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1、(10)申请公布号 CN 102455681 A (43)申请公布日 2012.05.16 CN 102455681 A *CN102455681A* (21)申请号 201010521215.X (22)申请日 2010.10.27 G05B 19/19(2006.01) B23P 23/02(2006.01) (71)申请人 西安众智惠泽光电科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市高新区高新路 86 号领先时代广场 B 座 (72)发明人 侯鹏 (74)专利代理机构 西安创知专利事务所 61213 代理人 谭文琰 (54) 发明名称 一种自动钻铆机用自主定位导向装置 (57) 摘要 。
2、本发明公开了一种自动钻铆机用自主定位导 向装置， 包括自动钻铆机钻轴进行限定的导向装 置一、 对自动钻铆机铆接装置驱动轴进行限定的 导向装置二、 对钻轴的中心线方向和前端部位置 进行检测的方向检测单元一和位置检测单元一、 对驱动轴的中心线方向和前端部位置进行检测的 方向检测单元二和位置检测单元二、 对导向装置 一进行调整的导向调整机构一、 对导向装置二进 行调整的导向调整机构二、 驱动机构一、 驱动机构 二、 参数设置单元和控制器。本发明设计合理、 操 作简便且使用效果好、 智能化程度高， 能解决现有 自动钻铆机床存在的操作方式不灵活、 控制方案 临时调整不便、 智能化程度不高、 加工效率较低。
3、、 不能对被加工件进行自主定位导向等缺陷足。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 1/1 页 2 1. 一种自动钻铆机用自主定位导向装置， 其特征在于 ： 包括布设在自动钻铆机钻轴上 且对所述钻轴的移动方向和移动位置进行限定的导向装置一 (1)、 布设在所述自动钻铆机 铆接装置驱动轴上且对所述驱动轴的移动方向和移动位置进行限定的导向装置二 (2)、 分 别对所述钻轴的中心线方向和前端部位置进行实时检测的方向检测单元一 (3) 和位置检 测单元一 (。
4、4)、 分别对所述驱动轴的中心线方向和前端部位置进行实时检测的方向检测单 元二 (5) 和位置检测单元二 (6)、 通过传动机构与导向装置一 (1) 相接且对导向装置一 (1) 的中心线方向和前端部位置进行调整的导向调整机构一 (7)、 通过传动机构与导向装置二 (2)相接且对导向装置二(2)的中心线方向和前端部位置进行调整的导向调整机构二(8)、 对导向调整机构一(7)进行驱动的驱动机构一(9)、 对导向调整机构二(8)进行驱动的驱动 机构二 (10)、 参数设置单元 (12) 以及根据通过参数设置单元 (12) 所输入钻铆接控制路线 对驱动机构一 (9) 和驱动机构二 (10) 进行控制的。
5、控制器 (11)， 所述方向检测单元一 (3)、 位置检测单元一 (4)、 方向检测单元二 (5)、 位置检测单元二 (6)、 参数设置单元 (12)、 驱动 机构一 (9) 和驱动机构二 (10) 均与控制器 (11) 相接。 2. 按照权利要求 1 所述的一种自动钻铆机用自主定位导向装置， 其特征在于 ： 还包括 与控制器 (11) 相接的时钟电路 (13)。 3. 按照权利要求 2 所述的一种自动钻铆机用自主定位导向装置， 其特征在于 ： 还包括 与控制器 (11) 相接且按照时间先后顺序分别对所述钻轴和所述驱动轴的中心线方向和前 端部位置进行统计并相应绘制成图后输出的制图模块(14)和。
6、与制图模块(14)相接的参数 输出模块 (15)， 所述制图模块 (14) 分别与控制器 (11) 和参数输出模块 (15) 相接。 4. 按照权利要求 1、 2 或 3 所述的一种自动钻铆机用自主定位导向装置， 其特征在于 ： 还包括与控制器 (11) 相接的上位监控机 (16)。 5. 按照权利要求 1、 2 或 3 所述的一种自动钻铆机用自主定位导向装置， 其特征在于 ： 所述参数设置单元 (12) 与控制器 (11) 之间以无线通信方式进行双向通信。 权 利 要 求 书 CN 102455681 A 2 1/3 页 3 一种自动钻铆机用自主定位导向装置 技术领域 0001 本发明属于自。
7、动钻铆机应用技术领域， 尤其是涉及一种自动钻铆机用自主定位导 向装置。 背景技术 0002 数控机床是指采用数字形式信息进行控制的机床， 也就是说凡是用数字化代码将 零件加工过程中所需的各种操作和步骤以及刀具与工件之间的相对位移量等记录在程序 介质上， 送入计算机或数控装置经过译码、 运算及处理， 控制机床的刀具与工件相对运动， 并相应加工出所需要的工件的一类机床即为数控机床。进入 21 世纪后， 军事技术和民用工 业的发展对数控机床的要求越来越高， 应用现代设计技术、 测量技术、 工序集约化、 新一代 功能部件以及软件技术， 使数控机床的加工范围、 动态性能、 加工精度和可靠性均有了极大 地。
8、提高。科学技术特别是信息技术的发展迅速， 高速高精控制技术、 多通道开放式体系结 构、 多轴控制技术、 智能控制技术、 网络化技术、 CAD/CAM 与 CNC 的综合集成等， 均使数控机 床技术进入了智能化、 网络化、 敏捷制造和虚拟制造的更高发展阶段。 0003 自动钻铆机床作为一种重要数控机床， 已被广泛地应用于工业生产领域中。但实 际使用过程中， 现有的自动钻铆机床还不同程度地存在使用操作方式不灵活、 控制方案临 时调整不便、 智能化程度不高、 加工效率较低、 不能对被加工件进行自主定位导向等多种缺 陷和不足。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，。
9、 提供一种自动钻铆 机用自主定位导向装置， 其设计合理、 接线方便、 使用操作简便且使用效果好、 智能化程度 高， 能有效解决现有自动钻铆机床存在的使用操作方式不灵活、 控制方案临时调整不便、 智 能化程度不高、 加工效率较低、 不能对被加工件进行自主定位导向等缺陷和不足。 0005 为解决上述技术问题， 本发明采用的技术方案是 ： 一种自动钻铆机用自主定位导 向装置， 其特征在于 ： 包括布设在自动钻铆机钻轴上且对所述钻轴的移动方向和移动位置 进行限定的导向装置一、 布设在所述自动钻铆机铆接装置驱动轴上且对所述驱动轴的移动 方向和移动位置进行限定的导向装置二、 分别对所述钻轴的中心线方向和前。
10、端部位置进行 实时检测的方向检测单元一和位置检测单元一、 分别对所述驱动轴的中心线方向和前端部 位置进行实时检测的方向检测单元二和位置检测单元二、 通过传动机构与导向装置一相接 且对导向装置一的中心线方向和前端部位置进行调整的导向调整机构一、 通过传动机构与 导向装置二相接且对导向装置二的中心线方向和前端部位置进行调整的导向调整机构二、 对导向调整机构一进行驱动的驱动机构一、 对导向调整机构二进行驱动的驱动机构二、 参 数设置单元以及根据通过参数设置单元所输入钻铆接控制路线对驱动机构一和驱动机构 二进行控制的控制器， 所述方向检测单元一、 位置检测单元一、 方向检测单元二、 位置检测 单元二、。
11、 参数设置单元、 驱动机构一和驱动机构二均与控制器相接。 说 明 书 CN 102455681 A 3 2/3 页 4 0006 上述一种自动钻铆机用自主定位导向装置， 其特征是 ： 还包括与控制器相接的时 钟电路。 0007 上述一种自动钻铆机用自主定位导向装置， 其特征是 ： 还包括与控制器相接且按 照时间先后顺序分别对所述钻轴和所述驱动轴的中心线方向和前端部位置进行统计并相 应绘制成图后输出的制图模块和与制图模块相接的参数输出模块， 所述制图模块分别与控 制器和参数输出模块相接。 0008 上述一种自动钻铆机用自主定位导向装置， 其特征是 ： 还包括与控制器相接的上 位监控机。 0009。
12、 上述一种自动钻铆机用自主定位导向装置， 其特征是 ： 所述参数设置单元与控制 器之间以无线通信方式进行双向通信。 0010 本发明与现有技术相比具有以下优点 ： 0011 1、 设计合理、 结构简单、 投入成本低且安装布设方便。 0012 2、 电路简单且接线方便。 0013 3、 使用操作简单、 智能化程度高且显示效果直观， 能对自动钻铆机床的钻轴和铆 接装置驱动轴进行自主导向， 且加工精度非常高， 实现方便。 0014 4、 使用效果好、 操作方式灵活且经济实用， 本发明通过控制器进行现场控制， 同时 还设置有与控制器进行双向通信的上位监控机， 因而能实现远程实时监控。 0015 5、 。
13、加工制作方便， 能够实现批量化加工生产。 0016 6、 适用面广且推广应用前景广泛， 能推广适用至多种类型机床上。 0017 综上所述， 本发明设计合理、 接线方便、 使用操作简便且使用效果好、 智能化程度 高， 能有效解决现有自动钻铆机床存在的使用操作方式不灵活、 控制方案临时调整不便、 智 能化程度不高、 加工效率较低、 不能对被加工件进行自主定位导向等多种缺陷和不足。 0018 下面通过附图和实施例， 对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 附图说明 0019 图 1 为本发明的电路原理框图。 0020 附图标记说明 ： 0021 1- 导向装置一 ； 2- 导向装置二 ； 3- 方向。
14、检测单元一 ； 0022 4- 位置检测单元一 ； 5- 方向检测单元二 ； 6- 位置检测单元二 ； 0023 7- 导向调整机构一 ； 8- 导向调整机构二 ； 9- 驱动机构一 ； 0024 10- 驱动机构二 ； 11- 控制器 ； 12- 参数设置单元 ； 0025 13- 时钟电路 ； 14- 制图模块 ； 15- 参数输出模块 ； 0026 16- 上位监控机 ； 17- 无线通信模块 ； 18- 显示器。 具体实施方式 0027 如图 1 所示， 本发明包括布设在自动钻铆机钻轴上且对所述钻轴的移动方向和移 动位置进行限定的导向装置一 1、 布设在所述自动钻铆机铆接装置驱动轴上且。
15、对所述驱动 轴的移动方向和移动位置进行限定的导向装置二 2、 分别对所述钻轴的中心线方向和前端 部位置进行实时检测的方向检测单元一 3 和位置检测单元一 4、 分别对所述驱动轴的中心 说 明 书 CN 102455681 A 4 3/3 页 5 线方向和前端部位置进行实时检测的方向检测单元二 5 和位置检测单元二 6、 通过传动机 构与导向装置一1相接且对导向装置一1的中心线方向和前端部位置进行调整的导向调整 机构一7、 通过传动机构与导向装置二2相接且对导向装置二2的中心线方向和前端部位置 进行调整的导向调整机构二 8、 对导向调整机构一 7 进行驱动的驱动机构一 9、 对导向调整 机构二 。
16、8 进行驱动的驱动机构二 10、 参数设置单元 12 以及根据通过参数设置单元 12 所输 入钻铆接控制路线对驱动机构一9和驱动机构二10进行控制的控制器11， 所述方向检测单 元一 3、 位置检测单元一 4、 方向检测单元二 5、 位置检测单元二 6、 参数设置单元 12、 驱动机 构一 9 和驱动机构二 10 均与控制器 11 相接。 0028 同时， 本发明还包括与控制器 11 相接的时钟电路 13。本实施例中， 本发明还包括 与控制器 11 相接且按照时间先后顺序分别对所述钻轴和所述驱动轴的中心线方向和前端 部位置进行统计并相应绘制成图后输出的制图模块14和与制图模块14相接的参数输出。
17、模 块 15， 所述制图模块 14 分别与控制器 11 和参数输出模块 15 相接。同时， 为直观显示， 还包 括与参数输出模块 15 相接的显示器 18。 0029 同时， 为远程监控， 本发明还包括与控制器 11 相接的上位监控机 16， 控制器 11 与 上位监控机 16 之间以无线通信方式进行双向通信且二者上均对应设置有无线通信模块 17。本实施例中， 所述参数设置单元 12 与控制器 11 之间以无线通信方式进行双向通信。 0030 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例， 并非对本发明作任何限制， 凡是根据本发明 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 变更以及等效结构变化， 均仍属于本发明技 术方案的保护范围内。 说 明 书 CN 102455681 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102455681 A 6 。