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本发明公开了一种充油充碳纳米管充氧化石墨烯乳液共凝橡胶及其制备方法,由以下重量份的原料组成:橡胶胶乳100、乳化油1-40、改性碳纳米管悬浮液1-20、氧化石墨烯悬浮液1-20、防老剂0.1-5。制备方法为:将改性碳纳米管悬浮液、氧化石墨烯悬浮液、防老剂加入到橡胶胶乳中,温度保持30-60搅拌10-30分钟;在上述混合物中加入乳化油并搅拌1-10分钟;加入絮凝剂絮凝、脱水干燥即制备了充油充碳纳米管。