具有倾斜头部的缝合装置.pdf

本发明公开了一种具有倾斜头部的缝合装置。用于连续施加缝线的缝合装置包括缝合头，其形状和尺寸适于连接到支撑构件的远端。所述缝合头包括一轨道，其形状和尺寸适于接收沿所述轨道移动的针。支撑臂包括由中间连接构件连接的支撑所述轨道的第一和第二侧臂，其中所述支撑臂包括纵向轴线并且所述轨道位于一横向平面内。通过将所述轨道的所述横向平面相对于所述支撑臂的纵向轴线以一倾角定位来获得所述支撑臂相对于所述轨道的倾斜定位，使得操作者能够更好地访问手术部位。驱动组件连接到所述针，用于控制所述针沿所述轨道的移动。

权利要求书
1.  一种用于连续施加缝线的缝合装置，包括：
缝合头，其形状和尺寸适于连接到支撑构件的远端，所述缝合头包含一轨道，所述轨道的形状和尺寸适于接收针沿所述轨道移动；
支撑臂，包括由中间连接构件连接的支撑所述轨道的第一侧臂和第二侧臂，其中所述支撑臂具有纵向轴线并且所述轨道位于一横向平面内，通过将所述轨道的所述横向平面相对于所述支撑臂的纵向轴线以一倾角定位来获得所述支撑臂相对于所述轨道的倾斜定位，使得操作者能够更好地访问手术部位；和
驱动组件，其连接到所述针上，用于控制所述针沿所述轨道的移动。

2.  如权利要求1所述的缝合装置，还包括滑板，所述针固定在该滑板上，其中所述滑板的形状和尺寸适于沿所述轨道移动，并且所述针固定到所述滑板上使得所述滑板可在驱动组件的控制下沿所述轨道移动。

3.  如权利要求1所述的缝合装置，其中所述支撑臂是U形的。

4.  如权利要求3所述的缝合装置，其中所述支撑臂包括由中间连接构件连接的支撑所述轨道的第一侧臂和第二侧臂，并且所述支撑臂的纵向轴线大致平行于所述第一侧臂和第二侧臂延伸。

5.  如权利要求1所述的缝合装置，其中所述轨道以最多大约45度的角度相对于最终驱动轴的纵向轴线定位。

6.  如权利要求1所述的缝合装置，其中所述驱动组件包括驱动轴，该驱动轴包括相对于所述轨道的所述横向平面倾斜定位的纵向轴线。

7.  如权利要求6所述的缝合装置，其中所述驱动轴旋转，并枢转地连接到延伸至所述针并与所述针枢转连接的驱动臂上。

8.  如权利要求7所述的缝合装置，其中所述驱动臂具有套管接头以提供长度的调节。

9.  如权利要求7所述的缝合装置，其中当所述针被沿着所述轨道驱动时，所述驱动轴来回摆动以允许改变长度。

10.  如权利要求7所述的缝合装置，其中所述驱动组件和所述驱动轴具有固定长度。

说明书具有倾斜头部的缝合装置
技术领域
本发明涉及外科器械。更具体而言，本发明涉及用于连续施加缝线的缝合装置。
背景技术
随着更小型和更可靠的马达以及相关控制机构的发展，软组织(筋膜)闭合的传统手动技术已经随着各种自动化缝合装置的发展被自动化。但是，这些设备通常在人机工程学方面表现出不足。特别地，这些设备的缝合头通常与所述缝合头安装在其上的支撑轴在一条直线上或者是与其垂直。因而，使用这些装置的外科医生或其他医疗从业者必须将他或她的胳膊在不寻常和不需要的方向上定向以完成软组织的闭合。
因而，需要一种更加符合人机工程学的缝合装置。通过提供一种其缝合头相对于支撑轴倾斜定向的缝合装置，本发明提供了这样一种缝合装置。这允许使用该缝合装置的外科医生更容易地接近手术部位，而无需将他或她的身体定位在不方便且有潜在危险性的位置。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于提供一种用于连续施加缝线的缝合装置。该装置包括形状和尺寸适于连接到支撑构件远端的缝合头，该缝合头包括一轨道，该轨道的形状和尺寸适于接收用于沿轨道移动的针。支撑臂包括通过中间连接构件连接的支撑所述轨道的第一和第二侧臂，其中所述支撑臂包括纵向轴线，并且轨道位于一横向平面内。通过将所述轨道的横向平面相对于所述支撑臂的纵向轴线以一倾角定位来获得所述支撑臂相对于所述轨道的倾斜定位，从而使得操作者更好地访问手术部位。驱动组件连接到所述针上，用于控制所述针沿所述轨道的移动。
本发明的另一个目的是提供一种缝合装置，其包括用于固定所述针的滑板(sled)，其中所述滑板的形状和尺寸适于沿所述轨道移动，并且所述针固定到所述滑板上使得其可以在驱动组件的控制下沿着轨道移动。
本发明的再一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述支撑臂是U形的。
本发明的又一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述支撑臂包括通过中间连接构件连接的支撑所述轨道的第一和第二侧臂，并且所述支撑臂的纵向轴线大致平行于所述第一和第二侧臂延伸。
本发明的另一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述轨道相对于所述最终驱动轴的纵向轴线以上至大约45度的角度定位。
本发明的再一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动组件包括驱动轴，该驱动轴包括相对于所述轨道的横向平面倾斜定位的纵向轴线。
本发明的又一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动轴旋转，并且可枢转地连接到驱动臂，该驱动臂延伸至所述针用于枢转地与其相连接。
本发明的另一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动臂具有容许进行长度调节的套管接头。
本发明的再一个目的在于提供一种缝合装置，其中当所述针被沿着轨道驱动时，所述驱动轴来回摆动以允许改变长度。
本发明的又一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动组件和所述驱动轴具有固定的长度。
本发明的另一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动组件包括位于所述驱动轴上的筒形凸轮，以控制所述驱动轴相对于所述针的轴向运动。
本发明的再一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动轴包括套管接头。
本发明的又一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述驱动组件包括挠性驱动轴。
本发明的另一个目的在于提供一种缝合装置，其包括与所述驱动组件连接的触发组件。
本发明的再一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述触发组件包括枢转安装的第一触发手柄。
本发明的又一个目的在于提供一种缝合装置，其中所述触发组件包括枢转安装的第一和第二触发手柄。
具体而言，本发明公开了：
1.一种用于连续施加缝线的缝合装置，包括：
缝合头，其形状和尺寸适于连接到支撑构件的远端，所述缝合头包含一轨道，所述轨道的形状和尺寸适于接收针沿所述轨道移动；
支撑臂，包括由中间连接构件连接的支撑所述轨道的第一侧臂和第二侧臂，其中所述支撑臂包括纵向轴线并且所述轨道位于一横向平面内，通过将所述轨道的所述横向平面相对于所述支撑臂的纵向轴线以一倾角定位来获得所述支撑臂相对于所述轨道的倾斜定位，使得操作者能够更好地访问手术部位；和
驱动组件，其连接到所述针上，用于控制所述针沿所述轨道的移动。
2.如第1项所述的缝合装置，还包括滑板，所述针固定在该滑板上，其中所述滑板的形状和尺寸适于沿所述轨道移动，并且所述针固定到所述滑板上使得其可在驱动组件的控制下沿所述轨道移动。
3.如第1项所述的缝合装置，其中所述支撑臂是U形的。
4.如第3项所述的缝合装置，其中所述支撑臂包括由中间连接构件连接的支撑所述轨道的第一侧臂和第二侧臂，并且所述支撑臂的纵向轴线大致平行于所述第一侧臂和第二侧臂延伸。
5.如第1项所述的缝合装置，其中所述轨道以最多大约45度的角度相对于最终驱动轴的纵向轴线定位。
6.如第1项所述的缝合装置，其中所述驱动组件包括驱动轴，该驱动轴包括相对于所述轨道的所述横向平面倾斜定位的纵向轴线。
7.如第6项所述的缝合装置，其中所述驱动轴旋转，并枢转地连接到延伸至所述针用以与所述针枢转连接的驱动臂。
8.如第7项所述的缝合装置，其中所述驱动臂具有套管接头以提供长度的调节。
9.如权第7项所述的缝合装置，其中当所述针被沿着所述轨道驱动时，所述驱动轴来回摆动以允许改变长度。
10.如第7项所述的缝合装置，其中所述驱动组件和所述驱动轴具有固定长度。
11.如第10项所述的缝合装置，其中所述驱动组件包括位于所述驱动轴上的筒形凸轮，用以控制所述驱动轴相对于所述针的轴向运动。
12.如第6项所述的缝合装置，其中当所述针被沿着所述轨道驱动时，所述驱动轴来回摆动以允许改变长度。
13.如第12项所述的缝合装置，其中所述驱动轴包括套管接头。
14.如第1项所述的缝合装置，其中所述驱动组件包括挠性驱动轴。
15.如第1项所述的缝合装置，还包括连接到所述驱动组件上的触发组件。
16.如第15项所述的缝合装置，其中所述触发组件包括枢转安装的第一触发手柄。
17.如第15项所述的缝合装置，其中所述触发组件包括枢转安装的第一触发手柄和第二触发手柄。
当结合附图来看时，本发明的其他目的和优点将从下文的详细说明变得明显，这其中列出了本发明的一些实施方式。
附图说明
图1是根据第一实施方式的缝合装置的透视图。
图2是图1所示的缝合装置的缝合头的详细透视图。
图3是示出根据图1所示的实施方式中所使用的触发组件的详细视图。
图4、5和6示出根据本发明的优选实施方式可以使用的各种替代的触发组件。
图7是根据本发明的替代缝合头的详细透视图。
图8是根据本发明的可以使用的另外一种缝合头的详细透视图。
图9是根据本发明的可以使用的又一种缝合头的详细透视图。
图10是示出参考图9所示实施方式的驱动组件的详细剖视图。
具体实施方式
在这里公开本发明的详细实施方式。但是，应当理解，所公开的实施方式仅仅是可以以多种形式实施的本发明的示例。因此，这里所详细公开的并不能认为是一种限制，而仅仅作为用于权利要求的基础以及作为用于教导本领域技术人员如何制造和/或使用本发明的基础。
通过参考图1至10所示的各种实施方式，公开了一种用于连续施加缝线的缝合装置。虽然所述缝合装置尤其适用于进行软组织(筋膜)手术，但是本领域技术人员将一定会认识到，在不脱离本发明精神的情况下，所述装置可用于多种应用。一般来说，所述缝合装置包括缝合头，其形状和尺寸适于连接到支撑构件的远端。所述缝合头相对于所述支撑构件以可提高所述缝合装置的人机工程学的方式定位。
根据第一实施方式，并且参考附图1、2和3，所述缝合装置10包括缝合头11，其具有轨道12，该轨道的形状和尺寸适于接收和支撑滑板14，针16可选择地固定到该滑板14上以沿着轨道12作圆周运动。所述滑板14的形状和尺寸适于沿着所述轨道12往复运动，根据本发明，该滑板被安装在该轨道12内自由运动。所述针16可拆卸地固定到所述滑板14上从而其可在驱动组件20的控制下沿着所述轨道12以圆周运动的形式移动。所述轨道12的形状和尺寸适于支撑和导引定位在其中的所述滑板14和针16，在驱动组件20的控制下沿着预定的圆形路径移动所述针16。
通过所述滑板14在轨道12上的往复运动实现针16的移动，这种方式使得当所述滑板14在第一方向上移动时其推动所述针16穿过位于缝合头11内的开口63。持续以这种方式推动所述针16直到所述滑板14到达与所述轨道12的第一端64相靠近的第一位置。然后所述滑板14释放所述针16并在第二方向上沿着轨道12旋转到与所述轨道12的第二端66相靠近的第二位置，在这里所述滑板与所述针16再结合以重复所述针16的圆周运动。根据优选实施方式，并且如将在下文更加详细讨论的，通过所述滑板14的每一次致动，所述针16被沿大约180至195度的弧驱动。上文公开的用于实现推动和释放的所述滑板14与所述针16的交互作用优选通过沿所述针使用凹口或其它接合表面来实现，其可选择地结合所述滑板，其方式类似于2006年3月31日申请的、申请号为No.11/394,163、发明名称为“Surgical Suturing Apparatus With Collapsible VacuumChamber”的共同拥有的美国专利申请中所公开的方式，该申请结合在此作为参考。
U形支撑臂22(包括通过中间连接构件28连接的第一和第二侧臂24、26)支撑轨道12。根据一种优选实施方式，支撑臂22包括大致与第一和第二侧臂24，26平行延伸的纵向轴线。所述轨道12位于相对于所述支撑臂22的纵向轴线倾斜定位的横向平面上。所述支撑臂22相对于所述轨道12的倾斜定向是通过将所述轨道12的横向平面相对于所述支撑臂22的纵向轴线以一倾角定位来实现的。通过相对于所述支撑臂22倾斜定位所述轨道12，为操作者提供了对手术部位的改进的访问。
根据本发明的一种优选实施方式，所述轨道22的横向平面相对于所述支撑臂22的纵向轴线以上至大约45度的角度定位。虽然根据本发明的优选实施方式公开了优选的倾斜的定位，但是本领域技术人员可以预见，在不脱离本发明的精神的情况下，所述倾斜的定位可以改变以适合特定的应用。对于所述驱动组件20，当所述轨道12相对于所述支撑臂22并最终相对于所述驱动组件20倾斜定位时，该驱动组件20用来沿所述轨道12移动所述针16，该驱动组件从所述触发组件44延伸并由其致动，并且连接到所述滑板14和针16以沿着轨道12连续驱动所述针16。特别地，所述驱动组件20被特别设计成使得无论所述轨道12的定向如何其都能沿预定的圆形路径完全驱动所述针16。
所述缝合装置10的所述驱动组件20允许所述针16在相对于所述驱动组件20的所述驱动轴30具有一倾角时可以以圆周模式移动。也就是说，所述驱动轴30包括相对于横向平面倾斜定向的纵向轴线，其中所述轨道12位于所述横向平面内，且所述针16在该横向平面内移动。这与目前可用的需要将所述针大致垂直于所述驱动组件的驱动轴的装置相反。
根据本发明，通过根据触发手柄48的每一次致动而使滑板14大约移动180至195度，连接到所述驱动轴30的近端上的所述触发组件44驱动所述针16。在所述针16相对于所述驱动轴30倾斜成锐角时，从所述针16到所述驱动轴30的距离将因为驱动所述针16所需的圆周运动而改变。这将在下文通过所述驱动组件20进行更加详细的说明。
所述驱动系统20包括枢转地连接到驱动臂32上的旋转驱动轴30，驱动臂32延伸到所述滑板14以枢转地连接到滑板14上。更具体地，所述驱动臂32包括第一端34和第二端36。所述第一端34枢转地连接到所述驱动系统20的所述旋转驱动轴30上，而所述第二端36枢转地连接到所述滑板14上。
根据一种优选实施方式，单个枢转关节38用于将所述驱动臂32的所述第一端34连接到所述旋转驱动轴30。具体而言，将所述驱动臂32连接到所述旋转驱动轴30上的所述枢转关节38基本上垂直于所述旋转驱动轴30的纵向轴线和所述驱动臂32两者延伸。
关于所述驱动臂32的所述第二端36与所述滑板14的连接，使用多轴关节40。例如，并且根据本发明的优选实施方式，使用球窝关节40连接所述驱动臂32和所述滑板14。根据这一实施方式，与所述滑板14连接的所述驱动臂32具有固定的长度并且当所述滑板14和所述针16随着所述轨道12在驱动架附近移动时，所述驱动轴30来回摆动以允许改变长度。假设所述驱动轴30必须调节其长度，所述驱动轴30包括套管接头42以提供对长度的调节。
所述驱动系统20还包括连接到所述驱动轴30上的触发组件44以将其触发动作转换成所述驱动轴30使针16沿其圆形路径移动的转动。更具体地，并且参考附图3，公开了用于驱动所述驱动轴30的触发组件44的优选实施方式。所述触发组件44包括壳体46，其上固定有枢转安装的触发手柄48。所述触发手柄48连接到曲轴齿轮50。所述曲轴齿轮50连接到输入齿轮52，该输入齿轮通过准双曲面齿轮60最终连接到位于所述驱动轴30的远端56处的冠状齿轮54。同样地，通过规则地致动所述触发手柄48、由所述曲轴齿轮50、所述输入齿轮52和所述冠状齿轮54组成的传动系统，用户能在所述驱动轴30内产生转动，该转动最终传递给所述针16。
通过在所述输入齿轮52和所述准双曲面齿轮60之间使用固定连接件58从而在所述触发手柄48并且最终所述输入齿轮52通过所述触发手柄48的致动而来回移动时，所述旋转运动被传递至所述冠状齿轮54，从而通过所述触发手柄48的摇摆实现所述滑板14的往复运动。并且，弹簧62连接到所述触发手柄48用于在其每一次致动之后将其返回到其初始位置。
参考附图4，公开了一种替代的触发组件144。该触发组件114包括第一和第二枢转安装的触发手柄148、149。每个触发手柄148、149包括曲轴齿轮150、151，它们连接到输入齿轮153，输入齿轮连接到第二输入齿轮152，该第二输入齿轮最终连接到冠状齿轮154，冠状齿轮154通过准双曲面齿轮160将转动能量传送到所述驱动轴30。通过使用双触发手柄148、149，如根据本发明所公开的那样，从而减小了施加在手上的压力并获得更好的控制。如前述的实施方式，固定连接件158定位在所述第二输入齿轮152和所述准双曲面齿轮160之间，从而当通过所述触发手柄148、149的致动往复移动所述触发手柄148并且最终移动所述第二输入齿轮152时，所述往复转动被传送到所述冠状齿轮154。另外，每一个触发手柄148、149都连接到弹簧(未示出)上用于在每一次致动之后将其返回到其初始位置。
参照附图5公开了另外一种实施方式。触发组件242包括第一和第二枢转安装的触发手柄248、249。所述第一触发手柄248包括连接到输入齿轮252上的伸长的曲轴齿轮250，其最终连接到所述冠状齿轮254，冠状齿轮254通过准双曲面齿轮260将转动能量传送至所述驱动轴30。通过经由连接机构251将所述第二触发手柄249连接至所述第一触发手柄248上从而获得致动辅助。因此，施加到所述第二触发手柄249上的压力传送到所述第一触发手柄248并最终传递到从所述第一触发手柄248延伸的所述曲轴齿轮250上。通过使用如根据本发明所公开的双触发手柄248、249，施加到手上的压力减小了并且获得了更好的控制。如前述实施方式，每一个触发手柄248、249连接到弹簧262用以在每一次动作之后使其返回到其初始位置。通过在所述输入齿轮252和所述准双曲面齿轮260之间包含固定连接件258，获得了所述触发手柄248、249的规则的往复动作用以产生所述滑板的往复运动。
参照附图6，公开了触发组件342的另外一种实施方式。该触发组件342包括第一和第二枢转安装的触发手柄348、349。每一个触发手柄348、349包括曲轴齿轮350、351。所述第一触发手柄348的曲轴齿轮350连接到所述第二触发手柄349的所述曲轴齿轮351上，从而最终连接到输入齿轮352。所述输入齿轮352最终连接到所述冠状齿轮354上，冠状齿轮354将转动能量传递到所述驱动轴30。通过使用如根据本发明所公开的双触发手柄348、349，减小了施加在手上的压力并获得更好的控制。如前述实施方式那样，固定连接件358定位于所述输入齿轮352和所述准双曲面齿轮360之间从而当所述触发手柄348、349并且最终所述输入齿轮352在所述触发手柄348、349的动作过程中被来回移动时，所述往复转动被传递到所述冠状齿轮354上。并且，每一个触发手柄348、349连接到弹簧(未示出)上用以在每一次动作之后使其返回到其初始位置。
如本领域技术人员会一定预见到的，在不脱离本发明精神的情况下可以使用各种触发机构。
根据一种替代实施方式，并且参照附图7，公开了一种用于沿着被倾斜定向的轨道412驱动针416的类似结构。如前述实施方式那样，所述缝合头411包括滑板414，滑板414在形成于其上的轨道412上运行。所述轨道412的形状和尺寸适于支撑并导引位于其中的所述针416，用于在所述驱动组件420的控制下以上文参照图1至3所述的方式沿着预定的圆形路径移动。U形支撑臂422支撑所述轨道412，该支撑臂422包括通过中间连接构件428连接的第一和第二侧臂424、426。所述支撑臂422相对于所述轨道412的倾斜定位通过将所述轨道412的横向平面相对于所述支撑臂422的纵向轴线以一倾角定位来获得。通过将所述轨道412相对于所述支撑臂422倾斜定向，使用者得以更加便捷地访问所述手术位置。
所述驱动组件420包括枢转地连接到驱动臂432上的旋转驱动轴430，驱动臂432延伸至所述滑板414以与其枢转地连接。更具体地，所述驱动臂432包括第一端434和第二端436。所述第一端434枢转地连接到所述驱动组件420的旋转驱动轴430上，而所述第二端436枢转地连接到所述滑板414。如参照图1至3所公开的实施方式那样，所述驱动组件420连接到适于驱动所述驱动轴430转动的触发组件。
根据这一实施方式，所述驱动臂432连接到所述滑板414和针416。当所述针416在驱动架附近沿轨道412运动时所述驱动臂432来回摆动从而改变长度。假如需要长度的变化以适应所述针416的运动，所述驱动臂432上设置有套管接头442以提供长度的调节。更具体地，所述驱动臂432包括套管结构，以允许当所述驱动臂432使所述滑板414和所述针416沿着轨道412移动时改变其自身长度，而所述驱动轴430保持在固定位置。
根据又一种实施方式，并且参照图8，所述缝合装置510包括与参照图1-3和7所公开的实施方式大致相同的基本结构。但是，所述驱动组件520使用具有固定长度的驱动轴530和驱动臂532。所述驱动轴530旋转所述驱动臂532从而以参照图1至3所述的方式沿轨道512致动所述针516。但是，这一实施方式在所述驱动轴530上使用筒形凸轮550以控制所述驱动轴530相对于滑板514的轴向运动。这使得所述滑板514和轨道512不受以所需方向定位驱动轴530用于沿其驱动针516所需的力。如参照图1至3所公开的实施方式，所述驱动组件520连接到适于驱动所述驱动轴530作旋转运动的触发组件。
根据一种替代实施方式，并且参照图9和10，公开了用于沿倾斜定向的轨道612驱动针616的类似结构。如前述实施方式那样，所述缝合头611包括滑板614，滑板614在形成于其上的轨道612上运动。所述轨道612的形状和尺寸适于支撑和导引定位在其上的针616，以在所述驱动组件620的控制下以上文参照图1至3所述的方式沿预定的圆形路径移动。U形支撑臂622(包括由中间连接构件628连接的第一和第二侧臂624、626)支撑所述轨道612。所述支撑臂622相对于所述轨道612的倾斜定位是通过将所述轨道612的横向平面相对于所述支撑臂622的纵向轴线以一倾角定位来获得的。通过相对于所述支撑臂622倾斜地定位所述轨道612，操作者能够更便捷地访问手术部位。
所述驱动组件620包括从所述驱动轴630延伸的挠性驱动缆650。该挠性驱动缆650由定位在弯曲部的近端和远端处的轴承652支撑。所述挠性驱动缆650的远端连接到驱动爪654，驱动爪654则沿所述轨道612驱动所述针616。
根据本发明，上文公开的每一种实施方式可设置有用于控制所述针的运动的反支撑(anti-backup)系统。这样的系统由序号为No.11/394161、发明名称为“Surgical Suturing Apparatus WithAnti-Backup System”、递交于2006年3月31日的共同拥有的美国专利申请公开，该专利申请通过引用包含在这里。简要来说，‘161申请中公开的这些反支撑结构控制针的运动从而所述针只被允许在一个方向通过。这避免所述针在动作行程之间撤出。更具体地，该缝合装置的针设计为沿一弓形路径在预定的第一方向上移动，并且在相反的第二方向上移动是不希望的。由此，所述反支撑结构阻止所述针在第二方向上的移动，而允许所述针在所述第一方向上的自由移动。
这里公开的设备也可以被设计成在单次使用后被处置，或者它们可以被设计成多次使用。然而，在任一情况中，在至少一次使用之后设备可以被整修以供再使用。整修可以包括以下步骤的任何组合：拆卸设备，然后清洁或替换特殊零件，随后再组装。特别地，设备可以被拆卸，并且设备的许多特殊零件或部分可以在任何组合中选择性地被替换或去除。一旦清洁和/或替换特殊部分，在外科操作将要开始之前设备可以在整修设备或者由手术团队再组装供随后使用。本领域的技术人员将会理解设备的整修可以利用拆卸、清洁和/或替换，和再组装的多种技术。这种技术的使用以及形成的整修的装置都在本申请的范围内。
优选地，这里描述的本发明将在手术前被处理。首先，获得新的或用过的器械，必要时清洁器械。然后可以消毒器械。在一种消毒技术中，将器械放置在闭合和密封的容器中，例如塑料或TYVEK袋。然后将容器和器械放置在可以穿透容器的辐射场中，例如伽马辐射、x射线或高能电子。辐射杀死器械上和容器中的细菌。然后可以将已消毒器械储存在无菌容器中。密封容器保持器械无菌直到它在医疗机构中被打开。
虽然已经列出和说明了优选实施方式，但是可以理解这并不意味着通过这些说明对本发明进行限制，相反，它意在涵盖落入本发明的精神和范围内的所有变型和替代结构。