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1、(10)申请公布号 CN 102357765 A (43)申请公布日 2012.02.22 CN 102357765 A *CN102357765A* (21)申请号 201110296658.8 (22)申请日 2011.09.30 B23K 37/047(2006.01) (71)申请人 桐庐天元机电有限公司 地址 311501 浙江省杭州市桐庐县富春江镇 学士南路 167 号 (72)发明人 吕书颖 (74)专利代理机构 杭州天欣专利事务所 33209 代理人 余木兰 (54) 发明名称 一种旋转式焊接装置 (57) 摘要 本发明公开了一种旋转式焊接装置， 包括机 架、 驱动组件、 旋转。
2、组件， 驱动组件和旋转组件固 定在机架上， 其特征在于 ： 所述旋转组件包括固 定盘、 旋转盘， 固定盘固定在机架上， 旋转盘旋转 安装在固定盘上 ； 所述固定盘上还安装有支撑滚 动装置， 支撑滚动装置包括托轮， 托轮旋转安装在 固定盘上， 托轮位于固定盘和旋转盘之间， 托轮和 旋转盘相配合。 旋转盘开有软钢丝卡槽， 软钢丝卡 槽上套有软钢丝绳， 软钢软丝绳的两端分别和驱 动组件连接。本发明设计合理， 性能可靠， 保证了 旋转盘在负载大型工件转动中的旋转更加灵活和 平衡， 焊接质量好， 工作效率高， 减轻了工人的劳 动强度， 操作维修方便安全。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国。
3、家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 CN 102357775 A1/1 页 2 1. 一种旋转式焊接装置， 包括机架、 驱动组件、 旋转组件， 驱动组件和旋转组件固定在 机架上， 其特征在于 ： 所述旋转组件包括固定盘、 旋转盘， 固定盘固定在机架上， 旋转盘旋转 安装在固定盘上 ； 所述固定盘上还安装有支撑滚动装置， 支撑滚动装置包括托轮， 托轮旋转 安装在固定盘上， 托轮位于固定盘和旋转盘之间， 托轮和旋转盘相配合。 2. 根据权利要求 1 所述的旋转式焊接装置， 其特征在于 ： 所述旋转盘开有软钢丝卡槽， 软钢丝卡槽上套有软钢丝绳， 软钢。
4、软丝绳的两端分别和驱动组件连接。 3. 根据权利要求 2 所述的旋转式焊接装置， 其特征在于 ： 所述驱动组件包括左电机、 右 电机、 左调速箱、 右调速箱、 左线盘、 右线盘、 左滑轮和右滑轮， 左电机和左调速箱的输入轴 连接， 左线盘和左调速箱的输出轴连接， 右电机和右调速箱的输入轴连接， 右线盘和右调速 箱的输出轴连接， 机架和固定盘上都旋转安装有左滑轮和右滑轮， 左滑轮和右滑轮上开有 凹槽， 所述软钢丝绳的的一端卡入左滑轮的凹槽并盘绕固定在左线盘上， 软钢丝绳的的另 一端卡入右滑轮的凹槽并盘绕固定在右线盘上。 4. 根据权利要求 1 或 2 所述的旋转式焊接装置， 其特征在于 ： 所述。
5、旋转盘上还开有滚 轮槽， 固定盘上安装有滚轮装置， 滚轮装置包括滚轮， 滚轮旋转安装在固定盘上， 滚轮和滚 轮槽相配合。 5. 根据权利要求 3 所述的旋转式焊接装置， 其特征在于 ： 所述驱动组件还包括左定位 轮装置和右定位轮装置， 左定位轮装置位于左线盘和左滑轮之间， 左定位轮装置包括左定 位轮和左定位架， 左定位轮旋转安装在定位架上， 左定位轮上开有凹槽， 左定位架固定在机 架上， 右定位轮装置位于右线盘和右滑轮之间， 右定位轮装置包括右定位轮和右定位架， 右 定位轮旋转安装在右定位架上， 右定位轮上开有凹槽， 右定位架固定在机架上， 软钢丝的一 端卡入左定位轮凹槽中， 软钢丝的另一端卡。
6、入右定位轮凹槽中。 6. 根据权利要求 1 或 2 所述的旋转式焊接装置， 其特征在于 ： 所述支撑滚动装置有八 组， 八组支撑滚动装置均匀分布在固定盘上。 7. 根据权利要求 4 所述的旋转式焊接装置， 其特征在于 ： 所述滚轮装置有六组， 六组滚 轮装置均匀分布在固定盘上。 权 利 要 求 书 CN 102357765 A CN 102357775 A1/3 页 3 一种旋转式焊接装置 技术领域 0001 本发明涉及一种焊接装置， 特别涉及一种适用于大型圆周型工件自动化焊接的旋 转式焊接装置。 背景技术 0002 风力发电机定子外壳需要焊接 8 条焊缝， 每条焊缝直径 5-6 米， 周长在。
7、 18 米左右， 焊缝距地面的高度为 0.2 米至 0.5 米内， 由于焊缝距地面的高度在 0.5 米内， 现有技术中多 采用人工焊接的工艺， 工人焊接时只能半蹲或坐着焊接， 焊接移动范围小， 手的摆动距离短 移动过程中身手不稳， 焊接要求的 45角焊缝， 实际焊出来时下宽上窄， 造成焊接接头多， 焊缝成型不平整， 满足不了理想的焊接效果。 0003 申请号为 200910071013.7， 名称为 焊接旋转机 的中国发明专利公开了 - 种焊 接旋转机主要由旋转轴盘、 齿轮副、 支架和电机构成， 所述支架由底座及与其固接的支座组 成， 所述旋转轴盘由转盘及与其呈同轴的转轴构成， 旋转盘的转轴上。
8、端通过轴承组与支座 连接， 转轴下端与底座通过圆螺母紧固， 旋转轴盘的转轴下端键接齿轮副的大齿轮， 大齿轮 与键接在电机输出轴的齿轮副的小齿轮啮合。这个装置实现了自动焊接， 有效地防止人工 焊接过程中引起的变形， 其不足之处是旋转轴盘在负载大型重量的工件焊接时， 由于工件 惯性大， 电机带动工件费力且不稳定。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是， 克服现有技术存在的缺陷， 提供一种适合大型圆 周型工件自动化焊接的旋转式焊接装置。 0005 本发明解决上述问题所采用的技术方案是 ： 一种旋转式焊接装置， 包括机架、 驱动 组件、 旋转组件， 驱动组件和旋转组件固定在机架上， 其结构特。
9、点在于 ： 所述旋转组件包括 固定盘、 旋转盘， 固定盘固定在机架上， 旋转盘旋转安装在固定盘上， 固定盘上安装有支撑 滚动装置， 支撑滚动装置包括托轮， 托轮旋转安装在固定盘上， 托轮位于固定盘和旋转盘之 间， 托轮和旋转盘相配合。支撑滚动装置保证了旋转盘在负载大型工件转动中的旋转更加 灵活和平衡， 保证了焊接的精度和质量。 0006 本发明所述旋转盘开有软钢丝卡槽， 软钢丝卡槽上套有软钢丝绳， 软钢软丝绳的 两端分别和驱动组件连接。驱动组件牵引软钢丝绳带动旋转盘上的大型工件平稳转动， 结 构简单， 成本低， 可实现自动化旋转式焊接工艺。 0007 本发明所述驱动组件包括左电机、 右电机、 。
10、左调速箱、 右调速箱、 左线盘、 右线盘、 左滑轮和右滑轮， 左电机和左调速箱的输入轴连接， 左线盘和左调速箱的输出轴连接， 右电 机和右调速箱的输入轴连接， 右线盘和右调速箱的输出轴连接， 机架和固定盘上都旋转安 装有左滑轮和右滑轮， 左滑轮和右滑轮上开有凹槽， 所述软钢丝绳的的一端卡入左滑轮的 凹槽并盘绕固定在左线盘上， 软钢丝绳的的另一端卡入右滑轮的凹槽并盘绕固定在右线盘 上。在调速箱的作用下， 拉动软钢丝绳的旋转速度可以调整， 在滑轮装置的作用下， 使软钢 说 明 书 CN 102357765 A CN 102357775 A2/3 页 4 丝绳有规律地走向定位。 0008 本发明所述。
11、旋转盘上还开有滚轮槽， 固定盘上安装有滚轮装置， 滚轮装置包括滚 轮， 滚轮旋转安装在固定盘上， 滚轮和滚轮槽相配合。 滚轮装置可以阻挡旋转盘在转动中离 心力所造成的惯性， 提高了旋转装置的平稳性。 0009 本发明所述驱动组件还包括左定位轮装置和右定位轮装置， 左定位轮装置位于 左线盘和左滑轮之间， 左定位轮装置包括左定位轮和左定位架， 左定位轮旋转安装在定位 架上， 左定位轮上开有凹槽， 左定位架固定在机架上， 右定位轮装置位于右线盘和右滑轮之 间， 右定位轮装置包括右定位轮和右定位架， 右定位轮旋转安装在右定位架上， 右定位轮上 开有凹槽， 右定位架固定在机架上， 软钢丝的一端卡入左定位。
12、轮凹槽中， 软钢丝的另一端卡 入右定位轮凹槽中。 在定位轮的作用下， 软钢丝绳可以有规律的盘入线盘， 提高了驱动组件 工作的稳定性。 0010 本发明所述支撑滚动装置有八组， 八组支撑滚动装置均匀分布在固定盘上。八组 均匀分布的支撑滚动装置可以支撑大型工件平稳转动。 0011 本发明所述滚轮装置有六组， 六组滚轮装置均匀分布在固定盘上。六组均匀分布 的滚轮装置可以有效地阻挡大型工件在旋转盘上转动的离心力所造成的惯性。 0012 本发明与现有技术相比具有以下优点 ： 支撑滚动装置保证了旋转盘在负载大型工 件转动中的旋转更加灵活和平衡， 驱动组件牵引软钢丝绳带动旋转盘上的大型工件平稳转 动， 实现。
13、自动化旋转式焊接工艺， 滚轮装置阻挡了旋转盘在转动中离心力所造成的惯性， 在 调速箱的作用下， 拉动软钢丝绳的旋转速度可以调整， 在定位轮的作用下， 有规律的盘入线 盘， 滑轮装置， 使软钢丝绳有规律地走向定位， 使软钢丝绳抱紧旋转盘， 带动旋转盘呈顺时 针和逆时针转动。 0013 本发明性能可靠， 成本低， 焊接质量好， 工作效率高， 减轻了工人的劳动强度， 操作 维修方便安全。 附图说明 0014 图 1 为本发明实施例的结构示意俯视图。 0015 图 2 为本发明实施例旋转组件的结构示意图。 0016 图 3 为本发明实施例的旋转盘安装结构示意图。 0017 图 4 为本发明实施例的滚轮。
14、装置结构示意图。 0018 图 5 为本发明实施例的滑轮结构示意图。 0019 图 6 为本发明实施例的工作状态示意图。 0020 图中 ： 1- 机架、 2- 滑轮、 3- 电机、 4- 调速箱、 5- 线盘、 6- 定位轮、 7- 定位架、 8- 轴 承、 9- 定位轴、 10- 螺栓、 11- 固定盘、 12- 滚轮、 13- 滚轮座、 14- 托轮、 15- 托轮轴座、 16- 旋 转盘、 17- 滚轮卡槽、 18- 软钢丝卡槽、 19- 中心轴、 20- 销子、 21- 线盘轴、 22- 固定销、 23- 滑 轮轴、 24- 固定板、 25- 压板、 26- 螺丝、 27- 卡槽、 。
15、28- 轴座、 29- 垫圈、 30- 软钢丝绳、 31- 大型 工件、 32- 自动焊接机。 具体实施方式 0021 下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。 说 明 书 CN 102357765 A CN 102357775 A3/3 页 5 0022 参见图 1 图 6， 本实施例旋转式焊接装置， 包括机架、 驱动组件、 旋转组件， 驱动 组件和旋转组件固定在机架上， 旋转组件包括固定盘11、 旋转盘16、 中心轴19、 轴承8、 垫圈 29， 固定盘 11 焊接固定在 1 机架上， 旋转盘 16 开有滚轮卡槽 17 和软钢丝卡槽 18， 中心轴 19 套入旋转盘 16 焊接固定， 轴。
16、承 8 套入中心轴 19， 中心轴 19 套入固定盘 11， 垫圈 29 套入 中心轴 19 后用固定销 22 固定。固定盘 11 上安装有支撑滚动装置和滚轮装置。 0023 支撑滚动装置包括托轮 14、 托轮轴座 15、 轴承 8， 托轮轴座 15 焊接固定在固定盘 11 上， 托轮 14 的的两端套入轴承 8， 轴承 8 卡入托轮轴座 15 恰好吻合卡紧， 支撑滚动装置 设计有八组， 均匀固定在固定盘 11 上， 各组安装方法相同。旋转盘 16 恰好与托轮 14 配合， 旋转盘 16 在轴承 8 的作用下可以转动， 在托轮 14 的作用下旋转灵活。 0024 滚轮装置包括滚轮12、 滚轮座。
17、13、 轴承8， 轴承8卡入滚轮12， 螺栓10套入滚轮12 与滚轮座 13 拧紧固定， 滚轮 12 和滚轮座 13 之间具有间隙， 滚轮 12 在轴承 8 的作用下可以 转动， 滚轮座 13 用螺栓 10 固定在固定盘 11 上， 滚轮 12 恰好卡入滚轮卡槽 17 吻合连接， 滚 轮装置设计有六组， 均匀安装固定在固定盘 11 上， 各组结构相同。 0025 驱动组件包括电机 3、 调速箱 4、 线盘 5、 线盘轴 29、 滑轮装置、 定位轮装置， 电机 3 和调速箱 4 用螺栓 10 固定在机架 1 上， 电机 3 的转轴和调速箱 4 的输入轴连接， 线盘 5 和 线盘轴 29 开有卡槽。
18、 27， 线盘 5 套入线盘轴 21 后用销子 20 卡入卡槽 27 固定， 线盘轴 21 的 两端套入轴承 8 和轴座 28 用螺栓 10 固定在机架 1 上， 线盘轴 21 卡入调速箱 4 的输出轴连 接固定， 驱动组件设计有左右两组且安装方法相同。 0026 滑轮装置包括滑轮 2、 滑轮轴 23， 滑轮轴 23 两端套入轴承 8， 滑轮轴 23 套入滑轮 2， 压板 25 卡入滑轮 2 内用螺丝 26 拧紧固定， 滑轮轴 23 套入固定板 24 焊接固定， 滑轮轴 23 在轴承 8 的作用下可以转动， 滑轮装置设计有四组， 四组的结构和安装方法相同， 其中两组 滑轮装置用螺栓 10 通过。
19、固定板 24 固定在机架 1 上， 另两组滑轮装置用螺栓 10 通过固定板 24 固定在固定盘 11 上。 0027 定位轮装置包括定位轮6、 定位轴9， 定位轮6和定位轴9开有卡槽27， 定位轮6套 入定位轴 9 的一端后用销子 20 卡入卡槽 27 固定， 轴承 8 卡入定位架 7， 定位轴 9 的另一端 穿入轴承 8 后套入定位架 7 固定可以转动， 定位架 7 用螺栓 10 固定在机架 1 上， 定位轮装 置设计有左右两组且安装方法相同。 0028 软钢丝绳 30 套入软钢丝卡槽 18， 软钢丝绳 30 的两端依次分别卡入两个滑轮 2、 定 位轮 6 的凹槽后分别盘绕在两个线盘 5 后。
20、与线盘 5 焊接固定。 0029 工作原理 ： 启动左电机3， 线盘5转动拉动软钢丝绳30， 软钢丝绳30卡紧软钢丝18 卡槽后继续拉动， 软钢丝绳 30 从右线盘 5 转入左线盘 5， 带动旋转盘 16 顺时针方向旋转 ； 启动右电机 3， 同样方法带动旋转盘 16 逆时针方向旋转， 将风力发电机定子机座外壳体就 位在旋转盘上 16， 将自动焊接机的自动化焊枪调到 45角与焊缝吻合， 启动驱动组件， 软 钢丝绳 30 带动旋转盘 16 上的工件转动， 实现自动化旋转式焊接工艺。本发明设计合理， 性 能可靠， 焊接质量好， 工作效率高， 减轻了工人的劳动强度， 操作维修方便安全。 说 明 书 CN 102357765 A CN 102357775 A1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102357765 A CN 102357775 A2/4 页 7 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 102357765 A CN 102357775 A3/4 页 8 图 4 说 明 书 附 图 CN 102357765 A CN 102357775 A4/4 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102357765 A 。