自动炒菜机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 102813445 A (43)申请公布日 2012.12.12 CN 102813445 A *CN102813445A* (21)申请号 201210331818.2 (22)申请日 2012.09.10 A47J 27/00(2006.01) (71)申请人 宫超 地址 201210 上海市浦东新区创新西路 75 弄 91 号 401 室 (72)发明人 宫超 (54) 发明名称 自动炒菜机 (57) 摘要 本发明涉及一种智能厨房设备， 是一种具有 球形底、 筒状、 收口旋转体锅体的自动炒菜机。该 设备具有自动添加主辅料和特殊调料机构， 模拟 炒菜的旋转机构， 。

2、自动添加调料装置和清洗机构。 各个机构被控制系统通过动力装置进行统一控 制， 协调配合从而完成自动炒菜的各个环节。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 7 页 1/1 页 2 1. 一种使用球形底、 筒状、 收口旋转体锅体 (10) 的自动炒菜机， 其特征在于 ： 包括一个 从球形锅底向锅口成收缩薄壁筒状旋转体的锅体(10)， 用来固定锅体(10)的支架(20)， 锅 体 (10) 能在支架 (20) 上绕自身轴线旋转， 也能随支架 (20) 一起绕支架轴。

3、 (21) 旋转， 还包 括自动加菜机构， 自动调料添加机构， 清洗机构和计算机控制系统。 2. 根据权利要求 1 所述的自动炒菜机， 其特征在于锅体 (10) 是圆弧 (16) 和与圆弧 (16) 相切的直线段 (17) 绕中心轴 (18) 旋转一周而成的薄壁筒状旋转体， 内壁光滑。 3. 根据权利要求 1 所述的自动炒菜机， 其特征在于锅体 (10) 底部具有旋转轴 (11)， 旋转轴 (11) 的轴线与锅体 (10) 的轴线重合， 旋转轴 (11) 可以作为单独的零件安装在锅体 (10) 底部或者与锅体 (10) 作为整体制造。 4. 根据权利要求 3 所述的旋转轴 (11)， 其特征在。

4、于旋转轴 (11) 分为两段， 靠近锅体 (10) 部分 (12) 直径较大， 外侧部分 (13) 直径相对小些并与支架轴孔 (21) 直径近似相等。 5. 根据权利要求 1 所述的自动炒菜机， 其特征在于支架一端具有轴孔 (21)， 两侧有 旋转轴(22)并与动力系统连接， 具有支架臂(23,24,25)， 支架臂(23,24,25)也可以连在一 起形成一包络面。 6. 根据权利要求 1 所述的自动炒菜机， 其特征在于锅体 (10) 前部安装有轴承 ( 或 具有轴承功能的部件 )(14)， 轴承 (14) 可作为单独的零件安装在锅体 (10) 前部或与锅体 (10) 作为整体制造。 7. 根。

5、据权利要求 1 所述的自动炒菜机， 其特征在于锅体 (10) 前部安装有齿轮 ( 或 具有齿轮功能的部件 )(15)， 齿轮 (15) 可作为单独的零件安装在锅体 (10) 前部或与锅体 (10) 作为整体制造。 8. 根据权利要求 1 所述的自动炒菜机， 其特征在于自动加菜机构具有至少一个放置 主料的容器(71)、 至少一个放置辅料的容器(72)和至少一个放置特殊调料(73)的容器， 并 且具有称重部件。 9. 根据权利要求 1 所述的自动炒菜机， 其特征在于自动调料添加系统包括粉末供料 装置 (50) 和液体供料装置 (51)， 并通过导管 (52,53) 进行供给。 10. 根据权利要求。

6、 1 所述的自动炒菜机， 其特征在于清洗机构包含至少一个高压水 喷头 (93)、 移动 / 旋转机构和清洁液添加机构。 11. 根据权利要求 1 所述的自动炒菜机， 其特征在于控制系统具有用于控制作用的 温度、 角度等传感器。 权 利 要 求 书 CN 102813445 A 2 1/4 页 3 自动炒菜机 技术领域 0001 本发明涉及一种智能厨房设备， 是一种能自动添加主辅料和调料、 炒菜、 出菜和清 洗的自动炒菜机。 背景技术 0002 人工炒菜的缺点显而易见 ： 对于多数人来说， 火候难于掌控、 翻炒抛锅技巧难于把 握、 调料用量难于控制， 无法保证菜品的质量， 还要面对高温和油烟， 。

7、也浪费很多时间。 0003 市面上主流的自动炒菜机也有明显的缺点 ： 主料、 辅料和调料一起下锅， 不能根据 蔬菜和肉类的易熟程度先后添加 ； 难于准确模拟翻炒和抛锅动作 ； 需要人工添加调料不能 很好控制用量 ； 需要人工出锅和清洗等。 0004 中国专利 02223151 描述了一种自动炒菜机， 其完全模仿了混凝土搅拌机的搅拌 过程， 特点在于依赖锅内的沟槽和旋转。 由于菜体和砂石在体积和密度上均差别很大， 菜体 在沟槽的作用下会在内壁的沟槽中相对分散分布， 不容易相对集中在锅体底部受热。锅口 位置固定， 由于菜体密度小， 出菜不会像砂石那样容易， 清洗也是一个问题。 0005 中国专利 。

8、201120481807 描述了另一种自动炒菜机， 其特点在于包括一个球形的 锅体。从其设计中可以看出， 当锅体倾斜并旋转时， 必须一直密封否则菜体或液体容易散 出。不能直视到锅体内所有位置， 隐蔽处对出菜不利， 同时也会影响清洗。锅体放置在齿轮 上会不稳定， 锅底的齿轮会在火中灼烧。 0006 因而本领域需要一种能实用的全自动炒菜的装置和方法。 例如能够实现自动添加 主辅料和调料、 自动炒菜、 自动出锅和自动清洗的全自动炒菜机将是有利的。 发明内容 0007 自动炒菜的主要难点在于不能很好模拟翻炒和抛锅动作以及调料的自动定量添 加。本发明对锅体的设计和使用方法很好解决了模拟翻炒和抛锅动作这一。

9、问题。也很好地 解决了粉末和液体调料的自动定量添加， 以及特殊调料的添加。 另外炒菜全过程的自动化， 设备的简单化和小型化也是一个问题， 本发明很好解决了这些问题并将在实施例中展示。 0008 本发明的设计思想是将炒菜全过程分为几个部分 ： 加菜、 炒菜、 出菜和清洗， 调料 添加过程(包括添加食用油和水)， 为这五部分设计五个设备模块(其中出菜模块为一动作 过程 )， 每个设备模块向计算机提供控制接口， 计算机根据不同菜肴和菜量自动控制这五个 模块自动完成炒菜过程。 0009 本发明提供了一种自动炒菜机， 它包含一个特殊设计的锅体 (10)， 该锅是一个锅 底为部分球形， 锅口为圆形的旋转筒。

10、状体。一个具有轴孔的支架 (20)。该支架 (20) 将锅体 (10) 固定住， 并能让锅体 (10) 绕自身轴线旋转， 同时也能带动锅体 (10) 绕支架轴 (21) 旋 转。锅体 (10) 绕自身轴线连续低速 / 快速旋转或在一定角度内来回低速 / 快速旋转可以 实现模拟翻炒动作。当锅体 (10) 随支架 (20) 一起在一定角度范围内快速旋转时， 也可以 模拟翻炒动作。两个方向上的动作结合起来会达到更好的效果。 说 明 书 CN 102813445 A 3 2/4 页 4 0010 还包括自动加菜机构， 该自动加菜机构包括放置主辅料的容器 (71,72)， 还包括特 殊调料容器 (73)。

11、 以及配合送料的机构 ； 自动调料添加系统， 自动调料添加系统分为粉末调 料添加装置(50)、 液体调料添加装置(51)和导管(52,53) ； 清洗机构， 该清洗机构包括至少 一个小型的高压水喷头 (93) 和移动 / 旋转机构。 0011 参照以下描述和所附权利要求， 本发明的这些以及其他的特征、 方面和优点将变 得更好理解。附图包含在本说明书中， 并组成本说明书的一部分， 其显示了本发明的实施 例， 并且与细节描述一起用于解释本发明的原理。 附图说明 0012 从下述对本发明的示意性实施例的描述中， 会明显看出其它优点和特点， 其给出 仅仅作为非限制性例子并在附图中表示， 其中 ： 图 。

12、1 是锅体与支架、 轴承和齿轮配合的立体视图 ； 图 2 是锅体与支架、 轴承和齿轮配合的侧视图 ； 图 3 是支架和锅体底部旋转轴的示意图 ； 图 4 是锅体形状的几何示意图 ； 图 5 用来说明框体和隔板 ； 图 6 用来说明主辅料和特殊调料送料装置情况 ； 图 7 是粉末或液体调料添加装置示意图 ； 图 8 是菜肴出锅示意图 ； 图 9 是清洗示意图。 具体实施方式 0013 现在将详细参考本发明的实施例， 图中显示了其一个或多个示例。各个示例是作 为本发明的说明， 而非本发明的限制而提供的。实际上， 对本领域技术人员将显而易见的 是， 在不脱离本发明的范围或思想的条件下可在本发明中做出。

13、各种修改和变化。 例如， 作为 一个实施例的一部分而被显示或被描述的特征可与另一实施例一起使用， 从而产生又一实 施例。 因而， 假如其在所附权利要求和及其等价物的范围内， 则本发明意图覆盖这种修改和 变化。 0014 现参考图 5 和图 6， 根据本发明的自动炒菜机包括框体， 起到密封和整体框架作 用。框体包括上下左右前后共 6 个框面， 为便于显示只画出了左侧框 (31)、 底框 (32) 和顶 框(33)。 围绕在锅体(10)前后左右是四个起密闭作用的隔板， 以减少热源对其他部件的影 响， 也能使热源更集中作用于锅体 (10)， 右侧隔板未画出。前隔板 (42) 下方位置设计有出 菜口，。

14、 后隔板 (43) 为清洗留有开口， 这些开口在不同工作状态下亦有各自的密封件进行关 闭以隔热或防水。顶部进菜口附近设计有可抽合的隔板， 热源下面也有隔热措施。 0015 参考图 2 和图 3， 锅体 (10) 的底部安装 / 制造有旋转轴 ( 或具有旋转轴功能的部 件 )(11)， 旋转轴 (11) 的轴线与锅体 (10) 的轴线重合， 旋转轴 (11) 分为两段， 靠近锅体一 段 (12) 的直径稍大， 另一段 (13) 直径稍小些并近似等于支架轴孔 (21) 的直径， 这样安装 后支架 (20) 不会紧贴着锅体 (10)。锅体 (10) 的中前部安装有轴承 ( 或具有轴承功能的部 件 )。

15、(14)， 在轴承 (14) 位置外侧靠近锅口的位置安装 / 制造有围绕锅体一周的齿轮 ( 或具 说 明 书 CN 102813445 A 4 3/4 页 5 有齿轮功能的部件 ) (15)， 齿轮 (15) 与动力机构 (61) 配合安装。在轴承 (14)/ 齿轮 (15) 处锅体 (10) 的外表面上可以加工 / 制造出和轴承 (14)/ 齿轮 (15) 进行安装配合的结构。 0016 支架 (20) 通过支架轴 (22) 安装在框体中间部位， 支架 (20) 的左右具有支架轴 (22)， 并分别与框体的左右壁进行配合安装， 支架轴 (22) 的端部具有用于安装配合的孔、 面或者键槽， 框。

16、体的左右框面上有与之配合的连接部件 ( 未画出 )。支架轴 (22) 会与动力 系统连接， 支架轴(22)上还会直接/间接安装角度测量装置， 用于测量支架的旋转角度， 使 得控制系统能控制支架 (20) 绕支架轴 (22) 旋转并停止在适当的位置。 0017 参考图 1 和图 2， 锅体 (10) 在底部通过旋转轴 (11) 与支架 (20) 的轴孔 (21) 配 合连接， 起固定并能让锅体 (10) 绕自身轴旋转的功能。轴孔 (21) 有一定的厚度， 以使得旋 转轴 (11) 和轴孔 (21) 的旋转受力面能经受合理的磨损。锅体 (10) 在前部通过安装的轴 承 (14) 与支架 （20） 。

17、的另一端连接， 连接方式可以是焊接或螺钉连接等本领域技术人员显 然可以理解并实施的方式。 0018 参考图 5， 在锅体 (10) 的下方装有热源 (60)， 可以使用多种加热方式 ： 燃气， 电磁 炉等。当使用燃气作为热源 (60) 时， 锅体 (10) 下侧适当位置具有空气进气口， 上侧适当位 置具有强制排气口， 并且达到类似燃气热水器的安全标准要求， 具体不详述。热源 (60) 的 安装有两个实施例 ： 一种是固定安装在底框 (32) 上离锅体 (10) 适当的位置 ； 另外一种是 可以将热源 (60) 安装在支架上能随支架一起旋转， 其相对于锅体 (10) 位置不变。 0019 参考图。

18、6和图7， 在底框(32)的左右两侧分别安装有粉末调料添加装置(50)和液 体调料添加装置(51)， 液体调料包括水。 在顶框(33)上随自动加菜结构一起的还有特殊调 料添加机构， 特殊调料包括块状固体、 酱料和很少使用的粉末和液体以及不适合自动添加 的调料。粉末调料和液体调料通过导管 (52,53) 被送入锅内， 特殊调料在容器 (73) 中被机 构送入锅内。自动调料添加装置 (50,51) 是一个单独设计的设备模块， 其中有定量和送料 机构， 这里只说明其存在， 不详述原理。 0020 在顶框(33)上面设计有自动加菜机构， 较小的容器(73)用于盛放特殊调料， 较大 的容器 (71,72。

19、) 用于盛放主辅菜料。各容器放置在顶框 (33) 上适当位置， 当需要添加主辅 料或特殊调料时对应容器被机构推送到送料口。主辅料容器 (71,72) 的底部有一可抽出的 挡板 (74)， 当抽出挡板 (74) 时菜料从送料口 (75) 落入锅内。特殊调料容器在送料口边可 以快速翻转倒置扣合在送料口 (75) 上， 将调料倒入锅内。针对主菜料还配有称重机构， 以 便自动调料添加装置 (50,51) 根据实际菜量自动进行定量添加调料。 0021 前隔板 (42) 下方为出菜时菜盘 (80) 放置位置， 当菜肴需要出锅时， 前隔板 (42) 下方出菜口密封盖打开， 锅口向前下方倾斜至前挡板下面的开口。

20、处并将菜体倒出至菜盘 (80) 中。 0022 在锅体 (10) 的后方位置是自动清洗机构， 在本实施例中包括水平和竖直方向两 个导轨， 用以调整喷头在水平和竖直方向的位置， 喷头为万向喷头， 可以对锅体内部进行清 洗， 底框 (32) 后侧设有导水槽和出水管及附属配件。高压水中可添加洗涤液， 并且清洗过 程循环使用， 最后再用清水彻底冲洗干净。 在本发明的另外一个实施例中， 清洗装置在前方 位置并且没有使用导轨， 此时后隔板就不再开口。 0023 控制系统中储存有各种菜肴的烹制程序， 程序可以添加或者修改， 用于自动炒菜 过程。系统能够随时进行人工干预， 进行符合使用者要求的任何控制操作。 。

21、说 明 书 CN 102813445 A 5 4/4 页 6 0024 本书面说明书使用示例来公开本发明， 使本领域中的技术人员能够实践本发明， 包括制造和利用任何装置或系统， 并执行任何所结合的方法。本发明可授予专利的范围由 权利要求限定， 并且可包括本领域人员想到的其它示例。如果这些其它示例包括并非不同 于权利要求字面语言的结构元件， 或者如果其包括与权利要求字面语言无实质差异的等效 的结构元件， 则这些其它示例都属于权利要求的范围。 说 明 书 CN 102813445 A 6 1/7 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102813445 A 7 2/7 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102813445 A 8 3/7 页 9 图 5 说 明 书 附 图 CN 102813445 A 9 4/7 页 10 图 6 说 明 书 附 图 CN 102813445 A 10 5/7 页 11 图 7 说 明 书 附 图 CN 102813445 A 11 6/7 页 12 图 8 说 明 书 附 图 CN 102813445 A 12 7/7 页 13 图 9 说 明 书 附 图 CN 102813445 A 13 。