高响应油压控制系统.pdf

本发明是一种高响应油压控制系统，其包含有上位控制器、驱动器及伺服马达，所述的上位控制器与驱动器之间分设有相对的传输层，所述传输层可在机台动作切换前，首先由驱动器利用传输层得到机台切换压力和流量相关信息后，并存入对应的硬件存储器内，而当切换条件成立时，驱动器触发对应硬件中断，并直接输出已设定好的命令给伺服马达，并将压力感测值及转速做反馈控制，通过上述的设计，可克服现有上位控制器反应需要运算及处理，而导致伺服泵输出有延迟时间、且无法立即反应于机台行为的问题，让本发明可使用驱动器直接令硬件触发中断，输出对应压力和流量，并可有效增进机台响应速度，达到高精度及高重现性需求。

权利要求书
1.  一种高响应油压控制系统，其特征在于，包括：
一上位控制器，其具有传送讯息的传输层；
一驱动器，其对应前述上位控制器，所述驱动器并具有一与所述上位控制器传输层相互沟通的传输层；
一伺服马达，其由所述上位控制器通过所述驱动器动作，且由所述伺服马达输出至机台各机械模块的行为上。

2.  根据权利要求1所述的高响应油压控制系统，其特征在于，所述上位控制器得到所述各机械模块位置及感测元件的信息，且所述上位控制器并利用其传输层，在所述机台动作切换前，先由所述驱动器利用其传输层得到机台切换压力和流量相关信息后，即直接存入对应硬件的存储器内。

3.  根据权利要求1所述的高响应油压控制系统，其特征在于，所述机械模块为近接开关或压力传感器。

4.  根据权利要求2所述的高响应油压控制系统，其特征在于，所述感测元件为电阻尺或光学尺。

说明书高响应油压控制系统
技术领域
本发明涉及一种油压控制的技术领域，具体而言是指一种高响应、且精度高的油压控制系统，以达到省时且不易出现人为疏失的效果。
背景技术
现行油压射出机的油压控制系统主要搭配伺服泵为主，所述油压控制系统的硬件架构如图1所示，其由上位控制器101连接驱动器102，供通过驱动器102动作对应的伺服马达103，以输出至机台各机械模块的行为上；而其控制流程则请同时搭配图2所示，当上位控制器101得到各机械模块位置“如电阻尺，光学尺”及感测元件“近接开关，压力传感器”的信息后，经由上位控制器101计算或处理后，再下压力及流量的电压命令给伺服马达103的驱动器102；
当驱动器102得到上位控制器101下达的压力及流量的电压命令后，再输出命令操控对应伺服马达103转动，并依压力传感器反馈信号及转速等，做伺服马达103的压力及流量的控制，且伺服马达103输出后，机台会有其对应动作，再将反馈的信息传回上位控制器101进行后续处理。
而现有油压射出机的油压控制系统在操作上至少存在有下列的缺点与不便：首先，上位控制器101反应需要运算及处理，会导致伺服马达103输出有延迟时间，而无法立即反应于机台行为上。此延迟时间会影响伺服马达103的响应速度，进而影响机台的性能及精度；再者，上位控制器101所输出的压力及流量的电压命令，为给驱动器102的命令值，但是仍需先跟伺服马达103做校正，才能得到正确的对应压力及流量，整体而言较为费时费工且易出现人为疏失；且，上位控制器101与驱动器102的沟通，是使用电压命令，其容易出现信号干扰的状况，造成机台误动作或影响机台精度和性能；更甚者，当上位控制器101无法和驱动器102沟通时，无法得伺服马达103的运行信息。
换言之，现行的油压射出机因其油压控制系统沟通的问题，而影响其反应的响应速度，且更有信号干扰的现象，造成误动作与人为失疏的状况，故无法有效的提升机台的精度与性能，有必要做进一步的改良。
因此，本发明人乃针对前述现有油压控制系统所面临的问题深入探讨，并通过多年从事相关产业的研发与制造经验，积极寻求解决之道，经不断努力的研究与试作，终于成功的开发出一种高响应油压控制系统，以解决现有油压控制响应速度慢、且性能与精度不佳的不便与困扰。
发明内容
本发明的主要目的是在提供一种高响应油压控制系统，以有效提升响应速度、且能增进其动作的性能与精度。
本发明的另一主要目的是在提供一种高响应油压控制系统，其能减少不必要的信号干扰，并达到省时与减少人为疏失的目的。
为此，本发明主要是通过下列的技术手段，来具体实现本发明的各项目的与效能：其包含有；
一上位控制器，其具有传送讯息的传输层；
一驱动器，其对应前述上位控制器，所述驱动器并具有一与所述上位控制器传输层相互沟通的传输层；
一伺服马达，其可由上位控制器通过驱动器动作，且由伺服马达输出至机台各机械模块的行为上；
而所述上位控制器可得到各机械模块位置及感测元件的信息，且上位控制器并利用其传输层，在机台动作切换前，先由驱动器利用其传输层得到机台切换压力和流量相关信息后，即可直接存入对应硬件的存储器内。
由此，通过本发明前述技术手段的展现，使得本发明的油压控制系统能以上位控制器直接和伺服马达的驱动器沟通，因此给驱动器的命令值无需再与伺服马达进行校正，即可得到准确的对应压力及流量，使本发明的油压控制系统在响应速度、精度、重现性、省时及减少干扰与人为疏失等方面较现有者更具功效增进。
附图说明
图1为现有油压控制系统的配置方块示意图；
图2为现有油压控制系统的控制流程示意图；
图3为本发明的高响应油压控制系统的配置方块示意图；以及
图4为本发明的高响应油压控制系统的控制流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
本发明是一种油压射出机的油压控制系统，随附图所示的本发明油压控制系统的具体实施例及其构件中，所有关于前与后、左与右、顶部与底部、上部与下部、以及水平与垂直的参考，仅用于方便进行描述，并非限制本发明，也非将其构件限制于任何位置或空间方向。图式与说明书中所指定的尺寸，当可在不离开本发明的申请专利范围内，根据本发明的具体实施例的设计与需求而进行变化。
而关于本发明高响应油压控制系统的详细构成，则请配合参看图3所显示，所述油压控制系统的上位控制器11连接有一对应的驱动器13，且所述驱动器13可动作一对应的伺服马达15，使上位控制器11可通过驱动器13动作对应的伺服马达15，并由伺服马达15输出至机台各机械模块的行为上，再者上位控制器11并可得到各机械模块位置“如电阻尺，光学尺”及感测元件“近接开关，压力传感器”的信息后，且驱动器13并可检知伺服马达15输出的压力感测值及转速；
至于本发明的特色在于，上位控制器11与驱动器13之间分设有一可相互直接沟通的传输层12、14，使上位控制器11利用其传输层12，在机台动作切换前，先由驱动器13利用其传输层14得到机台切换压力和流量相关信息后，即可直接存入对应硬件的存储器“图中未示”内；
由此，让上位控制器11可直接与驱动器13沟通，而能得到伺服马达15的运行信息，并同步显示于人机界面上，减少不必要的人为疏失，而组构成一高精度及高重性的高响应油压控制系统。
通过前述的系统设计，本发明在实际运作时，其控制流程则是图3、图4所揭示，所述上位控制器11利用其传输层12在机台动作切换前，先由驱动器13利用其传输层14得到机台切换压力和流量相关信息后，即存入对应硬件的存储器内，而当切换条件成立时，驱动器13触发所述对应硬件中断，直接输出已设定好的命令给伺服马达15，并将压力感测值及转速做反馈控制，接着上位控制器11也由各机械模块位置、感测元件和驱动器13的沟通，了解机台运行信息，同时上位控制器11在下次机台不同压力及流量切换前，同样再利用其传输层12在机台动作切换前，先通知驱动器13机台动作所要切换输出的压力、流量和切换的条件“如电阻尺位置，压力感测器数值”。
而本发明的油压控制系统的操控至少具有下列的优点及实用价值；诸如：
1.本发明的上位控制器11无需现有者应需要进行运算及处理，故不致造成伺服马达15输出有延迟的现象，而能立即反应于机台行为上。且使用驱动器13直接令硬件触发中断，输出对应压力和流量，可有效增进机台响应速度，达到高精度及高重现性需求。
2.本发明的上位控制器11可直接和驱动器13利用传输层12、14进行沟通，因此给驱动器13的命令值，无需再跟伺服马达15做校正，即可得到正确的对应压力及流量，达到省时且不易出现人为疏失的目的。
3.本发明的上位控制器11与驱动器13的沟通，是使用传输层12、14做数字式沟通，可避免信号干扰的问题，能减少机台的误动作，并提升机台的精度和性能。
4.由于本发明的上位控制器11可直接和驱动器13沟通，而可得到伺服马达15的运行信息，并同步显示于人机界面上，方便使用者了解相关讯息，且进一步能减少人为的疏失。
5.承前所述，因本发明的上位控制器11可直接和驱动器13沟通，因此驱动器13所有参数设定，皆可在上位控制器11的人机界面输入，增进操作的便利性。
综上所述，本发明具有上述众多的实用价值，因此本发明确实为一新颖进步的创作，在相同的技术领域中未见相同或近似的产品公开使用，故本发明已符合发明专利的要件，乃依法提出申请，祈请早日赐准本案发明专利。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本发明的保护范围内。