用于车辆的制动能量回收系统及配备该系统的车辆.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102300754 A (43)申请公布日 2011.12.28 CN 102300754 A *CN102300754A* (21)申请号 200980156049.3 (22)申请日 2009.11.27 12/330,976 2008.12.09 US B60T 1/093(2006.01) B60K 25/00(2006.01) B60K 6/12(2006.01) B60W 10/18(2006.01) B60W 10/24(2006.01) B60W 10/30(2006.01) F16D 57/06(2006.01) F16D 61/00(2006.01。

2、) (71)申请人 伊凡克发展有限公司 地址 加拿大魁北克 (72)发明人 D富凯 B拉克鲁科斯 D阿塞纳尔 (74)专利代理机构 北京北翔知识产权代理有限 公司 11285 代理人 郑建晖 杨勇 (54) 发明名称 用于车辆的制动能量回收系统及配备该系统 的车辆 (57) 摘要 一种适于用在车辆上的制动能量回收系统， 以及一种安装有这种系统的车辆。所述车辆具有 发动机 - 传动装置组件、 传动轴、 制动系统和辅助 系统。 所述能量回收系统包括第一泵、 液压蓄能器 和液压马达。所述第一泵是变排量液压泵。所述 液压蓄能器连接至所述第一泵， 并用以将液压流 体存储在压力下。所述液压马达液压地连接至。

3、所 述蓄能器， 以接收液压流体。 所述马达适于使用存 储在所述蓄能器中的液压能量驱动第二液压泵， 所述第二液压泵液压地连接至所述辅助系统。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2011.08.02 (86)PCT申请的申请数据 PCT/CA2009/001747 2009.11.27 (87)PCT申请的公布数据 WO2010/066024 EN 2010.06.17 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 按照条约第19条修改的权利要求书 2 页 按照条约第19条修改的声明或说明 。

4、1 页 CN 102300764 A1/2 页 2 1. 一种用于在具有发动机 - 传动装置组件、 传动轴、 制动系统和辅助系统的车辆上使 用的制动能量回收系统， 所述能量回收系统包括 ： 第一泵， 所述第一泵是变排量液压泵 ； 液压蓄能器， 其连接至所述第一泵， 所述蓄能器用以将液压流体存储在压力下 ； 以及 液压马达， 所述马达液压地连接至所述蓄能器， 以接收液压流体， 所述马达适于使用存 储在所述蓄能器中的液压能量驱动第二液压泵。 2. 根据权利要求 1 所述的能量回收系统， 其中所述马达是变排量液压马达。 3. 根据权利要求 2 所述的能量回收系统， 还包括控制器， 所述控制器用以检测。

5、来自所 述制动系统的制动需求， 并且根据所述制动需求调整所述第一泵的排量。 4. 根据权利要求 3 所述的能量回收系统， 其中所述控制器还用以根据所述蓄能器的存 储可用性调整所述第一泵的所述排量。 5. 根据权利要求 4 所述的能量回收系统， 其中所述控制器还用以检测来自所述辅助系 统的能量需求， 并且根据所述能量需求调整所述马达的所述排量。 6. 根据权利要求 3 所述的能量回收系统， 其中所述马达机械地连接至所述发动机 - 传 动装置组件， 所述控制器用以调节所述马达的所述排量， 以产生能够运转所述发动机 - 传 动装置组件的发动机的扭矩， 所述马达适于通过所述发动机 - 传动装置组件驱动。

6、所述第二 泵。 7. 根据权利要求 1 所述的能量回收系统， 还包括所述第二泵， 所述第二泵被所述马达 机械地驱动， 所述第二泵适于连接至所述辅助系统。 8. 根据权利要求 1 所述的能量回收系统， 还包括离合器组件， 所述离合器组件连接至 所述第一泵， 所述离合器适于选择性地与所述传动轴接合， 以使得当所述离合器组件被接 合时所述第一泵被所述传动轴驱动。 9. 根据权利要求 8 所述的能量回收系统， 还包括位于所述传动轴和所述第一泵之间的 变速箱。 10. 根据权利要求 9 所述的能量回收系统， 其中所述变速箱将所述离合器连接至所述 第一泵。 11. 一种配备制动能量回收系统的车辆， 所述车。

7、辆具有发动机 - 传动装置组件、 传动 轴、 制动系统和辅助系统， 所述车辆的所述制动能量回收系统包括 ： 第一液压泵， 所述第一泵是变排量液压泵 ； 液压蓄能器， 其连接至所述第一泵， 所述液压蓄能器用以将液压流体存储在压力下 ； 液压马达， 所述马达液压地连接至所述蓄能器， 以接收液压流体 ； 以及 第二液压泵， 所述第二泵机械地连接至所述马达， 所述第二泵液压地连接至所述辅助 系统。 12. 根据权利要求 11 所述的车辆， 其中所述马达是变排量液压马达。 13. 根据权利要求 12 所述的车辆， 还包括控制器， 所述控制器用以检测来自所述制动 系统的制动需求， 并且根据所述制动需求调整。

8、所述第一泵的排量。 14. 根据权利要求 13 所述的车辆， 其中所述控制器还用以根据所述蓄能器的存储可用 性调整所述第一泵的所述排量。 15. 根据权利要求 14 所述的车辆， 其中所述控制器还用以检测来自所述辅助系统的能 权 利 要 求 书 CN 102300754 A CN 102300764 A2/2 页 3 量需求， 并且根据所述能量需求调整所述马达的所述排量。 16. 根据权利要求 11 所述的车辆， 其中所述第二泵直接连接至所述马达， 所述车辆还 包括第三液压泵， 所述第三泵连接至所述发动机 - 传动装置组件， 所述第三泵液压地连接 至所述辅助系统。 17. 根据权利要求 16 。

9、所述的车辆， 还包括位于所述第三泵和所述辅助系统之间的卸载 阀。 18. 根据权利要求 12 所述的车辆， 其中所述马达机械地连接至所述发动机 - 传动装置 组件， 所述马达通过所述发动机 - 传动装置组件连接至所述第二泵。 19. 根据权利要求 18 所述的车辆， 其中所述控制器用以调节所述马达的所述排量， 以 产生能够运转所述发动机 - 传动装置组件的发动机的扭矩。 20. 根据权利要求 11 所述的车辆， 还包括离合器组件， 所述离合器组件连接至所述第 一泵， 所述离合器适于选择性地与所述传动轴接合， 以使得当所述离合器组件被接合时所 述第一泵被所述传动轴驱动。 21. 根据权利要求 2。

10、0 所述的车辆， 还包括位于所述传动轴和所述第一泵之间的变速 箱。 22. 根据权利要求 21 所述的车辆， 其中所述变速箱将所述离合器机械地连接至所述第 一泵。 权 利 要 求 书 CN 102300754 A CN 102300764 A1/5 页 4 用于车辆的制动能量回收系统及配备该系统的车辆 技术领域 0001 本发明总体涉及车辆中的能量效率领域。更具体地， 本发明涉及一种在具有辅助 系统的车辆上使用的制动能量回收系统， 所述能量回收系统能够至少部分地给所述辅助系 统提供动力。 背景技术 0002 制动能量回收系统也已知为混合动力系统在电动汽车(诸如轿车和轻型 卡车 ) 领域已经被知。

11、晓一段时间。在大多数应用中， 在制动期间回收的原本将作为热能耗 散的能量被重新用于驱动停止的车辆。 0003 垃圾车非常适于应用制动能量回收系统。事实上， 垃圾车在收集模式下的典型工 作循环 (duty cycle) 的特征在于高频率的停止和行进循环以及低的平均速度。此外， 频繁 使用液压辅助系统 ( 诸如垃圾压实机 ) 所要求的能量消耗非常高， 在收集模式中达到接近 40。 0004 来自力士乐(Rexroth)的 “HRB Hydrostatic Regenerative Braking System TM” 、 来自派克 (Parker) 的 “RunwiseTM” 和来自伊顿公司 (E。

12、aton Corporation) 的 “Hydraulic Launch AssistTM” 都使用组合的液压泵 - 马达。它们都被设计为用于重型卡车应用， 其中 制动能量被回收、 存储和重新使用以发动车辆。 0005 澳大利亚公司 Permo-Drive 在并联液压重发动系统的开发中发挥积极的作用。它 的名为 “再生传动轴 (Regenerative Drive Shaft)” 的产品是一种围绕周围车辆的传动轴 放置的同心泵 / 马达组件， 其在泵模式中回收制动能量， 并且在马达模式中在从停止开始 加速期间提供助推。 0006 然而， 用于在重发动期间助推车辆的系统相当复杂， 这是因为它们。

13、需要在不同层 级与车辆的传动系接口连接。因此， 一种令人感兴趣的替代方案是重新使用所存储的制动 能量以给大量使用辅助系统的车辆 ( 诸如垃圾车 ) 的辅助系统提供动力。 0007 已经提出了回收制动能量以给车辆的辅助系统提供动力的不同的解决方案。 Stragier 的美国专利申请 No.US2006/0108860 描述了一种用于垃圾车的制动能量回收系 统， 其重新使用该能量来给辅助系统提供动力。然而， 该回收系统不能适当地调整制动， 因 为它的控制基本上充当开 / 关转换器 (ON/OFF switch)。 0008 Hagin 等人的美国专利 No.US4,778,020 描述了一种制动能。

14、量回收系统， 其能够将 制动能量存储在蓄能器中， 从而要么从停止驱动车辆， 要么给车辆的辅助系统提供动力。 然 而， 该回收系统要求使用复杂的变速传动装置 (transmission)， 而不是标准传动装置， 这限 制了使用该回收系统来对现有车辆进行改型的潜力。 0009 因此， 明确地需要一种改进的制动能量回收系统。 发明内容 0010 本发明的一个目的是提供这样一种制动能量回收系统， 其克服或减轻已知制动能 说 明 书 CN 102300754 A CN 102300764 A2/5 页 5 量回收系统的一个或多个缺点， 或者至少提供一种有用的替代。 0011 本发明的优点包括构造相对简单。

15、， 这使得它既容易用于改型现有车辆 ( 诸如垃圾 车)， 或者又容易作为原始装备安装在新车辆上。 此外， 本发明的一个实施方案的优点包括， 在使用所回收的制动能量的方式上具有灵活性。 0012 根据本发明的一个实施方案， 提供了一种适于用在具有发动机 - 传动装置组件 (engine-transmission assembly)、 传动轴、 制动系统和辅助系统的车辆上的制动能量回 收系统。所述能量回收系统包括第一泵、 液压蓄能器和液压马达。所述第一泵是变排量液 压泵。所述液压蓄能器连接至所述第一泵， 并且用以将液压流体存储在压力下。所述液压 马达液压地连接至所述蓄能器， 以接收液压流体。所述马。

16、达适于使用存储在所述蓄能器中 的液压能量驱动第二液压泵。可选地， 所述马达可以是变排量液压马达。 0013 根据本发明的另一个实施方案， 提供了一种配备制动能量回收系统的车辆。所述 车辆具有发动机 - 传动装置组件、 传动轴、 制动系统和辅助系统。所述车辆的所述能量回收 系统包括第一液压泵、 液压蓄能器、 液压马达和第二液压泵。所述第一泵是变排量液压泵。 所述液压蓄能器连接至所述第一泵， 并且用以将液压流体存储在压力下。所述液压马达液 压地连接至所述蓄能器， 以接收液压流体。 所述第二液压泵机械地连接至所述马达， 并且液 压地连接至所述辅助系统。 0014 可选地， 所述马达可以是变排量液压马。

17、达， 并且所述第二泵可以是固定排量泵。 附图说明 0015 从下文参照附图的描述中， 本发明的这些及其他特征将更明了， 在附图中 ： 0016 图 1 是根据本发明的一个实施方案的制动能量回收系统的示意图 ； 0017 图 2 是根据本发明的另一个实施方案的制动能量回收系统的示意图。 具体实施方式 0018 本发明涉及一种制动能量回收系统， 其可以作为标准设备设置在新车辆上， 也可 以对现有车辆进行改型。通过使用了变排量液压泵和马达， 可根据制动需求来调整所回收 的能量， 并且根据来自辅助系统的动力需求来调整所存储的能量。 此外， 在本发明的一个实 施方案中， 该制动能量回收系统也可以用于在加。

18、速期间助推车辆。 0019 现在参看图 1， 其示意性地描绘了本发明的制动能量回收系统 10。为了更好的理 解， 制动能量回收系统 10 被示为安装在车辆的动力系 (powertrain)12 上。图 1 中示出的 动力系 12 的部件是 ： 内燃机 14 和传动装置 16， 它们共同形成了发动机 - 传动装置组件 18 ； 以及传动轴 20， 其将轮副 (wheel set)22 连接至传动装置 16。轮副 22 配备有连接至制动 系统 23 的制动器。辅助系统 24 通过液压连接线 25 连接至辅助液压泵 26， 其被动力系 12 机械地驱动。辅助系统 24 常常被设置在最常安装制动能量回。

19、收系统 10 的车辆诸如垃 圾车上。这样的辅助系统 24 可以是任何以液压提供动力的设备， 诸如垃圾压实机、 提 起垃圾筒的液压臂、 或任何其他以液压提供动力的设备。 0020 制动能量回收系统10使用离合器28， 离合器28适于选择性地将传动轴20接合至 变排量液压泵 32。控制器 30 控制离合器 28 的接合。控制器 30 可以是电气的 (electric)、 电子的 (electronic)、 液压的或气动的回路。当离合器 28 接合至传动轴 20 时， 轮副 22 的 说 明 书 CN 102300754 A CN 102300764 A3/5 页 6 旋转运动驱动该变排量泵32。 。

20、可选地， 变速箱(gearbox)33可以被用在传动轴20和变排量 液压泵 32 之间以提高其速度。优选地， 变速箱 33 位于离合器 28 和变排量液压泵 32 之间 并机械地连接它们。 0021 通过液压连接 35， 变排量泵 32 可以将液压流体从贮存器 34 泵至加压的液压蓄能 器 36。蓄能器 36 被用来在压力下存储液压流体。所述压力是通过活塞或膜相对于液压流 体的对立侧的加压气体在蓄能器 36 内部产生的。 0022 尽管理论上， 一旦控制器 30 使用制动需求传感器 31 检测到制动系统 23 的制动需 求， 则离合器 28 就与传动轴 20 接合， 但优选的是， 控制器 30。

21、 宁可控制变排量泵 32 的排量。 确实， 在检测到制动需求和离合器 28 接合之间的时滞 (time lag) 长于将变排量泵 32 的排 量从零改变至期望值的时滞。因此， 控制器 30 在通常用于垃圾拾起的速度区间 ( 通常低于 约 40km/h) 中持久地接合离合器 28， 并改变变排量泵 28 的排量。在该速度以上， 控制器 30 可以决定使离合器 28 从传动轴 20 脱离， 以防止一些部件 ( 诸如变排量泵 32) 超过其额定 最大旋转速度。 0023 由于变排量泵 32 是由轮副 22 驱动的， 所以当控制器增大变排量泵 32 的排量时产 生了阻力。这抵抗轮副 22 的滚动， 由。

22、此辅助其制动。由变排量泵 32 泵送的液压流体的流 率 (flow rate) 越大， 制动轮副 22 的辅助就越大。通过仔细地将来自该车辆的标准制动系 统的制动力与由制动能量回收系统在存储能量时提供的制动辅助相结合， 控制器 30 匹配 制动需求。有利地， 变排量泵 32 根据它须施加于轮副 22 的最大制动扭矩来设置大小。然 后控制器 30 可以调整该变排量泵 32 的排量， 以在既不超过制动需求也不超过蓄能器 36 的 容量的前提下使得对制动系统的制动辅助的水平最大化。这不仅允许减少制动系统 23 的 磨损， 而且允许存储在蓄能器 36 中的制动能量最大化。控制器 30 将蓄能器 36 。

23、的容量纳入 考量， 因此可以根据蓄能器 36 的存储可用性 (storage availability) 来降低制动辅助的 水平。因而， 在将要达到蓄能器 36 的容量的情况下， 控制器 30 可以减小变排量泵 32 的排 量。当蓄能器 36 已经达到其最大容量时， 控制器 30 可以将可变泵 32 的排量减小至零， 或 者将离合器 28 从传动轴 20 脱离接合。 0024 制动需求的检测可以在制动系统的任何方便位置以许多不同方式实现 ： 电气地、 电子地、 液压地或气动地。例如， 制动需求传感器 31 可以是连接至制动踏板的用于电气地 检测制动需求的可变电阻器 (rheostat)， 或者。

24、可以是安装在制动回路中的压力传感器 ( 气 动的或液压的， 取决于所使用的制动流体的类型 )。 0025 液压变排量马达 38 液压地连接至蓄能器 36。通过加压的液压流体， 马达 38 操作 性地使用从蓄能器 36 接收的能量， 并将其转化成旋转运动。因而， 马达 38 适于机械地连 接， 以使用以加压的液压流体的形式存储在蓄能器 36 中的能量， 通过该旋转运动来驱动机 械装置。 在本实施方案中， 马达38驱动固定排量泵40， 其通过辅助液压回路42液压地连接 至辅助系统24。 马达38的大小是根据给辅助系统24提供足够动力所要求的最大扭矩来设 置的。 有利的是使用两个分立的单元， 因为它。

25、们可以为其具体扭矩要求而分立地设置大小。 0026 当控制器 30 检测到来自辅助系统 24 的动力需求时， 控制器 30 打开阀门 39， 以将 加压的液压流体从蓄能器 36 输送到马达 38。然后该控制器控制马达 38 的排量， 以匹配动 力需求。 为了检测来自辅助系统24的动力需求， 控制器30连接至动力需求传感器44， 动力 需求传感器 44 通过连接至辅助系统 24 或连接至辅助液压回路 42 来检测动力需求。与制 说 明 书 CN 102300754 A CN 102300764 A4/5 页 7 动需求的检测相似， 动力需求可以在辅助液压回路 42 的任何方便位置以许多不同方式来。

26、 检测 ： 电气地、 电子地、 液压地或气动地。在图 1 中， 动力需求传感器 44 被描绘为读取辅助 液压回路 42 的压力的流体压力传感器。 0027 例如， 动力需求传感器 44 可以是连接至用于电气检测动力需求的杆的可变电阻 器， 或者可以是安装在辅助液压回路 42 中的压力传感器。 0028 许多现有的垃圾车已经装备了辅助液压泵 26。辅助液压泵 26其可以与固定 排量泵 40 相似被内燃机 14 驱动， 并且机械地连接至发动机 - 传动装置组件 18。辅助 液压泵 26 通常连接至发动机曲柄 (crank)、 发动机飞轮、 传动装置或动力输出装置 (power take off)(。

27、PTO)。在图 1 中， 辅助液压泵 26 被示为机械地连接至发动机飞轮。辅助液压泵 26 被用来将液压流体泵送到它液压地连接至的辅助系统 24。由于辅助液压泵 26 总是被内 燃机 14 驱动， 所以卸载阀 46 被放置在辅助液压泵 26 和辅助系统 24 之间的液压连接线 25 上。卸载阀 46 被用来当固定排量泵 40 起作用时将液压流体转移到贮存器 34。 0029 由于固定排量泵 40 和辅助液压泵 26 都连接至辅助系统 24， 所以它们中的任一个 或二者可以给辅助系统 24 提供液压动力。因此， 目的是尽可能地减少由辅助泵 26 提供的 液压动力， 以减小内燃机 14 的负载。随。

28、着内燃机 14 的负载的减少， 使用的燃料就变少。控 制器 30 调整马达 38， 以尽可能地满足来自辅助系统 24 的动力需求。如果控制器 30 能够完 全满足该动力需求， 那么内燃机 14 就承受不到来自辅助系统 24 的负载。那么辅助系统 24 就完全由从该车辆的制动所回收的能量提供动力。如果控制器 30 因为没有足够的能量存 储在蓄能器 36 中而不能完全满足该动力需求， 那么由内燃气 14 驱动的辅助液压泵 26 就补 足缺少的量。 0030 现参照图 2 中的本发明的第二实施方案。该实施方案与已经描述的实施方案相 似， 区别在于马达 38 机械地连接至发动机传输组件 18， 并且固。

29、定排量泵 40 被抛弃。马达 38 可以通过 PTO 连接至内燃机 14， 或者直接连接在内燃机 14 的曲轴或飞轮上。注意， 马达 38 可以通过第二离合器连接至内燃机 14， 以允许当不需要时将马达 38 脱离。此外， 辅助液 压泵 26 可以连接至 PTO、 直接连接在内燃机的曲轴或飞轮上， 或者连接至任何其他方便的 位置。 辅助液压泵26其可以是固定或变排量泵甚至可以直接被马达38驱动， 以与 本发明的第一实施方案中固定排量泵 40 被马达 38 驱动相同的方式。 0031 当控制器 30 检测到来自辅助系统 24 的动力需求时， 它打开阀 39 以向马达 38 馈 送存储在蓄能器 3。

30、6 中的加压的液压流体。然后马达 38 驱动内燃机 14， 其也驱动辅助液压 泵 26。再一次， 根据来自辅助系统 24 的动力需求的水平以及存储在蓄能器 36 中的能量的 水平， 控制器调整马达 38 的排量。如果没有足够的能量存储在蓄能器 36 中， 那么马达 38 和内燃机 14 都驱动辅助液压泵 26。如果有足够的能量存储在蓄能器 36 中， 那么内燃机 14 上的负载就会减小， 因为只有马达38驱动辅助液压泵26。 因而， 在这两种情况下， 辅助液压 泵 26 至少部分地被马达 38 驱动。如果蓄能器 36 中没有能量剩余， 那么内燃机 14 单独驱 动辅助液压泵 26。最后一种情况。

31、与没有配备制动能量回收系统的标准垃圾车的情形相似。 0032 如果控制器 30 评定存储在蓄能器 36 中的能量的水平是足够的， 那么它可以决定 通过驱动它来辅助内燃机 14。不论内燃机 14 在该辅助时期是正在加速、 处于稳定速度还 是正在空转， 结果总是减少了燃料消耗。 之所以有使用存储能量的该灵活性， 是因为动力从 马达 38 传递至内燃机 14。例如， 马达 38 可以在加速期间通过借助发动机飞轮也给轮副 22 说 明 书 CN 102300754 A CN 102300764 A5/5 页 8 提供动力来辅助内燃机14， 从而减小内燃机14上的负载。 另一个例子是， 马达38助推内燃。

32、 机 14 以空转速度运转， 而不使用燃料， 如在下面将更详细地看到的。 0033 当制动能量回收系统 10 作为原始设备被制造商安装在卡车上时， 能使得控制器 30 与发动机电子控制单元 (ECU) 接口连接， 因此， 当控制器 30 企图单独以所存储的液压能 量来驱动内燃机 14 时， 该 ECU 切断到内燃机 14 的燃料供应， 并且控制器 30 调节变排量马 达 38 的排量， 以使得内燃机 14 以其正常空转速度运转。然而， 当制动能量回收系统 10 被 用于改型现有卡车时， 有利的是不必篡改现有 ECU 以使得它能与控制器 30 连通。因而， 如 果控制器 30 评定蓄能器 36 。

33、中有足够的能量来单独以液压能量驱动内燃机 14， 那么它将调 节变排量马达 38 的排量以略微高于其正常空转速度的速度驱动内燃机 14。随着 ECU 减少 到内燃机 14 的燃料供应以降低其发动机速度， 它将减少燃料供应直到完全切断， 试图进一 步将发动机速度降低到空转。 0034 作为上述实施方案的一个替代， 变排量泵 32 和变速箱 33 可以分别被替换成固定 排量泵和无级变速传动装置。这也允许控制由泵 32 泵送到蓄能器 36 的液压流体的流率， 尽管该实施方案实施起来可能会更昂贵。 0035 已经参照优选实施方案描述了本发明。描述和附图旨在帮助理解本发明， 而不是 限制其范围。本领域技。

34、术人员应明了， 在不脱离在此描述的本发明范围的前提下可以对本 发明进行各种修改， 并且这样的修改旨在被本描述所覆盖。本发明由下列权利要求限定。 说 明 书 CN 102300754 A CN 102300764 A1/2 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102300754 A CN 102300764 A2/2 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 102300754 A CN 102300764 A1/2 页 11 1. 一种用于在车辆上使用的制动能量回收系统， 所述车辆具有动力系， 所述动力系带 有包括发动机的驱动部分和包括传动装置的从动部分， 以及将所述传动装置连接至轮副。

35、的 传动轴， 所述动力系的所述驱动部分可脱离地联接至所述从动部分， 所述制动能量回收系 统包括 ： 第一泵， 所述第一泵是变排量液压泵， 联接至所述动力系的所述从动部分 ； 液压蓄能器， 其被连接以从所述第一泵接收液压流体， 所述蓄能器用以将液压流体存 储在压力下 ； 以及 液压马达， 其被连接以从所述蓄能器接收液压流体， 所述液压马达与所述动力系的所 述从动部分隔离， 以使得它们能够独立地运转。 2. 根据权利要求 1 所述的制动能量回收系统， 其中所述液压马达联接至所述动力系的 所述驱动部分。 3. 根据权利要求 2 所述的制动能量回收系统， 其中所述动力系的所述驱动部分包括动 力输出装置。

36、， 并且其中所述液压马达联接至所述动力输出装置。 4. 根据权利要求 2 或 3 所述的制动能量回收系统， 其中所述车辆也具有辅助液压系统 以及用于给所述辅助液压系统提供动力的第二液压泵， 所述第二液压泵联接到所述动力系 的所述驱动部分。 5. 根据权利要求 4 所述的制动能量回收系统， 其中用于给所述辅助液压系统提供动力 的所述第二液压泵能够被所述动力系的所述驱动部分操作， 并且也能够被所述液压马达操 作。 6. 根据权利要求 5 所述的制动能量回收系统， 其中所述液压马达适于通过所述动力系 的所述驱动部分操作所述第二泵。 7. 根据权利要求 2、 3 或 6 所述的制动能量回收系统， 其中。

37、所述液压马达适于施加扭矩 以运转所述发动机。 8. 根据权利要求 7 所述的制动能量回收系统， 其中所述液压马达适于当所述动力系的 所述驱动部分与所述从动部分脱离时以空转速度运转所述发动机。 9. 根据权利要求 1 所述的制动能量回收系统， 其中所述液压马达与所述动力系的所述 驱动部分及所述从动部分隔离， 以使得所述液压马达能够独立于所述动力系运转。 10. 根据权利要求 9 所述的制动能量回收系统， 其中所述车辆也具有辅助液压系统以 及能够给所述辅助液压系统提供动力的第二液压泵， 所述第二液压泵联接至所述动力系的 所述驱动部分。 11. 根据权利要求 10 所述的制动能量回收系统， 还包括能。

38、够给所述辅助液压系统提供 动力的第三液压泵， 其中所述液压马达适于操作所述第三液压泵以给所述辅助液压系统提 供动力。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的制动能量回收系统， 还包括离合器， 所述离合 器选择性地将所述第一泵与所述传动轴接合。 13. 根据权利要求 12 所述的制动能量回收系统， 还包括位于所述传动轴和所述第一泵 之间的变速箱。 14. 根据权利要求 13 所述的制动能量回收系统， 其中所述变速箱将所述离合器连接至 所述第一泵。 按照条约第19条修改的权利要求书 CN 102300754 A CN 102300764 A2/2 页 12 15.根据权利要求1至14中任一项所述。

39、的制动能量回收系统， 还包括控制器， 所述控制 器用以检测制动需求， 并且根据所述制动需求调整所述第一泵的所述排量。 16. 根据权利要求 15 所述的制动能量回收系统， 其中所述控制器还用以根据所述蓄能 器的存储可用性调整所述第一泵的所述排量。 17.根据权利要求15或16所述的制动能量回收系统， 其中所述车辆也具有辅助液压系 统， 并且其中所述控制器还用以检测来自所述辅助液压系统的能量需求， 并且根据所述能 量需求调整所述液压马达的所述排量。 18.根据权利要求15至17中任一项所述的制动能量回收系统， 其中所述液压马达联接 至所述动力系的所述驱动部分， 并且所述控制器用以调节所述液压马达。

40、的所述排量， 以产 生能够运转所述发动机的扭矩。 19.根据权利要求15至18中任一项所述的制动能量回收系统， 其中所述车辆也具有基 础制动系统， 并且其中所述控制器用以根据所述制动需求激活并调整所述基础制动系统的 制动力。 20. 根据权利要求 1 至 19 中任一项所述的制动能量回收系统， 其中所述第一泵的最大 排量显著不同于所述液压马达的排量。 21. 根据权利要求 1 至 20 中任一项所述的制动能量回收系统， 其中所述液压马达是变 排量液压马达。 22. 根据权利要求 1 至 21 中任一项所述的制动能量回收系统， 其中所述系统被用于对 现有车辆进行改型。 23. 根据权利要求 1 。

41、至 22 中任一项所述的制动能量回收系统， 其中所述传动装置具有 多个固定的传动比。 24. 根据权利要求 1 至 23 中任一项所述的制动能量回收系统， 其中所述第一泵不适于 作为液压马达。 25. 一种配备根据权利要求 1 至 24 中任一项所述的制动能量回收系统的车辆。 按照条约第19条修改的权利要求书 CN 102300754 A CN 102300764 A1/1 页 13 0001 19(1) 条声明 0002 申请人已经修改权利要求， 使得本发明更好得区别于国际检索报告中所列举 的现有技术。已知的基于液压的车辆制动能量回收系统 ( 诸如 Hagin 等人在美国专利 No.4,77。

42、8,020 中描述的系统 ) 主要被设计将回收的制动能量用于再加速停止的车辆。因 此， 这种已知系统的液压泵和液压马达都被联接至传动轴。 0003 本发明的发明人意识到 ： 除了用于再加速停止的车辆， 通过使用回收的制动能量 主要用于给辅助液压系统提供动力或者当动力系的驱动部分与动力系的从动部分脱离时 在空转速度下运转主驱动发动机， 可以获得有益效果。 相比于车辆的再加速， 这些任务通常 由发动机以较低的效率水平执行。 0004 因此， 本发明的制动能量回收系统被配置为液压马达与动力系的从动部分隔离 开。在一些实施方案中， 液压马达还与动力系的驱动部分隔离开， 在另一些实施方案中， 液 压马达。

43、联接至动力系的驱动部分 ( 例如动力输出装置 )。 0005 本发明的配置还提供系统的简单化， 包括便于将该能量回收系统用于对现有车辆 进行改型， 所述现有车辆具有包括多个固定传动比的常规传动装置。 此外， 本发明的配置使 用分立的泵和马达， 分别用于对蓄能器充能以及用于从蓄能器接收液压流体。 这样， 泵的最 大排量和马达的排量可针对最佳效率独立地设定大小。 0006 综上所述， 申请人恭敬地认为本发明 ( 如 19 条修改中的权利要求所限定的 ) 相对 于已知的现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步。 0007 此致 0008 敬礼 0009 Bereskin & Parr LLP/S.E.N.C.R.L.， s.r.l. 0010 申请人的代理人 0011 Robert B.Storey 按照条约第19条修改的声明或说明 CN 102300754 A 。