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1、10申请公布号CN103924827A43申请公布日20140716CN103924827A21申请号201410160645122申请日20140422E04H12/3420060171申请人国网山东禹城市供电公司地址250000山东省德州市禹城市人民路72发明人石磊李万彬张勇吴彬褚建立李振珂李倩74专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人肖健54发明名称一种电力用电杆立杆机57摘要本发明的一种电力用电杆立杆机，包括带有行走装置的机架，机架上设置有液压动力装置，机架转动连接有机械臂总成，机械臂总成端部驱动连接有可转动的辅助工作臂，辅助工作臂为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗，辅助。
2、工作臂中心设置有液压马达，液压马达设置有动力输出接口，动力输出接口插接有动力输入轴柄，动力输入轴柄连接有差速器，差速器驱动连接有钻抦，钻抦下端设置有钻头，液压抓斗和液压马达均通过油管连接液压动力装置。本发明的有益效果是完全采用机器施工，能够完成开挖杆坑和将电杆垂直放于干坑内，能快速的将电杆组立完成，大大减少工作人员的劳动强度和施工人员的数量，大大提高工作效率。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图6页10申请公布号CN103924827ACN103924827A1/1页21一种电力用电杆立杆机，包括带有行走装置。
3、的机架，机架上设置有液压动力装置，其特征在于所述机架转动连接有机械臂总成，所述机械臂总成端部驱动连接有可转动的辅助工作臂，所述辅助工作臂为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗，辅助工作臂中心设置有液压马达，所述液压马达设置有动力输出接口，所述动力输出接口插接有动力输入轴柄，所述动力输入轴柄连接有差速器，所述差速器驱动连接有与动力输入轴柄垂直的钻抦，钻柄的上下两端均套有轴承，两个液压抓斗分别夹持住两个轴承，所述钻抦下端设置有钻头，所述液压抓斗和液压马达均通过油管连接液压动力装置。2根据权利要求1所述电力用电杆立杆机，其特征在于所述辅助工作臂背面中心设置有液压转盘轴承和中央回转接头，所述液压转盘轴承。
4、连接有连接板，所述连接板的下端转动连接在机械臂总成上，连接板的上端与机械臂总成之间转动连接有油缸，所述液压抓斗、液压转盘轴承和液压马达均通过油管连接中央回转接头，所述中央回转接头通过油管连接液压动力装置。3根据权利要求1所述电力用电杆立杆机，其特征在于所述机械臂总成包括机械大臂，所述机械大臂后端转动连接在机架上，机械大臂前端转动连接有机械前臂，机械大臂下方与机架之间转动连接有油缸，机械大臂上方与机械前臂之间转动连接有油缸，油缸转动连接在机械前臂与连接板上端之间，所述油缸的活塞杆转动连接有支撑杆和连接杆，所述支撑杆端部连接在机械前臂端部，连接杆端部与连接板上端转动连接。权利要求书CN103924。
5、827A1/3页3一种电力用电杆立杆机技术领域0001本发明涉及一种电力用电杆立杆机。背景技术0002随着社会的不断发展，对施工安全可靠性要求越来越高、对于供电可靠性的要求也越来越高，因此要求施工单位即保证安全又要快速高质量的施工。0003传统电杆的立杆方式，完全靠人工进行或使用吊车与人工配合进行施工。如果采用完全人工施工，首先人工开挖杆坑、然后由1020人配合组立，然后由人工将杆坑填土夯实，由于杆坑是由人工开挖所以杆坑较大，填土也比较费工时，这种施工，工作人员的劳动强度较大。如果人工配合吊车施工，人工配合吊车施工开挖杆坑和填土夯实也是由人工完成。吊车的参与大大的减轻了施工人员的劳动强度，但是。
6、吊车吊起电杆只有一根绳套承担整个电杆的重量，而且施工人员大部分处于电杆的倒杆距之内，若吊起电杆绳套脱落或拉断，那么对施工人员的人身伤害是不可想象的，这种方法施工安全风险较大。发明内容0004为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种立杆省时省力，工作效率高的电力用电杆立杆机。0005本发明是通过以下措施实现的本发明的一种电力用电杆立杆机，包括带有行走装置的机架，机架上设置有液压动力装置，所述机架转动连接有机械臂总成，所述机械臂总成端部驱动连接有可转动的辅助工作臂，所述辅助工作臂为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗，辅助工作臂中心设置有液压马达，所述液压马达设置有动力输出接口，所述动力输出接口插接。
7、有动力输入轴柄，所述动力输入轴柄连接有差速器，所述差速器驱动连接有与动力输入轴柄垂直的钻抦，钻柄的上下两端均套有轴承，两个液压抓斗分别夹持住两个轴承，所述钻抦下端设置有钻头，所述液压抓斗和液压马达均通过油管连接液压动力装置。0006上述辅助工作臂背面中心设置有液压转盘轴承和中央回转接头，所述液压转盘轴承连接有连接板，所述连接板的下端转动连接在机械臂总成上，连接板的上端与机械臂总成之间转动连接有油缸，所述液压抓斗、液压转盘轴承和液压马达均通过油管连接中央回转接头，所述中央回转接头通过油管连接液压动力装置。0007上述机械臂总成包括机械大臂，所述机械大臂后端转动连接在机架上，机械大臂前端转动连接有。
8、机械前臂，机械大臂下方与机架之间转动连接有油缸，机械大臂上方与机械前臂之间转动连接有油缸，油缸转动连接在机械前臂与连接板上端之间，所述油缸的活塞杆转动连接有支撑杆和连接杆，所述支撑杆端部连接在机械前臂端部，连接杆端部与连接板上端转动连接。0008本发明的有益效果是完全采用机器施工，能够完成开挖杆坑和将电杆垂直放于干坑内，既能最大限度保证作业人员的安全，又能快速的将电杆组立完成，大大减少工作人说明书CN103924827A2/3页4员的劳动强度和施工人员的数量，大大提高工作效率。附图说明0009图1为本发明在钻坑状态的结构示意图。0010图2为本发明装上钻柄时的结构示意图。0011图3为本发明拆。
9、卸下钻柄时的结构示意图。0012图4为本发明的辅助工作臂夹持电线杆前的结构示意图。0013图5为本发明的辅助工作臂夹持电线杆时的结构示意图。0014图6为本发明的辅助工作臂夹持电线杆后转向的结构示意图。0015图7为本发明的辅助工作臂夹持电线杆放入坑内时的结构示意图。0016图8为本发明的辅助工作臂的结构示意图。0017图9为图8的拆解状态结构示意图。0018其中1机架，2机械大臂，3油缸，4行走装置，5油缸，6机械前臂，7油缸，8辅助工作臂，9液压抓斗，10钻抦，11连接杆，12支撑杆，13连接板，14液压转盘轴承，15中央回转接头，16液压马达，17动力输出接口，18油管，19动力输入轴柄。
10、，20差速器，21钻头。具体实施方式0019如图1所示，本发明的一种电力用电杆立杆机，包括带有行走装置4的机架1，机架1上设置有液压动力装置，液压动力装置为整个设备提供液压动力。机架1转动连接有机械臂总成，机械臂总成包括机械大臂2，机械大臂2后端转动连接在机架1上，机械大臂2前端转动连接有机械前臂6，机械大臂2下方与机架1之间转动连接有油缸3，机械大臂2上方与机械前臂6之间转动连接有油缸5，通过油缸3和油缸5的动作能够实现机械臂总成的举升和伸长。0020机械臂总成端部的机械前臂6驱动连接有可转动的辅助工作臂8，辅助工作臂8具体结构如图8、9所示，辅助工作臂8为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗。
11、9。辅助工作臂8背面中心设置有液压转盘轴承14和中央回转接头15，液压转盘轴承14连接有连接板13，连接板13的下端转动连接在机械前臂6上，为了能够更好驱动翻转辅助工作臂8，连接板13的上端转动连接连接杆11，机械前臂6端部转动连接支撑杆12，支撑杆12和连接杆11端部共同转动连接油缸7的活塞杆，油缸7另一端转动连接在机械前臂6上，这样活塞杆伸缩时，支撑杆12可以对连接杆11起到翘起的作用。液压抓斗9、液压转盘轴承14均通过油管18连接中央回转接头15，中央回转接头15通过油管18连接液压动力装置。因为装了液压转盘轴承14和中央回转接头15，保证了辅助工作臂8的转动，并且能够保持各个油管18的。
12、通畅。0021辅助工作臂8前面中心设置有液压马达16，液压马达16通过油管18连接中央回转接头15，液压马达16设置有动力输出接口17，动力输出接口17可以插接动力输入轴柄19，插接配合方便拆装。动力输入轴柄19连接有差速器20，差速器20驱动连接与动力输入轴柄19垂直的钻抦10，钻抦10下端设置有钻头21。钻柄的上下两端均套有轴承，两个液压抓斗9分别夹持住两个轴承，当液压马达16转动时，带动动力输入轴柄19转动，同时在差速器20的作用下，转换成钻抦10的轴向转动，从而带动钻头21转动。说明书CN103924827A3/3页50022如图1、2所示，在钻坑过程中，首先用液压抓斗9将放在地上的钻。
13、抦10自行抓起，主要是夹住钻抦10上的两个轴承，然后将动力输入轴柄19与动力输出接口17插接，为了提高插接的牢靠性，动力输入轴柄19与动力输出接口17采用强磁性材料相互吸合。通过油缸7和液压转盘轴承14的动作，转动辅助工作臂8，并将钻柄调整至垂直向下，钻头21对准在需要钻坑的地方，启动液压马达16，液压马达16带动动力输入轴柄19转动，通过机械臂总成向下压钻柄，就可以完成钻坑的工作了。钻完坑以后将钻头21提出即可。0023如图3、4、5、6、7所示，在立杆过程中，首先将钻抦10拆卸下来，找准电杆重心，用液压抓斗9将横躺在地上的电杆抓起，然后通过油缸7和液压转盘轴承14的动作，将液压抓斗9角度由。
14、垂直调至水平状，然后旋转液压抓斗9，调整至电杆垂直杆顶向上，将电杆移动至杆坑上方，将电杆缓慢垂直放入坑内。当电杆底部完全进入坑内后，再有一到两名工作人员将电杆与杆坑之间的缝隙填平砸实即可。因为采取了钻坑的方式，杆坑直径只是略大于杆底直径，电杆与坑壁之间缝隙不大，所以回填土很少工作很容易完成。0024以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。说明书CN103924827A1/6页6图1图2说明书附图CN103924827A2/6页7图3图4说明书附图CN103924827A3/6页8图5图6说明书附图CN103924827A4/6页9图7说明书附图CN103924827A5/6页10图8说明书附图CN103924827A106/6页11图9说明书附图CN103924827A11。