输电线路铁塔塔座焊接装置.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103350305 A (43)申请公布日 2013.10.16 CN 103350305 A *CN103350305A* (21)申请号 201310233268.5 (22)申请日 2013.06.13 B23K 37/047(2006.01) (71)申请人 广西电力线路器材厂 地址 530409 广西壮族自治区南宁市宾阳县 黎塘镇永安东路 224 号 (72)发明人 彭德柱 林贤杰 黄朝勇 覃枫 劳作劬 廖乃棠 雷小龙 (74)专利代理机构 广西南宁公平专利事务所有 限责任公司 45104 代理人 黄永校 (54) 发明名称 输电线路铁塔塔座焊接装置 (57。

2、) 摘要 一种输电线路铁塔塔座焊接装置， 包括防倾 机架、 翻转机构、 旋转机构以及工件快速定位夹紧 平台， 所述翻转机构是一个能使塔座翻转 110 的机构， 翻转机构通过轴承座固定在防倾机架上， 所述旋转机构是固定于翻转轴上的一个能使用工 作平台作左或右 360旋转的机构， 工件快速定 位夹紧平台固定于旋转机构的旋转轴上， 旋转轴 转动时带动工作平台一起转动。采用本发明能够 实现塔座快速装夹， 实现塔座万向定位， 定位准确 方便， 并且有足够的强度和抗倾翻、 抗冲击能力， 保证设备在装料、 翻转、 旋转动作时保持平稳运 行， 长久耐用， 操作简单， 降低劳动强度。 (51)Int.Cl. 权。

3、利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)申请公布号 CN 103350305 A CN 103350305 A *CN103350305A* 1/1 页 2 1. 一种输电线路铁塔塔座焊接装置， 其特征在于， 该装置包括防倾机架、 翻转机构、 旋 转机构以及工件快速定位夹紧平台， 所述翻转机构是一个能使塔座翻转 110的机构， 翻转 机构通过轴承座固定在防倾机架上， 所述旋转机构是固定于翻转轴上的一个能使用工作平 台作左或右 360旋转的机构， 工件快速定位夹紧平台固定于旋转机构的。

4、旋转轴上， 旋转轴 转动时带动工作平台一起转动。 2. 如权利要求 1 所述的输电线路铁塔塔座焊接装置， 其特征在于， 所述防倾机架是用 型材焊接而成的长方体立体框架结构。 3. 如权利要求 1 所述的输电线路铁塔塔座焊接装置， 其特征在于， 所述翻转机构的翻 转电动机固定连接于翻转变速箱输入端， 小齿轮套进翻转变速箱的输出轴上， 翻转变速箱 用螺栓固定于防倾机架的侧面上， 半圆大齿轮刚性套装于翻转轴一端， 翻转电动机的旋转 经过翻转变速箱减速后由小齿轮带动半圆大齿轮转动， 半圆大齿轮转动带动翻转轴翻转， 固定于翻转轴上的旋转机构和快速夹紧定位工作平台即跟着一起翻倾。 4. 如权利要求 1 所。

5、述的输电线路铁塔塔座焊接装置， 其特征在于， 所述旋转机构的旋 转电动机固定连接于旋转变速箱输入端， 翻转变速箱用螺栓固定于减速机底板上， 旋转变 速箱的输出轴与下靠背轮内孔配合， 下靠背轮通过销与中靠背轮刚性联接、 中靠背轮与旋 转轴配合联接， 旋转轴穿装于轴承、 轴承座、 轴承端盖上， 旋转轴上端与上靠背轮联接， 上靠 背轮与工作平台刚性联接， 轴承座用螺栓固定于底板上， 底板与翻转机构的翻转轴刚性联 接。 旋转电动机的转动带动下靠背轮转动， 从而带动中靠背轮和旋转轴一起转动， 旋转轴带 动上靠背轮以及工作平台转动， 实现工作平台的旋转动作。 5. 如权利要求 1 所述的输电线路铁塔塔座焊。

6、接装置， 其特征在于， 所述工作平台是固 定于旋转机构的旋转轴上的圆形平台， 圆形平台表面圆周均布多个 T 型槽， 槽里面镶有 T 型槽镶条， 该 T 型槽镶条有多个单排排列的螺丝孔， 四块锥面压块与带手柄螺杆套在一起， 由于工作平台上布满了许多螺孔， 当待焊接塔座放于工作平台上时， 从塔座四个大地脚螺 栓孔处总会看到至少四个 T 型槽镶条上的 4 个螺孔， 此时用带手柄螺杆和锥面压块对准露 出来 T 型槽镶条上的螺孔旋进， 由于锥面压块的锥面凹陷于塔座孔并压紧， 形成自锁作用， 限定塔座左右上下的移动， 即可完成把塔座夹紧于工作平台上， 一次装夹成功， 无需挪动塔 座。 权 利 要 求 书 。

7、CN 103350305 A 2 1/3 页 3 输电线路铁塔塔座焊接装置 技术领域 0001 本发明涉及电力铁塔生产技术领域， 具体是一种输电线路铁塔塔座焊接装置， 控 制塔座万向翻转， 快速实现塔座装夹， 快速实现焊接工位的精确定位， 提高了塔座焊接效率 及焊接质量。 背景技术 0002 电力铁塔塔座一般是由 6 至 10 块钢板拼焊而成， 塔座焊缝多达十几条， 由于塔座 受力大， 所以为保证强度， 塔座的焊缝设计为二级以上焊缝， 焊缝尺寸大， 焊接耗时多 ； 并且 一只塔座重达 100 到 1000 公斤， 所以焊接时需要使用吊车实现塔座翻转定位， 以达到焊接 要求。 每焊一只塔座至少需。

8、要翻转十几次， 需要一名起重工及一名焊工配合工作， 生产效率 很低， 成本高。 0003 另一方面， 塔座是整座铁塔受力最大的部位， 基本上倒塔事件发生都在塔座处折 断， 所以提高塔座的焊缝质量至关重要。吊车或人工翻转， 由于塔座笨重及没有限位装置， 故定位不精确， 没达到焊接最佳角度要求， 焊缝质量不稳定， 出现焊缝不均匀、 漏焊、 气孔、 夹渣等很多质量问题， 严重可能导致塔座强度不足而出现倒塔现象。 0004 鉴于上述两个原因， 需要创新一个设备， 实现塔座万向精确定位， 操作简单， 方便 焊接工作， 达到提高生产效率和焊缝质量的效果。 发明内容 0005 本发明的目的是提供一种输电线路。

9、铁塔塔座焊接装置， 只需把塔座一次性吊放于 装置平台上， 即可进行快速的夹紧， 然后操作控制装置， 使塔座作万向的角度翻转， 调节到 焊接所需要的最佳工位即可进行焊接， 装夹完成后不再需要桁车工配合工作 ； 它有足够的 强度和抗倾翻、 抗冲击能力， 能保证设备在装料、 卸料、 翻转、 旋转动作时能保持平稳运转， 定位准确， 经久耐用， 并且操作简单。 0006 本发明通过以下技术方案实现上述目的 ： 一种输电线路铁塔塔座焊接装置， 包括 防倾机架、 翻转机构、 旋转机构以及工件快速定位夹紧平台， 所述翻转机构是一个能使塔座 翻转 110的机构， 翻转机构通过轴承座固定在防倾机架上， 所述旋转机。

10、构是固定于翻转轴 上的一个能使用工作平台作左或右 360旋转的机构， 工件快速定位夹紧平台固定于旋转 机构的旋转轴上， 旋转轴转动时带动工作平台一起转动。 0007 所述防倾机架是用型材焊接而成的长方体立体框架结构。 0008 所述翻转机构的翻转电动机固定连接于翻转变速箱输入端， 小齿轮套进翻转变速 箱的输出轴上， 翻转变速箱用螺栓固定于防倾机架的侧面上， 半圆大齿轮刚性套装于翻转 轴一端， 翻转电动机的旋转经过翻转变速箱减速后由小齿轮带动半圆大齿轮转动， 半圆大 齿轮转动带动翻转轴翻转， 固定于翻转轴上的旋转机构和快速夹紧定位工作平台即跟着一 起翻倾。 0009 所述旋转机构的旋转电动机固定。

11、连接于旋转变速箱输入端， 翻转变速箱用螺栓固 说 明 书 CN 103350305 A 3 2/3 页 4 定于减速机底板上， 旋转变速箱的输出轴与下靠背轮内孔配合， 下靠背轮通过销与中靠背 轮刚性联接、 中靠背轮与旋转轴配合联接， 旋转轴穿装于轴承、 轴承座、 轴承端盖上， 旋转轴 上端与上靠背轮联接， 上靠背轮与工作平台刚性联接， 轴承座用螺栓固定于底板上， 底板与 翻转机构的翻转轴刚性联接。旋转电动机的转动带动下靠背轮转动， 从而带动中靠背轮和 旋转轴一起转动， 旋转轴带动上靠背轮以及工作平台转动， 实现工作平台的旋转动作。 0010 所述工作平台是固定于旋转机构的旋转轴上的圆形平台， 。

12、圆形平台表面圆周均布 多个 T 型槽， 槽里面镶有 T 型槽镶条， 该 T 型槽镶条有多个单排排列的螺丝孔， 四块锥面压 块与带手柄螺杆套在一起， 由于工作平台上布满了许多螺孔， 当待焊接塔座放于工作平台 上时， 从塔座四个大地脚螺栓孔处总会看到至少四个T型槽镶条上的4个螺孔， 此时用带手 柄螺杆和锥面压块对准露出来 T 型槽镶条上的螺孔旋进， 由于锥面压块的锥面凹陷于塔座 孔并压紧， 形成自锁作用， 限定塔座左右上下的移动， 即可完成把塔座夹紧于工作平台上， 一次装夹成功， 无需挪动塔座。 0011 整个装置使用时， 只需按动上下翻转按钮， 即可实现塔座的翻倾动作， 然后再按动 左或右旋转按。

13、钮， 即可实现塔座的左或右旋转动作， 上下翻倾及左右的旋转动作配合起来， 即可实现塔座万向定位的功能， 从而快速精确的实现塔座焊接所需的任何焊接角度的定 位。 0012 各机构的作用是 ： 防倾机架可以防止由于塔座翻转后重心前移而倾翻， 翻转机构 可以实现塔座的上下翻倾， 旋转机构可以实现塔座的左右旋转， 快速夹紧工作平台可以实 现塔座吊装时一次性吊装装夹成功， 无需再调整塔座位置， 并且夹紧时无需使用板手等工 具， 只需用手轻轻扭紧带手柄螺杆 3 的手柄即可， 省力而省时。上下翻倾及左右的旋转动作 配合起来， 即可实现塔座万向定位的功能， 从而快速精确的实现塔座焊接所需要的任何焊 接角度的定。

14、位。 0013 本发明的优点在于 ： 0014 能够实现塔座快速装夹， 实现塔座万向定位， 定位准确方便， 并且有足够的强度和 抗倾翻、 抗冲击能力， 保证设备在装料、 翻转、 旋转动作时保持平稳运行， 长久耐用， 操作简 单， 降低劳动强度。 附图说明 0015 图 1 是本发明所述的输电线路铁塔塔座焊接装置的结构示意图。 0016 图 2 是图 1 的右视图。 0017 图 3 是图 1 的俯视图。 0018 图 4 是本发明所述的输电线路铁塔塔座焊接装置的翻转机构结构示意图。 0019 图 5 是图 4 的右视图。 0020 图 6 是图 4 的俯视图。 0021 图 7 是本发明所述的。

15、输电线路铁塔塔座焊接装置的旋转机构结构示意图。 0022 图 8 是图 7 的右视图。 0023 图 9 是本发明所述的输电线路铁塔塔座焊接装置的快速夹紧工作平台结构示意 图。 0024 图 10 是图 9 的俯视图。 说 明 书 CN 103350305 A 4 3/3 页 5 具体实施方式 0025 以下通过附图和实例对本发明的技术方案作进一点说明。 0026 如图 1 至图 10 所示， 本发明所述的输电线路铁塔塔座焊接装置， 包括防倾机架 1、 工作平台 2、 带手柄螺杆 3、 锥面压块、 下靠背轮 5、 中靠背轮 6、 上靠背轮 7、 半圆大齿轮 8、 翻 转轴 9、 旋转轴 10、。

16、 销 11、 连接法兰 12、 小齿轮 13、 旋转电动机 14、 旋转变速箱 15、 轴承 16、 轴承座 17、 轴承端盖 18、 滑动轴承 19、 减速机底板 20、 底板 21、 T 型槽镶条 22、 翻转电动机 23、 翻转变速箱 24 等。 0027 其结构和连接方式为 ： 0028 所述翻转电动机 23 固定连接于翻转变速箱 24 输入端， 小齿轮 13 套进翻转变速箱 24 的输出轴上， 翻转变速箱 24 用螺栓固定于防倾机架 1 的侧面上， 半圆大齿轮 8 刚性套装 于翻转轴 9 一端。翻转电动机 23 的旋转经过翻转变速箱 24 减速后由小齿轮 13 带动半圆 大齿轮 8 。

17、转动， 半圆大齿轮 8 转动时带动翻转轴 9 翻转， 固定于翻转轴 9 上的旋转机构和快 速夹紧定位工作平台即跟着一起翻倾。 0029 所述旋转电动机 14 固定连接于旋转变速箱 15 输入端， 翻转变速箱 15 用螺栓固定 于减速机底板20上， 旋转变速箱24的输出轴与下靠背轮5内孔配合， 下靠背轮5通过销11 与中靠背轮 6 刚性联接、 中靠背轮 6 与旋转轴 10 配合联接， 旋转轴 10 穿装于轴承 16、 轴承 座 17、 轴承端盖 18 上， 旋转轴 10 上端与上靠背轮 7 联接， 上靠背轮 7 与工作平台 2 刚性联 接， 轴承座 17 用螺栓固定于底板 21 上， 底板 21。

18、 与翻转机构的翻转轴 9 刚性联接。旋转电 动机14的转动带动下靠背轮5转动， 从而带动中靠背轮6和旋转轴10一起转动， 旋转轴10 带动上靠背轮 7 以及工作平台 2 转动， 实现工作平台 2 的旋转动作。 0030 所述工作平台2固定于旋转机构的旋转轴10上的圆形平台， 圆形平台表面圆周均 布 12 个 T 型槽， 槽里面镶有 T 型槽镶条 22， 该 T 型槽镶条 22 有多个单排排列的螺孔， 四块 锥面压块 4 与带手柄螺杆 3 套在一起， 这样由于工作平台 2 上布满了许多螺孔， 当待焊接塔 座放于工作平台 2 上时， 从塔座四个大地脚螺栓孔处总会看到至少 4 个 T 型槽镶条 22。

19、 上的 4个螺孔， 此时用带手柄螺杆3和锥面压块4对准露出来T型槽镶条22上的螺孔旋进， 由于 锥面压块 4 的锥面凹陷于塔座孔并压紧， 形成自锁作用， 限定塔座左右上下的移动， 即可完 成把塔座夹紧于工作平台 2 上， 一次装夹成功， 无需调整塔座位置。 0031 各零部件的结构原理和作用是 ： 防倾机架可以防止翻转平台实现塔座翻倾时由于 重心前移而不至于整个装置倾翻 ； 翻转机构由翻转电动机 23 经翻转变速箱 24 减速后输出 低转速经由小齿轮 13 与半圆大齿轮 8 的传动进一步减速， 实现工作平台上的塔座绕 Z 轴向 的旋转动作 ； 旋转机构由旋转电动机 14 经第旋转变速箱 15 。

20、减速后输出低转速实现工作平 台上的塔座绕 X 轴或 Y 轴的旋转动作， 以上绕 Z、 X、 Y 轴三维的旋转方向即可实现塔座万向 定位动作。快速夹紧定位工作平台通过工作平台 2 上圆周均布的 12 条 T 型槽及镶于 T 型 槽里面的 T 型槽镶条 22， 实现塔座一次装夹即可坚固夹紧的功能， 无需调整塔座位置， 定位 夹紧快速。在焊接塔座时， 能够快速定位和夹紧塔座， 快速获得最佳焊接工位， 满足焊接最 佳条件要求， 从而提高生产效率， 提高塔座的焊接质量。 说 明 书 CN 103350305 A 5 1/5 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103350305 A 6 2/5 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103350305 A 7 3/5 页 8 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103350305 A 8 4/5 页 9 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103350305 A 9 5/5 页 10 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 103350305 A 10 。