一种管杆自动输送机.pdf

本发明公开了一种管杆自动输送机，包括：机架及安装于机架上的车槽、上卸料架、上料钩架、上料油缸、绞车、顶料油缸及滑轮机构，所述上料钩架由上料油缸驱动其上下摆动，所述机架的一端设有第一滑动辊轮，所述机架的另一端设有第二滑动辊轮，所述机架的一侧设有上料管桥，所述机架的另一侧设有卸料管桥，所述车槽设置于机架的上方，所述车槽内设有乘管小车及乘管小车限位装置，所述乘管小车内设有夹紧油缸，所述绞车上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳通过滑轮机构张紧后与乘管小车相连。本发明中的管杆自动输送机生产成本低、安全可靠、维护方便、易推广，解决了现有输送机只能适用于有平台的大修井，不能适应于小修井的问题。

1.  一种管杆自动输送机，其特征在于，包括：机架及安装于机架上的车槽、上卸料架、上料钩架、上料油缸、绞车、顶料油缸及滑轮机构，所述上料钩架由上料油缸驱动其上下摆动，所述机架的一端设有第一滑动辊轮，所述机架的另一端设有第二滑动辊轮，所述机架的一侧设有上料管桥，所述机架的另一侧设有卸料管桥，所述车槽设置于机架的上方，所述车槽内设有乘管小车及乘管小车限位装置，所述乘管小车内设有夹紧油缸，所述绞车上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳通过滑轮机构张紧后与乘管小车相连。

2.  如权利要求1所述的一种管杆自动输送机，其特征在于：所述上卸料架包括第一上卸料架及第二上卸料架，上料钩架包括第一上料钩架及第二上料钩架，所述上料油缸包括第一上料油缸及第二上料油缸，所述第一上卸料架、第一上料钩架及第一上料油缸设置于车槽的一侧，所述第二上卸料架、第二上料钩架及第二上料油缸设置于车槽的另一侧。

3.  如权利要求1或2所述的一种管杆自动输送机，其特征在于：所述滑轮机构为两组，所述钢丝绳为两股，其中一股钢丝绳缠绕于绞车的一端，并由其中一组滑轮机构张紧后与乘管小车的前后端相连，另一股钢丝绳缠绕于绞车的另一端，并由另一组滑轮机构张紧后与乘管小车的前后端相连。

4.  如权利要求1所述的一种管杆自动输送机，其特征在于：所述上卸料架及车槽分别与机架相焊接。

5.  如权利要求1所述的一种管杆自动输送机，其特征在于：所述上料钩架通过销安装于机架上。

6.  如权利要求1所述的一种管杆自动输送机，其特征在于：所述上料管桥通过销连接固定在机架上。

7.  如权利要求1所述的一种管杆自动输送机，其特征在于：所述第一滑动辊轮的顶面与乘管小车的管体支撑面位于同一平面内，所述第二滑动辊轮的顶面与乘管小车的管体支撑面位于同一平面内。

8.  如权利要求1所述的一种管杆自动输送机，其特征在于：所述管杆自动输送机的各动作由遥控开关控制。

一种管杆自动输送机
技术领域
本发明涉及一种管杆自动输送机。
背景技术
众所周知，在石油钻修井中的修井现场,逐步推广采用管杆自动输送机，目的是实现管杆（油管、工具、钻杆等）从井口到管桥之间的传输。其工作效率高，很好的保护了管具的螺纹丝扣，而且比以前的人工拖拉管具更安全。
请参阅图1，图1揭示了现有技术中的一种管杆输送机，现有技术中管杆输送机的工作原理为：通过举升油缸2推动摇摆杆1，当摇摆杆1摆动角度时，引起整个机架上部（二节架3）整体升高，当升高到预定高度时停止；然后开始斜推移，即V型管槽5通过推进油缸4推送，将V型管槽5平稳的送到井口，从而便于工人操作，请参阅中国专利公告第CN203783493U号、中国专利公告第CN203603787U号、中国专利公告第CN203499592U号及中国专利公告第CN202832293U号专利，上述四件专利里面所涉及的管杆输送机都是这样的结构，现有技术中的该种管杆输送机的缺陷在于：其只能应用于有平台的大修井，而不能适用于小修井，因为小修井没有修井平台，油田修井工是站在地面操作的，如果输送机把管杆移送的很高，油田操作工根本无法进行取或上吊卡，这样就无法进行小修作业。
因此，有必要提供一种可解决上述技术问题的管杆自动输送机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可适用于小修井的管杆自动输送机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种管杆自动输送机，包括：机架及安装于机架上的车槽、上卸料架、上料钩架、上料油缸、绞车、顶料油缸及滑轮机构，所述上料钩架由上料油缸驱动其上下摆动，所述机架的一端设有第一滑动辊轮，所述机架的另一端设有第二滑动辊轮，所述机架的一侧设有上料管桥，所述机架的另一侧设有卸料管桥，所述车槽设置于机架的上方，所述车槽内设有乘管小车及乘管小车限位装置，所述乘管小车内设有夹紧油缸，所述绞车上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳通过滑轮机构张紧后与乘管小车相连。
优选地，在上述的一种管杆自动输送机中，所述上卸料架包括第一上卸料架及第二上卸料架，上料钩架包括第一上料钩架及第二上料钩架，所述上料油缸包括第一上料油缸及第二上料油缸，所述第一上卸料架、第一上料钩架及第一上料油缸设置于车槽的一侧，所述第二上卸料架、第二上料钩架及第二上料油缸设置于车槽的另一侧。
优选地，在上述的一种管杆自动输送机中，所述滑轮机构为两组，所述钢丝绳为两股，其中一股钢丝绳缠绕于绞车的一端，并由其中一组滑轮机构张紧后与乘管小车的前后端相连，另一股钢丝绳缠绕于绞车的另一端，并由另一组滑轮机构张紧后与乘管小车的前后端相连。
优选地，在上述的一种管杆自动输送机中，所述上卸料架及车槽分别与机架相焊接。
优选地，在上述的一种管杆自动输送机中，所述上料钩架通过销安装于机架上。
优选地，在上述的一种管杆自动输送机中，所述上料管桥通过销连接固定在机架上。
优选地，在上述的一种管杆自动输送机中，所述第一滑动辊轮的顶面与乘管小车的管体支撑面位于同一平面内，所述第二滑动辊轮的顶面与乘管小车的管体支撑面位于同一平面内。
优选地，在上述的一种管杆自动输送机中，所述管杆自动输送机的各动作由遥控开关控制。
本发明的有益效果为：本发明中的管杆自动输送机，解决了现有输送机只能适用于有平台的大修井，不能适应于小修井的问题，本发明中的管杆输送机可以实现管杆的水平移动，取代了人工拖拉管杆的作业方式，既提高了安全性，又降低了企业生产成本的投入，使企业在市场竞争中始终保持优势；同时本发明中的管杆输送机生产成本低、安全可靠、维护方便、易推广。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中管杆输送机的结构示意图。
图2为本发明中管杆自动输送机的主视结构示意图。
图3为本发明中管杆自动输送机的侧视结构示意图。
图1中：1、摇摆杆，2、举升油缸，3、二节架，4、推进油缸，5、V型管槽。
图2及图3中：6、机架，7、车槽，8、第一上卸料架，9、第二上卸料架，10、第一上料钩架，11、第二上料钩架，12、第一上料油缸，13、第二上料油缸，14、绞车，15、顶料油缸，16、滑轮机构，17、第一滑动辊轮，18、第二滑动辊轮，19、上料管桥，20、卸料管桥，21、乘管小车，22、夹紧油缸，23、24、钢丝绳。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
参图2及图3所示，一种管杆自动输送机，包括：机架6及安装于机架6上的车槽7、第一上卸料架8、第二上卸料架9、第一上料钩架10、第二上料钩架11、第一上料油缸12、第二上料油缸13、绞车14、顶料油缸15及两组滑轮机构16，所述第一上卸料架8、第一上料钩架10及第一上料油缸12设置于车槽7的一侧，所述第二上卸料架9、第二上料钩架11及第二上料油缸13设置于车槽7的另一侧。所述第一上卸料架8、第二上卸料架9及车槽7分别与机架6相焊接。所述第一上料钩架10及第二上料钩架11分别通过销安装于机架6上。所述第一上料钩架10由第一上料油缸12驱动其上下摆动，所述第二上料钩架11由第二上料油缸13驱动其上下摆动。所述机架6的一端设有第一滑动辊轮17，所述机架6的另一端设有第二滑动辊轮18，所述机架6的一侧设有上料管桥19，所述上料管桥19通过销连接固定在机架6上。所述机架6的另一侧设有卸料管桥20，所述车槽7设置于机架6的上方，所述车槽7内设有乘管小车21及乘管小车限位装置，便于客户安全操作。所述乘管小车21内设有夹紧油缸22，所述绞车14上缠绕有两股钢丝绳23、24，其中一股钢丝绳23缠绕于绞车14的一端，并由其中一组滑轮机构张紧后与乘管小车21的前后端相连，另一股钢丝绳24缠绕于绞车14的另一端，并由另一组滑轮机构张紧后与乘管小车21的前后端相连。所述第一滑动辊轮17的顶面与乘管小车21的管体支撑面位于同一平面内，所述第二滑动辊轮18的顶面与乘管小车21的管体支撑面位于同一平面内，这样可以保证管体稳定地进行水平移动，所述管杆自动输送机的各动作由遥控开关控制。
本发明中管杆自动输送机的工作原理为:上油管时，上料油缸顶起上料钩架从而钩起上料管桥19上的油管，由于本发明在机架6的两侧分别设置上料油缸及上料钩架，因此，实际操作过程中工人可根据具体工况来自行选择，在上料油缸推力的作用下，上料构架和钩中的油管一起做圆周摆动，当油管升高到预设定的角度时，油管则脱离上料钩架做类抛物线运动，通过调节上料油缸的伸缩速度，使油管平稳的落在上卸料架上，然后滚动到预设位置中，即一端落在乘管小车中，另一端落在滑动辊轮上。通过装在乘管小车21中的夹紧油缸22将油管夹紧，然后启动绞车14转动，从而拉动乘管小车21将油管顺着滑动辊轮的凹槽中滑动，直至油管一端拉到井口，便于工人装夹起吊。当井口端的油管装夹起吊时，此时还夹着油管另一端的乘管小车势必跟着产生水平位移的滚动，当水平滚动到预设位置时自动停止，夹紧油缸22松开，油管安全平稳起吊成功。卸油管时，只需将乘管小车21送到靠近井口的一侧，将油管一端放入乘管小车21中，通过夹紧油缸22夹紧，再回拉乘管小车21，带动油管平稳放下，直至油管的另一端落在滑动辊轮上，取下吊卡，继续回拉小车到预设位置自动停止，启动顶料油缸15将油管顶出乘管小车21，通过卸料管桥20平稳的滚落在客户的油管架上，整个工作过程的动作指令均采用遥控控制，便于员工现场实际操作。
综上所述，本发明中的管杆自动输送机，解决了现有输送机只能适用于有平台的大修井，不能适应于小修井的问题，本发明中的管杆输送机可以实现管杆的水平移动，取代了人工拖拉管杆的作业方式，既提高了安全性，又降低了企业生产成本的投入，使企业在市场竞争中始终保持优势；同时本发明中的管杆输送机生产成本低、安全可靠、维护方便、易推广。
最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。