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1、10申请公布号CN104175959A43申请公布日20141203CN104175959A21申请号201410430801122申请日20140828B60R1/00200601H04N7/18200601B60R11/0420060171申请人中山市高朗电子有限公司地址528415广东省中山市小榄镇绩东一德和路万华楼第三层72发明人高丽韵74专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人张海文54发明名称一种360度全景泊车辅助系统57摘要本发明公开了一种360度全景泊车辅助系统，包括一MCU集成电路；前后左右四路摄像头，分布于汽车的四个角度以摄取前后左右的图像数据；一360。
2、视频模块，该模块的输入端与前后左右四路摄像头的输出端连接；一360全景视频输出电路，该电路与360视频模块的输出端连接，用以输出360全景图像数据和前后左右的单向图像数据；一左转向检测电路，一右转向检测电路，一倒车检测电路。通过车载显示器显示后面/左/右全景摄像图像；即可以清晰地看到车单向视界状况，使车转向变得更安全、更容易；全景摄像图像为小图，可以在转向时通过观察小图看清汽车周围的状况，不留死角位，使泊车更安全。51INTCL权利要求书1页说明书5页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图6页10申请公布号CN104175959ACN1041759。
3、59A1/1页21一种360度全景泊车辅助系统，其特征在于包括一MCU集成电路，作为本系统的中央处理器，控制与其连接的电路模块的工作；前后左右四路摄像头，分布于汽车的四个角度以摄取前后左右的图像数据；一360视频模块，该模块的输入端与前后左右四路摄像头的输出端连接，用以将前后左右的图像数据合成为360全景图像数据；一360全景视频输出电路，该电路与360视频模块的输出端连接，用以输出360全景图像数据和前后左右的单向图像数据，该电路受控于MCU集成电路；一左转向检测电路，该电路用于检测汽车是否向左转向，并与MCU集成电路连接以传输检测信息；一右转向检测电路，该电路用于检测汽车是否向右转向，并与。
4、MCU集成电路连接以传输检测信息；一倒车检测电路，该电路用于检测汽车是否倒车，并与MCU集成电路连接以传输检测信息。2根据权利要求1所述的一种360度全景泊车辅助系统，其特征在于其还包括一显示器触发电路，该电路与MCU集成电路连接，用于启动车载显示器，该车载显示器的视频数据输入端与所述360全景视频输出电路输出端连接。3根据权利要求1或2所述的一种360度全景泊车辅助系统，其特征在于其还包括汽车时速检测电路，该电路与MCU集成电路的一输入端口连接，用以检测汽车的实时速度并反馈至MCU集成电路。4根据权利要求1或2所述的一种360度全景泊车辅助系统，其特征在于其还包括一手动控制电路，该电路与MC。
5、U集成电路的一输入端口连接，用以手动控制视频输出。5根据权利要求1或2所述的一种360度全景泊车辅助系统，其特征在于其还包括行车记录视频输出电路，该电路分别与MCU集成电路、360视频模块连接，用以输出汽车的行车记录。6根据权利要求1或2所述的一种360度全景泊车辅助系统，其特征在于其还包括一功能开关电路和一内存卡电路，该功能开关电路与MCU集成电路连接，该内存卡电路与360视频模块连接，该MCU集成电路与360视频模块连接，该功能开关电路控制内存卡电路外接的内存卡对360视频模块进行软件升级。7根据权利要求1或2所述的一种360度全景泊车辅助系统，其特征在于其还包括汽车应急灯，该汽车应急灯与。
6、所述MCU集成电路连接。8根据权利要求1或2所述的一种360度全景泊车辅助系统，其特征在于其还包括一直流电源输入电路，以及与该直流电源输入电路输出端电性连接的MCU供电电路、360模块供电电路、摄像头电源电路，该MCU供电电路的输出端与所述MCU集成电路的电源端连接，该360模块供电电路与所述360视频模块的电源端连接，该摄像头电源电路的输出端通过一摄像头供电电路与所述前后左右四路摄像头连接。9根据权利要求8所述的一种360度全景泊车辅助系统，其特征在于其还包括一连接直流电源输入电路的电源指示电路。权利要求书CN104175959A1/5页3一种360度全景泊车辅助系统技术领域0001本发明涉。
7、及汽车领域，尤其是一种360度全景泊车辅助系统。背景技术0002目前很多汽车都安装有诸如DVD视频播放器、倒车视频摄像头、或行车记录仪等视频设备供娱乐、安全监控及协助倒车用；存在问题是现有的倒车视频系统功能简单，只可以在倒车时看到车后的状况，倒车时无法看到左右两边的情况，正常行车时无法靠它观察到车后及车左右两边的状况；行车记录方面，现在普遍使用的是单路行车记录仪，通常都只是用来记录汽车前面的行车状况，当汽车左、右或后面发生碰撞时无法记录取证。发明内容0003为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种安全、方便、智能化的360度全景泊车辅助系统。0004本发明采用的技术方案是一种360度全景泊车。
8、辅助系统，包括一MCU集成电路，作为本系统的中央处理器，控制与其连接的电路模块的工作；前后左右四路摄像头，分布于汽车的四个角度以摄取前后左右的图像数据；一360视频模块，该模块的输入端与前后左右四路摄像头的输出端连接，用以将前后左右的图像数据合成为360全景图像数据；一360全景视频输出电路，该电路与360视频模块的输出端连接，用以输出360全景图像数据和前后左右的单向图像数据，该电路受控于MCU集成电路；一左转向检测电路，该电路用于检测汽车是否向左转向，并与MCU集成电路连接以传输检测信息；一右转向检测电路，该电路用于检测汽车是否向右转向，并与MCU集成电路连接以传输检测信息；一倒车检测电路。
9、，该电路用于检测汽车是否倒车，并与MCU集成电路连接以传输检测信息。0005进一步，其还包括一显示器触发电路，该电路与MCU集成电路连接，用于启动车载显示器，该车载显示器的视频数据输入端与所述360全景视频输出电路输出端连接。0006进一步，其还包括汽车时速检测电路，该电路与MCU集成电路的一输入端口连接，用以检测汽车的实时速度并反馈至MCU集成电路。0007进一步，其还包括一手动控制电路，该电路与MCU集成电路的一输入端口连接，用以手动控制视频输出。0008进一步，其还包括行车记录视频输出电路，该电路分别与MCU集成电路、360视频模块连接，用以输出汽车的行车记录。0009进一步，其还包括一。
10、功能开关电路和一内存卡电路，该功能开关电路与MCU集成说明书CN104175959A2/5页4电路连接，该内存卡电路与360视频模块连接，该MCU集成电路与360视频模块连接，该功能开关电路控制内存卡电路外接的内存卡对360视频模块进行软件升级。0010进一步，其还包括汽车应急灯，该汽车应急灯与所述MCU集成电路连接。0011此外，其还包括一直流电源输入电路，以及与该直流电源输入电路输出端电性连接的MCU供电电路、360模块供电电路、摄像头电源电路，该MCU供电电路的输出端与所述MCU集成电路的电源端连接，该360模块供电电路与所述360视频模块的电源端连接，该摄像头电源电路的输出端通过一摄像。
11、头供电电路与所述前后左右四路摄像头连接。0012进一步，其还包括一连接直流电源输入电路的电源指示电路。0013本发明的有益效果1、本发明采用倒车检测电路，当检测到汽车进入倒车状态时，通过车载显示器显示后面全景摄像图像；后面摄像图像为大图可以清晰地看到车后面状况，使倒车变得更安全、更容易；全景摄像图像为小图，可以在倒车时通过观察小图看清汽车周围（包括汽车前后左右）的状况，不留死角位，使泊车更安全；2、本发明采用左转向检测电路，当系统检测到汽车左转向时，通过车载显示器显示左面全景摄像图像；左面摄像图像为大图可以清晰地看到车左面路况，全景摄像图像为小图，可以在汽车左转向时通过观察小图看清汽车周围（包。
12、括汽车前后左右）的路况，不留死角位，使汽车左转向更安全；3、本发明采用右转向检测电路，当系统检测到汽车右转向时，通过车载显示器显示右面全景摄像图像；右面摄像图像为大图可以清晰地看到车右面路况，全景摄像图像为小图，可以在汽车右转向时通过观察小图看清汽车周围（包括汽车前后左右）的路况，不留死角位，使汽车右转向更安全；4、本发明采用左、右转向检测电路，当系统检测到汽车左、右转灯闪烁时（即开启汽车应急灯时），通过车载显示器显示左面右面摄像图像；使驾车人在紧急情况下可以更方便地看清汽车左右两边的路况；5、本发明采用汽车时速检测电路，当汽车处于高速行驶状态时自动关闭视频显示功能，汽车低速行驶时则自动打开视。
13、频显示功能；使系统性能更科学，更符合实际使用要求；6、本发明采用手动控制输出电路，使系统操控方法更全面，更多样化；7、本发明采用行车记录视频输出电路，可以为选配的行车记录仪提供全景行车记录视频，使行车记录更全面，行车更安全；8、本发明采用功能开关电路和内存卡电路，该功能开关电路控制内存卡电路外接的内存卡对360视频模块进行软件升级，以满足用户对360视频模块最新全景视频处理技术的需求。附图说明0014下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。0015图1是本发明360度全景泊车辅助系统的原理框图；图2是MCU集成电路的电路图；图3为该前后左右四路摄像头的电路图；图4为360视频模块的电。
14、路图；说明书CN104175959A3/5页5图5为360全景视频输出电路的电路图；图6为左转向检测电路的电路图；图7为右转向检测电路的电路图；图8为倒车检测电路的电路图；图9为显示器触发电路的电路图；图10为汽车时速检测电路的电路图；图11为手动控制电路的电路图；图12为行车记录视频输出电路的电路图；图13为功能开关电路的电路图；图14为内存卡电路的电路图；图15为本发明供电系统的电路图；图16为摄像头供电电路的电路图。具体实施方式0016如图1所示，为本发明的一种360度全景泊车辅助系统，包括一MCU集成电路11，作为本系统的中央处理器，控制与其连接的电路模块的工作，图2所示为该MCU集成。
15、电路11的电路图；前后左右四路摄像头13，分布于汽车的四个角度以摄取前后左右的图像数据，图3所示为该前后左右四路摄像头13的电路图；一360视频模块14，该模块的输入端与前后左右四路摄像头13的输出端连接，用以将前后左右的图像数据合成为360全景图像数据；图4所示为该360视频模块14的电路图，且本发明中的360视频模块14已被申请号为2014101080696的发明专利/一种汽车全景摄像头标定装置所公开，所以该模块不存在公开不充分的问题；一360全景视频输出电路17，该电路与360视频模块14的输出端连接，用以输出360全景图像数据和前后左右的单向图像数据，该电路受控于MCU集成电路11；如。
16、图5所示，为该360全景视频输出电路17的电路图；一左转向检测电路3，该电路用于检测汽车是否向左转向，并与MCU集成电路11连接以传输检测信息；如图6，左转向检测电路3由三极管Q1、电阻R2、R4、R18组成，其输入端与左转向灯信号连接，在现行交通驾驶规则下，当汽车左转向时，需要打开左转向灯，从而左转向检测电路3采集到左转向电平信号，三极管Q1导通，MCU集成电路11收到左转向信息，便可控制视频输出；一右转向检测电路4，该电路用于检测汽车是否向右转向，并与MCU集成电路11连接以传输检测信息；如图7，右转向检测电路4由三极管Q2、电阻R5、R7、R20组成，其输入端与右转向灯信号连接，在现行交。
17、通驾驶规则下，当汽车右转向时，需要打开右转向灯，从而右转向检测电路4采集到右转向电平信号，三极管Q2导通，MCU集成电路11收到右转向信息，便可控制视频输出；一倒车检测电路5，该电路用于检测汽车是否倒车，并与MCU集成电路11连接以传输检测信息；如图8，倒车检测电路5由三极管Q3、电阻R6、R8、R19组成，其输入端与倒车灯信号连接，在现行交通驾驶规则下，当汽车倒车时，需要打开倒车灯，从而倒车检测电路5采说明书CN104175959A4/5页6集到倒车电平信号，三极管Q3导通，MCU集成电路11收到右转向信息，便可控制视频输出；本方案中采用左、右、倒车转向灯的开关作为转向输入信号，仅为本发明的。
18、一个实施例；本发明还可以三轴加速度传感器（陀螺仪）检测汽车的转向信号，然后直接传输给MCU集成电路11来控制视频输出。0017进一步，如图9，本系统还包括一显示器触发电路19，该电路与MCU集成电路11连接，用于启动车载显示器，该车载显示器的视频数据输入端与所述360全景视频输出电路17输出端连接。0018进一步，如图10，本系统其还包括汽车时速检测电路1，该电路与MCU集成电路11的一输入端口连接，用以检测汽车的实时速度并反馈至MCU集成电路11。其采用低功耗双运算放大器LM2904连接时速检测线；基于上述电路模块结构，本系统可实现自动控制模式ACCON系统上电后，立即显示前面视频，系统进入。
19、自动模式。0019在自动模式中1）倒车档控制进入倒车档，自动显示后面全景摄像图像；退出倒车后，显示前面全景摄像图像XX或XX秒（可设置）后进入待机状态。本发明采用倒车检测电路5，当检测到汽车进入倒车状态时，通过车载显示器显示后面全景摄像图像；后面摄像图像为大图可以清晰地看到车后面状况，使倒车变得更安全、更容易；全景摄像图像为小图，可以在倒车时通过观察小图看清汽车周围（包括汽车前后左右）的状况，不留死角位，使泊车更安全；2）左转向灯控制若车辆低速行驶，打开左转向灯，自动显示左边全景摄像图像，左转向灯关闭后显示前面全景摄像图像XX或XX秒（可设置）后进入待机状态。本发明采用左转向检测电路3，当系统。
20、检测到汽车左转向时，通过车载显示器显示左面全景摄像图像；左面摄像图像为大图可以清晰地看到车左面路况，全景摄像图像为小图，可以在汽车左转向时通过观察小图看清汽车周围（包括汽车前后左右）的路况，不留死角位，使汽车左转向更安全；3）右转向灯控制若车辆低速行驶，打开右转向灯，自动显示右边全景摄像图像，右转向灯关闭后显示前面全景摄像图像XX或XX秒（可设置）后进入待机状态。本发明采用右转向检测电路4，当系统检测到汽车右转向时，通过车载显示器显示右面全景摄像图像；右面摄像图像为大图可以清晰地看到车右面路况，全景摄像图像为小图，可以在汽车右转向时通过观察小图看清汽车周围（包括汽车前后左右）的路况，不留死角位。
21、，使汽车右转向更安全；4）双闪灯控制若车辆低速行驶，打开双闪灯（应急灯），自动显示左边右边摄像图像，双闪灯关闭后显示前面全景摄像图像XX或XX秒（可设置）后进入待机状态。本发明采用左、右转向检测电路4，当系统检测到汽车左、右转灯闪烁时（即开启汽车应急灯时），通过车载显示器显示左面右面摄像图像；使驾车人在紧急情况下可以更方便地看清汽车左右两边的路况；5）自动模式下车辆高速行驶，进入待机模式（开左/右转向灯不触发视频系统）。此后若车速再进入低速状态，系统自动激活，显示前面全景摄像图像XX秒后进入待机状态。0020作为本发明的进一步优化，为使系统操控方法更全面，更多样化，本系统还包括一说明书CN10。
22、4175959A5/5页7手动控制电路2，如图11，该电路与MCU集成电路11的一输入端口连接，用以手动控制视频输出。0021在手动控制模式下1F/R开关控制I在自动模式下按F/R开关第一次，长期显示前面全景摄像图像。0022II按F/R开关第二次，长期显示后面全景摄像图像。0023III按F/R开关第三次，系统自动进入待机状态。00242L/R开关控制I在自动模式下按L/R开关第一次，长期显示左边右边摄像图像。0025II按L/R开关第二次，系统自动进入待机状态。00263）长按F/R键或L/R键3秒进入待机状态。此后长按任意键3秒或两次连续按键超过1秒可手动激活系统。0027进一步，其还包。
23、括行车记录视频输出电路16，如图12，该电路分别与MCU集成电路11、360视频模块14连接，用以输出汽车的行车记录，可以为选配的行车记录仪提供全景行车记录视频，使行车记录更全面，行车更安全；进一步，其还包括一功能开关电路18（图13）和一内存卡电路15（图14），该功能开关电路18与MCU集成电路11连接，该内存卡电路15与360视频模块14连接，该MCU集成电路11与360视频模块14连接，该功能开关电路18控制内存卡电路15外接的内存卡对360视频模块14进行软件升级，以满足用户对360视频模块14最新全景视频处理技术的需求。0028此外，如图15，为本发明的供电系统电路，其还包括一直流。
24、电源输入电路7，以及与该直流电源输入电路7输出端电性连接的MCU供电电路10、360模块供电电路9、摄像头电源电路8，该MCU供电电路10的输出端与所述MCU集成电路11的电源端连接，该360模块供电电路9与所述360视频模块14的电源端连接，该摄像头电源电路8的输出端通过一摄像头供电电路12（如图16）与所述前后左右四路摄像头13连接；其还包括一连接直流电源输入电路7的电源指示电路6。0029以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。说明书CN104175959A1/6页8图1图2说明书附图CN104175959A2/6页9图3图4说明书附图CN104175959A3/6页10图5图6图7图8说明书附图CN104175959A104/6页11图9图10图11说明书附图CN104175959A115/6页12图12图13图14说明书附图CN104175959A126/6页13图15图16说明书附图CN104175959A13。