步态康复减重训练器.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102274611 A (43)申请公布日 2011.12.14 CN 102274611 A *CN102274611A* (21)申请号 201110181242.1 (22)申请日 2011.06.30 A63B 23/04(2006.01) A61H 3/04(2006.01) (71)申请人 浙江大学 地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路 38 号 (72)发明人 杨灿军 余晖 赵金鑫 王东海 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 韩介梅 (54) 发明名称 步态康复减重训练器 (57) 摘要 本发明公开的步态康复减。

2、重训练器包括支持 架、 弹性支撑系统、 扶手机构以及底座。对于身体 支撑能力不足的患者， 比如由脑卒中引起的偏瘫 患者， 本发明可用作减少上肢对下肢的负荷进行 减重步行训练的工具。 在进行减重步行训练时， 可 以根据患者的恢复情况或训练要求调节减重比， 改变对人体的支撑力。弹性支撑系统可满足人体 行走时竖直方向上重心的变化。本发明可以与跑 步机结合用于固定式的减重步行训练， 也可以在 地面进行移动式行走训练。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 CN 102274613 A1/1 页 2 1. 步。

3、态康复减重训练器， 包括支持架、 弹簧支撑系统、 扶手机构以及底座 ： 支持架包括 U 形支架 （1） 、 位于 U 形支架 （1） 开口的两端和底边拐角处的轴座 （3） 、 导向 轴 （4） 、 柱座 （20） 和支撑杆 （21） ， 轴座 （3） 固定在 U 形支架 （1） 上， 导向轴 （4） 一端插入轴座 （3） 的孔中用螺钉紧固， 另一端与柱座 （20） 固连， 支撑杆 （21） 上端插入柱座 （20） 的孔中用 螺钉紧固 ； 弹簧支撑系统包括固定件 （5） 、 背板 （6） 、 横梁 （7） 、 连接支架 （8） 、 两根减重梁 （10） 、 两 根支撑梁 （14） 以及第一直线轴。

4、承 （9） 、 弹簧 （11） 、 弹簧套筒 （12） 、 第二直线轴承 （13） 和涨紧 套套筒 （15） ， 涨紧套套筒 （15） 与导向轴 （4） 通过涨紧套固定， 两根减重梁 （10） 分别通过第 一直线轴承 （9） 套在 U 形支架 （1） 两侧边的导向轴 （4） 上， 横梁 （7） 通过连接支架 （8） 固定 在两根减重梁 （10） 之间， 固定件 （5） 固定在横梁 （7） 的中间， 背板 （6） 与固定件 （5） 固连， 每根减重梁 （10） 的端部分别压住弹簧 （11） 的一端， 弹簧 （11） 另一端深入弹簧套筒 （12） 的 圆孔内， 弹簧套筒 （12） 和第二直线轴承 。

5、（13） 的安装孔对齐后通过螺钉固定在位于减重梁 （10） 下方的支撑梁 （14） 上， 支撑梁 （14） 压在涨紧套套筒 （15） 上 ； 扶手机构包括调节螺钉 （16） 、 伸缩轴 （17） 、 扶手架 （18） 和扶手 （19） ， 伸缩轴 （17） 与支 撑梁 （14） 的侧面采用型面连接， 通过调节螺钉 （16） 固定， 位置可调， 扶手架 （18） 与伸缩轴 （17） 固连， 扶手架 （18） 排布有规则排列的与扶手 （19） 横截面形状相配合的孔， 扶手 （19） 插 入扶手架 （18） 的孔后用螺钉紧固 ； 底座包括 H 型支架 （22） 和固定在 H 型支架 （22） 下方的。

6、脚轮 （26） ， 支撑杆 （21） 下端与 H 型支架 （22） 紧固。 权 利 要 求 书 CN 102274611 A CN 102274613 A1/2 页 3 步态康复减重训练器 技术领域 0001 本发明涉及一种步态康复减重训练器， 属于康复医疗器械领域。 背景技术 0002 随着社会发展， 交通、 工伤事故的增加， 以及社会的老龄化， 造成的脑卒中心血管 患者已逐步成为现在社会的常见群体。这类患者除了药物治疗或手术治疗外， 科学的康复 训练对于患者运动功能改善非常重要。对于这类病人， 常采用减重步行训练 (Body Weight Support training， BWST)， 。

7、用悬吊装置负担患者部分体重， 帮助下肢不能负担全部体重的 患者处于直立状态， 在治疗师的辅助下进行步行周期全套动作的练习。目前大多数减重训 练器形式单一、 体积过大、 只能调节高度而无法调节所提供的支撑力， 无法适应不同恢复程 度患者的下肢承重能力， 同时其限制了患者重心在竖直方向的移动， 影响了康复训练的效 果， 且多是固定式训练， 不能随着人行走而移动， 不能满足可以进行行走训练人群的需要。 发明内容 0003 本发明的目的是设计一种结构简单、 使用便捷的步态康复减重训练器。 0004 本发明的步态康复减重训练器， 包括支持架、 弹簧支撑系统、 扶手机构以及底座。 0005 支持架包括 U。

8、 形支架、 位于 U 形支架开口的两端和底边拐角处的轴座、 导向轴、 柱 座和支撑杆， 轴座固定在 U 形支架上， 导向轴一端插入轴座的孔中用螺钉紧固， 另一端与柱 座固连， 支撑杆上端插入柱座的孔中用螺钉紧固 ； 弹簧支撑系统包括固定件、 背板、 横梁、 连接支架、 两根减重梁、 两根支撑梁以及第一直 线轴承、 弹簧、 弹簧套筒、 第二直线轴承和涨紧套套筒， 涨紧套套筒与导向轴通过涨紧套固 定， 两根减重梁分别通过第一直线轴承套在 U 形支架两侧边的导向轴上， 横梁通过连接支 架固定在两根减重梁之间， 固定件固定在横梁的中间， 背板与固定件固连， 每根减重梁的端 部分别压住弹簧的一端， 弹簧。

9、另一端深入弹簧套筒的圆孔内， 弹簧套筒和第二直线轴承的 安装孔对齐后通过螺钉固定在位于减重梁下方的支撑梁上， 支撑梁压在涨紧套套筒上 ； 扶手机构包括调节螺钉、 伸缩轴、 扶手架和扶手， 伸缩轴与支撑梁的侧面采用型面连 接， 通过调节螺钉固定， 位置可调， 扶手架与伸缩轴固连， 扶手架排布有规则排列的与扶手 横截面形状相配合的孔， 扶手插入扶手架的孔后用螺钉紧固 ； 底座包括 H 型支架和固定在 H 型支架下方的脚轮， 支撑杆下端与 H 型支架紧固。 0006 本发明结构简单、 使用便捷， 使用时， 用户穿戴好固定在背板上的减重训练带进行 步行训练， 也可以在背板安装下肢康复外骨骼辅助行走。本。

10、发明的步态康复减重训练器是 以弹性支撑系统提供支撑力， 减少并调节用户上肢对下肢的载荷， 使患者能力站立进行行 走训练的装置。 根据病人恢复情况， 通过调整弹簧支撑系统的在导向轴上的位置， 可实现减 重比的调节。 附图说明 说 明 书 CN 102274611 A CN 102274613 A2/2 页 4 0007 图 1 是步态康复减重训练器的结构示意图。 具体实施方式 0008 以下结合附图说明本发明。 0009 参照图 1， 本发明的步态康复减重训练器， 包括支持架、 弹簧支撑系统、 扶手机构以 及底座 ： 支持架包括 U 形支架 1、 位于 U 形支架 1 开口的两端和底边拐角处的轴。

11、座 3、 导向轴 4、 柱座 20 和支撑杆 21， 轴座 3 固定在 U 形支架 1 上， 导向轴 4 一端插入轴座 3 的孔中用螺钉 紧固， 另一端与柱座 20 固连， 支撑杆 21 上端插入柱座 20 的孔中用螺钉紧固。其中 U 形支 架 1 中的零件、 支撑杆 21 皆为工业标准件， 采用型材作为 U 形支架 1 主体， 利用其坚固、 轻 质的优点。 0010 弹簧支撑系统包括固定件 5、 背板 6、 横梁 7、 连接支架 8、 两根减重梁 10、 两根支撑 梁14以及第一直线轴承9、 弹簧11、 弹簧套筒12、 第二直线轴承13和涨紧套套筒15， 涨紧套 套筒15与导向轴4通过涨紧套。

12、固定， 两根减重梁10分别通过第一直线轴承9套在U形支架 1 两侧边的导向轴 4 上， 横梁 7 通过连接支架 8 固定在两根减重梁 10 之间， 固定件 5 固定在 横梁 7 的中间， 背板 6 与固定件 5 固连， 每根减重梁 10 的端部分别压住弹簧 11 的一端， 弹 簧 11 另一端深入弹簧套筒 12 的圆孔内， 弹簧套筒 12 和第二直线轴承 13 的安装孔对齐后 通过螺钉固定在位于减重梁 10 下方的支撑梁 14 上， 支撑梁 14 压在涨紧套套筒 15 上。减 重训练带和下肢外骨骼固定在背板上， 人穿戴好减重训练带和下肢外骨骼后， 在地面行走， 弹簧支撑系统随着人重心在竖直方向。

13、的移动而沿导向轴 4 上下滑动， 直线轴承保证了滑动 的低摩擦和低噪声。 当需要调节减重比时， 松开涨紧套的螺钉， 将弹簧支撑系统调节到指定 位置后， 拧紧螺钉， 实现在导向轴 4 上固定。 0011 扶手机构包括调节螺钉 16、 伸缩轴 17、 扶手架 18 和扶手 19， 伸缩轴 17 与支撑梁 14 的侧面采用型面连接， 通过调节螺钉 16 固定， 位置可调， 扶手架 18 与伸缩轴 17 固连， 扶 手架 18 排布有规则排列的与扶手 19 横截面形状相配合的孔， 扶手 19 插入扶手架 18 的孔 后用螺钉紧固。扶手架 18 上的孔是用于实现扶手 19 在高度方向上的调节， 扶手机构。

14、可以 根据不同身高、 臂展的使用者调节扶手 19 的高度， 扶手 19 表面使用防滑柔软的海绵把套， 提高舒适性。 0012 底座包括 H 型支架 22 和固定在 H 型支架 22 下方的脚轮 26， 支撑杆 21 下端与 H 型 支架 22 紧固。脚轮 26 均为万向、 可自锁脚轮， 当需要固定训练器时， 可锁定脚轮 26。 0013 当用户穿戴好固定在背板上的减重训练带进行步行训练或是同时穿戴下肢外骨 骼辅助行走， 可以依据康复师的意见， 当选择在跑步机上作固定式步行训练时， 只需锁定脚 轮， 便可让减重训练器保持稳定 ； 当选择在地面作移动式行走训练时， 松开脚轮， 人在行走 过程中减重训练器也会向前运动， 实现真实的行走过程。 采用弹性支撑系统提供支撑力， 减 少并调节用户上肢对下肢的载荷， 使患者能力站立进行行走训练。 根据病人恢复情况， 决定 康复训练所需减重比， 换算出弹性支撑系统所需提供的支撑力， 根据弹簧弹性模量 k， 计算 出弹簧所需预压缩量， 调节弹性支撑系统的位置至所需预压缩量。 之后固定弹性支撑系统， 便可以开始康复训练。 说 明 书 CN 102274611 A CN 102274613 A1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102274611 A 。