传动轴18传动连接，摇架的另一侧传动轴的一端设置有角度盘19，所述第二减速机3固定设置在摇架5内。0040工作台包括回转卡盘1、T形螺栓24和压板25，所述T形螺栓24的一端设置在回转卡盘1上的滑动槽内，所述T形螺栓24的另一端贯穿压板25后与螺帽螺纹连接。说明书CN104175054A4/4页70041回转卡盘1通过平键21、端盖22、压紧螺栓23与第二减速机输。
19、出轴20固定连接，所述第二减速机输出轴20通过平键21插入设置在回转卡盘1自身的中心孔内，所述压紧螺栓23贯穿端盖22后与第二减速机输出轴20螺纹连接。0042电气控制装置包括按照现有技术电连接的断路器、接触器、继电器、电源开关、过电保护装置、限位开关和操作按钮，所述操作按钮包括电源开关、第二转动按钮和第一摆动按钮，第一摆动按钮用来控制第一电动机以此实现第一电动机的正反转，第二转动按钮用来控制第二电动机以此实现第二电动机的旋转，所述操作按钮均设置在一电控盒4内。0043在进行焊接作业时，回转卡盘能够实现090度的垂直摆动及0360度的转动，摇架在在0度、90度位置设限位开关。第一电动机提供动力。
20、输出通过第一减速机和联轴器传递到传动轴，摇架在传动轴的带动下实现垂直摆动，继而实现与固定安装在摇架内的第二电动机相连的回转卡盘的摆动；第二电动机提供动力输出到第二减速机，回转卡盘直接与第二减速机的输出轴相连，从而实现回转卡盘的转动。0044实施例20045一种角钢塔塔脚焊接专用设备，结构如实施例1所述，其不同之处在于，所述第一减速机16和第二减速机3均选为单线蜗杆蜗轮减速机。由于单线蜗杆蜗轮减速机具有自锁功能，能够保障人身安全和设备安全，避免意外事故的发生。0046实施例30047一种角钢塔塔脚焊接专用设备，结构如实施例1所述，其不同之处在于，所述工作台还包括不同厚度垫块26，垫块26分别设置。
21、在两侧压板25下表面的一端。增加设置的垫块一方面可以保证压板在夹持焊接工件时保持与卡盘工作面平行位置，从而有效夹紧工件；另一方面可以有效保护回转卡盘的盘面不受损坏。0048实施例40049一种角钢塔塔脚焊接专用设备，结构如实施例1所述，其不同之处在于，所述第二电动机8的一侧加装有4个配重块，配重块用于平衡第一电动机及传动机构载荷，摇架5下底面设置有与摇架5连为一体的竖板，竖板一侧的末端固定连接一托板，4个配重块固定安装在托板上，第二电动机8设置在竖板另一侧并与竖板固定连接。0050实施例50051一种角钢塔塔脚焊接专用设备的使用方法，包括如下步骤，00521焊接专用设备启动前，回转卡盘1在水平。
22、位置时，利用T形螺栓24及压板25将焊件27夹装在回转卡盘1上；00532将焊接专用设备与外部电源连通后，打开设备上的电气控制装置；00543根据焊接需要，利用电气控制装置通过第一电动机12控制摇架5摆动，摇架5进行顺时针摆动，回转卡盘随1摇架5摆动的角度范围为090度，摇架5摆动的同时观察角度盘19上指针的摆角；00554利用电气控制装置控制第二电动机8转动，第二减速机输出轴20顺时针转动，与第二减速机输出轴20固定相连的回转卡盘1转动的角度范围为0360度，通过摇架5的摆动和回转卡盘1转动的配合，将焊件27的焊缝调整到焊工舒适的焊接位置，进行焊接；00565焊接完成后，利用电气控制装置通过第一电动机12控制摇架5反向摆动，将回转卡盘1逆时针摆动到0度角水平位置时，卸下焊件27。说明书CN104175054A1/4页8图1说明书附图CN104175054A2/4页9图2说明书附图CN104175054A3/4页10图3说明书附图CN104175054A104/4页11图4说明书附图CN104175054A11。