车载摄像头取得图像的显示方法及装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102387349 A (43)申请公布日 2012.03.21 CN 102387349 A *CN102387349A* (21)申请号 201110337071.7 (22)申请日 2011.10.31 H04N 7/18(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (71)申请人 深圳市长宇电器有限公司 地址 518040 广东省深圳市福田区深南大道 6021 号喜年中心 A 座 1518 室 (72)发明人 韩云龙 (74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所 44248 代理人 刘显扬 (54) 发明名称 车载摄像头取得图像的显示方法。

2、及装置 (57) 摘要 本发明涉及一种车载摄像头取得图像的显示 方法， 包括如下步骤 ： 多个摄像头分别取得图像 信号并输出 ； 对所述摄像头取得的图像信号分别 进行处理， 同时取得车辆标记图片信号 ； 将所述 经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆 标记图像信号按照设定的格式编码使上述图像显 示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其 实际安装位置围绕所述车辆标记， 并得到适于在 显示装置上显示的视频信号 ； 输出所述视频信号 到所述显示装置。本发明还涉及一种车载摄像头 取得图像的显示装置。实施本发明的车载摄像头 取得图像的显示方法及装置， 具有以下有益效果 ： 操作简单、 直观， 便于。

3、驾驶人员判断。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 2 页 CN 102387362 A1/2 页 2 1. 一种车载摄像头取得图像的显示方法， 其特征在于， 包括如下步骤 ： A） 多个摄像头分别取得图像信号并输出 ； B） 对所述摄像头取得的图像信号分别进行处理， 同时取得车辆标记图片信号 ； C） 将所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号按照设定的 格式编码使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围 绕所述车辆标记， 并得到适于在显示装置上显示的视频信号。

4、 ； D） 输出所述视频信号到所述显示装置。 2. 根据权利要求 1 所述的车载摄像头取得图像的显示方法， 其特征在于， 所述步骤 B） 进一步包括 ： B1） 分别得到所述各摄像头取得图像信号的处理参数， 并依据所述处理参数分别对各 摄像头取得图像信号进行处理 ； B2） 得到表示承载所述摄像头的车辆的车辆标记图片信号。 3.根据权利要求2所述的车载摄像头取得图像的显示方法， 其特征在于， 步骤B1） 中所 述的处理参数包括图像的放大或缩小比例， 所述处理包括对所述图像按照所述放大或缩小 比例进行尺寸放大或缩小。 4. 根据权利要求 3 所述的车载摄像头取得图像的显示方法， 其特征在于， 对。

5、所述每个 摄像头取得的图像处理时分别具有各自的处理参数， 这些参数相同或不同。 5. 根据权利要求 4 所述的车载摄像头取得图像的显示方法， 其特征在于， 所述步骤 C） 进一步包括 ： C1） 取得所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号 ； C2） 取得表示所述各图像信号和车辆标记信号在显示装置上的显示区域的、 使上述图 像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记的 图像编码参数 ； C3） 按照所述图像编码参数对所述所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车 辆标记图像信号进行编码， 并得到适于显示装置显示的视频信号并输出。 6.根据权。

6、利要求5所述的车载摄像头取得图像的显示方法， 其特征在于， 所述步骤C3） 中还包括如下步骤 ： C31） 取得所述视频信号的类型参数， 并将已编码信号形成该类型参数所表示类型的视 频信号。 7. 一种车载摄像头取得图像的显示装置， 其特征在于， 包括 ： 图像信号取得单元 ： 通过多个摄像头分别取得图像信号并输出 ； 图像信号处理及标记取得单元 ： 用于对所述摄像头取得的图像信号分别进行处理， 同 时取得车辆标记图片信号 ； 视频信号形成单元 ： 用于将所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记 图像信号按照设定的格式编码使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按 照其实际安。

7、装位置围绕所述车辆标记， 并得到适于在显示装置上显示的视频信号 ； 视频信号输出单元 ： 用于输出所述视频信号到所述显示装置。 8. 根据权利要求 7 所述的车载摄像头取得图像的显示装置， 其特征在于， 所述图像处 理及标记形成单元进一步包括 ： 权 利 要 求 书 CN 102387349 A CN 102387362 A2/2 页 3 图像信号处理模块 ： 用于分别得到所述各摄像头取得图像信号的处理参数， 并依据所 述处理参数分别对各摄像头取得图像信号进行处理 ； 标记取得模块 ： 用于得到表示承载所述摄像头的车辆的车辆标记图片信号。 9. 根据权利要求 8 所述的车载摄像头取得图像的显示。

8、装置， 其特征在于， 所述图像信 号处理模块为与所述摄像头对应的多个并行的模块 ； 所述各图像信号处理模块分别处理其 对应的摄像头取得的图像信号。 10. 根据权利要求 9 所述的车载摄像头取得图像的显示装置， 其特征在于， 所述视频信 号形成单元进一步包括 ： 处理后图像取得模块 ： 用于取得所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆 标记图像信号 ； 编码参数取得模块 ： 用于取得表示所述各图像信号和车辆标记信号在显示装置上的显 示区域的、 使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围 绕所述车辆标记的图像编码参数 ； 编码及视频信号形成模块 ： 用于按照所述图。

9、像编码参数对所述所述经过处理后的各摄 像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号进行编码， 并得到适于显示装置显示的视频信 号并输出。 权 利 要 求 书 CN 102387349 A CN 102387362 A1/5 页 4 车载摄像头取得图像的显示方法及装置 技术领域 0001 本发明涉及车载设备， 更具体地说， 涉及一种车载摄像头取得图像的显示方法及 装置。 背景技术 0002 车载后视装置已经应用到汽车上， 该装置对于驾驶员判断倒车时的路面情况可以 起到明显的改善作用。但是， 在现有技术中， 大多数车载后视装置都是采用单一的摄像头， 使得其取得的路面状态有限， 在一定程度上限制了车载后视。

10、装置的使用。 为解决此问题， 也 有使用多个摄像头的， 但是这些摄像头取得图像要么通过开关切换显示在一个显示屏上， 要么经过分屏处理将多个摄像头取得的图像排列显示在同一个显示屏上。 当通过开关却换 显示时， 其操作较为繁琐 ； 而通过分屏处理排列显示时， 需要驾驶员判断每个图像表示的是 哪个摄像头取得的图像， 费时且易出错， 并不直观、 不便于驾驶人员判断。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题在于， 针对现有技术的上述易出错、 不直观、 难于判断的 缺陷， 提供一种直观、 容易判断的车载摄像头取得图像的显示方法及装置。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 构造一种车载。

11、摄像头取得图像的显 示方法， 包括如下步骤 ： A） 多个摄像头分别取得图像信号并输出 ； B） 对所述摄像头取得的图像信号分别进行处理， 同时取得车辆标记图片信号 ； C） 将所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号按照设定的 格式编码使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围 绕所述车辆标记， 并得到适于在显示装置上显示的视频信号 ； D） 输出所述视频信号到所述显示装置。 0005 在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中， 所述步骤 B） 进一步包括 ： B1） 分别得到所述各摄像头取得图像信号的处理参数， 并依据所述处理参数分别对各 摄。

12、像头取得图像信号进行处理 ； B2） 得到表示承载所述摄像头的车辆的车辆标记图片信号。 0006 在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中， 步骤 B1） 中所述的处理参数 包括图像的放大或缩小比例， 所述处理包括对所述图像按照所述放大或缩小比例进行尺寸 放大或缩小。 0007 在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中， 对所述每个摄像头取得的图 像处理时分别具有各自的处理参数， 这些参数相同或不同。 0008 在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中， 所述步骤 C） 进一步包括 ： C1） 取得所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号 ； C2） 取得表示所述。

13、各图像信号和车辆标记信号在显示装置上的显示区域的、 使上述图 说 明 书 CN 102387349 A CN 102387362 A2/5 页 5 像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记的 图像编码参数 ； C3） 按照所述图像编码参数对所述所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车 辆标记图像信号进行编码， 得到适于显示装置显示的视频信号并输出。 0009 在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示方法中， 所述步骤 C3） 中还包括如下 步骤 ： C31） 取得所述视频信号的类型参数， 并将已编码信号形成该类型参数所表示类型的视 频信号。 0010 本发明。

14、还涉及一种车载摄像头取得图像的显示装置， 包括 ： 图像信号取得单元 ： 通过多个摄像头分别取得图像信号并输出 ； 图像信号处理及标记取得单元 ： 用于对所述摄像头取得的图像信号分别进行处理， 同 时取得车辆标记图片信号 ； 视频信号形成单元 ： 用于将所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记 图像信号按照设定的格式编码使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按 照其实际安装位置围绕所述车辆标记， 并得到适于在显示装置上显示的视频信号 ； 视频信号输出单元 ： 用于输出所述视频信号到所述显示装置。 0011 在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示装置中， 所述图像处理及标记形。

15、成单 元进一步包括 ： 图像信号处理模块 ： 用于分别得到所述各摄像头取得图像信号的处理参数， 并依据所 述处理参数分别对各摄像头取得图像信号进行处理 ； 标记取得模块 ： 用于得到表示承载所述摄像头的车辆的车辆标记图片信号。 0012 在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示装置中， 所述图像信号处理模块为与 所述摄像头对应的多个并行的模块 ； 所述各图像信号处理模块分别处理其对应的摄像头取 得的图像信号。 0013 在本发明所述的车载摄像头取得图像的显示装置中， 所述视频信号形成单元进一 步包括 ： 处理后图像取得模块 ： 用于取得所述经过处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆 标记图像信号。

16、 ； 编码参数取得模块 ： 用于取得表示所述各图像信号和车辆标记信号在显示装置上的显 示区域的、 使上述图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围 绕所述车辆标记的图像编码参数 ； 编码及视频信号形成模块 ： 用于按照所述图像编码参数对所述所述经过处理后的各摄 像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号进行编码， 得到适于显示装置显示的视频信号 并输出。 0014 实施本发明的车载摄像头取得图像的显示方法及装置， 具有以下有益效果 ： 由于 在显示装置上显示了表示承载设备的车辆的车标， 并将多个摄像头取得的图像按照其安装 的位置围绕显示在车标周围。所以， 其操作简单、 直观， 。

17、便于驾驶人员判断。 附图说明 说 明 书 CN 102387349 A CN 102387362 A3/5 页 6 0015 图 1 是本发明车载摄像头取得图像的显示方法及装置实施例中方法的流程图 ； 图 2 是所述实施例中图像信号处理进一步的流程图 ； 图 3 是所述实施例中视频信号形成进一步流程图 ； 图 4 是所述实施例中装置的结构示意图。 具体实施方式 0016 下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。 0017 如图 1 所示， 在本发明的车载摄像头取得图像的显示方法及装置实施例中， 其显 示方法的步骤如下 ： 步骤 S1 取得多路图像并输出 ： 在本步骤中， 安装在车辆不同位置的。

18、多个摄像头取得 其监视区域内的图像信号， 并分别将其输出 ； 在本实施例中， 以一个安装了 4 个摄像头的车 辆为例来描述其图像显示方法， 这 4 个摄像头分别安装的车辆的左右后视镜和左右尾部， 且其取得的图像区域均为后视。这样的设置便于驾驶人员、 特别是长车的驾驶人员在倒车 时观察其车后的道路情形。在其他一些例子中， 也可以安装 8 个摄像头， 同时取得 8 路后视 或前视的图像信号。 0018 步骤 S2 对多路图像进行处理并取得车标图像信号 ： 在本步骤中， 对上述取得的 多路图像信号进行处理同时取得车标的图像信号 ； 车标 （车辆标记） 是一个显示在显示装 置上的、 表示承载这些摄像头。

19、的车辆本身的一个图标， 在本实施例中， 用其表示上述车辆本 身， 并将各摄像头取得的图像按照该摄像头安装在车辆上的位置对应地、 围绕上述车标排 列并显示出来， 使得驾驶人员可以不用切换视频、 也不用去记忆哪个图像是哪个摄像头取 得的， 能够直观地、 一目了然地看到其驾驶车辆周围的情况。例如， 如果一号摄像头安装在 右后视镜位置， 则将一号摄像头取得的图像显示在上述车标的右面靠进其车头的位置， 这 样驾驶者就能马上明白车辆右面的道路情况。 同样， 在本步骤中， 对图像的处理也是为此目 的而设置的， 基本上， 由于车标的长宽比与真正的车辆相似， 占有一定的显示面积， 所以， 需 要对图像尺寸进行一。

20、定的压缩， 使得其适于留出的显示区域。 在本实施例中， 所有对图像的 处理都是在其尺寸上进行缩小或放大， 并不能对图像进行裁剪， 因为裁剪可能使得重要的 图像部分被裁掉。在本实施例中， 对每个摄像头取得的图像处理时分别具有各自的处理参 数， 这些参数是使得被处理图像被压缩或放大的比例， 这些参数可以相同或不同。 0019 步骤 S3 将处理后的多路图像信号及车标图像信号编码， 并形成视频信号 ： 在本 步骤中， 将经过处理后的各摄像头取得图像信号和车辆标记图像信号按照设定的格式编码 使图像显示在同一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕车辆标记， 并 得到适于在显示装置上显示的视频。

21、信号。 当多个图像输入需要在一个显示装置上同屏显示 时， 在本实施例中， 采用对这些输入进行编码的方法， 上述设定的编码格式就是实现这一步 的关键， 当按照指定格式编码后， 可以得到视频信号， 而当视频信号显示在显示装置上时， 实现了各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕车辆标记 ； 当然， 对于不同的显示装置， 其需要的视频信号类型是不同的， 这些符合要求类型的视频信号也是在本步骤中得到的。 0020 步骤 S4 输出上述视频信号 ： 在本步骤中， 输出上述得到的、 符合要求的视频信号 到显示装置。 0021 其中， 如图 2 所示， 步骤 S2 进一步包括如下步骤 ： 说 明 书 CN 1。

22、02387349 A CN 102387362 A4/5 页 7 步骤 S21 分别取得各路图像信号的处理参数 ： 在本步骤中， 由于各摄像头是分别取得 的图像信号， 每个摄像头取得的图像为一路， 因此， 对这些多路图像信号的处理也是并列进 行的。正如前所述， 处理这些图像时， 只是对其图像尺寸进行缩小或放大， 其处理参数也就 是缩小或放大的比例 ； 同时， 由于处理时并列的， 加上车标占有一定的位置， 所以， 对于每路 摄像头取得的图像信号而言， 其处理参数可能是相同的， 也可能是不同的。在本步骤中， 这 些参数是分别取得的。 0022 步骤 S22 分别对各路图像信号依据其处理参数进行处理。

23、 ： 在本步骤中， ， 并分别 依据这些参数对图像信号进行处理。值得一提的是， 这些处理包括对各路图像信号分别按 照其处理参数进行缩小或放大， 并且是并列进行的。 0023 步骤 S23 取得车辆标记图像信号 ： 在本步骤中， 取得车辆标记的图像， 正如前面 所述， 车辆标记用于在显示装置上表示承载摄像头的车辆本身， 是在显示装置上具有一定 形状 （该形状与车辆真实形状呈比例） 及面积的图像或图片， 在本实施例中， 使用专门的装 置产生这一图像或图片 ； 在本步骤中， 就是取得表示这一图片或图像的信号。 0024 如图 3 所示， 步骤 S3 进一步包括如下步骤 ： 步骤 S31 取得各路处理。

24、后的图像信号及车辆标记信号并缓存 ： 在本步骤中， 取得上述 经过处理的、 各路摄像头取得的图像信号和车辆标记信号， 得到其数据， 再将这些数据缓存 备用。 0025 步骤 S32 取的对上述各信号的编码参数 ： 在本步骤中， 如前所述， 由于要将上述 各路图像及车标显示在显示装置上， 而且各路图像还要围绕所述车标并排列在取得该路图 像的摄像头安装位置上。 而要做到这一点， 需要将这些多路图像和车标数据进行编码， 得到 一路输出， 再将这路输出转换为显示装置能够接受的视频信号输送到显示装置并在其上显 示出来。 在本实施例中， 需要取得上述编码的编码参数， 即显示在显示装置上的每个点的图 像数据。

25、来自何处。本步骤就是取得这些数据。 0026 步骤 S33 取得表示显示装置要求的视频信号类型参数 ： 由于显示装置有许多种， 每种显示装置可以接受的视频信号类型各不相同。在本实施例中， 需要产生出配合的显示 装置能够接受的视频信号。在本步骤中， 取得上述的视频信号类型参数。 0027 步骤 S34 将上述缓存的数据按照编码参数编码并得到指定类型的视频信号 ： 在 本步骤中， 由于上述参数均已得到， 所以， 将上述缓存的多路处理后的图像数据和表示车标 的数据安装编码参数编码， 并得到显示装置接受的视频信号。该视频信号传输到显示装置 显示时， 就能得到上述的显示效果。 0028 在本实施例中， 。

26、还揭示了一种实现上述方法的装置， 如图 4 所示， 该装置包括图像 信号取得单元41、 图像信号处理及标记取得单元42、 视频信号形成单元43以及视频信号输 出单元 44 ； 其中， 图像信号取得单元 41 用于通过多个摄像头分别取得图像信号并输出 ； 图 像信号处理及标记取得单元 42 用于对所述摄像头取得的图像信号分别进行处理， 同时取 得车辆标记图片信号 ； 视频信号形成单元 43 用于将所述经过处理后的各摄像头取得图像 信号和所述车辆标记图像信号按照设定的格式编码使上述图像显示在同一显示装置上时 各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记， 并得到适于在显示装置上显示 的视频信。

27、号 ； 视频信号输出单元 44 用于输出所述视频信号到所述显示装置。在本实施例 中， 上述各单元均为实现其功能的软件构成。当然， 在图像信号取得单元 41 包括了一些摄 说 明 书 CN 102387349 A CN 102387362 A5/5 页 8 像头。 0029 此外， 在本实施例中， 图像处理及标记形成单元 42 进一步包括 ： 图像信号处理模 块 421 和标记取得模块 422 ； 图像信号处理模块 421 用于分别得到所述各摄像头取得图像 信号的处理参数， 并依据所述处理参数分别对各摄像头取得图像信号进行处理 ； 标记取得 模块 422 用于得到表示承载所述摄像头的车辆的车辆标。

28、记图片信号。其中， 图像信号处理 模块 422 为与所述摄像头对应的多个并行的模块 ； 所述各图像信号处理模块分别处理其对 应的摄像头取得的图像信号。 0030 而视频信号形成单元 43 进一步包括 ： 处理后图像取得模块 431、 编码参数取得模 块 432 及编码及视频信号形成模块 433 ； 其中， 处理后图像取得模块 431 用于取得所述经过 处理后的各摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号 ； 编码参数取得模块 432 用于取 得表示所述各图像信号和车辆标记信号在显示装置上的显示区域的、 使上述图像显示在同 一显示装置上时各摄像头取得图像按照其实际安装位置围绕所述车辆标记的图像编码。

29、参 数 ； 编码及视频信号形成模块 433 用于按照所述图像编码参数对所述所述经过处理后的各 摄像头取得图像信号和所述车辆标记图像信号进行编码， 得到适于显示装置显示的视频信 号并输出。 0031 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保 护范围。因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 CN 102387349 A CN 102387362 A1/2 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102387349 A CN 102387362 A2/2 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102387349 A 。