多功能抢险救援消防起重机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102225732 A (43)申请公布日 2011.10.26 CN 102225732 A *CN102225732A* (21)申请号 201110156618.3 (22)申请日 2011.06.13 B66C 23/693(2006.01) B66C 23/82(2006.01) B66C 23/86(2006.01) B66C 23/78(2006.01) B66C 23/62(2006.01) B66C 13/40(2006.01) A62C 27/00(2006.01) (71)申请人 徐州昊意工程机械科技有限公司 地址 221116 江苏省徐州市铜山。

2、区汉府雅园 沿街 2 号 232 号 (72)发明人 袁璐 王娜娜 兰洁 袁坤 (54) 发明名称 多功能抢险救援消防起重机 (57) 摘要 本发明涉及一种多功能抢险救援消防起重 机， 包括折叠式起重机主体结构、 水路输送系统、 有线遥控电器系统、 远程液压输送系统和专用救 援工具。其优点是 ： 该种抢险救援消防起重机不 仅可以进行起重作业， 而且还可以配备消防水炮、 专用抓具、 液压绞车以及一些液压救援工具， 进行 高空灭火、 清理废物、 远程救援以及一些其他救援 任务。还节约大量的物力、 财力、 人力。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权。

3、利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 CN 102225739 A1/1 页 2 1. 一种多功能抢险救援消防起重机， 包括折叠式起重机主体结构、 水路输送系统、 有线 遥控电器系统、 远程液压输送系统和专用救援工具， 其特征是 ： 所述的折叠式起重机主体结 构包括垂直支腿， 垂直支腿固定在水平伸缩支腿一端 ； 水平支腿安装在固定支腿内部 ； 液 压回转减速机安装在固定支腿上部， 液压回转减速机上安装有转台， 转台与内臂之间铰接， 在转台与内臂中间安装有第一变幅油缸 ； 内臂前端与主伸缩臂铰接， 内臂与主伸缩臂之间 安装有第二变幅油缸 ； 主伸缩臂包括基本臂、 第一伸缩臂、 第二伸缩。

4、臂、 第三伸缩臂和主伸 缩油缸 ； 在主伸缩臂最前端安装有吊钩。 2. 根据权利要求 1 所述的一种多功能抢险救援消防起重机， 其特征是 ： 所述的水路输 送系统包括下水管， 下水管连接着回转水管， 回转水管安装在转台上， 与转台内部水路连 通， 转台内部水管通过不锈钢编织水管与内臂内部水管连通， 内臂内部水管通过不锈钢编 织水管与主伸缩臂上的主伸缩水管连通， 主伸缩水管包括固定水管、 一伸水管、 二伸水管、 三伸水管。 3. 根据权利要求 1 所述的一种多功能抢险救援消防起重机， 其特征是 ： 所述的有线遥 控电器系统包括一个手持操纵器， 通过信号电缆， 经过固定在固定支腿上的电滑环和液压 。

5、回转体， 连接主控制器， 主控制器固定在转台一侧， 主控制器通过导线连接着主体阀， 主体 阀通过液压管路与起重机主体结构中的各个油缸、 回转减速机相连。 4. 根据权利要求 1 所述的一种多功能抢险救援消防起重机， 其特征是 ： 所述的远程液 压输送系统包括连接液压管路一端连接主体阀、 连接液压管路另一端连接液压卷管器， 在 液压卷管器伸缩软管的端部安装液压快换接头 ； 液压快换接头固定主伸缩臂最前端， 可由 主伸缩臂带动液压卷管器软管伸缩运动。 5. 根据权利要求 1 所述的一种多功能抢险救援消防起重机， 其特征是 ： 所述的专用救 援工具包括 : 电控型消防水炮， 副伸缩臂结构， 液压抓具。

6、和液压绞车 ； 电控型消防水炮安装 在主伸缩水管的最前端 ； 副伸缩臂结构包括支架、 副基本臂、 副一伸臂、 副二伸臂、 副伸缩水 管、 第三变幅油缸、 副伸缩油缸组， 安装在主伸缩臂前端 ； 液压抓具固定在主伸缩臂前端吊 耳处 ； 液压绞车固定在伸缩臂下方。 6. 根据权利要求 5 所述的一种多功能抢险救援消防起重机， 其特征是 ： 电控型消防水 炮也可安装在副伸缩水管的最前端。 权 利 要 求 书 CN 102225732 A CN 102225739 A1/3 页 3 多功能抢险救援消防起重机 技术领域 0001 本发明涉及一种用于抢险救援消防的特种起重机随车起重机， 尤其是一种多功能 。

7、抢险救援消防起重机。 背景技术 0002 随车起重机是一种集机械、 液压、 电子技术为一体的专用车载起重机， 当其安装在 消防车辆上时， 使消防车具有起重抢险救援的功能， 在一些非灭火救援中发挥了很多作用。 但在现在的抢险救援现场， 不光只出现起重物品这一项任务， 还会出现更多复杂的情况。 而 现有的抢险救援起重机只有起重功能， 不能参与其他抢险救援任务。如需要其他抢险救援 任务， 就需要消防队配备其他专业抢险救援消防车辆。而每种车辆在在使用过程中的频率 都不高， 这就造成了大量的物力、 财力、 人力的浪费。 发明内容 0003 本发明的目的是克服已有技术的不足， 提供一种多功能抢险救援消防起。

8、重机， 该 种抢险救援消防起重机不仅可以进行起重作业， 还可以配备消防水炮、 专用抓具、 液压绞车 以及一些液压救援工具， 进行高空灭火、 清理废物、 远程救援以及一些其他救援任务。 0004 本发明的技术方案是通过如下实现的 ： 一种多功能抢险救援消防起重机包括折叠 式起重机主体结构、 水路输送系统、 有线遥控电器系统、 远程液压输送系统和专用救援工具 等， 其特征是 ： 所述的折叠式起重机主体结构包括垂直支腿， 垂直支腿固定在水平伸缩支腿 一端 ； 水平支腿安装在固定支腿内部 ； 液压回转减速机安装在固定支腿上部， 液压回转减 速机上安装有转台， 转台与内臂之间铰接， 在转台与内臂中间安装。

9、有第一变幅油缸 ； 内臂前 端与主伸缩臂铰接， 内臂与主伸缩臂之间安装有第二变幅油缸 ； 主伸缩臂包括基本臂、 第一 伸缩臂、 第二伸缩臂、 第三伸缩臂和主伸缩油缸 ； 在主伸缩臂最前端安装有吊钩。 0005 所述的水路输送系统包括下水管， 下水管连接着回转水管， 回转水管安装在转台 上， 与转台内部水路连通， 转台内部水管通过不锈钢编织水管与内臂内部水管连通， 内臂内 部水管通过不锈钢编织水管与主伸缩臂上的主伸缩水管连通， 主伸缩水管包括固定水管、 一伸水管、 二伸水管、 三伸水管。 0006 所述的有线遥控电器系统包括一个手持操纵器， 通过信号电缆， 经过固定在固定 支腿上的电滑环和液压回。

10、转体， 连接主控制器， 主控制器固定在转台一侧， 主控制器通过导 线连接着主体阀， 主体阀通过液压管路与起重机主体结构中的各个油缸、 回转减速机等相 连。 0007 所述的远程液压输送系统包括连接液压管路一端连接主体阀、 连接液压管路另一 端连接液压卷管器， 在液压卷管器伸缩软管的端部安装液压快换接头。液压快换接头固定 主伸缩臂最前端， 可由主伸缩臂带动液压卷管器软管伸缩运动。 0008 所述的专用救援工具包括 : 电控型消防水炮， 副伸缩臂结构， 液压抓具和液压绞 车。 所述的电控型消防水炮安装在主伸缩水管的最前端， 可利用起重机臂架作为举升机构， 说 明 书 CN 102225732 A 。

11、CN 102225739 A2/3 页 4 实现高空消防灭火任务。所述的副伸缩臂结构， 包括支架、 副基本臂， 副一伸臂， 副二伸臂， 副伸缩水管、 第三变幅油缸， 副伸缩油缸组等， 可安装在主伸缩臂前端， 增加起重作业的幅 度 ； 同时也可将电控型消防水炮安装在副伸缩水管的最前端， 这样便增加了举升高度， 实现 了更高状态下的消防灭火任务。液压抓具可固定在主伸缩臂前端吊耳处， 这就使起重机具 有了抓取功能， 特别适合废墟场合的清理工作。 液压绞车可固定在伸缩臂下方， 这就使起重 机可利用绞车钢丝绳吊钩的进行更大范围的救援任务。 0009 本发明的有益效果是 ： 由于采用上述技术方案， 使随车。

12、起重机进行各种起重作业 任务 ； 又利用起重机臂架作为举升机构， 再加上水路输送系统， 安装上消防水炮， 实现高喷 消防灭火功能 ； 又可安装专用抓具， 实现抓取功能 ； 还可以安装液压绞车， 实现更大范围的 救援任务 ； 最后还可以利用液压卷管器， 实现液压系统的远距离输送， 这样就可以远距离使 用一些普通的液压救援工具， 如液压钳、 液压剪等。 这样的抢险救援消防起重机， 功能多， 实 用性强， 再多种抢险救援场合都可以使用， 提高了抢险救援消防车的使用频率， 同时可减少 其它车辆的配置， 节约大量的物力、 财力、 人力。 附图说明 0010 图 1 为多功能抢险救援消防起重机的结构示意图。

13、。 0011 图 2 为液压卷管器软管和液压快换接头位置示意图。 0012 图 3 为安装电控型消防水炮的结构示意图。 0013 图 4 为安装副伸缩臂的结构示意图。 0014 图 5 为抢险救援消防起重机灭火作业范围示意图。 0015 图 6 为安装液压抓具的结构示意图。 0016 图 7 为安装液压绞车的结构示意图。 0017 图 8 为安装副伸缩臂的抢险救援消防起重机起重曲线示意图。 0018 图 9 为安装副伸缩臂的抢险救援消防起重机全收 （运输） 状态示意图。 0019 图中 ： 1.电滑环， 2.液压回转体， 3.主阀体， 4.主控制器， 5.转台， 6.转台内水管， 7. 液压卷。

14、管器， 8. 内臂， 9. 内臂内水管， 10. 不锈钢编织水管， 11. 主伸缩油缸组， 12. 主伸 缩臂， 13. 主伸缩水管 ； 14. 吊钩 ； 15. 第二变幅油缸， 16. 第一变幅油缸， 17. 液压回转减速 机， 18. 前支架， 19. 支腿控制阀， 20. 固定支腿， 21. 水平伸缩支腿， 22. 垂直支腿， 23. 手持 操纵器， 24. 下水管， 25. 回转水管， 26. 液压快换接头 ； 27. 液压卷管器软管， 28. 电控型消 防水炮， 29.第三伸缩水管， 30.第二伸缩水管， 31.第一伸缩水管， 32.固定水管， 33.第三伸 缩臂， 34. 第二伸缩。

15、臂， 35. 第一伸缩臂， 36. 基本臂， 37. 副伸缩臂， 38. 副伸缩水管， 39. 副 伸缩油缸组， 40. 支架， 41. 第三变幅油缸， 42. 副基本臂， 43. 副固定水管， 44. 副一伸缩臂， 45. 副一伸缩水管， 46. 副二伸缩水管， 47. 副二伸缩臂， 48. 液压抓具， 49. 液压绞车。 具体实施方式 0020 参照图 1 和图 2， 本发明包括起重机的主体结构、 水路输送系统和有线遥控电器系 统。所述的主体结构包括垂直支腿 22， 垂直支腿 22 固定在水平伸缩支腿 21 一端 ； 水平支 腿 21 安装在固定支腿 20 内部 ； 液压回转减速机 17 。

16、安装在固定支腿 20 上部， 液压回转减速 机 17 上安装有转台 5， 转台 5 内部安装有液压回转体 2 ； 主体阀 3 固定在转台 5 一侧 ； 转台 说 明 书 CN 102225732 A CN 102225739 A3/3 页 5 5 与内臂 8 之间绞链接， 在转台 5 与内臂 8 中间安装有第一变幅油缸 16 ； 内臂 8 前端与主伸 缩臂 12 铰链接 ； 内臂 8 与主伸缩臂 12 之间安装有第二变幅油缸 15。 0021 所述的水路输送系统包括 ： 下水管 24， 下水管 24 连接着回转水管 25， 回转水管 25 安装在转台 5 下面， 回转水管 25 与转台内水管 。

17、6 相连， 转台内水管 6 通过不锈钢编织水管 10 与内臂 8 里面的内臂内水管 9 相连 ； 内臂内水管 9 通过不锈钢编织水管 10 与主伸缩臂 12 上的主伸缩水管 13 相连。 0022 所述的远程液压输送系统包括连接液压管路一端连接主体阀 3、 连接液压管路另 一端连接液压卷管器 7， 在液压卷管器软管 27 的端部安装液压快换接头 26。液压快换接头 26 固定主伸缩臂 12 的最前端， 可由主伸缩臂 12 带动液压卷管器软管 27 伸缩运动。 0023 参照图 3， 在主伸缩臂 12 前端安装有电控型消防水炮 26。起重机接收手持操纵器 23 发出的信号， 第一变幅油缸 16 。

18、进行伸缩控制与转台 5 铰链接的内臂 8 仰起， 第二变幅油 缸 15 进行伸缩使主伸缩臂 12 仰起或俯下 ； 主伸缩油缸组 11 的伸缩控制主伸缩臂 12 的伸 缩， 从而控制主伸缩水管 13 的伸缩， 第一伸缩臂 35 伸缩控制安装在主伸缩臂 12 侧边的第 一伸缩水管 31 的伸缩， 第二伸缩臂 34 控制安装在主伸缩臂 12 侧边的第二伸缩水管 30 的 伸缩， 第三伸缩臂 33 控制安装在主伸缩臂 12 侧边的第三伸缩水管 29 伸缩。水路从下水管 24进入， 通过回转水管25流入转台内水管6， 通过编织水管10流入内臂内水管9， 内臂内水 管 9 中的水路通过编织水管 10 流入。

19、主伸缩水管 13， 水路从主伸缩水管 13 流经第一伸缩水 管31、 第二伸缩水管30、 第三伸缩水管29， 最后流入电控型消防水炮28进行喷射， 随着水管 的伸缩可以实现远近距离的喷射。 0024 参照图 4， 在主伸缩臂前端安装有副伸缩臂 37。副伸缩臂 37 通过支架 40 与主伸 缩臂 12 连接， 副伸缩臂 37 上安装有副伸缩油缸组 39 和副伸缩水管 38。副一伸缩臂 44 带 动副一伸缩水管 45 进行伸缩， 副二伸缩臂 47 带动副二伸缩水管 46 进行伸缩。水路从第三 伸缩水管 29 经过编织水管 10 流入安装在副伸缩臂 37 侧面的副固定水管 43 中， 水路流经 副一。

20、伸缩水管 45、 副二伸缩水管 46 最后流入安装在副伸缩臂 37 前端的电控型消防水炮 28 进行喷射。 0025 参照图 5 ， 通过第三变幅油缸 41 的变幅可以实现电控型消防水炮 28 各个角度 的不同范围的喷射。本发明可以实现上下 180的范围喷射， 随着转台 5 的旋转可以实现 360全范围喷射 ； 增长水炮距离可以实现远距离喷射， 提高起重机的使用效率。 0026 参照图 6， 在主伸缩臂 12 前端吊耳处安装专用液压抓具 48， 接受手持操纵器的信 号控制液压抓具 48 的张开、 闭合 ； 可以抓取碎石等其他物品， 使随车起重机具有抓取功能， 适合废墟场合的清理工作。 0027。

21、 参照图 7， 在主伸缩臂 12 的下方安装液压绞车 49， 在第三伸缩臂 33 前端安装吊钩 14， 通过手持操纵器的控制可以实现吊钩 14 的升降， 实现货物的起重运输， 使起重机具有 起吊功能， 利用绞车钢丝绳吊钩的进行更大范围的救援任务。 0028 参照图 8， 在副伸缩臂 37 前端安装吊钩 14， 使起重机可以实现更远距离的货物起 吊。 0029 参照图 9， 为本发明全收状态的示意图。 说 明 书 CN 102225732 A CN 102225739 A1/5 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102225732 A CN 102225739 A2/5 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102225732 A CN 102225739 A3/5 页 8 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102225732 A CN 102225739 A4/5 页 9 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 102225732 A CN 102225739 A5/5 页 10 图 9 说 明 书 附 图 CN 102225732 A 。