全自动贴砖装置及其贴砖方法.pdf

本发明公开了一种全自动贴砖装置及其贴砖方法，包括机身、设置在机身上的旋转臂、与旋转臂连接的机械爪和依次连接的铺料机构、传送机构和振动机构，铺料机构、传送机构设置在旋转臂下方，在传送机构和振动机构之间设有伸缩机构，振动机构下部设有橡胶锤，机身底部设有行走机构、旋转盘和与旋转盘连接的清扫器。与现有技术相比，本申请贴砖装置完全代替人工，省去了大量的劳动力，实现了贴砖的全自动机械化作业，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，而且贴砖质量好，铺设的砖整齐、平整、美观，尤其适用于大面积的地面或墙面的贴砖，平整度好，结构简单，操作简便。

1.  一种全自动贴砖装置，其特征是：包括机身、设置在机身上的旋转臂、与旋转臂连接的机械爪和依次连接的铺料机构、传送机构和振动机构，铺料机构、传送机构设置在旋转臂下方，在传送机构和振动机构之间设有伸缩机构，振动机构下部设有橡胶锤，机身底部设有行走机构、旋转盘和与旋转盘连接的清扫器。

2.  根据权利要求1所述的全自动贴砖装置，其特征是：在机身前端设有红外线灯。

3.  根据权利要求1所述的全自动贴砖装置，其特征是：所述行走机构为设置在机身底部的履带轮和包覆在履带轮上的履带及滑板。

4.  根据权利要求3所述的全自动贴砖装置，其特征是：所述滑板为折叠式滑板。

5.  根据权利要求1所述的全自动贴砖装置，其特征是：所述铺料机构由设置在机身上的混凝土漏斗、与漏斗底端连接的容器、水箱与水箱连通的水管构成，容器内设有旋转板，利用旋转板将已搅拌好的混凝土均匀的铺在地面上，水箱侧面设有水箱阀门，控制水箱阀门打开水箱，通过水管喷洒到地面上。

6.  根据权利要求1所述的全自动贴砖装置，其特征是：所述传送机构由传送带支架和设置在传送带支架上的传送带构成，传送带一侧设有挡板。

7.  根据权利要求1所述的全自动贴砖装置，其特征是：所述振动机构通过伸缩杆与橡胶锤连接，通过振动装置带动橡胶锤上下振动夯实瓷砖。

8.  用权利要求1-7之一所述的贴砖装置进行贴砖的方法，其特征是：包括如下步骤：
（1）打开电源开关让涡轮旋转，接着将事先准备好水泥和和沙子倒入漏斗中，打开旋转板，混凝土通过混凝土漏斗输送，当混凝土进入容器内，利用旋转板将已搅拌好的混凝土均匀地铺在地面上，
（2）将驾驶室旋转180，打开传送带开关，控制旋转臂和机械爪将通过传送带传送过来的瓷砖运到已经铺上混凝土的地面上；
（3）将驾驶室再旋转180，同时打开扫把和振动机构，橡胶锤开始上下振动，扫把清理地面；
（4）当橡胶锤经过瓷砖时，瓷砖在振动作用下被夯实，贴砖完成。

全自动贴砖装置及其贴砖方法
技术领域
本发明涉及贴砖设备，具体是一种全自动贴砖装置及其贴砖方法。
背景技术
目前贴砖大都是采用人工作业，其采用的工序为将搅拌好的混凝土放到地面上，然后用铲子抹平，再将瓷砖放在抹平的混凝土上，最后用橡胶锤夯实。其不足之处在于：铺贴质量参差不齐，铺贴过程中，单块砖重工率高，需反复调校水平面，来解决空鼓率，缝隙不均，平面度差异及施工线不直等问题；而且需要大量劳动力，速度慢，效率低，平整度不好。为进一步降低贴砖的难度、提高贴砖的效率，研制一种新型的贴砖装置很有必要。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足，而提供一种结构简单，操作简便，工作效率高的新型全自动贴砖装置。
实现本发明目的的技术方案是：
一种全自动贴砖装置，包括机身、设置在机身上的旋转臂、与旋转臂连接的机械爪和依次连接的铺料机构、传送机构和振动机构，铺料机构、传送机构设置在旋转臂下方，在传送机构和振动机构之间设有伸缩机构，振动机构下部设有橡胶锤，机身底部设有行走机构、旋转盘和与旋转盘连接的清扫器。
进一步地，还包括：设置在机身前端的红外线灯。
进一步地，所述行走机构为设置在机身底部的履带轮和包覆在履带轮上的履带及滑板。其中，滑板为折叠式滑板，对砖块起导向作用。工作时将滑板展开，砖块通过滑板到达指定的铺设位置；工作完毕后将其收叠起来，以减少机身空间。
进一步地，所述铺料机构由设置在机身上的混凝土漏斗、与漏斗底端连接的容器、水箱主与水箱连通的水管构成，混凝土通过漏斗输送，容器内设有旋转板，当混凝土进入容器内，利用旋转板将已搅拌好的混凝土均匀的铺在地面上，水箱侧面设有水箱阀门，控制水箱阀门打开水箱，通过水管喷洒到地面上。
进一步地，所述传送机构由传送带支架和设置在传送带支架上的传送带构成，传送带一侧设有挡板。
进一步地，所述振动机构通过伸缩杆与橡胶锤连接，通过振动装置带动橡胶锤上下振动夯实瓷砖。
本发明的另一个目的是要提供利用上述贴砖装置进行贴砖的方法，包括如下步骤：
（1）打开电源开关让涡轮旋转，接着将事先准备好水泥和和沙子倒入漏斗中，打开旋转板，混凝土通过混凝土漏斗输送，当混凝土进入容器内，利用旋转板将已搅拌好的混凝土均匀地铺在地面上，
（2）将驾驶室旋转180，打开传送带开关，控制旋转臂和机械爪将通过传送带传送过来的瓷砖运到已经铺上混凝土的地面上；
（3）将驾驶室再旋转180，同时打开扫把和振动机构，橡胶锤开始上下振动，扫把清理地面；
（4）当橡胶锤经过瓷砖时，瓷砖在振动作用下被夯实，贴砖完成。
与现有技术相比，本申请贴砖装置完全代替人工，省去了大量的劳动力，实现了贴砖的全自动机械化作业，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，而且贴砖质量好，铺设的砖整齐、平整、美观，尤其适用于大面积的地面或墙面的贴砖，平整度好，结构简单，操作简便。
附图说明
图1为本发明贴砖装置的整体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为本发明机械爪的结构示意图。
图中：1.车身2.红外线灯3.旋转盘4.扫把5.旋转臂6.机械爪7.漏斗8.水箱9.水管10.左水箱阀门11.右水箱阀门12.挡板13.瓷砖14.传送带15.传送带支架16.伸缩杆17.振动机构18.橡胶锤19.滑板20.容器21.旋转板22.履带。
具体实施方式
实施例：
参照图1-3，本发明一种新型全自动贴砖装置，由车身1和设置在车身1上的红外线灯2、旋转盘3、扫把4、机械臂5、机械爪6、漏斗7、水箱8、水管9、左水箱阀门10、右水箱阀门11、挡板12、传送带14、传送带支架15、伸缩杆16、振动机构17、橡胶锤18、滑板19、容器20、旋转板21和履带22组成，红外线灯2设置在车身1的前端，扫把4和旋转盘3配合装在车身1底部，在车身1底部还设有履带轮和包覆在履带轮外的履带22，机械爪6和旋转臂5连接，挡板12设置在传送带14一侧，传送带14设置在旋转臂5下方，并通过伸缩杆16与振动机构17连接，振动机构17下部设有橡胶锤18。漏斗7设置在旋转臂5下方，其底端与容器20连接，混凝土通过漏斗7输送，容器20内设有旋转板21，当混凝土进入容器20内，利用容器20内的旋转板21，将已搅拌好的混凝土均匀的铺在地面上，车身1左、右两侧分别设有水箱8，水箱8侧面设有分别左水箱阀门10和右水箱阀门11，控制水箱阀门10、11打开水箱8，通过与水箱8连接的水管9喷洒到地面上。滑板19为折叠式，设置在车身底部，对砖块起导向作用。工作时将滑板展开，砖块在滑板19的导向作用下到达指定的铺设位置；工作完毕后将其收叠起来，以减少机身空间。
工作时，首先打开电源开关让涡轮旋转，接着将事先准备好水泥和沙子倒入漏斗7中，打开水箱8的阀门11，再将驾驶室旋转180并控制旋转臂5和机械爪6将地面上的瓷砖13放到传送带14上，将驾驶室再旋转180，同时打开扫把4、阀门10、旋转板21和传送带14开关，扫把4起到清理地面的作用，阀门10打开是将水箱8的水通过水管9洒到地面上，打开旋转板21，将已经搅拌好的混凝土铺到地面上，而传送带14将瓷砖13运到已经铺上混凝土的地面上，橡胶锤18的上下振动夯实瓷砖13，贴砖完成。当贴完2列瓷砖13后需要掉头再工作时，只需要红外线灯2与已经贴好的砖共线即可。其过程中控制开关闭合的时间点需要与传送带14的速度配合好，贴出来的砖效果才好。
上述实施例，仅为对本发明的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本发明并非限定于此。凡在本发明的公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。