用于具有探针机架支承的MRI活检装置的目标设置装置背景技术
已经在各种医疗手术中使用多种装置以多种方式获得活检样
本。活检装置可以在立体定向引导、超声引导、MRI引导、PEM引
导、BSGI引导或其他引导下使用。以下文件披露了仅为示例性的活
检装置：1996年6月18日授权的题为“Method and Apparatus for
Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利No.
5526822；2000年7月11日授权的题为“Control Apparatus for an
Automated Surgical Biopsy Device”的美国专利No.6086544；2003
年6月12日公布的题为“MRI Compatible Surgical Biopsy Device”
的美国专利公开文本No.2003/0109803；2007年5月24日公布的题
为“Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device”的美国专利公
开文本No.2007/0118048；2007年11月20日提交的题为“Presentation
of Biopsy Sample by Biopsy Device”的美国专利公开文本
NO.2008/0214955；2006年12月13日提交的题为“Biopsy System”、
序列号为No.60/869736的美国临时专利申请；2006年12月13日提
交的题为“Biopsy Sample Storage”、序列号为No.60/874792的美
国临时专利申请；以及2008年8月14日公布的题为“Revolving Tissue
Sample Holder For Biopsy Device”的美国专利公开文本
No.2008/0195066。上述每个美国专利、美国专利申请公开文本以及
美国临时专利申请的公开内容都通过引用结合于此。
一些活检系统可提供具有附接的或一体的针的探针组件。这种
活检系统也可与单独的目标套管和闭塞器一起使用，目标套管和闭
塞器用来形成经组织到达希望的活检部位的通道。在这样一些活检
系统中，一旦套管被定位在组织中就可移去闭塞器，且探针组件的
针可通过套管插入以到达活检部位。然后，可通过套管和针中对准
的孔将组织样本拉入到针的轴向腔中。接着切割器可通过轴向腔行
进以切断组织样本，且组织样本可通过切割器限定的腔向近侧输送。
在一些其他活检系统中，探针组件可具有切割器但缺少一体的
针。例如，可拆卸的针可起到与原本由如上所述的两个单独部件(目
标套管和针)所起的相同作用。在一些这样的系统中，可拆卸的针
可与闭塞器一起使用以形成经组织到达希望的活检部位的通道。一
旦可拆卸的针被定位在组织内就可移去闭塞器，且探针组件可与可
拆卸的针连接。切割器可通过针的轴向腔平移以从伸过形成于针中
的横向孔的组织切断组织样本。然后，组织样本可通过切割器限定
的腔向近侧输送。
不论使用的是可拆卸的针还是具有单独套管的一体针，都希望
为这种可拆卸的针或者与和活检探针成一体的针分离的套管提供一
定程度的引导和/或固定。
尽管已经制造和使用了用于获得活检样本的多种系统和方法，
但相信在本发明人之前还没有人制造或使用权利要求书中描述的本
发明。
附图说明
虽然说明书利用特别指出并明确要求本发明的权利要求书作结
尾，相信通过对结合附图给出的特定实施例的以下描述将更好地理
解本发明。在附图中，各个视图中相同的附图标记表示相同的元件。
图1是一种示例性活检系统目标设置装置和示例性活检装置的
透视图；
图2是与图1的目标设置装置连接的图1的活检装置的透视图；
图3是另一种示例性活检系统目标设置装置的透视图，其中闭
塞器插入在目标套管中；
图4是图3的目标设置装置的透视图，其中移除了闭塞器，且
活检装置被设置处于连接目标设置装置的阶段；
图5是连接有图4的活检装置的图3的目标设置装置的透视图；
图6是用于活检装置的目标设置装置的示例性支架组件的透视
图，其具有多个活检装置连接适配器；
图7是用于活检装置的目标设置装置的另一种示例性支架组件
的透视图；
图8是图7的支架组件的端视图；
图9是图7的支架组件的俯视图；
图10是图7的支架组件的分解透视图；
图11是用于活检装置的目标设置装置的另一种示例性支架组件
的透视图；
图12是图11的支架组件的端视图；
图13是图11的支架组件的俯视图；
图14是图11的支架组件的分解透视图；
图15是用于活检装置的目标设置装置的另一种示例性支架组件
的透视图；
图16是图15的支架组件的端视图；
图17是图15的支架组件的分解透视图；
图18是图15的支架组件的部分横截面侧视图，显示了棘轮机
构；
图19是用于活检装置的目标设置装置的另一种示例性支架组件
的透视图；
图20是图19的支架组件的分解透视图；
图21是用于活检装置的目标设置装置的另一种示例性支架组件
的透视图；
图22是图21的支架组件的棘爪和棘轮Z止挡组件的分解图；
图23是图21的支架组件的俯视图，显示了棘轮Z止挡组件处
于锁定构型；
图24是图21的支架组件的俯视图，显示了棘轮Z止挡处于解
锁构型；
图25是一种处于与示例性目标设置装置接合的预备阶段的示例
性活检探针的部分透视图；
图26是图25的活检探针和目标设置装置处于接下来的接合阶
段的部分透视图；
图27是另一种处于与示例性目标设置装置接合的预备阶段的示
例性活检探针的部分透视图；
图28是图27的活检探针和目标设置装置处于接下来的接合阶
段的部分透视图；
图29A至29H是一系列端视图，显示了目标设置装置可以提供
的多种构型。
具体实施方式
以下对特定实施例的描述不应当用来限制本发明的范围。通过
以下对用于执行本发明的最佳方式的说明，本领域技术人员将会清
楚本发明的其他实施例、特征、方面、实施方式和优点。如将会认
识到的，本发明能够具有其他不同和明显的方面，都不脱离本发明。
相应地，附图和说明书应当被认为是说明性质的而不是限制性质的。
Ⅰ示例性的活检装置和目标系统概述
这里描述的实施例涉及在MRI成像的辅助下从患者胸部获取组
织样本。然而应当理解，这里描述的各种实施例可用来从患者体表
或体内的多个其他位置获取组织样本。类似地，应当理解，这里描
述的实施例可以与任何其他合适的成像模式结合使用，这些成像模
式包括但不限于x射线、超声、PEM、BSGI，或者任何其他合适的
成像模式，或者多种成像模式的组合。
这里描述的实施例涉及特定的活检装置10、50、75，其特定方
面将在下文更详细描述。然而应当理解，任何其他合适的活检装置
可以结合到这里描述的示例性系统、装置和使用方法中，反之亦然。
例如，这里描述的实施例可以与下列文件中描述的任何活检装置或
其他部件一起使用：与本申请同日提交的题为“MECHANICAL
TISSUE SAMPLE HOLDER INDEXING DEVICE”的卷号为No.[FBT
DOCKET NO.0021680.END6465USNP]的美国非临时专利申请；与本
申请同日提交的题为“BIOPSY DEVICE WITH SLIDING CUTTER
COVER”的卷号为No.[FBT DOCKET NO.0021680.END6468USNP]
的美国非临时专利申请；与本申请同日提交的题为“BIOPSY
DEVICE WITH DISCRETE TISSUE CHAMBERS”的卷号为No.[FBT
DOCKET NO.0021680.END6471USNP]的美国非临时专利申请；与本
申请同日提交的题为“TISSUE BIOPSY DEVICE WITH CENTRAL
THUMBWHEEL”的卷号为No.[FBT DOCKET NO.
0021680.END6473USNP]的美国非临时专利申请；2008年8月14日
公布的题为“Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy Device”的
美国专利公开文本No.2008/0195066，这些美国非临时专利申请和美
国专利公开文本的公开内容都通过引用结合在此。本领域普通技术
人员通过此处的教导将清楚可以与这里描述的实施例一起使用的其
他合适的活检装置或其他部件。
还应当理解，这里的系统、装置、部件和使用方法可以结合到
多种结构和方法设置中。例如，2005年12月15日公布的题为“MRI
BIOPSY APPARATUS INCORPORATING A SLEEVE AND A
MULTI-FUNCTION OBTURATOR”的美国专利公开文本No.
2005/0277829的任何合适教导可以结合到此处的任何实施例中，该
美国专利公开文本的公开内容通过引用结合在此；或者这里的任何
教导可以结合到该美国专利公开文本公开的任何实施例中。类似地，
2007年7月19日公布的题为“MRI BIOPSY APPARATUS
INCORPORATING AN IMAGEABLE PENETRATING PORTION”的
美国专利公开文本No.2007/0167736的任何适当教导都可以结合在
此处的任何实施例中，该美国专利公开文本的公开内容通过引用结
合在此，或者这里的任何教导可以结合到该美国专利公开文本公开
的任何实施例中。同样，2003年10月23日公开的题为
“LOCALIZATION MECHANISM FOR AN MRI COMPATIBLE
BIOPSY DEVICE”的美国专利公开文本No.2003/0199785的任何合
适的教导可以结合入此处的任何实施例中，该专利公开文本的公开
内容通过引用结合在此；或者这里的任何教导可以结合入该美国专
利公开文本中公开的实施例中。作为又一个仅仅说明性的例子，2007
年11月1日公开的题为“BIOPSY CANNULA ADJUSTABLE DEPTH
STOP”的美国专利公开文本No.2007/0255170的任何合适的教导可
以结合入此处的任何实施例中，该专利公开文本的公开内容通过引
用结合在此，或者这里的任何教导可以结合入该美国专利申请公开
文本中公开的实施例中。作为又一个仅仅说明性的例子，2008年8
月14日公布的题为“Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy
Device”的美国专利公开文本No.2008/0195066的任何合适的教导可
结合入此处的任何实施例中，该专利公开文本的公开内容通过引用
结合在此；或者这里的任何教导可以结合入该美国专利公开文本中
公开的实施例中。本领域普通技术人员通过考虑此处的公开内容将
会清楚上面引用的美国专利公开文本和此处的公开内容之间互换的
适当方式。
尽管没有示出，这里描述的任何活检装置10、50、75可以与真
空控制模块连接。这种真空控制模块可以用来向活检装置10、50、
75提供真空、压缩空气、生理盐水、通风、电力、机械旋转动力(例
如通过驱动线缆)、控制信号、或者任何其他合适的供应品。2008
年8月14日公开的题为“Revolving Tissue Sample Holder For Biopsy
Device”的美国专利公开文本No.2008/0195066中公开了一种示例性
的真空控制模块以及真空控制模块与活检装置10、50、75一起使用
的方式，该美国专利公开文本的公开内容通过引用结合在此。还应
当理解，可以在这种真空控制模块和活检装置10、50、75之间设置
接口。例如，当活检装置10、50、75将在MRI设置中使用时这种
接口可能是(或可能不是)希望的。可以与真空控制模块和活检装
置10、50、75一起使用的这种接口的一个例子在与本申请同日提交
的题为“CONTROL MODULE INTERFACE”、卷号为No.[FBT
DOCKET NO.0021680.END6466USNP]的美国非临时专利申请中有
所公开，该专利申请的公开内容通过引用结合在此。本领域技术人
员通过考虑此处的教导将会清楚可以与活检装置10、50、75或者与
这里描述的任何其他装置或部件一起使用的其他合适的装置和部
件。
A.示例性的活检探针与可拆卸针和目标系统
图1-2示出了一种与可拆卸针30连接的示例性活检探针10。针
30与支架500连接，支架500与目标基座100连接。活检探针10
具有位于其近端处的组织样本保持部12和位于其远端处的针接合机
构14。针30具有位于其近端处的拇指轮32和位于其远端处的一体
的组织穿刺末端34。针30还具有位于末端34近侧的横向组织接收
孔36。针接合机构14被配置成与拇指轮32可释放地连接，如图2
所示。一旦完成了这种连接，则探针10内的中空切割器(未示出)
可以在针30限定的腔内前进，以切断伸过孔36的组织。然后，被
切断的组织样本可以通过切割器限定的腔向近侧输送以到达组织样
本保持部12。活检探针10和针30还可根据与本申请同日提交的题
为“BIOPSY DEVICE WITH SLIDING CUTTER COVER”、卷号为
No.[FBT DOCKET NO.0021680.END6468USNP]的美国非临时专利
申请的任何教导来构造和使用，该专利申请的公开内容通过引用结
合在此。替代地，活检探针10可以具有任何其他合适的特征、部件、
构造、功能、或者操作方法。
本实施例的基座100包括底座102、竖立构件104和滑架106。
滑架106能够沿着竖立构件104竖直运动，并且包括棘轮机构(未
示出)以选择性地固定滑架106相对于竖立构件104的竖直位置。
轨道108安装在滑架106的任一侧。如所示的，支架500被配置成
通过接合轨道108安装在滑架106上。例如，支架500的凹槽502
可以接收轨道108，使得支架500可以被滑动到轨道108上并可移除
地固定到轨道108上，如以下更详细地描述的。仅仅作为例子，基
座100可包括作为佛罗里达州奥兰多的Invivo Corp.的胸部活检MRI
引导系统的一部分的传统基座组件(或者其任何部件)。当然，也
可以使用任何其他合适类型的基座100。
本实施例的支架500包括一对轨道504。针底座506与轨道504
滑动地接合。针30固定到针底座506。因此，可调节针底座506沿
着轨道504的纵向位置，以选择针30的希望插入深度。支架500的
其他方面将参照图15-18在下文中更加详细地描述，本领域普通技术
人员根据此处的教导可以清楚支架500的其他方面。
尽管在该实施例中显示支架500与基座100一起使用，但应当
理解，这里描述的任何其他支架200、300、400、600、700、800都
可以与基座100一起使用。支架500也可与基座100之外的一些装
置或部件一起使用，包括但不限于下文描述的目标栅格组件150。类
似地，任何合适的活检装置(包括但不限于这里描述的任何活检装
置10、50、75)可以与这里描述的基座100和/或任何支架200、300、
400、500、600、700、800一起使用。本领域普通技术人员通过此处
的教导将很清楚这些部件的任何适当的组合。
B.示例性的活检探针与套管和目标系统
图3-5示出了另一种示例性的活检探针50，其与目标套管70连
接。闭塞器90也包括在该实施例中。目标套管70与支架300连接，
支架300与目标栅格组件150连接。活检探针50具有位于其近端的
组织样本保持部52和位于其远端处的一体的针54。针54具有位于
其远端处的末端56和位于末端56近侧的横向组织接收孔58。末端
56可以是钝的、带刀刃的、或者具有任何其他合适的特征或特性。
活检探针50还具有远侧拇指轮60和中央拇指轮62，每个拇指轮都
与针54相联，并且每个拇指轮都可手动操作，以绕着针54限定的
纵向轴线旋转针54。这种旋转可用来将孔58绕着纵向轴线选择性地
定向在希望的角位置上。
目标套管70具有位于其近端的拇指轮72和位于其远端的开口
74。目标套管70还具有开口74近侧的横向组织接收孔76。拇指轮
72可手动地操作以绕着目标套管70限定的纵向轴线旋转目标套管
70。这种旋转可用来将孔76绕着纵向轴线选择性地定向在希望的角
位置上。此外，拇指轮72被配置成当活检探针50与目标套管70连
接时与活检探针50的远侧拇指轮60连接，如以下参照图5更详细
地描述的。当拇指轮72与远侧拇指轮60连接时，拇指轮60、72可
以一起一体地旋转。可以手动地旋转任何拇指轮60、62、72以绕着
共同的纵向轴线相伴地旋转针54和套管70，从而将孔58、76绕着
纵向轴线选择性地定向在希望的角位置上。
如图3-5所示，目标套管70被配置成选择性地接收闭塞器90
或针54。闭塞器90具有位于其近端的把手92和位于其远端的一体
的组织穿刺末端94。如图3所示，闭塞器90被配置成配合在目标套
管70内，使得闭塞器90的组织穿刺末端94通过目标套管70的远
侧开口74伸出。仅仅作为例子，闭塞器90和目标套管70可一起被
插入患者的胸部。然后，闭塞器90可以从目标套管70撤回，如图4
所示。然后，如图5所示，可将针54插入目标套管70，使得针54
的横向孔58与目标套管70的横向孔76基本对准。当然，可以在将
针54插入目标套管70之前(例如通过手动旋转拇指轮60、62、72)
旋转针54和/或目标套管70，以使在拇指轮72与远侧拇指轮60连
接之前将孔58、76绕着公共纵向轴线对准在公共角位置。
一旦针54被插入目标套管70，且孔58、76被定向在希望的角
位置，探针50内的中空切割器(未示出)就可在针54限定的腔内
前进，以切断伸过孔58、76的组织。然后，被切断的组织样本可例
如在真空和/或压缩空气的影响下通过切割器限定的腔向近侧输送，
以到达组织样本保持部52。活检探针50和针54可进一步根据与本
申请同日提交的题为“TISSUE BIOPSY DEVICE WITH CENTRAL
THUMBWHEEL”、卷号为No.[FBT DOCKET NO.
0021680.END6473USNP]的美国非临时专利申请的任何教导构造和
使用，该专利申请的公开内容通过引用结合于此。替代地，活检探
针50可具有任何其他合适的特征、部件、构造、功能、或者操作方
法。
本实施例的目标栅格组件150包括栅格152和与栅格152连接
的底座160。栅格152包括多个竖直板条152、竖直定位标记153和
水平定位标记154。底座160可操作以水平地平移横过栅格152。标
记154可辅助将底座160定位在合适的水平位置。滑架162能够沿
着底座160竖直运动，并包括棘轮机构(未示出)以选择性地固定
滑架162相对于底座160的竖直位置。标记153辅助将滑架162定
位在合适的竖直位置。轨道164安装到滑架162的任一侧。如所示
的，支架300被配置成通过接合轨道164安装到滑架162。例如，支
架300的凹槽302可接收轨道164，使得支架300可以滑动到轨道
164上并可移除地固定到轨道164，如下文更详细地描述的。仅仅作
为例子，目标栅格组件150可包括作为佛罗里达州奥兰多的Invivo
Corp.的包括胸部线圈的胸部活检MRI引导系统的一部分的传统目
标栅格组件(或者其任何部件)。当然，也可以使用任何其他合适
类型的目标栅格组件150。
本实施例的支架300包括轨道304。套管底座306与轨道304滑
动地接合。套管70固定到套管底座306。因此，可调节套管底座306
沿着轨道304的纵向位置，以选择套管70的希望插入深度。支架300
的其他方面将参照图7-10在下文中更加详细地描述，本领域普通技
术人员根据此处的教导可以清楚支架300的其他方面。
尽管在该实施例中显示支架300与目标栅格组件150一起使用，
但应当理解，这里描述的任何其他支架200、400、500、600、700、
800可以与目标栅格组件150一起使用。支架300也可与目标栅格组
件150之外的一些装置或部件一起使用，包括但不限于上文描述的
基座100。类似地，任何合适的活检装置(包括但不限于这里描述的
任何活检装置10、50、75)可以与这里描述的目标栅格组件150和/
或任何支架200、300、400、500、600、700、800一起使用。本领
域普通技术人员通过此处的教导将很清楚这些部件的任何适当的组
合。
Ⅱ.活检探针和目标支架之间的示例性接合
尽管下文将在目标套管70和具有一体的针54的活检装置50的
情况下对支架200、300、400的若干例子进行讨论，但应当理解，
支架200、300、400也可以与可拆卸针30和不具有一体的针54的
活检装置10一起使用。此外，应当理解，对下文描述的任何支架200、
300、400可以进行任何希望的添加、省略、变化、修改、替代、补
充或方法使用。
A.示例性的模块化支架
图6示出了一种示例性的模块化支架200。支架200包括基本构
件202，其被配置成与多个适配器240、260、280连接。基本构件
202包括凹槽204，凹槽204可滑动地接合基座100、目标栅格组件
150的轨道108、164或者任何其它结构。弹性臂206邻近凹槽204
延伸并包括能够相对于轨道108、164选择性地固定基本构件202的
突起208。例如，操作者可将轨道108、164滑入凹槽204，突起208
可远离轨道108、164偏转，然后“卡扣”到形成于轨道108、164
中的互补凹槽(未示出)中，使得突起208和形成于轨道108、164
中的凹槽限制基本构件202相对于轨道108、164的纵向运动。为了
将基本构件202从轨道108、164移除，操作者可简单地压下臂206
以使突起208从形成于轨道108、164的凹槽脱离，并将基本构件202
拉离轨道108、164。当然，可以使用任何其它合适的部件、特征或
构造来相对于轨道108、164选择性地固定基本构件202。
基本构件202还具有轨道210，其可以与套管底座306、针底座
506、和/或活检装置10、50接合。轨道210在该实施例中具有突出
的“T”形横截面，但可以认识到可以使用任何其它的构造(例如，
鸠尾形等)。此外，轨道210可以用“T”形(或者其他形状的)凹
槽(未示出)来代替或补充，此凹槽可以被配置成接收套管底座306、
针底座506和/或活检装置10、50的互补轨道(未示出)。在本实施
例中，基本构件202还包括Z止挡212，其具有相对的轨道接合构件
214。Z止挡212与具有旋转旋钮218的螺旋齿轮216连接。将会认
识到，操作者可以手动旋转旋转旋钮218以沿着螺旋齿轮216的长
度选择性地定位Z止挡212。如所示的，轨道接合构件214之一与轨
道210接合。这种接合可防止Z止挡212在螺旋齿轮216被旋转时
旋转以使Z止挡212沿着螺旋齿轮216平移。
仅仅作为例子，Z止挡212可用来控制针30或者组合的闭塞器
90和目标套管70可插入患者的深度。例如，在将套管底座306、针
底座506和/或活检装置10、50与轨道210连接之前，操作者可以旋
转旋钮218以沿着螺旋齿轮216将Z止挡212设置在希望的纵向位
置。然后，操作者可沿着轨道210滑动套管底座306、针底座506
或者活检装置10、50，直到套管底座306、针底座506或者活检装
置10、50接合Z止挡212，这可防止套管底座306、针底座506或
活检装置10、50进一步前进。以下将更详细地描述可以用来限制套
管底座306、针底座506和/或活检装置10、50的纵向运动的其他机
构，本领域普通技术人员通过考虑此处的教导可以清楚其他合适的
替代。
支承构件220也固定到基本构件202的远端。支承构件220包
括轴衬222，其限定能够接收针30或者目标套管70的开224。在
针30或者目标套管70具有非圆横截面的情况下，开口224可以被
成形为适应这种横截面。此外，轴衬222可在支承构件220内旋转，
使得在经过开224插入针30或者目标套管70的过程中可以旋转
轴衬222以适应针54或者目标套管70；并且在针30或者目标套管
70已经穿过开224插入后使轴衬222与针30或者目标套管70一
起旋转。支承构件220可对与支承构件220连接的针30或目标套管
70提供另外的支承。例如，支承构件220可以在Z止挡212(以及
因此套管底座306或针底座506)被定位得距支承构件220相对远时
减小针30或目标套管70的偏转。如果操作者试图沿着直线将针30
或组合的闭塞器90和目标套管70插入致密组织，则这种偏转的减
小是特别希望的。在一些情形中，支承构件220刚性地固定到基本
构件202。在另一些情形中，支承构件220被配置成相对于基本构件
202选择性枢转(例如如果Z止挡212被推进到最远位置，则使其枢
转离开以免挡道)。当然，如这里描述的其他部件一样，支承构件
220仅仅是可选的。
在该实施例中，基本构件202还具有适配器凹槽230。适配器凹
槽230具有“L”形，但可以理解凹槽230也可具有任何其他合适的
形状。适配器凹槽230被配置成接收选择的适配器240、260的互补
轨道242、262。适配器240具有安装轨道244，其可与套管底座306、
针底座506和/或活检装置10、50接合。例如，在适配器240与基本
构件202连接时，尺寸/间距考虑或其他考虑可以使轨道244比轨道
210更加理想地用于安装套管底座306、针底座506和/或活检装置
10、50。尽管该实施例中轨道244具有“T”形横截面，但应当理解，
可以使用任何其它合适的横截面结构。
Z止挡212也可被操作以限制套管底座306、针底座506和/或活
检装置10、50沿着轨道244的纵向运动。例如，在这种使用过程中，
左轨道接合构件214可仍与轨道210接合。替代地，左轨道接合构
件214可以与轨道210脱离接合，然后Z止挡212可以绕着螺旋齿
轮216旋转以使右轨道接合构件214与轨道244接合。通过考虑此
处的教导，本领域普通技术人员可清楚使用适配器240的其他方式。
如上所述，适配器260也具有可以滑动到基本构件202的凹槽
230中的轨道262。适配器260本身具有凹槽264，其可以与套管底
座306、针底座506和/或活检装置10、50接合。例如，一些形式的
套管底座306、针底座506和/或活检装置10、50可具有与轨道210、
244互补的凹槽，而另一些形式的套管底座306、针底座506和/或活
检装置10、50可具有与凹槽264互补的轨道。凹槽264的另一种示
例性使用可包括与适配器280的互补轨道282连接。适配器280还
可具有安装轨道284，其可与套管底座306、针底座506和/或活检装
置10、50接合。由此，适配器260和/或适配器260与适配器280
的组合可以与上面关于适配器240描述的类似的方式使用。当然，
本领域普通技术人员通过此处的教导可清楚针对适配器240、260、
280的其他适当使用以及针对适配器240、260、280的组合的其他合
适构造。
尽管上面已经描述了支架200的示例性特征、部件、构造、和
操作方法，但应当理解，也可以使用任何合适的替代。本领域普通
技术人员根据此处的教导可以清楚支架200的合适的替代特征、部
件、构造和操作方法。
B.具有狭槽安装件的示例性支架
图7-10描述了另一种示例性支架300以及一种示例性目标套管
70。该实施例的支架300包括基本彼此垂直的一体的支承臂310、
320。每个支承臂310、320具有凹槽302，其可滑动地接合基座100、
目标栅格组件150的轨道108、164或者任何其它结构。弹性臂307
邻近凹槽302延伸并包括能够相对于轨道108、164选择性地固定支
架300的突起308。例如，操作者可将轨道108、164滑入任一凹槽
302，突起308可远离轨道108、164偏转，然后“卡扣”到形成于
轨道108、164中的互补凹槽(未示出)中，使得突起308和形成于
轨道108、164中的凹槽限制支架300相对于轨道108、164的纵向
运动。为了将支架300从轨道108、164移除，操作者可简单地提起
臂307以使突起308从形成于轨道108、164中的凹槽脱离，并将支
架300拉离轨道108、164。当然，可以使用任何其它合适的部件、
特征或构造来相对于轨道108、164选择性地固定支架300。
每个支承臂310、320还具有安装凹槽330，其可以与套管底座
306、针底座506、和/或活检装置10、50接合。凹槽330在该实施
例中具有“T”形，但可以认识到可以使用任何其它合适的形状。此
外，如果希望，凹槽330可以用轨道或其他结构或特征来代替或补
充。如图7-9所示，套管底座306具有与凹槽330互补的轨道360，
使得在该实施例中，轨道360滑动地接收在凹槽330中。应当理解，
活检装置10、50也可以具有与凹槽330互补的轨道(未示出)。在
这种情形中，这种轨道与凹槽330的滑动接合可限制活检装置10、
50相对于支架300的运动，也可为活检装置10、50提供结构支承。
将活检装置10、50的针54插入目标套管70可以辅助将活检装置10、
50的这种轨道引导到支架300的凹槽330中。应当理解，活检装置
10、50的这种轨道不必与套管底座306接合的相同凹槽330接合，
但在一些情况下它们可以与相同的凹槽330接合。
在本实施例中，Z止挡312也与支架300连接。Z止挡312具有
基本彼此垂直的一对臂314。每个臂314具有凹槽接合构件315。如
所示的，每个凹槽接合构件315与相应的凹槽330接合。Z止挡312
与具有旋转旋钮318的螺旋齿轮316连接。应当理解，操作者可手
动旋转旋转旋钮318以沿着螺旋齿轮316的长度选择性地定位Z止
挡312。
仅仅作为例子，Z止挡312可用来控制针30或者组合的闭塞器
90和目标套管70可插入患者的深度。例如，在将套管底座306、针
底座506和/或活检装置10、50与凹槽330连接之前，操作者可以旋
转旋钮318以沿着螺旋齿轮316将Z止挡312设置在希望的纵向位
置。然后，操作者可沿着凹槽330滑动套管底座306、针底座506
或者活检装置10、50，直到套管底座306、针底座506或者活检装
置10、50接合Z止挡312，这可防止套管底座306、针底座506或
活检装置10、50进一步前进。以下将更详细地描述可以用来限制套
管底座306、针底座506和/或活检装置10、50的纵向运动的其他机
构，本领域普通技术人员通过考虑此处的教导可以清楚其他合适的
替代。
在本实施例中，如图9所示，套管底座306包括弹性接合翼317，
其被配置成与Z止挡312的臂314选择性地接合。翼317包括斜的
下侧309，使得随着套管底座306被朝着Z止挡臂314推进，斜的下
侧309“骑乘”Z止挡臂314以使翼317远离Z止挡臂314偏转。当
套管底座306被进一步充分推进时，翼317弹性地“卡扣”在Z止
挡臂314上，从而为套管底座306相对于Z止挡臂314向近侧缩回
提供阻力。当操作者希望从支架300移除套管底座306时，操作者
可简单地提升翼317以脱离接合Z止挡臂314，然后将套管底座306
拉离Z止挡臂314。当然，任何其他合适的部件、特征或构造可用来
相对于Z止挡臂314选择性地固定套管底座306。
支承构件350也固定到支架300的远端。支承构件350包括轴
衬352，该轴衬限定能够接收目标套管70的开口354。当然，针30
或其他结构可以通过开口354插入。轴衬352能够在支承构件350
内旋转，使得在通过开口354插入目标套管70的过程中可旋转轴衬
352以适应目标套管70，并且在目标套管70已经穿过开口插入后使
轴衬与目标套管70一起旋转。支承构件350可对与支承构件350连
接的目标套管70提供另外的支承。例如，支承构件350可以在Z止
挡312(以及因此套管底座306)被定位得距支承构件350相对远时
减小目标套管70的偏转。如果操作者试图沿着直线将组合的闭塞器
90和目标套管70插入致密组织，则这种偏转的减小是特别希望的。
在本实施例中，支承构件350刚性地固定到支架300。特别地，
每个支承臂310、320具有从其延伸的支承构件轨道360。支承构件
350具有互补的凹槽362，使得支承构件350可滑动到任一轨道360
上。尽管在该实施例中支承构件轨道360和凹槽362具有互补的“L”
形，但应当理解，也可以使用任何其他合适的形状。此外，尽管套
管底座306和支承构件350在该实施例中显示为与支承臂310连接，
但应当理解，套管底座306和/或支承构件350可替代地与支承臂320
连接。在一些其他形式中，支承构件350被配置成相对于支架300
选择性枢转(例如如果Z止挡312被推进到最远位置，则使其枢转
离开以免挡道)。当然，如这里描述的其他部件一样，支承构件350
仅仅是可选的。
尽管上面已经描述了支架300的示例性特征、部件、构造和操
作方法，应当理解可以使用任何合适的替代。本领域普通技术人员
通过此处的教导将会清楚支架300的合适的替代特征、部件、构造
和操作方法。
C.具有轨道安装件的示例性支架
图11-14描述了另一种示例性支架400以及示例性的目标套管
70。该实施例的支架400包括基本彼此垂直的一体的支承臂410、
420。每个支承臂410、420具有凹槽402，其可滑动地接合基座100、
目标栅格组件150的轨道108、164或者任何其它结构。弹性臂407
邻近凹槽402延伸并包括能够相对于轨道108、164选择性地固定支
架400的突起408。例如，操作者可将轨道108、164滑入任一凹槽
402，突起408可远离轨道108、164偏转，然后“卡扣”到形成于
轨道108、164中的互补凹槽(未示出)中，使得突起408和形成于
轨道108、164中的凹槽限制支架400相对于轨道108、164的纵向
运动。为了将支架400从轨道108、164移除，操作者可简单地提起
臂407以使突起408从形成于轨道108、164中的凹槽脱离，并将支
架400拉离轨道108、164。当然，可以使用任何其它合适的部件、
特征或构造来相对于轨道108、164选择性地固定支架400。
每个支承臂410、420还具有安装轨道430，其可以与套管底座
306、针底座506、和/或活检装置10、50接合。轨道430在该实施
例中具有“T”形，但可以认识到可以使用任何其它合适的形状。此
外，如果希望，轨道430可以用凹槽或其他结构或特征来代替或补
充。如图7-9所示，套管底座306具有与轨道430互补的凹槽361，
使得在该实施例中，轨道460滑动地接收在凹槽361中。应当理解，
活检装置10、50也可以具有与轨道330互补的凹槽80，如下文更详
细地描述的。在这种情形中，轨道430与凹槽80的滑动接合可限制
活检装置10、50相对于支架300的运动，也可为活检装置10、50
提供结构支承。将活检装置10、50的针54插入目标套管70可以辅
助将活检装置10、50的这种轨道引导到支架300的凹槽330中。应
当理解，活检装置10、50的这种凹槽80不必与套管底座306接合
的相同轨道430接合，但在一些情况下它们可以与相同的轨道430
接合。
在本实施例中，Z止挡412也与支架400连接。Z止挡412具有
基本彼此垂直的一对臂414。每个臂414具有轨道接合构件415。如
所示的，每个轨道接合构件415与相应的轨道430接合。Z止挡412
与具有旋转旋钮418的螺旋齿轮416连接。应当理解，操作者可手
动旋转旋转旋钮418以沿着螺旋齿轮416的长度选择性地定位Z止
挡412。此外，如图12所示，该实施例的支架400包括能够相对于
旋转旋钮418上的狭槽419读取的标记401。特别地，将会理解狭槽
419和标记401之间的关系可以表示Z止挡412沿着螺旋齿轮416
的纵向位置。替代地，可以设置任何其他合适的特征来指示Z止挡
412沿着螺旋齿轮416的纵向位置。
仅仅作为例子，Z止挡412可用来控制针30或者组合的闭塞器
90和目标套管70可插入患者的深度。例如，在将套管底座306、针
底座506和/或活检装置10、50与轨道430连接之前，操作者可以旋
转旋钮418以沿着螺旋齿轮416将Z止挡412设置在希望的纵向位
置。然后，操作者可沿着轨道430滑动套管底座306、针底座506
或者活检装置10、50，直到套管底座306、针底座506或者活检装
置10、50接合Z止挡412，这可防止套管底座306、针底座506或
活检装置10、50进一步前进。以下将更详细地描述可以用来限制套
管底座306、针底座506和/或活检装置10、50的纵向运动的其他机
构，本领域普通技术人员通过考虑此处的教导可以清楚其他合适的
替代。
在本实施例中，如图13所示，套管底座306包括弹性接合翼317，
其被配置成与Z止挡412的臂414选择性地接合。翼317能够以上
面关于臂312描述的相同方式利用臂414操作。当然，任何其他合
适的部件、特征或构造可用来相对于Z止挡臂414选择性地固定套
管底座306。
支承构件450也固定到支架400的远端。支承构件450包括轴
衬452，该轴衬限定能够接收目标套管70的开口454。当然，针30
或其他结构可以通过开口454插入。轴衬452能够在支承构件450
内旋转，使得在通过开口454插入目标套管70的过程中可旋转轴衬
452以适应目标套管70，并且在目标套管70已经穿过开口插入后使
轴衬与目标套管70一起旋转。支承构件450可对与支承构件450连
接的目标套管70提供另外的支承。例如，支承构件450可以在Z止
挡412(以及因此套管底座306)被定位得距支承构件450相对远时
减小目标套管70的偏转。如果操作者试图沿着直线将组合的闭塞器
90和目标套管70插入致密组织，则这种偏转的减小是特别希望的。
在本实施例中，支承构件450刚性地固定到支架400。特别地，
每个支承臂410、420具有从其延伸的支承构件轨道460。支承构件
450具有互补的凹槽462，使得支承构件450可滑动到任一轨道460
上。尽管在该实施例中支承构件轨道460和凹槽462具有互补的“L”
形，但应当理解，也可以使用任何其他合适的形状。此外，尽管套
管底座306和支承构件450在该实施例中显示为与支承臂410连接，
但应当理解，套管底座306和/或支承构件450可替代地与支承臂420
连接。在一些其他形式中，支承构件450被配置成相对于支架400
选择性枢转(例如如果Z止挡412被前进到最远位置，则使其枢转
离开以免挡道)。当然，如这里描述的其他部件一样，支承构件450
仅仅是可选的。
尽管上面已经描述了支架400的示例性特征、部件、构造和操
作方法，应当理解可以使用任何合适的替代。本领域普通技术人员
通过此处的教导将会清楚支架400的合适的替代特征、部件、构造
和操作方法。
Ⅲ.示例性的棘轮套管底座
尽管以下将在可拆卸针30或者目标套管70的情形下讨论支架
500、600、700的若干实施例，但应当理解，支架500、600、700
也可与其他可拆卸针30或者目标套管70一起使用。此外，应当理
解，可以对下文描述的任何支架500、600、700进行任何希望的添
加、省略、变化、修改、替代、补充或方法使用。
A.具有下释放按钮的示例性套管底座
图15-18描述了另一种示例性支架500，其连接有可拆卸针30。
该实施例的支架500包括基本彼此垂直的一体的支承臂510、520。
每个支承臂510、520具有凹槽502，其可滑动地接合基座100、目
标栅格组件150的轨道108、164或者任何其它结构。弹性臂507邻
近凹槽502延伸并包括能够相对于轨道108、164选择性地固定支架
500的突起508。例如，操作者可将轨道108、164滑入任一凹槽502，
突起508可远离轨道108、164偏转，然后“卡扣”到形成于轨道108、
164中的互补凹槽(未示出)中，使得突起508和形成于轨道108、
164中的凹槽限制支架500相对于轨道108、164的纵向运动。为了
将支架500从轨道108、164移除，操作者可简单地提起臂507以使
突起508从形成于轨道108、164中的凹槽脱离，并将支架500拉离
轨道108、164。当然，可以使用任何其它合适的部件、特征或构造
来相对于轨道108、164选择性地固定支架500。
每个支承臂510、520还具有安装轨道504，其可以与套管底座
306、针底座506、和/或活检装置10、50接合。轨道504在该实施
例中具有“T”形，但可以认识到可以使用任何其它合适的形状。此
外，如果希望，轨道504可以用凹槽或其他结构或特征来代替或补
充。如图16-17所示，针底座506具有与轨道504互补的凹槽561，
使得在该实施例中，轨道504滑动地接收在凹槽561中。应当理解，
活检装置10、50也可以具有与轨道504互补的凹槽80，如下文更详
细地描述的。在这种情形中，轨道504与凹槽80的滑动接合可限制
活检装置10、50相对于支架500的运动，也可为活检装置10、50
提供结构支承。轨道504也可引导无针活检装置10与可拆卸针30
的拇指轮32、驱动构件33和套筒35接合。这种接合的例子以及这
种部件的其它细节和变化在与本申请同日提交的题为“BIOPSY
DEVICE WITH SLIDING CUTTER COVER”的卷号为No.[FBT
DOCKET No.0021680.END6468USNP]的美国非临时专利申请中所有
描述，该专利申请的公开内容通过引用结合在此。然而，应当理解，
活检装置10的凹槽80不必与针底座506接合的相同轨道504接合，
但在一些情况下它们可以与相同的轨道504接合。
在本实施例中，Z止挡512也与支架500连接。Z止挡512具有
臂514，臂514具有一对相对的轨道接合构件515。Z止挡512与具
有旋转旋钮518的螺旋齿轮516连接。应当理解，操作者可手动旋
转旋转旋钮518以沿着螺旋齿轮516的长度选择性地定位Z止挡
512。仅仅作为例子，Z止挡512可用来控制针30或者组合的闭塞器
90和目标套管70可插入患者的深度。例如，在将套管底座306、针
底座506和/或活检装置10、50与轨道504连接之前，操作者可以旋
转旋钮418以沿着螺旋齿轮416将Z止挡412设置在希望的纵向位
置。然后，操作者可沿着轨道504滑动套管底座306、针底座506
或者活检装置10、50，直到套管底座306、针底座506或者活检装
置10、50接合Z止挡512，这可防止套管底座306、针底座506或
活检装置10、50进一步前进。以下将更详细地描述可以用来限制套
管底座306、针底座506和/或活检装置10、50的纵向运动的其他机
构，本领域普通技术人员通过考虑此处的教导可以清楚其他合适的
替代。应当理解，Z止挡512可以类似于上面讨论的Z止挡212的
方式与一个轨道504脱离接合然后与另一轨道504接合。
支承构件550也固定到支架500的远端。支承构件550限定能
够接收定针30的开口554。当然，目标套管70或其他结构可以通过
开口554插入。支承构件550可对与支承构件550连接的针30提供
另外的支承。例如，支承构件550可以在Z止挡512(以及因此针底
座506)被定位得距支承构件550相对远时减小针30的偏转。如果
操作者试图沿着直线将针30插入致密组织，则这种偏转的减小是特
别希望的。支承构件550在图15中被显示为与支承臂510可移除地
连接。然而，应当理解，支承构件550可以由操作者移除，且可替
代地与支承臂520连接。可通过卡扣配合或者任何其他合适类型的
配合来提供这种可移除连接。当然，如这里描述的其他部件一样，
支承构件550仅仅是可选的。
本实施例的针底座506具有棘轮机构560，该棘轮机构能够操作
以选择性地固定针底座506沿着轨道504的纵向位置。棘轮机构560
包括臂562，臂562通过枢销563可枢转地固定到针底座506。臂562
包括位于一端处的推翼566和位于另一端处的棘爪568。推翼566
位于针底座506后面的近侧，使得使用者可按压推翼566以绕着枢
销563旋转臂562。棘爪568能够与轨道504的齿505选择性接合。
特别地，当针底座506沿着轨道504向远侧前进时，棘爪568能够
“骑乘”在齿505上(例如直到针底座506接合Z止挡512)；同时
限制针底座506沿着轨道504向近侧纵向运动。弹簧570设置在棘
爪568上方并被偏置以迫使棘爪568与齿505接合。当然，棘轮机
构560可具有任何其他合适的部件、特征、构造或操作方法。
在一种仅为示例性的使用中，为操作者提供针30，该针30与针
底座506连接，但与支架500分离。操作者旋转旋钮518以使Z止
挡512沿着螺旋齿轮516平移，由此为针30设置插入深度。然后，
操作者将针底座506滑动到轨道504上，同时引导针30的末端34
通过支承构件550的开554。操作者继续沿着轨道504移动针底座
506，直到针底座506接合Z止挡512。随着针底座506沿着轨道504
移动，棘爪568在弹簧570的偏置下骑乘在齿505上。然后，操作
者将活检装置10与针30连接，获得希望数量的组织样本。当操作
者需要沿着轨道504向近侧运动针底座506，例如以提供更浅的插入
深度或者从支架500移除针底座506时，操作者按压推翼556以使
棘爪568与齿505脱离接合。当操作者按住推翼556时，臂562绕
着枢销563枢转且弹簧570压缩。在按住推翼556的同时，操作者
可然后沿着轨道504向近侧拉动针底座506，如果不将针底座506
完全拉离支架500的话。
尽管上面已经描述了支架500的示例性特征、部件、构造和操
作方法，应当理解可以使用任何合适的替代。本领域普通技术人员
通过此处的教导将会清楚支架500的合适的替代特征、部件、构造
和操作方法。
B.具有上释放按钮的示例性套管底座
图19-20描述了另一种示例性支架600，其包括与其连接的棘轮
底座660。该实施例的支架600包括基本彼此垂直的一体的支承臂
610、620。每个支承臂610、620具有凹槽602，其可滑动地接合基
座100、目标栅格组件150的轨道108、164或者任何其它结构。弹
性臂607邻近凹槽602延伸并包括能够相对于轨道108、164选择性
地固定支架600的突起(未示出)。由此，支架600可以与上面描
述的其他支架300、400、500类似的方式与轨道108、164选择性连
接或分离。当然，可以使用任何其它合适的部件、特征或构造来相
对于轨道108、164选择性地固定支架600。
每个支承臂610、620还具有安装轨道604，其可以与套管底座
306、针底座506、和/或活检装置10、50接合。轨道604在该实施
例中具有“T”形，但可以认识到可以使用任何其它合适的形状。此
外，如果希望，轨道604可以用凹槽或其他结构或特征来代替或补
充。如图20所示，棘轮底座660具有与轨道604互补的凹槽661，
使得在该实施例中，轨道604滑动地接收在凹槽661中。还应当理
解，活检装置10、50也可以具有与轨道604互补的凹槽80，如下文
更详细地描述的。在这种情形中，轨道604与凹槽80的滑动接合可
限制活检装置10、50相对于支架600的运动，也可为活检装置10、
50提供结构支承。然而，应当理解，活检装置10、50的凹槽80不
必与棘轮底座660接合的相同轨道604接合，但在一些情况下它们
可以与相同的轨道604接合。
在本实施例中，Z止挡612也与支架600连接。Z止挡612具有
臂614，臂614具有轨道接合构件615。Z止挡612与螺旋齿轮616
连接，螺旋齿轮可以与旋转旋钮(未示出)连接。应当理解，操作
者可手动旋转旋转旋钮以沿着螺旋齿轮616的长度选择性地定位Z
止挡612。由此，Z止挡612可以上面描述的其他Z止挡212、312、
412、512类似的方式操作。例如，操作者可沿着轨道604滑动棘轮
底座660，直到棘轮底座660接合Z止挡612，这可防止棘轮底座660
进一步前进。以下将更详细地描述可以用来限制棘轮底座660、套管
底座306、针底座506和/或活检装置10、50的纵向运动的其他机构，
本领域普通技术人员通过考虑此处的教导可以清楚其他合适的替
代。应当理解，Z止挡612可以类似于上面讨论的Z止挡212的方
式与一个轨道604脱离接合，然后与另一轨道604接合。
支承构件(未示出)也固定到支架600的远端。该支承构件可
具有与上面描述的支承构件220、350、450、550类似的部件、特征
和操作方法。
本实施例的棘轮底座660包括拇指轮662、推动构件670和棘轮
杆680。针30、目标套管70或者任何其他装置可与棘轮底座660连
接。例如，针30或者目标套管70可通过形成于棘轮底座660中的
开口664向远侧伸出，并且可以任何合适的形式(例如，这里描述
的可拆卸连接等)与拇指轮662连接。本实施例的棘轮杆680包括
棘爪682，棘爪682能够与轨道604的齿605选择性接合。特别地，
在棘轮底座660沿着轨道604向远侧前进时，棘爪682能够“骑乘”
在齿605上(例如直到棘轮底座660接合Z止挡612)，同时限制棘
轮底座660沿着轨道604向近侧纵向运动。弹簧(未示出)设置在
棘爪682上方并被偏置以迫使棘爪682与齿605接合。
在该实施例中，一对竖立构件674从推动构件670向下延伸。
特别地，竖立构件674通过形成于棘轮底座660中的狭槽666接收，
并接合棘轮杆680的第一端。该第一端与棘轮杆680的具有棘爪682
的端部相对。枢销(未示出)通过棘轮杆680插入在这两个端部之
间。由此，棘轮杆680可与上面描述的臂562类似地操作。应当理
解，推动构件670可与上面描述的推翼556类似地操作。
在一种仅为示例性的使用中，为操作者提供棘轮底座660，其
与支架600分离。操作者旋转螺旋齿轮616以使Z止挡612沿着螺
旋齿轮616平移，由此为将要与棘轮底座660连接的针30或者目标
套管70设定插入深度。然后，操作者将棘轮底座660滑动到轨道604
上并继续沿着轨道604移动棘轮底座660，直到棘轮底座660接合Z
止挡612。随着棘轮底座660沿着轨道604移动，棘爪682在弹簧(未
示出)的偏置下骑乘在齿605上。然后，操作者将活检装置10、50
和针30或目标套管70与棘轮底座660和支架600连接，获得希望
数量的组织样本。当操作者需要沿着轨道604向近侧运动棘轮底座
660，例如以提供更浅的插入深度或者从支架600移除棘轮底座660
时，操作者按压推动构件670以使棘爪682与齿605脱离接合。当
操作者按住推动构件670时，棘轮杆680绕着枢销(未示出)枢转
且弹簧(未示出)压缩。在按住推动构件670的同时，操作者可然
后沿着轨道604向近侧拉动棘轮底座660，如果不将棘轮底座660
完全拉离支架600的话。
尽管上面已经描述了支架600的示例性特征、部件、构造和操
作方法，应当理解可以使用任何合适的替代。本领域普通技术人员
通过此处的教导将会清楚支架600的合适的替代特征、部件、构造
和操作方法。
C.具有侧释放按钮的示例性套管底座
图21-24描绘了又一种示例性支架700，其包括与其连接的另
一种示例性棘轮底座760。该实施例的支架700包括基本彼此垂直的
一体的支承臂710、720。支承臂710具有凹槽702，其可滑动地接
合基座100、目标栅格组件150的轨道108、164或者任何其它结构。
弹性臂707邻近凹槽702延伸并包括能够相对于轨道108、164选择
性地固定支架700的突起708。由此，支架700可以与上面描述的支
架200类似的方式与轨道108、164选择性连接或分离。当然，可以
使用任何其它合适的部件、特征或构造来相对于轨道108、164选择
性地固定支架700。
支承臂710具有安装轨道704，支承臂720具有安装凹槽705。
套管底座306、针底座506、和/或活检装置10、50可以与安装轨道
704和安装凹槽705中的任一个或两个接合。安装轨道704和安装凹
槽705在该实施例中均具有“T”形，但可以认识到可以使用任何其
它合适的形状。此外，如果希望，安装轨道704和/或安装凹槽705
可以用凹槽或其他结构或特征来代替或补充。如图22所示，棘轮底
座760具有与轨道704互补的凹槽761，使得在该实施例中，轨道
704滑动地接收在凹槽761中。应当理解，活检装置10、50也可以
具有与安装轨道704互补的凹槽80，和/或与安装凹槽705互补的轨
道。在这种情形中，安装轨道704与凹槽80的滑动接合或者凹槽与
安装轨道705的滑动接合可限制活检装置10、50相对于支架700的
运动，也可为活检装置10、50提供结构支承。然而，应当理解，活
检装置10、50的凹槽80不必与棘轮底座760接合的相同安装轨道
704接合(例如，活检装置10、50可改为与安装凹槽705接合)，
但在一些情况下它们可以与相同的安装轨道704接合。
如图23-24所示，轨道704沿着其背部包括多个齿705。齿705
能够如下文更加详细地描述地与棘爪768接合。轨道704还包括锁
定棘爪780，其能够限制棘轮底座760沿着轨道704向近侧运动。特
别地，锁定棘爪780可枢转地安装在销782上并可绕着销旋转。扭
转弹簧784围绕销782定位并与锁定棘爪780和轨道704接合。扭
转弹簧784能够相对于轨道704向外偏置锁定棘爪780。根据图23-24
将会认识到，锁定棘爪780的构造和定向可允许棘轮底座760向远
侧推进到轨道704上，但阻止棘轮底座760向近侧拉离轨道704。特
别地，当棘轮底座760被推进到轨道704上并经过锁定棘轮780时，
锁定棘爪780枢转离开以不挡道。在棘轮底座760“跳过”锁定棘爪
780后，弹簧784可使锁定棘爪780运动回其向外定向的位置。为了
将棘轮底座760向近侧拉回离开轨道704，操作者可手动推动锁定棘
爪780离开以允许棘轮底座760跳过锁定棘爪780。应当理解，除了
或者替代锁定棘爪780，各种其他特征、部件或构造可用来限制棘轮
底座760的近侧运动。还应当理解，这里描述的任何其他支架200、
300、400、500、600可包括锁定棘爪780或类似的特征。当然，如
果希望，可以完全省略锁定棘爪780。
尽管没有显示，但应当理解，支架700也可设置Z止挡。还应
当理解，通过限制活检装置10、50或者与支架700连接的其他部件
向远侧运动，棘轮底座760本身可以用作Z止挡。类似地，如果希
望，支承构件(未示出)也可固定到支架700的远端。这种支承构
件可具有与上面描述的支承构件220、350、450、550类似的部件、
特征和操作方法。
本实施例的棘轮底座760包括拇指轮761和通过一对枢销763
可枢转地固定到棘轮底座760的臂762。臂762包括位于一端处的推
翼766和位于另一端处的一对棘爪768。推翼766相对于棘轮底座
760成横向，使得使用者可按压推翼766来绕着枢销763旋转臂762。
棘爪768能够选择地接合轨道704的齿705。特别地，在棘轮底座
760沿着轨道704向远侧前进时，棘爪768能够“骑乘”在齿705
上，同时限制棘轮底座760沿着轨道704向近侧纵向运动。弹簧770
位于推翼766之间并被偏置以迫使棘爪768与齿705接合。当然，
棘轮底座760可具有任何其他合适的部件、特征、构造或操作方法。
在一种仅为示例性的使用中，为操作者提供棘轮底座760，其
与支架700分离。操作者将棘轮底座760滑动到轨道704上并继续
沿着轨道704移动棘轮底座760，直到沿着轨道704到达希望的纵向
位置。随着棘轮底座760沿着轨道704移动，棘爪782在弹簧770
的偏置下骑乘在齿705上。然后，操作者将活检装置10、50和针30
或目标套管70与棘轮底座760和支架700连接，获得希望数量的组
织样本。当操作者需要沿着轨道704向近侧运动棘轮底座760，例如
以提供更浅的插入深度或者从支架700移除棘轮底座760时，操作
者按压推翼776以使棘爪782与齿705脱离接合(图24)。当操作
者按住推翼766时，臂762绕着枢销763枢转且弹簧770压缩。在
按住推翼776的同时，操作者可然后沿着轨道704向近侧拉动棘轮
底座760。如果操作者希望从支架700移除棘轮底座760，其也可以
按压锁定棘爪780，提供足够的间隙以允许棘轮底座760在棘轮底座
760被向近侧拉离轨道704时经过锁定棘爪780。
尽管上面已经描述了支架700的示例性特征、部件、构造和操
作方法，应当理解可以使用任何合适的替代。本领域普通技术人员
通过此处的教导将会清楚支架700的合适的替代特征、部件、构造
和操作方法。
Ⅳ.活检探针与支架和底座的示例性连接
图25-26和图27-28均以示例性的形式描绘了显示接合支架
800和套管底座306的活检装置50、75的一系列图。例如，在图25-26
中，活检探针50具有安装凹槽80和一对一体的向远侧延伸的安装
臂81。如图25-26所示，支架800具有与凹槽80互补的轨道804，
套管底座306具有与安装臂81互补的一对凹槽305。特别地，当活
检装置50被向远侧推进时，轨道804进入凹槽80，且臂81进入凹
槽305。活检装置50继续被推进，直到拇指轮60与拇指轮72连接。
然后，活检装置50通过支架800和基座500支承。
将会理解，具有多个接合区域可为活检装置50提供基本支撑
和刚性稳定性。特别地，活检装置50至少部分通过以下部件之间的
接合来支承和/或稳定：针54与套管70；拇指轮60与拇指轮72；凹
槽80与轨道804；以及安装臂81与凹槽305。应当理解，可以在朝
着套管底座306推进活检装置50时提供多个阶段的接合。例如，在
本实施例中，首先针54与套管70接合。然后，随着活检装置被进
一步推进，凹槽80与轨道804接合。接着，随着活检装置50被更
进一步推进，安装臂81接合凹槽305。最后，在活检装置50完成前
推时拇指轮60与拇指轮72接合。由于本实施例中用于活检装置50
的所有支承都设置在活检装置50的远端处，并且进一步考虑到活检
装置的质量中心可能位于活检装置50的远端近侧很大距离，特别希
望的是活检装置50得到基本支承和稳定。质量中心的这种远侧定位
可在活检装置50的远端的支承区域形成很大应力。当然，除了或者
替代上面说明的那些，活检装置50也可以多种其他方式支承和/或稳
定。
仅仅作为活检装置50以其他方式支承的例子，图27-28显示
了不具有安装臂81但具有安装凹槽80的活检装置75。如图所示，
随着活检装置75被向远侧推进，轨道804进入凹槽80。活检装置
75继续被推进直到拇指轮60与拇指轮72连接。然后，活检装置75
由支架800和基座500支承。尽管在该实施例中缺少安装臂81，但
活检装置75仍具有多个接合区域用以支承和稳定。特别地，活检装
置75可至少部分通过以下部件之间的接合来支承和稳定：针54与
套管70；拇指轮60与拇指轮72；凹槽80与轨道804。还应当理解，
可以在朝着套管底座306推进活检装置75时提供多个阶段的接合。
例如，在本实施例中，首先针54与套管70接合。然后，随着活检
装置被进一步推进，凹槽80与轨道804接合。最后，在活检装置75
完成推进时拇指轮60与拇指轮72接合。当然，除了或者替代上面
说明的那些，活检装置75也可以多种其他方式支承和/或稳定。
还应当理解，在连接拇指轮60、72后(或者在任何其他合适
的时间或阶段)，针54和套管70可以相伴地旋转。例如，使用者
可手动旋转活检装置50的拇指轮62。这种旋转可沿着轴(未显示)
或其他部件传递到拇指轮62，拇指轮62又将这种旋转传递到拇指轮
62。拇指轮72和套管70之间的固定接合可进一步将这种旋转传递
到套管70。当然，可以具有多种其他方式将旋转从活检装置50、75
传递到目标套管70。
此外，尽管图25-28中描绘的实施例包括目标套管70和具有
一体的针54的活检装置50、75，但本领域普通技术人员将会理解，
可以为不具有一体的针54的活检装置10提供类似的接合方法。例
如，图1-2中显示的活检装置10可包括安装臂81或类似的特征。类
似地，针底座506可包括与该安装臂81互补的凹槽305。本领域普
通技术人员通过此处的教导可以清楚在各个实施例之间结合和互换
这里的教导的其他方式。
Ⅴ.目标支架和套管底座的示例性多定向安装
图29A-29H显示了利用目标栅格组件150、支架400和套管底
座306可以实现的各种定向。例如，支架400可以多种方式与目标
栅格组件150接合。类似地，套管底座306可以多种方式与支架400
接合。鉴于尺寸或空间限制、拇指轮62的可接近性和/或鉴于任何其
他考虑，这样的多种结合和布置对于优化定位来说是希望的。特别
地，如图29A所示，支架400的凹槽402b可以与滑架162的轨道
164a接合；套管底座306可与支架400的轨道403a接合。在该实施
例中，活检装置10、50、75可与支架400的任一轨道430a、430b
接合。
如图29B所示，支架400的凹槽402a可与滑架162的轨道164b
接合，套管底座306与支架400的轨道430b接合。在该实施例中，
活检装置10、50、75可与支架400的任一轨道430a、430b接合。
如图29C所示，支架400的凹槽402b可与滑架162的轨道164a
接合，套管底座306与支架400的轨道430b接合。在该实施例中，
活检装置10、50、75可与支架400的任一轨道430a、430b接合。
如图29D所示，支架400的凹槽402a可与滑架162的轨道164b
接合，套管底座306与支架400的轨道430a接合。在该实施例中，
活检装置10、50、75可与支架400的任一轨道430a、430b接合。
如图29E所示，支架400的凹槽402a可与滑架162的轨道164a
接合，套管底座306与支架400的轨道430a接合。在该实施例中，
活检装置10、50、75可与支架400的任一轨道430a、430b接合。
如图29F所示，支架400的凹槽402b可与滑架162的轨道164b
接合，套管底座306与支架400的轨道430b接合。在该实施例中，
活检装置10、50、75可与支架400的任一轨道430a、430b接合。
如图29G所示，支架400的凹槽402a可与滑架162的轨道162a
接合，套管底座306与支架400的轨道430b接合。在该实施例中，
活检装置10、50、75可与支架400的任一轨道430a、430b接合。
如图29H所示，支架400的凹槽402b可与滑架162的轨道164b
接合，套管底座306与支架400的轨道430a接合。在该实施例中，
活检装置10、50、75可与支架400的任一轨道430a、430b接合。
尽管图29A-29H中描绘的实施例包括目标栅格组件150，但应
当理解，相同的多种定向和结合可利用平台100或其他安装结构来
实现。类似地，尽管图29A-29H中描绘了支架400，但应当理解，
多种定向和结合可利用各种其他支架200、300、500、600、700、800
来实现。同样，尽管图29A-29H中描绘了套管底座306，但应当理
解，多种定向和结合可利用针底座506或其他结构来实现。本领域
普通技术人员通过此处的教导可以清楚其他结合和变型。
本发明的实施方式可应用于传统的内窥镜和开放式外科器械
以及机器人辅助外科手术中。
本发明所公开的装置的实施方式可以被设计为在单次使用后
丢弃，或者可以被设计为多次使用。在任何一种或两种情况下，在
至少一次使用之后可以对装置的实施方式进行重建以便再次使用。
重建可以包括下述步骤的任意组合：拆解装置，然后清洁或替换特
定的部件，然后重新组装。特别地，装置的实施方式可以被拆解，
然后可以选择性地以任何组合替换或移除装置的任意数量的特定零
部件。在清洁和/或替换特定部件之后，装置的实施方式可以在重建
设施、或由外科组在要进行外科手术前重新组装以便再次使用。本
领域技术人员将理解，装置的重建可以使用多种技术以进行拆解、
清洁/替换、以及重新组装。这些技术的使用、以及产生的重建的装
置都落在本发明的范围内。
仅作为示例，本发明所描述的实施方式可以在外科手术之前进
行处理。首先，获取新的或使用过的器械，如果有必要的话进行清
洗。然后对该器械进行杀菌。在一种杀菌技术中，该器械被放置在
封闭密封的容器中，例如塑料或TYVEK包。然后容器和器械可以被
放置在能够穿透容器的辐射场中，例如伽马辐射、x射线、或高能电
子。辐射可以杀死器械上和容器中的细菌。然后杀菌后的器械可以
被储存在无菌容器中。密封的容器可以保持器械无菌，直到在医疗
设施中将容器打开。装置也可以使用任何本领域已知的其他技术进
行杀菌，包括但不限于贝塔或伽马辐射、环氧乙烯、或蒸汽。
由于已经示出和说明了本发明的多种实施方式，在不脱离本发
明的范围的情况下，本领域普通技术人员能够通过适当的修正来实
现对本发明所述的系统和方法进行其他变型。这些可能的修正中的
一些已经被提到，而其他的对于本领域技术人员来说也是很清楚的。
例如，上述例子、实施方式、几何形状、材料、尺寸、比例、步骤
等都是示例性的而不是必要的。因此，本发明的范围应当按照权利
要求书来理解，并且不应限制于说明书和附图所示出和说明的具体
结构和操作。