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1、(10)申请公布号 CN 103331468 A (43)申请公布日 2013.10.02 CN 103331468 A *CN103331468A* (21)申请号 201310234877.2 (22)申请日 2013.06.14 B23C 3/00(2006.01) B23Q 1/44(2006.01) B23Q 5/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (71)申请人 昆明昆开专用数控设备有限责任公 司 地址 650000 云南省昆明市昆明国家高新技 术产业开发区海源中路 28 号 (72)发明人 王力 郑淮和 (74)专利代理机构 云南派特律师事务所 5311。
2、0 代理人 张怡 (54) 发明名称 母线铣削加工机 (57) 摘要 本发明涉及一种母线铣削加工机， 包括箱体、 铣刀、 驱动所述铣刀的驱动电机、 铣刀旋转工作台 和母线移动工作台， 所述铣刀和所述驱动电机安 装在所述铣刀旋转工作台上， 其特征在于 ： 所述 铣刀旋转工作台通过旋转驱动装置与所述箱体相 对转动连接， 所述母线移动工作台与所述箱体相 对滑动连接， 所述铣刀旋转工作台设有仿形导向 板， 该仿形导向板设有导向槽， 所述母线移动工作 台设有导向轴， 该导向轴置于所述仿形导向板的 导向槽中。通过仿形导向板和导向轴联动的方式 实现铣刀相对于母线的加工运行轨迹， 完成对母 线的加工， 从而消。
3、除母线尖端放电的问题。 本发明 实现了对数控机床的替代， 从而大大降低了设备 成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103331468 A CN 103331468 A *CN103331468A* 1/1 页 2 1. 一种母线铣削加工机， 包括箱体 （1） 、 铣刀 （5） 、 驱动所述铣刀 （5） 的驱动电机 （4） 、 铣 刀旋转工作台 （3） 和母线移动工作台 （6） ， 所述铣刀 （5） 和所述驱动电机 （4） 安装。
4、在所述铣 刀旋转工作台 （3） 上， 其特征在于 ： 所述铣刀旋转工作台 （3） 通过旋转驱动装置 （2） 与所述 箱体 （1） 相对转动连接， 所述母线移动工作台 （6） 与所述箱体 （1） 相对滑动连接， 所述铣刀 旋转工作台 （3） 设有仿形导向板 （7） ， 该仿形导向板 （7） 设有导向槽 （13） ， 所述母线移动工 作台 （6） 设有导向轴 （8） ， 该导向轴 （8） 置于所述仿形导向板 （7） 的导向槽 （13） 中。 2. 如权利要求 1 所述的母线铣削加工机， 其特征在于 ： 所述旋转驱动装置 （2） 安装在 所述箱体 （1） 内， 该旋转驱动装置 （2） 包括驱动手轮 。
5、（14） 、 蜗杆 （15） 、 蜗轮 （16） 和传动轴 （17） ， 所述传动轴 （17） 分别与所述铣刀旋转工作台 （3） 和所述蜗轮 （16） 固接， 所述蜗轮 （16） 由所述蜗杆 （15） 驱动， 所述手轮 （14） 与所述蜗杆 （15） 固接。 3. 如权利要求 2 所述的母线铣削加工机， 其特征在于 ： 所述旋转驱动装置还包括步进 电机 （18） ， 与所述蜗杆 （15） 相连。 4.如权利要求13任一项所述的母线铣削加工机， 其特征在于 ： 所述仿形导向板 （7） 与所述铣刀旋转工作台 （3） 可拆卸式固接。 5. 如权利要求 1 3 任一项所述的母线铣削加工机， 其特征在于。
6、 ： 所述箱体 （1） 设有 导轨 （9） ， 所述母线移动工作台 （6） 设有滑块 （10） ， 该滑块 （10） 与所述导轨 （9） 相对滑动连 接。 6. 如权利要求 1 3 任一项所述的母线铣削加工机， 其特征在于 ： 所述母线移动工作 台 （6） 设有母线定位夹装机构 （11） 。 7. 如权利要求 6 所述的母线铣削加工机， 其特征在于 ： 所述定位夹装机构 （11） 包括中 心定位装置 （19） 、 端头定位装置 （20） 和压紧装置 （21） 。 8. 如权利要求 7 所述的母线铣削加工机， 其特征在于 ： 所述中心定位装置 （19） 包括支 板 （19a） 、 双向螺杆 （1。
7、9c） 、 定位板 （19d） 和导向杆 （19e） ， 所述导向杆 （19e） 的两端分别与所 述支板 （19a） 固接， 所述双向螺杆 （19c） 与所述支板 （19a） 转动连接并与所述导向杆 （19e） 相互平行， 该双向螺杆 （19c） 一端设有调整手轮 （19b） ， 所述定位板 （19d） 分别与所述双向 螺杆 （19c） 螺纹连接， 与所述导向杆 （19e） 滑动连接， 所述支板 （19a） 与所述母线移动工作 台 （6） 固接。 9. 如权利要求 7 所述的母线铣削加工机， 其特征在于 ： 所述压紧装置 （20） 包括导杆 （20a） 、 压紧螺杆支板 （20b） 、 压紧螺。
8、杆 （20c） 和压板 （20d） ， 所述导杆 （20a） 一端与所述母线 移动工作台 （6） 固接， 另一端与所述压紧螺杆支板 （20b） 固接， 所述压板 （20d） 置于所述母 线移动工作台 （6） 与所述压紧螺杆支板 （20b） 之间并与所述导杆 （20a） 相对滑动连接， 所述 压紧螺杆 （20c） 与所述压紧螺杆支板 （20b） 螺纹连接。 10.如权利要求7所述的母线铣削加工机， 其特征在于 ： 所述端头定位装置 （21） 包括支 架 （21a） 和定位尺 （21b） ， 所述支架与所述母线移动工作台 （6） 固接， 所述定位尺 （21b） 的一 端与所述支架 （21a） 相对。
9、可滑动并可转动连接， 另一端设有定位块 （21c） 。 权 利 要 求 书 CN 103331468 A 2 1/3 页 3 母线铣削加工机 技术领域 0001 本发明属于电力加工设备技术领域， 具体涉及一种母线铣削加工机。 背景技术 0002 为了解决高低压成套电气设备中铜铝母线尖端放电的问题， 需要把铜铝母线两端 加工为圆角。现有技术的做法是 ： 1、 纯手工打磨 ： 缺点是费时费工 ； 2、 成型磨具切压 ： 加工 速度快， 品相好， 缺点是加工工件有废料， 比较浪费， 且切压后有毛刺飞边， 需要人工再次休 整 ； 3、 用铣床手动铣削 ： 降低劳动强度， 缺点是要人为手动控制轨迹， 工。
10、作繁琐效率低 ； 4、 用数控铣削加工机 ： 加工速度快， 成品质量好， 劳动强度低， 但设备成本高。 发明内容 0003 本发明的目的是提出一种造价低， 结构简单， 操作方便的母线铣削加工机。 0004 本发明的技术方案是这样实现的 ： 一种母线铣削加工机， 包括箱体、 铣刀、 驱动所 述铣刀的驱动电机、 铣刀旋转工作台和母线移动工作台， 所述铣刀和所述驱动电机安装在 所述铣刀旋转工作台上， 其特征在于 ： 所述铣刀旋转工作台通过旋转驱动装置与所述箱体 相对转动连接， 所述母线移动工作台与所述箱体相对滑动连接， 所述铣刀旋转工作台设有 仿形导向板， 该仿形导向板设有导向槽， 所述母线移动工作。
11、台设有导向轴， 该导向轴置于所 述仿形导向板的导向槽中。 0005 本发明的工作原理是 ： 如图 5 和图 4 所示， 铣刀以 0 为圆心旋转运动， 同时通过仿 形导向板和导向轴联动的方式带动母线沿 y 轴方向往返运动， 以及铣刀相对于母线沿 x 轴 的反方向运动， 这三个运动的复合实现相对于母线的铣刀加工运行轨迹 22。仿形导向板的 导向槽形状根据铣刀旋转半径及母线形状计算得出。 0006 所述旋转驱动装置安装在所述箱体内， 该旋转驱动装置包括驱动手轮、 蜗杆、 蜗轮 和传动轴， 所述传动轴分别与所述铣刀旋转工作台和所述蜗轮固接， 所述蜗轮由所述蜗杆 驱动， 所述驱动手轮与所述蜗杆固接。 0。
12、007 如图 6 所示， 本发明的工作过程为 ： 转动驱动手轮， 通过蜗干蜗轮带动铣刀旋转工 作台转动， 铣刀由驱动电机驱动并随旋转工作台一起转动， 通过仿形导向板和导向轴联动 的方式带动母线移动工作台在箱体上滑动以及铣刀旋转工作台相对于母线移动工作台的 移动， 从而完成铣刀沿设定的加工轨迹对母线的铣削加工。 0008 进一步， 所述旋转驱动装置可设置步进电机来代替驱动手轮驱动， 以减轻工作量 及提高工作效率。 0009 本发明结构简单， 操作方便， 实现了对数控机床的替代， 降低了设备成本。 附图说明 0010 图 1 为本发明的结构示意图 ； 0011 图 2 为旋转驱动装置示的结构示意图。
13、 ； 说 明 书 CN 103331468 A 3 2/3 页 4 0012 图 3 为母线定位夹装机构的结构示意图 ； 0013 图 4 为仿形导向板示意图 ； 0014 图 5 和图 6 为本发明的工作原理图 ； 0015 图中 ： 1- 箱体， 2- 旋转驱动装置， 3- 铣刀旋转工作台， 4- 驱动电机， 5- 铣刀， 6- 母 线移动工作台， 7- 仿形导向板， 8- 导向轴， 9- 导轨， 10- 滑块， 11- 母线定位夹装机构， 12- 母 线， 13- 导向槽， 14- 驱动手轮， 15- 蜗杆， 16- 蜗轮， 17- 传动轴 ,18- 步进电机， 19- 中心定位 装置，。
14、 19a- 支板， 19b- 调整手轮， 19c- 双向螺杆， 19d- 定位板， 19e- 导向杆， 20- 端头定位 装置， 20a- 导杆， 20b- 压紧螺杆支板， 20c- 压紧螺杆， 20d- 压板， 21- 压紧装置， 21a- 支架， 21b- 定位尺， 21c- 定位块， 22- 铣刀加工运行轨迹。 具体实施方式 0016 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 。
15、都属于本发明保护的范围。 0017 如图 1 图 4 所示的母线铣削加工机， 包括箱体 1、 铣刀 5、 驱动所述铣刀 5 的驱动 电机 4、 铣刀旋转工作台 3 和母线移动工作台 6， 所述铣刀 5 和所述驱动电机 4 安装在所述 铣刀旋转工作台3上， 所述母线移动工作台6设有母线定位夹装机构11， 所述铣刀旋转工作 台3通过旋转驱动装置2与所述箱体1相对转动连接， 所述母线移动工作台6与所述箱体1 相对滑动连接， 所述铣刀旋转工作台 3 设有仿形导向板 7， 该仿形导向板 7 设有导向槽 13， 所述母线移动工作台 6 设有导向轴 8， 该导向轴 8 置于所述仿形导向板 7 的导向槽 13。
16、 中。 0018 所述旋转驱动装置2安装在所述箱体1内， 该旋转驱动装置2包括驱动手轮14、 蜗 杆15、 蜗轮16、 传动轴17和步进电机18， 所述传动轴17分别与所述铣刀旋转工作台3和所 述蜗轮 16 固接， 所述蜗轮 16 由所述蜗杆 15 驱动， 所述驱动手轮 14 与所述蜗杆 15 固接， 所 述步进电机 18 与所述蜗杆 15 相连。 0019 所述仿形导向板 7 与所述铣刀旋转工作台 3 可拆卸式固接。根据各种规格母线的 形状大小， 制作相应形状大小的仿形导向板， 通过更换仿形导向板满足不同规格母线的加 工。 0020 所述箱体 1 设有导轨 9， 所述母线移动工作台 6 设有。
17、滑块 10， 该滑块 10 与所述导 轨 9 相对滑动连接。 0021 所述定位夹装机构 11 包括中心定位装置 19、 端头定位装置 20 和压紧装置 21。 0022 所述中心定位装置19包括支板19a、 双向螺杆19c、 定位板19d和导向杆19e， 所述 导向杆 19e 的两端分别与所述支板 19a 固接， 所述双向螺杆 19c 与所述支板 19e 转动连接 并与导向杆 19e 相互平行， 该双向螺杆 19c 一端设有调整手轮 19b， 所述定位板 19d 与所述 双向螺杆 19c 螺纹连接， 与所述导向杆 19e 滑动连接， 所述支板 19a 与所述母线移动工作台 6 固接。通过摇动。
18、调整手轮 19b 改变定位板 19d 之间的间距至与母线 12 的宽度相同， 将母 线 12 置于两块定位板 19d 之间， 由于定位板 19d 是与双向螺杆 19c 螺纹连接， 移动不改变 其中心线位置， 从而保证了母线 12 的中心定位。 0023 所述压紧装置20包括导杆20a、 压紧螺杆支板20b、 压紧螺杆20c和压板20d， 所述 说 明 书 CN 103331468 A 4 3/3 页 5 导杆 20a 一端与所述母线移动工作台 6 固接， 另一端与所述压紧螺杆支板 20b 固接， 所述压 板 20d 置于所述母线移动工作台 6 与所述压紧螺杆支板 20b 之间并与所述导杆 20。
19、a 相对滑 动连接， 所述压紧螺杆 20c 与所述压紧螺杆支板 20b 螺纹连接。通过拧紧压紧螺杆 20c 将 母线 12 固定在母线移动工作台 6 上。 0024 所述端头定位装置 21 包括支架 21a 和定位标尺 21b， 所述支架与所述母线移动工 作台 6 固接， 所述定位标尺 21b 的一端与所述支架 21a 相对可滑动并可转动连接， 另一端设 有定位块 21c。定位时拉出定位标尺 21b 至所需位置， 转动定位块 21c 至垂直方向， 移动母 线 12 端头与定位块 21c 相碰， 然后转动定位块 21c 至水平方向， 让定位标尺 21b 回位， 完成 端头定位。 0025 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 103331468 A 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103331468 A 6 2/4 页 7 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 103331468 A 7 3/4 页 8 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103331468 A 8 4/4 页 9 图 6 说 明 书 附 图 CN 103331468 A 9 。