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1、(10)申请公布号 CN 102358584 A (43)申请公布日 2012.02.22 CN 102358584 A *CN102358584A* (21)申请号 201110321814.1 (22)申请日 2011.10.20 B66C 23/80(2006.01) (71)申请人 徐州重型机械有限公司 地址 221004 江苏省徐州市铜山路 165 号 (72)发明人 王新强 马善华 崔书文 李忠杰 贾晓杰 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 魏晓波 (54) 发明名称 一种工程机械及其支腿 (57) 摘要 本发明公开了一种工程机械的支腿， 该支。
2、腿 连接于工程机械的底盘， 包括垂直油缸球头、 支撑 滑板、 贯通式支脚盘滑槽及安装于贯通式支脚盘 滑槽底部的支脚盘， 支撑滑板通过连接件连接于 底盘的底部， 贯通式支脚盘滑槽与支撑滑板和垂 直油缸球头滑动配合， 且位于行程内端时， 贯通式 支脚盘滑槽的外端处于垂直油缸球头的外端的内 侧。本发明还公开了一种具有上述支腿的工程机 械。 该工程机械工作时， 支脚盘通过贯通式支脚盘 滑槽与垂直油缸球头对接。当该工程机械由工作 状态转为行驶状态时， 转动并推动支脚盘使贯通 式支脚盘滑槽沿着支撑滑板的边缘滑行， 直至贯 通式支脚盘滑槽的外端处于垂直油缸球头的外端 的内侧。该支腿增大了工程机械的接近角和离。
3、去 角。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 8 页 CN 102358597 A1/1 页 2 1. 一种工程机械的支腿， 该支腿连接于工程机械的底盘 (10)， 包括垂直油缸球头 (4)， 其特征在于， 还包括通过连接件 (11) 连接于所述底盘 (10) 底部的支撑滑板 (12)， 及底部 安装有支脚盘 (1) 的贯通式支脚盘滑槽 (13)， 所述贯通式支脚盘滑槽 (13) 与所述支撑滑 板 (12) 和所述垂直油缸球头 (4) 均滑动配合， 且位于行程内端时， 所述贯通式支脚盘滑槽 (13) 的外。
4、端处于所述垂直油缸球头 (4) 的外端的内侧。 2. 按照权利要求 1 所述的支腿， 其特征在于， 所述支撑滑板 (12) 包括与所述连接件 (11) 连接的内侧平板 (121)、 用于与所述贯通式支脚盘滑槽 (13) 对接的外侧平板 (123) 和 承接所述内侧平板(121)和所述外侧平板(123)的过渡斜板(122)， 所述内侧平板(121)高 于所述外侧平板 (123)。 3. 按照权利要求 2 所述的支腿， 其特征在于， 还包括加强件 (17)， 所述加强件 (17) 的 上端面与所述内侧平板 (121) 的下表面贴合。 4. 按照权利要求 3 所述的支腿， 其特征在于， 所述内侧平板。
5、 (121) 与所述连接件 (11) 间隙配合， 所述连接件 (11) 与所述加强件 (17) 固定。 5. 按照权利要求 1 所述的支腿， 其特征在于， 所述连接件 (11) 的一端卡接于所述底盘 (10) 的底部， 另一端与所述支撑滑板 (12) 连接。 6. 按照权利要求 1-5 中任一项所述的支腿， 其特征在于， 所述连接件 (11) 为圆钢管。 7. 按照权利要求 3-5 中任一项所述的支腿， 其特征在于， 所述加强件 (17) 为圆钢管。 8.一种工程机械， 包括底盘(10)和支腿， 所述支腿与所述底盘(10)连接， 其特征在于， 所述支腿为权利要求 1-7 中任一项所述的支腿。 。
6、权 利 要 求 书 CN 102358584 A CN 102358597 A1/5 页 3 一种工程机械及其支腿 技术领域 0001 本发明涉及工程机械技术领域， 特别涉及一种支腿。本发明还涉及一种具有上述 支腿的工程机械。 背景技术 0002 支腿一般安装于工程机械的底盘， 是用于保持工程机械工作时的稳定性的机构， 通常由垂直油缸驱动其工作， 垂直油缸下端的垂直油缸球头与支脚盘对接， 以此支撑工程 机械， 减小工程机械与地面或垫板的压强， 防止地面下滑， 维持工程机械的正常工作。支腿 在起重机中是较为重要的部件。 0003 为了保证起重机作业时的稳定性， 支脚盘的尺寸通常比较大， 造成支腿。
7、完全收回 后支脚盘超出整车宽度， 对起重机的接近角和离去角造成影响， 不利于起重机的工作安全。 这里所说的接近角是指工程机械满载或静止时， 自车身前端突出点向前轮所引切线与地面 的夹角， 离去角指工程机械满载或静止时， 自车身后端突出点向后车轮所引的切线与地面 的夹角。接近角或离去角越大， 工程机械的通过性越好。因此， 需要在支腿中加设可将支脚 盘收回的结构， 降低其对工程机械的接近角和离去角的影响。 0004 典型的支腿有两种。 参见图1、 图2以及图3， 图1为第一种典型的支腿的安装状态 示意图， 图 2 为图 1 中 A 部分的放大结构示意图， 图 3 为图 2 中 B 部分的放大结构示。
8、意图。 0005 如图 1 所示， 由 A 部分可见， 该支腿通过将支脚盘 1 取下并放置于车架 2 的前端及 后端实现支脚盘的收回。 具体如图2所示， 将B部分中放置于车架2的支脚盘1从车架2上 取出后， 将其安装在与活动支腿3连接的垂直油缸球头4上即可使其处于工作状态。 如图3 所示， 该支腿通过不少于两个的托架 6 将支脚盘 1 托起， 并采用销轴 5 将支脚盘 1 固定， 实 现支脚盘 1 的收回。 0006 上述支腿在收回支脚盘 1 时需将支脚盘 1 从垂直油缸球头 4 上取下， 并放置于车 架 2 的前端和后端。由于支脚盘 1 尺寸较大， 且材质为钢铁， 其自重较大， 需多个人方可。
9、顺 利完成此操作， 导致实施成本较高。 并且， 起重机每次在工作状态和行驶状态之间切换时都 要将支脚盘 1 的安装状态切换一次， 操作较为繁琐， 使用较不方便。 0007 第二种典型的支腿将支脚盘 1 移入车架宽度内， 从而实现支脚盘 1 的收回。参见 图 4、 图 5、 图 6， 图 4 为第二种典型的支腿的安装状态示意图， 图 5 为起重机行驶时图 4 中 C 部分的放大结构示意图， 图 6 为起重机工作时图 4 中 C 部分的放大结构示意图。 0008 图 4 中， C 部分为支腿。图 5 中， 该支腿包括支脚盘 1、 活动支腿 3、 垂直油缸球头 4、 支架 7、 支脚盘滑道 8 和支。
10、脚盘销轴 9。支脚盘滑道 8 与支脚盘 1 固定连接， 且其开口端 可沿着支架 7 滑动， 支架 7 固定于活动支腿 3， 且位于垂直油缸球头 4 的内侧， 支脚盘销轴 9 用于锁止支脚盘 1。当起重机行驶时， 支脚盘 1 处于收回状态， 此时支脚盘 1 挂在支架 7 和 垂直油缸球头 4 上， 垂直油缸球头 4 抵靠在支脚盘滑道 8 的封闭端， 支脚盘滑道 8 的两侧面 上对称设置有销孔， 两组支脚盘销轴9插入对应的销孔内， 防止支脚盘1在起重机行驶时窜 动。如图 6 所示， 当起重机工作时， 先将支脚盘销轴 9 拔出， 拉动支脚盘 1 滑动， 直至支脚盘 说 明 书 CN 10235858。
11、4 A CN 102358597 A2/5 页 4 1 的中心与垂直油缸球头 4 的中心对齐。插入支脚盘销轴 9， 将支脚盘 1 锁止， 使支脚盘 1 处于工作状态。支脚盘 1 由工作状态转换为收回状态的操作与上述过程相反。 0009 上述支腿解决了第一种支腿操作较不方便的问题， 但由于支脚盘 1 推到极限位置 时仍处于车架 2 尾部的最下端， 仍旧对起重机的接近角和离去角存在较大的影响。参见图 7， 图 7 为第二种典型的支腿对起重机离去角的影响示意图。 0010 图 7 中， 将上述支腿中的支脚盘 1 推到极限位置时， 起重机的离去角为 a1， 拆除支 脚盘 1 和支脚盘滑道 8 时起重机。
12、的离去角为 a2， 显然， a2 a1。可见， 上述支腿减小了起重 机的离去角， 降低了起重机的通过性。该支腿对起重机的接近角的影响与此类似。 0011 因此， 如何增大工程机械的接近角和离去角， 已经成为本领域技术人员亟待解决 的技术问题。 发明内容 0012 本发明的目的是提供一种支腿， 该支腿增大了工程机械的接近角和离去角。本发 明的另一目的是提供一种具有上述支腿的工程机械。 0013 为了实现上述第一个目的， 本发明提供以下技术方案 ： 0014 一种工程机械的支腿， 该支腿连接于工程机械的底盘， 包括垂直油缸球头， 还包括 通过连接件连接于所述底盘底部的支撑滑板， 及底部安装有支脚盘。
13、的贯通式支脚盘滑槽， 所述贯通式支脚盘滑槽与所述支撑滑板和所述垂直油缸球头均滑动配合， 且位于行程内端 时， 所述贯通式支脚盘滑槽的外端处于所述垂直油缸球头的外端的内侧。 0015 优选地， 所述支撑滑板包括与所述连接件连接的内侧平板、 用于与所述贯通式支 脚盘滑槽对接的外侧平板和承接所述内侧平板和所述外侧平板的过渡斜板， 所述内侧平板 高于所述外侧平板。 0016 优选地， 还包括加强件， 所述加强件的上端面与所述内侧平板的下表面贴合。 0017 优选地， 所述内侧平板与所述连接件间隙配合， 所述连接件与所述加强件固定。 0018 优选地， 所述连接件的一端卡接于所述底盘的底部， 另一端与所。
14、述支撑滑板连接。 0019 优选地， 所述连接件为圆钢管。 0020 优选地， 所述加强件为圆钢管。 0021 在上述的技术方案中， 本发明提供的支腿包括支脚盘、 活动支腿、 垂直油缸球头、 连接件、 支撑滑板、 贯通式支脚盘滑槽、 销轴及弹簧销。垂直油缸球头与底盘上的活动支腿 连接， 支撑滑板通过连接件连接于底盘底部， 贯通式支脚盘滑槽的底部安装有支脚盘， 贯通 式支脚盘滑槽与支撑滑板和垂直油缸球头均滑动配合， 且位于行程内端时， 贯通式支脚盘 滑槽的外端处于垂直油缸球头的外端的内侧。 0022 工程机械工作时， 支脚盘通过贯通式支脚盘滑槽与垂直油缸球头对接， 销轴穿入 贯通式支脚盘滑槽两侧。
15、面上的销孔内， 并通过弹簧销销止销轴， 以此锁止支脚盘， 避免支脚 盘的窜动， 实现支撑工程机械的目的。工程机械由工作状态转换为行驶状态时， 拔出销轴， 转动支脚盘， 使贯通式支脚盘滑槽对准支撑滑板， 并使其沿着支撑滑板滑动， 直至贯通式支 脚盘滑槽的外端处于垂直油缸球头的外端的内侧。此时， 支脚盘滑至支脚盘的中心对正连 接件的几何中心处， 同样采用销轴和弹簧销锁止支脚盘， 达到收回支脚盘的目的。 0023 从上述描述可知， 该支腿在收回支脚盘时， 转动支脚盘， 使贯通式支脚盘滑槽对准 说 明 书 CN 102358584 A CN 102358597 A3/5 页 5 支撑滑板， 推动支脚盘。
16、使贯通式支脚盘滑槽沿着支撑滑板的边缘向底盘内侧滑动， 且位于 行程内端时， 贯通式支脚盘滑槽的外端将处于垂直油缸球头的外端的内侧。相比于背景技 术， 上述操作之后， 贯通式支脚盘滑槽的外端滑过垂直油缸球头， 向底盘内侧的行程更大， 进而带动支脚盘获得更大的行程。显然， 该工程机械的接近角和离去角也将随之增大。因 此， 该支腿提高了该工程机械的通过性。 0024 另一方面， 上述支腿中的支脚盘在收回时不需将其取下， 贯通式支脚盘滑槽和支 撑滑板对位较容易， 推拉支脚盘较轻松， 操作较为简单， 省时、 省力， 实施成本较低， 既方便 又安全。 0025 为了实现上述第二个目的， 本发明还提供一种工。
17、程机械， 该工程机械包括底盘和 支腿， 所述支腿与所述底盘连接， 所述支腿为上述任一种支腿。 由于上述支腿具有上述技术 效果， 具有该支腿的工程机械也应具有相应的技术效果。 附图说明 0026 图 1 为第一种典型的支腿的安装状态示意图 ； 0027 图 2 为图 1 中 A 部分的放大结构示意图 ； 0028 图 3 为图 2 中 B 部分的放大结构示意图 ； 0029 图 4 为第二种典型的支腿的安装状态示意图 ； 0030 图 5 为起重机行驶时图 4 中 C 部分的放大结构示意图 ； 0031 图 6 为起重机工作时图 4 中 C 部分的放大结构示意图 ； 0032 图 7 为第二种典。
18、型的支腿对起重机离去角的影响示意图 ； 0033 图 8 为本发明提供的支腿的安装状态示意图 ； 0034 图 9 为本发明提供的支腿的结构示意图 ； 0035 图 10 为本发明中的垂直油缸球头的结构示意图 ； 0036 图 11 为工程机械工作时本发明提供的支腿的状态示意图 ； 0037 图 12 为工程机械行驶时本发明提供的支腿的状态示意图 ； 0038 图 13 为本发明中的连接件、 支撑滑板和加强件的结构示意图 ； 0039 图 14 为本发明提供的支腿对起重机的离去角的影响示意图。 具体实施方式 0040 本发明的核心是提供一种工程机械的支腿， 该支腿增大工程机械的接近角和离去 角。
19、， 提高工程机械的通过性， 且操作较为简单， 省时、 省力， 实施成本较低， 既方便又安全。 本 发明的另一核心是提供一种具有上述支腿的工程机械。 0041 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案， 下面结合附图和具体实 施方式对本发明作进一步的详细说明。 0042 参见图 8， 图 8 为本发明提供的支腿的安装状态示意图。 0043 图 8 中， 本发明提供的支腿的安装位置如 D 所示， 该支腿连接于工程机械的底盘 10， 一般在底盘 10 的前、 后、 左、 右各安装一组。 0044 参见图 9、 图 10， 图 9 为本发明提供的支腿的结构示意图， 图 10 为本发明中的垂直 。
20、油缸球头的结构示意图。 说 明 书 CN 102358584 A CN 102358597 A4/5 页 6 0045 图 9 中， 本发明提供的支腿包括支脚盘 1、 活动支腿 3、 垂直油缸球头 4、 连接件 11、 支撑滑板 12、 贯通式支脚盘滑槽 13、 销轴 15 和弹簧销 16。垂直油缸球头 4 安装于活动支 腿 3 的下端， 连接件 11 焊接于底盘 10 的底部， 支撑滑板 12 与连接件 11 焊接， 焊接方向保 证支撑滑板 12 沿着连接件 11 与垂直油缸球头 4 的连线方向延伸， 贯通式支脚盘滑槽 13 固 设与支脚盘 1 的上方， 可用于对接支脚盘 1 和垂直油缸球头。
21、 4， 且与垂直油缸球头 4 和支撑 滑板 12 均滑动配合。贯通式支脚盘滑槽 13 上相对的两侧面上各开有至少两个销孔 14， 销 轴 15 可贯穿这两个侧面上的两个销孔 14， 弹簧销 16 可插入销轴 15 一端的孔内， 销止销轴 15。根据图 10 可知， 连接件 11 的尺寸须小于或等于垂直油缸球头 4 的 E 部分的尺寸。 0046 参见图 11 和图 12， 图 11 为工程机械工作时本发明提供的支腿的状态示意图， 图 12 为工程机械行驶时本发明提供的支腿的状态示意图。 0047 如图 11， 当工程机械工作时， 支脚盘 1 需处于工作状态， 即需将支脚盘 1 与垂直油 缸球头。
22、 4 对接。此时， 支脚盘 1 可通过贯通式支脚盘滑槽 13 与垂直油缸球头 4 对接， 销轴 15穿入贯通式支脚盘滑槽13两侧面上的销孔14内， 弹簧销16穿入销轴15一端的孔内， 防 止支脚盘 1 窜动， 从而对该支腿进行锁止， 使其稳定地支撑工程机械。当工程机械由工作状 态转为行驶状态时， 需将支脚盘 1 收回， 如图 12 所示。收回支脚盘 1 的操作过程为 ： 依次拔 下贯通式支脚盘滑槽 13 上的弹簧销 16 和销轴 15 ； 转动支脚盘 1， 使贯通式支脚盘滑槽 13 对准支撑滑板 12 的一端 ； 推动支脚盘 1， 使贯通式支脚盘滑槽 13 与支撑滑板 12 接触并沿 着支撑滑。
23、板 12 的边缘滑行 ； 贯通式支脚盘滑槽 13 滑至其外端处于垂直油缸球头 4 的外端 的内侧时， 同样通过销轴 15 和弹簧销 16 锁止该支腿， 从而完成支脚盘 1 的收回工作。工程 机械由行驶状态转为工作状态时的操作与上述过程相反。 0048 从上述描述可以看出， 相比于背景技术， 本发明提供的支腿保证了贯通式支脚盘 滑槽 13 沿着支撑滑板 12 滑行， 且在行程内端， 贯通式支脚盘滑槽 13 的外端处于垂直油缸 球头 4 的外端的内侧， 而非垂直油缸球头 4 外端的外侧， 使得支脚盘 1 的行程加长， 进而使 支脚盘 1 被推入底盘 10 内侧的长度增加， 增大了工程机械的接近角和。
24、离去角， 提高了工程 机械的通过性。 0049 另一方面， 收回上述支腿中的支脚盘 1 时不需将支脚盘 1 取下。同时， 贯通式支脚 盘滑槽 13 和支撑滑板 12 对位较容易， 推拉支脚盘 1 较轻松。因此， 该支腿在收回支脚盘 1 时操作较为简单， 省时、 省力， 实施成本较低， 既方便又安全。 0050 具体实施方案中， 连接件11焊接与底盘10可替换为其一端卡接于底盘10， 另一端 与支撑滑板 12 连接， 底盘 10 上可进一步设置凹槽， 连接件 11 的一端可沿着上述凹槽滑动。 此时， 连接件 11 可绕自身轴线转动， 从而调整与其连接的支撑滑板 12 的位置， 保证支撑滑 板 1。
25、2 能够与贯通式支脚盘滑槽 13 可靠对接。并且， 连接件 11 沿着底盘 10 上的沟槽滑行 可进一步增加贯通式支脚盘滑槽 13 的行程， 增大工程机械的接近角和离去角。 0051 参见图 13， 图 13 为本发明中的连接件、 支撑滑板和加强件的结构示意图。 0052 如图13， 在进一步的技术方案中， 上述的支撑滑板12可由内侧平板121、 过渡斜板 122 和外侧平板 123 沿着垂直油缸球头 4 与连接件 11 的连线方向依次固定连接组成。内侧 平板 121 与连接件 11 焊接， 外侧平板 123 用于与贯通式支脚盘滑槽 13 对接， 过渡斜板 122 用于承接内侧平板 121 和。
26、外侧平板 123。该方案的关键在于， 内侧平板 121 高于外侧平板 123。推动支脚盘 1 使贯通式支脚盘滑槽 13 与外侧平板 123 对接后， 继续推动支脚盘 1， 此 说 明 书 CN 102358584 A CN 102358597 A5/5 页 7 时贯通式支脚盘滑槽 13 将在过渡斜板 122 的作用下上升一定的距离， 并沿着内侧平板 121 继续滑行， 直至贯通式支脚盘滑槽 13 的外端处于垂直油缸球头 4 的外端的内侧为止。 0053 参见图 14， 图 14 为本发明提供的支腿对起重机的离去角的影响示意图。 0054 上述结构的支腿在贯通式支脚盘滑槽 13 自垂直油缸球头 。
27、4 向连接件 11 滑行的过 程中提升了支脚盘 1 的高度。由图 14 可见， 支脚盘 1 上升高度 h 前后， 工程机械的离去角 分别为 M和 N， 而 M明显小于 N， 因此得出该支腿进一步增大了工程机械的离去角， 从而进一步提高了工程机械的通过性。 同理可得， 该支腿可增大工程机械的接近角， 进一步 提高工程机械的通过性。 0055 具体实施时， 还可在内侧平板 121 的下表面焊接加强件 17。根据图 10 可知， 加强 件17的尺寸须小于或等于垂直油缸球头4中F部分的尺寸， 才可保证贯通式支脚盘滑槽13 顺利滑过加强件17。 显而易见， 加强件17增加了支撑滑板12的支撑强度， 使本。
28、发明提供的 支腿使用更加安全、 可靠， 亦可承受自重更大的支脚盘 1， 通用性较好。 0056 在优选方案中， 内侧平板 121 可与连接件 11 间隙配合， 上述加强件 17 则与连接件 11 通过焊接、 粘接或其他方式固定， 内侧平板 121 借助加强件 17 的支撑作用保持在正常工 作状态。不难发现， 该方案中的内侧平板 121 可绕着连接件 11 转动， 当连接件 11 出现固定 误差而无法保证外侧平板 123 与贯通式支脚盘滑槽 13 对接时， 即可转动内侧平板 121 使上 述两者可靠配合。上述结构对连接件 11 的固定精度要求较低， 提高了该支腿的可操作性。 0057 具体实施方。
29、式中， 上述的连接件11和加强件17均可为方钢管、 圆钢管或其它可实 现连接件 11 和加强件 17 功能的结构。而采用圆钢管时， 连接件 11 和加强件 17 的连接位 置的限制较少， 可操作性较高。有鉴于此， 本发明优选圆钢管， 以此较容易地实现贯通式支 脚盘滑槽 13 的运动。 0058 具体实施时， 本发明提供的支腿中， 连接件11与垂直油缸球头4的距离、 支撑滑板 12的长度、 内侧平板121和外侧平板123的高度差及贯通式支脚盘滑槽13的长度等影响工 程机械的接近角和离去角的因素， 均可进行进一步的优化， 从而使该支腿达到不影响工程 机械的接近角和离去角的状态， 取得更为显著的技术。
30、效果。 0059 本发明提供的工程机械包括底盘10和支腿， 支腿与底盘10连接， 该支腿为上述任 一种支腿。由于上述支腿具有上述技术效果， 具有该支腿的工程机械也应具有相应的技术 效果， 此处不再作详细介绍。 0060 以上对本发明所提供的工程机械及其支腿进行了详细介绍。 本文中应用了具体个 例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的 方法及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理 的前提下， 还可以对本发明进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本发明权利要求 的保护范围内。 说 明 书 CN 102358584。
31、 A CN 102358597 A1/8 页 8 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102358584 A CN 102358597 A2/8 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102358584 A CN 102358597 A3/8 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 102358584 A CN 102358597 A4/8 页 11 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 102358584 A CN 102358597 A5/8 页 12 图 8 图 9 说 明 书 附 图 CN 102358584 A CN 102358597 A6/8 页 13 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 102358584 A CN 102358597 A7/8 页 14 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 102358584 A CN 102358597 A8/8 页 15 图 14 说 明 书 附 图 CN 102358584 A 。