仿生装置外皮及覆盖有该外皮的仿生装置.pdf

一种仿生装置外皮及覆有该外皮的仿生装置。该仿生装置外皮包括一软性皮体及一软性电路板，该软性皮体覆盖在该软性电路板上。该软性电路板上设有多个感应单元及至少一接口，其中，感应单元用于感应外部信号并产生相应的感应信号，接口用于连接所述感应单元，为所述感应单元提供电能及数据通信，该数据通信包括传送所述感应信号至一外部处理单元使其执行一相应的动作控制。利用该仿生装置外皮，仿生装置可以感应到外部的信号并做出互动式的动作反应，同时，使感应单元与仿生装置内部其它元件分开设置，避免了由大量感应单元造成的与仿生装置内部其它元件之间设置及连接复杂、组装费时困难等问题。

权利要求书
1.  一种仿生装置外皮，包括一软性皮体，其特征在于，该外皮还包括：
一软性电路板，所述软性皮体覆盖在所述软性电路板上，该软性电路板设有：
多个感应单元，用于感应来自外部的信号并产生相应的感应信号；及
至少一接口，用于连接所述感应单元，为所述感应单元提供电能及数据通信，其中，数据通信包括传送所述感应信号至外部一处理单元，使其执行一相应的动作控制。

2.  如权利要求1所述的仿生装置外皮，其特征在于，所述感应单元包括触摸感应单元、压力感应单元、光感应单元、红外线感应单元。

3.  一种仿生装置外皮，包括一软性皮体，其特征在于，该外皮还包括：
一软性电路板，所述软性皮体覆该在所述软性电路板上，该软性电路板设有：
多个感应单元，用于感应来自外部的信号并产生相应的感应信号；
至少一内部处理单元，每一内部处理单元连接其中的感应单元，接收感应单元产生的感应信号，并产生相应的识别信号；及
至少一接口，用于连接所述感应单元及内部处理单元，为所述感应单元及内部处理单元提供电能及数据通信，其中，数据通信包括传送所述部分感应信号或识别信号至外部一处理单元，使其执行一相应的动作控制。

4.  如权利要求3所述的仿生装置外皮，其特征在于，所述感应单元包括触摸感应单元、压力感应单元、光感应单元、红外线感应单元。

5.  一种仿生装置，该装置包括：一支撑壳体，在该壳体内设有电源、中央处理单元、多个马达及多个机械运动部；及一模拟动物形状的外皮，覆盖在所述支撑壳体上，该外皮包括一软皮体，其特征在于该外皮还包括：
一软性电路板，所述软性皮体覆盖在所述软性电路板上，该软性电路板设有：
多个感应单元，用于感应来自外部的信号并产生相应的感应信号；及
至少一接口，用于连接所述感应单元，为所述感应单元提供来自所述电源的电能并与所述中央处理单元进行数据通信，其中，数据通信包括传送所述感应信号至所述中央处理单元，使其驱动相应马达带动对应的机械运动部执行一相应的动作。

6.  如权利要求5所述的仿生装置，其特征在于，所述感应单元包括触摸感应单元、压力感应单元、光感应单元、红外线感应单元。

7.  一种仿生装置，该装置包括：一支撑壳体，在该壳体内设有电源、中央处理单元、多个马达及多个机械运动部；及一模拟动物形状的外皮，覆盖在所述支撑壳体上，该外皮包括一软性皮体，其特征在于该外皮还包括：
一软性电路板，所述软性皮体覆盖在所述软性电路板上，该软性软性电路板设有：
多个感应单元，用于感应来自外部的信号并产生相应的感应信号；
至少一处理单元，每一处理单元连接其中的感应单元，接收感应单元产生的感应信号，并产生相应的识别信号；及
至少一接口，用于连接所述感应单元及处理单元，为所述感应单元及处理单元提供来自所述电源提供的电能并与所述中央处理单元进行数据通信，其中，数据通信包括传送所述部分感应信号或识别信号至中央处理单元，使其驱动相应马达带动对应机械运动部执行一相应的动作。

8.  如权利要求7所述的仿生装置，其特征在于，所述感应单元包括触摸感应单元、压力感应单元、光感应单元、红外线感应单元。

说明书仿生装置外皮及覆盖有该外皮的仿生装置
技术领域
本发明是关于一种装置外皮及覆盖有该外皮的装置，尤指一种具有仿生功能的装置外皮及覆盖有该外皮的仿生装置。
背景技术
目前市面上销售的玩具种类很多，有机械类的、电动类的、玩偶类的及仿生类玩具等。其中，仿生类玩具，由于其外观和真的动物很相像，而且能像真的动物一样走动，从而很受人们的欢迎。现有的仿生类玩具一般包括一支撑壳体，该支撑壳体内设有各种感应单元，用于感应外部的信号(例如，触摸、声音、光线等)并产生相应的信号，使该仿生玩具产生以互动式动作。然而，当感应单元个数越多时，支撑壳体内的各种元件的位置关系及连接结构就越复杂，从而给组装过程带来了麻烦。
发明内容
基于上述内容，有必要提供一种仿生装置外皮，其将各种感应单元覆在其内部，使感应单元与其它元件分开设置。该仿生装置外皮包括一软性皮体及一软性电路板，该软性皮体覆盖在该软性电路板上。其中，软性电路板上设有：多个感应单元，用于感应来自外部的信号并产生相应的感应信号；及至少一接口，用于连接所述感应单元，为所述感应单元提供电源及数据通信，其中，数据通信包括传送所述感应信号至外部一处理单元，使其执行一相应的动作控制。
还有必要提供一种仿生装置，其可将各种感应单元覆在其装置外皮，使感应单元与其它元件分开设置。该仿生装置包括一支撑壳体及一模拟动物形状的外皮。该支撑壳体内设有电源、中央处理单元、多个马达及多个机械运动部。该模拟动物形状的外皮覆在所述支撑壳体上，其包括一软性皮体及一软性电路板，该软性皮体覆盖在该软性电路板上。该软性电路板上设有多个感应单元及至少一接口，其中，感应单元用于感应来自外部的信号并产生相应的感应信号，接口用于连接所述感应单元，为所述感应单元提供电源及数据通信，该数据通信包括传送所述感应信号至支撑壳体内的中央处理单元，使其驱动相应马达带动对应的机械运动部执行一相应的动作。
相较于现有技术，该仿生装置外皮及覆有该外皮的仿生装置利用软性电路板，将感应单元设置在该软性电路板上，从而使感应单元与仿生装置支撑壳体内其它元件分开，避免了由大量感应单元造成的支撑壳体内各元件之间设置及连接复杂、组装费时困难等问题。另外，由于感应单元与支撑壳体内其它元件分开，仿生装置外皮与支撑可体可分开设计、批量生产。
附图说明
图1是本发明一实施方式中覆盖有仿生外皮的恐龙状仿生装置的外观示意图。
图2是本发明图1中仿生装置的支撑壳体结构示意图。
图3是本发明图1中仿生外皮的第一种内部结构示意图。
图4是本发明图1中仿生外皮的第二种内部结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，是本发明一实施方式中覆盖有仿生外皮的恐龙状仿生装置的外观示意图。该恐龙状仿生装置由一具有感应功能的仿生外皮1及一支撑壳体2组成。其中该支撑壳体2，如图2所示，设有电源20、中央处理单元21、语音单元22、多个马达23及多个机械运动部24；该仿生外皮1为一软质外皮，并被设计成具有模拟动物的外皮形状。
该仿生外皮1，其内部结构如图3或图4所示，包括一软性皮体10及一软性电路板11/11’，该软性皮体10覆盖在软性电路板11/11’上。该软性电路板11/11’对应仿生动物的部位，可相应地分为多个区域，例如，头部区域110、颈部区域111、躯干区域112、尾部区域113、四肢区域114。每个部位对应的软性电路板区域上设有多个感应单元16(例如，16a，16b，16c，16d)，每一感应单元16用于感应外部的信号，并产生相应的感应信号。
其中，感应单元16可根据具体的应用，采用不同功能的感应单元并被设在软性电路板11/11’的不同区域。例如，在其头部区域110上的眼睛部位设有光感应单元16a，用于感应到光信号时产生光感应信号；在头部区域110设有触摸感应单元16b，用于感应到人触摸时产生触摸感应信号；在躯干区域112设有压力感应单元16c，用于感应到人的按压或拍打时产生压力感应信号；在尾部区域113设有红外线感应单元16d，用于感应到红外线信号(例如，人体的红外线)时产生红外线感应信号。
该仿生外皮1的软性电路板11/11’上还设有至少一接口17(图中只示出一个接口17)，该软性电路板11/11’上的元件(如感应单元16)连接至接口17，获取电源20提供的电能，并与支撑壳体1内的中央处理单元21进行数据通信。该接口17在其它应用中，亦可分成两接口，一接口用于获取电源20提供的电能，一接口用于执行与中央处理单元21之间的数据通信。
如图3所示的仿生外皮1，该软性电路板11上的感应单元16通过接口17直接与中央处理单元21进行数据通信，传送上述感应信号至该中央处理单元21。
如图4所示的仿生外皮1，该软性电路板11’上还可设有至少一个处理单元18(图中只示出一个处理单元18)，每一个处理单元18连接至少一个感应单元16。处理单元18的数量、位置及感应单元16的连接关系根据不同的实施方式可为不同，且软性电路板11’上的部分感应单元16亦可直接通过接口17与中央处理单元21进行数据通信。处理单元18及每一感应单元16连接至接口17，获取电源20提供的电能，并与支撑壳体1内的中央处理单元21进行数据通信。如，处理单元18接收到所连接的感应单元16产生的感应信号，经过处理后产生识别信号通过接口17传送给中央处理单元21。该识别信号可包含有是哪个感应单元16产生了感应信号、及感应信号的含义(如压力大小、声音大小、光线强弱或是温度高低)等信息。
该支撑壳体2内的中央处理单元21在接收到所述感应信号/或识别信号后，经过处理，驱动相应的马达23带动对应的机械运动部24执行一相应的动作控制。
例如，眼睛部位的光感应单元16a产生光感应信号后，包括光感应单元16a产生光感应信号通过接口17直接将感应信号传送给中央处理单元21，或光感应单元16a产生的光感应信号被所连接的处理单元18处理后，产生识别信号通过接口17送给中央处理单元21，中央处理单元21驱动眼睛部位的马达23，使其带动眼睛机械运动部24执行一眨眼睛动作；头部区域110的触摸感应单元16b产生触摸感应信号后，中央处理单元21驱动尾部的马达23，使其带动尾部机械运动部24执行一摇尾巴动作；躯干区域112的压力感应单元16c产生压力感应信号后，中央处理单元21激活语音单元22发出声音“痛啊”，并驱动嘴巴部位的马达23，使其带动嘴巴机械运动部24执行一张开嘴巴动作；尾部区域113的红外线感应单元16d产生红外线信号后，中央处理单元21激活语音单元22发出声音“谁在后面”，并驱动颈部的马达23，使其带动颈部机械运动部24执行一扭头动作。
因此，通过该仿生装置外皮1，各种感应单元16与支撑壳体2内的其他元件区隔开，避免了现有仿生装置由于将感应单元16置于支撑壳体2内造成的组装麻烦费时，尤其对于需设置大量的感应单元16的情况下，采用该仿生装置外皮1的设计结构，可以有效地解决组装困难等问题。