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1、(10)申请公布号 CN 102357888 A (43)申请公布日 2012.02.22 CN 102357888 A *CN102357888A* (21)申请号 201110285558.5 (22)申请日 2011.09.23 B25J 11/00(2006.01) (71)申请人 张家港先锋自动化机械设备有限公 司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市凤凰镇 双龙村张家港先锋自动化机械设备有 限公司 (72)发明人 钱仁明 (74)专利代理机构 张家港市高松专利事务所 32209 代理人 曹竞 (54) 发明名称 点数机中的手套抓取装置 (57) 摘要 本发明涉及一种点数机中的手。
2、套抓取装置， 包括机架， 机架上设置有至少一组抓取机构， 所述 每组抓取机构包括 ： 活动设置在机架中的两根相 互平行的旋转轴， 每根旋转轴分别与设置在机架 上的驱动装置相连接， 驱动装置驱动两根旋转轴 异向且向内旋转， 两根旋转轴上分别排列设置有 若干个凸轮， 并且两根旋转轴上的凸轮相互对称 设置。 本发明适用于对手套进行抓取， 其能稳定的 抓取手套， 并且使用寿命长、 成本较低。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 CN 102357898 A1/1 页 2 1. 点数机中的手套抓取装置， 包。
3、括机架， 机架上设置有至少一组抓取机构， 其特征在 于 ： 所述每组抓取机构包括 ： 活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴， 每根旋转轴分 别与设置在机架上的驱动装置相连接， 驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转， 两根旋 转轴上分别排列设置有若干个凸轮， 并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置。 2. 根据权利要求 1 所述的点数机中的手套抓取装置， 其特征在于 ： 所述的驱动装置包 括设置在旋转轴一端的被动同步轮和设置在机架上的主动同步轮， 主动同步轮与被动同步 轮之间通过同步带相连接， 主动同步轮由电机驱动。 权 利 要 求 书 CN 102357888 A CN 102357898 A1。
4、/2 页 3 点数机中的手套抓取装置 技术领域 0001 本发明涉及到一种点数机中的手套抓取装置。 背景技术 0002 目前的点数机中的手套抓取装置为气压夹。气压夹使用寿命短且容易漏抓手套， 另外， 气压夹还需要压缩气体作为动力， 即还需配备压缩空气泵， 成本较高。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是 ： 提供一种能稳定的抓取手套， 并且使用寿命长、 成 本较低的点数机中的手套抓取装置。 0004 为解决上述问题， 本发明采用的技术方案是 ： 点数机中的手套抓取装置， 包括机 架， 机架上设置有至少一组抓取机构， 所述每组抓取机构包括 ： 活动设置在机架中的两根相 互平行的旋转轴，。
5、 每根旋转轴分别与设置在机架上的驱动装置相连接， 驱动装置驱动两根 旋转轴异向且向内旋转， 两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮， 并且两根旋转轴上的 凸轮相互对称设置。 0005 所述的驱动装置包括设置在旋转轴一端的被动同步轮和设置在机架上的主动同 步轮， 主动同步轮与被动同步轮之间通过同步带相连接， 主动同步轮由电机驱动。 0006 本发明的有益效果是 ： 上述的点数机中的手套抓取装置， 其结构简单、 使用方便。 其能稳定的抓取手套， 并且使用寿命长、 成本较低。 附图说明 0007 图 1 是本发明的主视结构示意图 ； 图 2 是图 1 的俯视结构示意图 ； 图中 ： 1、 机架， 2、。
6、 旋转轴， 3、 被动同步轮， 4、 主动同步轮， 5、 同步带， 6、 电机， 7、 凸轮。 具体实施方式 0008 下面通过具体实施例对本发明点数机中的手套抓取装置作进一步的详细描述。 0009 如图 1、 图 2 所示， 点数机中的手套抓取装置， 包括机架 1， 机架 1 上设置有两组抓 取机构， 所述每组抓取机构包括 ： 活动设置在机架 1 中的两根相互平行的旋转轴 2， 每根旋 转轴 2 分别与设置在机架 1 上的驱动装置相连接， 驱动装置驱动两根旋转轴 2 异向且向内 旋转， 所述的驱动装置包括设置在旋转轴 2 一端的被动同步轮 3 和设置在机架 1 上的主动 同步轮 4， 主动同。
7、步轮 4 与被动同步轮 3 之间通过同步带 5 相连接， 主动同步轮 4 由电机 6 驱动。两根旋转轴 2 上分别排列设置有若干个凸轮 7， 并且两根旋转轴 2 上的凸轮 7 相互对 称设置。 0010 本发明的工作原理是 ： 电机 6 驱动主动同步轮 4 转动， 主动同步轮 4 通过同步带 5 带动被动同步轮 3 转动， 驱动两根旋转轴 2 异向且向内旋转， 此时排列设置在旋转轴 2 上的 说 明 书 CN 102357888 A CN 102357898 A2/2 页 4 对称设置的凸轮 7 随着旋转轴 2 同步旋转， 当手套进入凸轮 7 之间的间隙时， 利用凸轮 7 圆 周的摩擦力将手套。
8、从手摸上抓取下来。 其采用机械式的抓取方式， 抓取更稳定、 使用寿命更 长， 而且与气压夹相比， 其无需另外配备压缩空气泵， 所以其成本较低。 实际使用时， 可以通 过感应开关检测生产线的速度， 从而使凸轮 7 的旋转速度与生产线的速度同步。 0011 上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效， 以及部分运用的实施 例， 而非用于限制本发明 ； 应当指出， 对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明创 造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范围。 说 明 书 CN 102357888 A CN 102357898 A1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 102357888 A CN 102357898 A2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 102357888 A 。