一种数控全自动抛磨机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103722473 A (43)申请公布日 2014.04.16 CN 103722473 A (21)申请号 201410012182.4 (22)申请日 2014.01.10 B24B 21/16(2006.01) B24B 21/20(2006.01) (71)申请人 南京宁庆数控机床制造有限公司 地址 211178 江苏省南京市江宁滨江开发区 翔凤路 11 号 (72)发明人 蔡晶 蔡国庆 张军平 张雷 冯学胜 (74)专利代理机构 南京中新达专利代理有限公 司 32226 代理人 孙鸥 朱杰 (54) 发明名称 一种数控全自动抛磨机 (57) 摘要 本发明涉。

2、及一种数控全自动抛磨机。本发明 纵向放置并固定在床身上砂带机部件， 其结构为 一个从动轮与从动轮固定支架联接， 其与导向座 联接， 导向座活动连接在导向柱上， 导向柱与张紧 支架联接， 张紧支架与底部支架联接， 主动轮与主 动轮电机联接， 主动轮电机与底部支架联接， 抛磨 砂带装在主动轮和从动轮之间。本发明克服了 手工抛光效率低、 强度大， 以及机械手设备造价昂 贵、 不适应多批量、 多型号生产的缺陷。本发明机 床上配置砂带机部件， 由数控系统设定抛光动作， 使钳子在一次装夹中完成头部和两侧面的抛磨， 提高效率至少两倍以上， 劳动强度大幅降低， 节省 时间， 保证表面抛光质量， 通过数控系统控。

3、制各抛 光参数， 工件抛光表面美观， 质量更得以保证。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 103722473 A CN 103722473 A 1/1 页 2 1. 一种数控全自动抛磨机， 主轴夹具与主轴联接， 主轴与主轴电机座联接， 主轴伺服电 机与主轴电机座联接， 主轴电机座与旋转工作台联接， 旋转轴伺服电机与旋转工作台联接， 旋转轴伺服电机固定在工作台上， 工作台通过滚珠丝杠及螺母与十字滑台联接并活动连接 在十字滑台的导轨上，。

4、 十字滑台通过滚珠丝杠及螺母与床身联接并活动连接在床身的导轨 上， 其特征在于安装一个砂带机部件， 纵向放置并通过螺栓固定在床身上 ； 所述的一个砂带 机部件结构为一个从动轮与从动轮固定支架联接， 从动轮固定支架与导向座联接， 导向座 通过螺杆与导向柱连接并活动连接在导向柱上， 导向柱与张紧支架联接， 张紧支架与底部 支架联接， 主动轮与主动轮电机联接， 主动轮电机与底部支架联接， 抛磨砂带装在主动轮和 从动轮之间， 组成一个砂带机部件。 2. 根据权利要求 1 所述的一种数控全自动抛磨机， 其特征在于增加一个砂带机部件， 与另一个砂带机部件的抛磨砂带相对平行布置。 3. 根据权利要求 1 所。

5、述的一种数控全自动抛磨机， 其特征在于增加两个砂带机部件， 相对平行布置， 另一个砂带机部件的抛磨砂带与增加的两个砂带机部件的抛磨砂带相对垂 直布置。 4. 根据权利要求 1 所述的一种数控全自动抛磨机， 其特征在于送料机构通过螺栓固定 在床身上， 送料机构位于床身的中下部。 5.根据权利要求4所述的一种数控全自动抛磨机， 其特征在于当主轴夹具旋转90与 送料机构在同一轴线上时， 送料机构针对着主轴夹具。 权 利 要 求 书 CN 103722473 A 2 1/4 页 3 一种数控全自动抛磨机 技术领域 0001 本发明涉及一种多轴数控全自动抛磨机， 特别涉及一种数控全自动抛磨机。 背景技术。

6、 0002 钳子是一种使用场所非常广泛的手工工具， 钳子的制造过程涉及多道加工工序。 0003 在本发明作出之前， 钳子的头部绝大部分都是人工手动抛光出来的。这种制造方 法存在着生产效率低， 劳动强度大， 产品质量不易控制。虽然机械手可以取代人工手动抛 光， 但是该种设备造价昂贵， 且加工不同规格的工件调整工装十分困难， 不适应多型号、 多 批量的生产。 发明内容 0004 本发明的目的就在于克服上述缺陷， 设计一种数控全自动抛磨机。 0005 本发明的技术方案是 ： 0006 一种数控全自动抛磨机， 主轴夹具与主轴联接， 主轴与主轴电机座联接， 主轴伺服 电机与主轴电机座联接， 主轴电机座与。

7、旋转工作台联接， 旋转轴伺服电机与旋转工作台联 接， 旋转轴伺服电机固定在工作台上， 工作台通过滚珠丝杠及螺母与十字滑台联接并活动 连接在十字滑台的导轨上， 十字滑台通过滚珠丝杠及螺母与床身联接并活动连接在床身的 导轨上， 其主要技术特征在于安装一个砂带机部件， 纵向放置并通过螺栓固定在床身上 ； 所 述的一个砂带机部件结构为一个从动轮与从动轮固定支架联接， 从动轮固定支架与导向座 联接， 导向座通过螺杆与导向柱连接并活动连接在导向柱上， 导向柱与张紧支架联接， 张紧 支架与底部支架联接， 主动轮与主动轮电机联接， 主动轮电机与底部支架联接， 抛磨砂带装 在主动轮和从动轮之间， 组成一个砂带机。

8、部件。 0007 所述增加一个砂带机部件， 与另一个砂带机部件的抛磨砂带相对平行布置。 0008 所述增加两个砂带机部件， 相对平行布置， 另一个砂带机部件的抛磨砂带与增加 的两个砂带机部件的抛磨砂带相对垂直布置。 0009 所述送料机构通过螺栓固定在床身上， 送料机构位于床身的中下部。 0010 所述当主轴夹具旋转 90与送料机构在同一轴线上时， 送料机构针对着主轴夹 具。 0011 本发明的优点和效果在于一台机床上配置砂带机部件， 同时由数控系统设定抛光 动作， 可以使钳子在一次装夹中完成头部和两侧面的抛磨， 从而提高劳动生产率至少两倍 以上， 工人劳动强度大幅降低， 节省加工时间， 保证。

9、了表面抛光的质量， 且通过数控系统控 制各抛光参数， 工件抛光表面美观， 质量得以保证。 0012 本发明其他具体优点和效果将在下面继续说明。 附图说明 0013 图 1本发明主视图。 说 明 书 CN 103722473 A 3 2/4 页 4 0014 图 2本发明俯视图。 0015 图 3本发明钳子结构主视示意图。 0016 图 4本发明钳子结构左视示意图。 0017 图 5本发明钳子左头部抛磨过程示意图。 0018 图 6本发明钳子右头部抛磨过程示意图。 0019 图 7本发明钳子上头部抛磨过程示意图。 0020 图 8本发明钳子下头部抛磨过程示意图。 0021 图 9本发明钳子左侧部。

10、抛磨过程示意图。 0022 图 10本发明钳子右侧部抛磨过程示意图。 0023 图 11本发明钳子顶端抛磨过程示意图。 0024 图中各标号表示部件如下 ： 0025 床身 1、 主动轮电机 2、 底部支架 3、 张紧支架 4、 导向柱 5、 导向座 6、 螺杆 7、 手 柄 8、 抛磨砂带 9、 从动轮 10、 从动轮固定支架 11、 钳子 12、 钳子上头部 12-1、 钳子下头 部 12-2、 钳子左头部 12-3、 钳子右头部 12-4、 钳子左侧部 12-5、 钳子右侧部 12-6、 钳子 顶端 12-7、 主轴夹具 13、 主轴电机座 14、 送料机构 15、 旋转工作台 16、 。

11、主动轮 17、 工作 台 18、 十字滑台 19、 X 向伺服电机 20、 送料支撑架 21、 Y 向伺服电机 22、 旋转轴伺服电机 23、 主轴伺服电机 24、 砂带机部件 25、 砂带顶板 26、 顶出板 27、 砂带顶缸 28。 具体实施方式 0026 实施例 1 ： 0027 如图 1、 图 2 所示 ： 0028 主轴夹具 13 与主轴 ( 图中省略， 未画 ) 连接， 主轴与主轴电机座 14 连接， 主轴伺 服电机24与主轴电机座14连接， 主轴电机座14与旋转工作台16连接， 旋转轴伺服电机23 通过皮带 ( 图中省略， 未画 ) 与旋转工作台 16 连接， 旋转轴伺服电机 2。

12、3 通过调节板 ( 图中 省略， 未画 ) 固定在工作台 18 上， 工作台 18 通过滚珠丝杠及螺母 ( 图中省略， 未画 ) 活动 连接在十字滑台 19 的导轨上， 十字滑台 19 通过滚珠丝杠及螺母 ( 图中省略， 未画 ) 活动连 接在床身 1 的导轨上。 0029 从动轮10与从动轮固定支架11连接， 从动轮固定支架11与导向座6连接， 手柄8 与螺杆 7 连接， 导向座 6 通过螺杆 7 活动连接在导向柱 5 上， 以此通过旋转手柄 8 来调整抛 磨砂带 9 的松紧度， 导向柱 5 与张紧支架 4 连接， 张紧支架 4 与底部支架 3 连接， 主动轮 17 与主动轮电机 2 连接，。

13、 主动轮电机 2 与底部支架 3 连接， 主动轮 10 与从动轮 17 通过抛磨砂 带 9 连接， 抛磨砂带 9 装在主动轮 17 和从动轮 10 之间， 组成一个砂带机部件 25 通过螺栓 固定在床身 1 上。 0030 送料机构 15 通过螺栓固定在床身 1 上， 送料机构 15 位于床身的中下部 ； 钳子 12 摆放在送料机构 15 的料斗里面， 当主轴夹具 13 旋转 90与送料机构 15 在同一轴线上时， 送料机构15针对着主轴夹具13， 通过气缸(图中省略， 未画)实现自动送料给主轴夹具13。 0031 本发明应用过程说明 ： 0032 如图 1、 图 2、 图 3、 图 4、 图。

14、 5、 图 6、 图 7、 图 8、 图 9 和图 10 所示 ： 0033 将被抛磨工件即钳子 12 一个个摆放在送料机构 15 的料斗里面， Y 向伺服电机 22 说 明 书 CN 103722473 A 4 3/4 页 5 驱动十字滑台 19 作前后 ( 纵向 ) 移动， 工作台 18 由 X 向伺服电机 20 驱动作左右 ( 横向 ) 移动， 快速进给到送料机构 15 送料的位置， 送料机构 15 依次送出一把钳子 12 到主轴夹具 13上， 主轴夹具13随即夹紧， 送料机构15退回等待下一次自动送料 ； 工作台18将主轴夹具 13 上的钳子 12 快速移位到抛磨位置， 主动轮电机 2。

15、 通过转动主动轮 17 带动抛磨砂带 9， 旋 转轴电机 23 带动旋转工作台 16 旋转 +a， 主轴伺服电机 24 带动主轴夹具 13 上的钳子 12 旋转摆动， 完成钳子左头部 12-3 的抛磨， 主轴伺服电机 24 带动主轴夹具 13 上的钳子 12 旋 转 180同时旋转轴电机 23 带动旋转工作台 16 旋转 -a， 主轴伺服电机 24 带动主轴夹具 13 上的钳子 12 旋转摆动， 完成钳子左头部 12-4 的抛磨 ； 主轴伺服电机 24 带动主轴夹具 13 上的钳子 12 旋转 90同时旋转轴电机 23 带动旋转工作台 16 旋转 +b， 主轴伺服电机 24 带动主轴夹具 13。

16、 上的钳子 12 旋转摆动， 完成钳子上头部 12-1 的抛磨， 主轴伺服电机 24 带 动主轴夹具 13 上的钳子 12 旋转 180同时旋转轴电机 23 带动旋转工作台 16 旋转 -b， 主轴伺服电机 24 带动主轴夹具 13 上的钳子 12 旋转摆动， 完成钳子下头部 12-2 的抛磨 ； 旋 转轴电机 23 带动旋转工作台 16 旋转到原点 (0 )， 主轴伺服电机 24 带动主轴夹具 13 上 的钳子 12 旋转到原点 (0 )， 砂带顶缸 28 将顶出板 27 顶出使砂带顶板 26 顶出砂带 9， 完 成钳子左侧部12-5的抛磨， 主轴伺服电机24带动主轴夹具13上的钳子12旋转。

17、90， 完成 钳子右侧部 12-6 的抛磨 ； 抛磨完毕， 工作台 18 将主轴夹具 13 上的钳子 12 快速移位到卸料 位置， 主轴伺服电机 24 带动主轴夹具 13 上的钳子 12 旋转 60， 主轴夹具 13 的夹紧缸 ( 图 中省略， 未画)松开钳子12自动掉入卸料区， 然后迅速移位到送料位置， 自动装夹工件进入 下一个循环 ； 由于砂带机部件25与数控机床结合， 砂带机部件25可通过数控系统控制各抛 光参数， 且实现了自动送料及自动卸料， 使得一个人至少可以操作两台数控全自动抛磨机， 且工人的工作强度大幅降低。 0034 实施例 2 ： 0035 根据钳子的不同要求可以在已经有一个。

18、砂带机部件 25 基础上， 再增加一个砂带 机部件 25 并与已有一个砂带机部件 25 的抛磨砂带 9 相对平行布置， 其中一个砂带机部件 25 完成钳子头部和两侧面粗抛， 另一个砂带机部件 25 完成钳子头部和两侧面精抛 ； 具体的 操作与实施例 1 相同。 0036 实施例 3 ： 0037 根据钳子的不同要求可以在已经有一个砂带机部件 25 基础上再增加两个砂带机 部件25， 其中两个砂带机部件25的抛磨砂带9相对平行布置， 另一个砂带机部件25与其他 两个砂带机部件25的抛磨砂带9垂直布置， 两个抛磨砂带9相对平行布置的砂带机部件25 分别完成钳子头部和两侧面粗抛、 精抛， 另一个完成。

19、钳子的顶端抛磨 ( 如图 11 所示 ) ； 具体 的操作与实施例 1 相同。 0038 本发明应用效果检测及分析 ： 0039 本发明采用工件摆放在送料机构 15 的料斗里面， 完成钳子 12 头部和两侧面的抛 磨， 整个过程只需要一个人操作， 相比现有技术采用人工手动抛磨， 劳动效率大幅提高， 工 件抛光表面美观， 质量得以保证。 0040 本发明采用一次装夹， 完成钳子 12 头部和两侧面抛磨， 相比现有技术人工手动抛 磨， 减少劳动强度， 去除了人工手动抛磨定位误差。 0041 本发明配有自动送料机构， 能使工件持续不间断的加工， 去除了工件送料、 装夹、 说 明 书 CN 10372。

20、2473 A 5 4/4 页 6 卸料时间而且钳子 12 表面抛磨的质量稳定可靠。 0042 本发明较之现有技术提高生产效率两倍以上， 且工件加工精度得以提高。 0043 本发明通过更换相应的主轴夹具 13 和送料机构 15， 也可以用于扳手等其他工件 的抛磨。 0044 本发明请求保护的范围并不受限于本实施方式的说明。 说 明 书 CN 103722473 A 6 1/3 页 7 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103722473 A 7 2/3 页 8 图 4 图 5 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103722473 A 8 3/3 页 9 图 8 图 9 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 103722473 A 9 。