一种群同步串行总线方法及系统.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 103412835 A (43)申请公布日 2013.11.27 CN 103412835 A *CN103412835A* (21)申请号 201310161786.0 (22)申请日 2013.05.06 G06F 13/38(2006.01) (71)申请人 北京江南天安科技有限公司 地址 100088 北京市海淀区马甸东路 17 号 金澳国际大厦 1110 室 (72)发明人 闫鸣生 李国 赵治国 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人 杨立 (54) 发明名称 一种群同步串行总线方法及系统 (57) 摘要 本发明涉及一种群同。

2、步串行总线方法及系 统， 其中方法包括以下步骤 ： 步骤 1 ： 主同步串行 设备群或从同步串行设备群的设备发送申请信息 至动态总线分配器 ； 步骤 2 ： 动态总线分配器接收 申请信息， 检测对端设备的空闲状态， 并将申请设 备总线连接至空闲设备的同步串行总线 ； 步骤 3 ： 从同步串行设备群或主同步串行设备群的设备响 应应答 ； 步骤 4 ： 将数据传输至动态总线分配器连 接的对端设备的同步串行总线 ； 步骤 5 ： 主同步串 行设备群及从同步串行设备群的设备返回空闲状 态。 实现了非对等群同步串行总线传输数据， 并且 主群及从群的设备总线都可发起申请。 (51)Int.Cl. 权利要求。

3、书 2 页 说明书 6 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (10)申请公布号 CN 103412835 A CN 103412835 A *CN103412835A* 1/2 页 2 1. 一种群同步串行总线方法， 其特征在于， 具体包括以下步骤 ： 步骤 1 ： 主同步串行设备群或从同步串行设备群的设备总线向从同步串行设备群或主 同步串行设备群的设备总线发送请求信息， 所述主同步串行设备群包括至少一个连接至动 态总线分配器的主同步串行总线设备 ； 所述从同步串行设备群包括至少一个连接至动态总 线分配器的从同步串。

4、行总线设备 ； 步骤 2 ： 动态总线分配器检测应答设备中是否有处于空闲状态的设备总线， 如果没有， 则继续检测直到检测到有处于空闲的设备总线或发起设备总线返回空闲状态为止， 终止申 请， 则动态总线分配器也终止检测 ； 如果应答设备总线中有空闲的设备总线， 则动态总线分 配器将发起设备的同步串行总线与该空闲应答设备的同步串行总线连接起来， 并保留连接 直至发起设备总线或应答设备总线其中之一返回到空闲状态 ； 一旦总线或应答设备总线其 中之一返回到空闲状态， 则动态总线分配器断开已经连接的两个设备之间的连接 ； 所述发 起设备是发送请求信息的主同步串行设备群或从同步串行设备， 所述应答设备是发。

5、起设备 的对端设备 ； 步骤 3 ： 被连接的空闲应答设备总线检测到发起设备的申请状态， 则进入应答状态准 备数据传输。在发起设备总线进入申请状态， 应答设备总线进入应答状态后进行步骤 4 ； 步骤 4 ： 发起设备总线与应答设备总线进入传输状态， 并进行一对一的数据传输， 至传 输结束 , 进行步骤 5; 步骤 5 ： 发起设备总线与应答设备总线返回空闲状态。 2.根据权利要求1所述的一种群同步串行总线方法， 其特征在于， 所述步骤4中所述数 据传输包括进行 8 比特， 或 16 比特， 或 32 比特的同步串行传输 ； 或者按照预定的数据长度 或格式传输。 3. 根据权利要求 2 所述的一。

6、种群同步串行总线方法， 其特征在于， 所述动态总线分配 器分别连接主同步串行设备群和从同步串行设备群， 并将两者隔离开， 根据传输需要和对 端是否处于空闲状态进行主同步串行设备群的设备总线和从同步串行设备群的设备总线 的一对一连接， 或多个这样的连接。 4.根据权利要求3所述的一种群同步串行总线方法， 其特征在于， 所述步骤2具体包括 以下步骤 ： 步骤 2.1 ： 动态总线分配器检测所有连接至动态总线分配器， 但处于断开连接的设备 总线， 无论是主同步串行设备群和从同步串行设备群， 检测是否有处于申请状态的设备总 线 ； 如果有， 则步骤 2.2， 如果没有， 继续步骤 2.1 ； 步骤 2。

7、.2 ： 逐一检测检查所有连接动态总线分配器的响应设备总线是否存在处于空闲 状态的设备总线， 如果存在， 进行步骤 2.3 ； 否则， 继续步骤 2.2 ； 同时检测发起设备的总线 是否返回到空闲设备， 如果是， 进行步骤 2.1, 否则继续步骤 2.2 ； 步骤 2.3 ： 动态总线分配器将处于申请状态的发起设备的总线与处于空闲状态的应答 设备的总线连接起来， 并进入步骤 2.4 ； 步骤 2.4 ： 检测已经处于连接状态的发起设备的总线与应答设备的总线之一是否返回 到空闲状态， 如果是， 进行步骤 2.5, 否则继续步骤 2,4 ； 步骤 2.5 ： 断开申请设备的总线与应答设备的总线之间。

8、的连接， 结束。 5. 根据权利要求 1-4 任一项所述的一种群同步串行总线方法， 其特征在于， 所述主同 权 利 要 求 书 CN 103412835 A 2 2/2 页 3 步串行设备群中包括的同步串行总线与从同步串行设备群中包括的设备同步串行总线数 量相同或不同。 6. 一种群同步串行总线系统， 其特征在于， 包括主同步串行设备群、 从同步串行设备群 和动态总线分配器 ； 所述主同步串行设备群包括至少一个连接至动态总线分配器的主同步串行总线设 备 ； 所述从同步串行设备群包括至少一个连接至动态总线分配器的从同步串行总线设 备 ； 所述动态总线分配器设于主群同步串行设备和从群同步串行设备之。

9、间， 并根据主群同 步串行设备和从群同步串行设备中的同步串行总线的空闲状态， 实现主群同步串行设备和 从群同步串行设备之间的数据传输。 7. 根据权利要求 6 所述的一种群同步串行总线系统， 其特征在于， 所述申请设备可以 是主同步串行设备群的设备， 也可以是从同步串行设备群的设备 ； 当主同步串行设备群总 线发起申请时， 从同步串行设备群的设备为应答设备 ； 反之， 当从同步串行设备群总线发起 申请时， 主同步设备群的设备为应答设备。 8.根据权利要求6或7任一项所述的一种群同步串行总线系统， 其特征在于， 所述同步 串行总线设备的工作状态包括空闲状态、 申请状态、 应答状态和传输状态 ； 。

10、所述空闲状态为发起设备或应答设备的同步串行总线处于空闲， 既无数据传输， 也不 准备进行数据传输 ； 所述申请状态为发起设备的同步串行总线需要传输数据时， 发出申请后的状态 ； 所述应答状态为应答设备同步串行总线发出应答信号后、 为准备传输数据的状态 ； 所述传输状态为发起设备及应答设备同步串行完成申请、 应答后， 将数据传输至对端 设备时的状态。 权 利 要 求 书 CN 103412835 A 3 1/6 页 4 一种群同步串行总线方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及一种群同步串行总线方法及系统， 属于微型计算机应用领域。 背景技术 0002 目前计算机与外设的连接总线很多， 最常见。

11、的计算机并行总线包括数据总线、 地 址总线及控制总线 （读、 写、 使能、 片选、 方向指示、 地址有效等） 。串行总线包括 I2C、 SPI、 USB、 SATA 等 ； 0003 其中 SPI 同步串行总线是常见用于 CPU 与外围器件的连接总线， 其主要优点为 ： 0004 1. 三根连接线或四根连接线实现数据传输， 电路简单， 速度较高 ； 0005 2. 点对点固定连接， 结构简单、 实现成本低 ； 0006 其缺点是， 固定的点对点连接方式在多个 SPI 集群方式工作时， 多个外设就需要 多个与之连接的对应接口及相应的缓冲区或内存， 而通常 SPI 总线通信空闲时间大于传输 时间，。

12、 就造成了通信资源及内存的浪费。 0007 群 SPI（同步串行接口） 总线结构 ： 0008 一、 单 SPI 总线 ： 0009 单 SPI 接口总线有 3 根信号线组成， 包括时钟、 输入、 输出， 或四根信号线组成， 包 括选择、 时钟、 输入、 输出 ； 连接方式如图 1 所示， 其中主设备输出同步时钟， 输出连接从设 备输入， 输入连接从设备输出， 从设备根据时钟或选择信号线及时钟指示接收或发送数据。 以 8bit 的 SPI 数据传输为例， 其时序关系如图 2 所示， 即时钟上升沿发送数据， 下降沿接收 数据， 从而完成双向数据交换 ； 0010 二、 群 SPI 总线 ： 00。

13、11 群 SPI（GSPI） 总线是由多个主设备及多个从设备构成的主、 从两个集群， 两两之 间采用 SPI 进行数据传输， 如图 3 所示， 主、 从设备的 SPI 接口之间采用两两相互固定连接 时， 相当于多个 SPI 设备的两两互联， 所构成的群为对等 SPI 群。即数量相同、 连接关系也 固定。 发明内容 0012 本发明的目的是， 针对现有技术的不足， 提供一种结构简单、 灵活性强， 并节省通 信接口和内存资源的动态分配的群同步串行总线方法。 0013 本发明解决上述技术问题的技术方案如下 ： 一种群同步串行总线方法， 具体包括 以下步骤 ： 0014 步骤 1 ： 主同步串行设备群。

14、或从同步串行设备群的设备总线向从同步串行设备群 或主同步串行设备群的设备总线发送请求信息， 所述主同步串行设备群包括至少一个连接 至动态总线分配器的主同步串行总线设备 ； 所述从同步串行设备群包括至少一个连接至动 态总线分配器的从同步串行总线设备 ； 0015 步骤 2 ： 动态总线分配器检测应答设备中是否有处于空闲状态的设备总线， 如果 说 明 书 CN 103412835 A 4 2/6 页 5 没有， 则继续检测直到检测到有处于空闲的设备总线或发起设备总线返回空闲状态为止， 终止申请， 则动态总线分配器也终止检测 ； 如果应答设备总线中有空闲的设备总线， 则动态 总线分配器将发起设备的同。

15、步串行总线与该空闲应答设备的同步串行总线连接起来， 并保 留连接直至发起设备总线或应答设备总线其中之一返回到空闲状态 ； 一旦发起设备总线或 应答设备总线其中之一返回到空闲状态， 则动态总线分配器断开已经连接的两个设备之间 的连接 ； 0016 所述发起设备是发送请求信息的主同步串行设备群或从同步串行设备， 所述应答 设备是发起设备的对端设备。 0017 步骤 3 ： 被连接的空闲应答设备总线检测到发起设备的申请状态， 则进入应答状 态准备数据传输。在发起设备总线进入申请状态， 应答设备总线进入应答状态后进行步骤 4 ； 0018 步骤 4 ： 发起设备总线与应答设备总线进入传输状态， 并进行。

16、一对一的数据传输， 至传输结束 , 进行步骤 5; 0019 步骤 5 ： 发起设备总线与应答设备总线返回空闲状态。 0020 本发明的有益效果是 ： 本发明所述一种群同步串行总线方法简单， 保持可原有 SPI 同步串行总线的双向传输结构 ； 在不增加交互信号线的情况下， 仍然采用每个 SPI 同步 串行总线接口信号线相同数量的情况下完成非对等群的数据传输 ； 接口结构与通用 SPI 同 步串行总线结构一致， 现有软件、 硬件只需做少许修改即可实现， 更适合 FPGA（域可编程逻 辑阵列） 的使用， 并节省 FPGA 内部资源。 0021 在上述技术方案的基础上， 本发明还可以做如下改进。 0。

17、022 进一步， 所述步骤 4 中所述数据传输包括进行 8 比特， 或 16 比特， 或 32 比特的同 步串行传输 ； 或者按照预定的数据长度或格式传输。 0023 进一步， 所述动态总线分配器分别连接主同步串行设备群和从同步串行设备群， 并将两者隔离开， 根据传输需要和对端是否处于空闲状态进行主同步串行设备群的设备总 线和从同步串行设备群的设备总线的一对一连接， 或多个这样的连接。 0024 进一步， 所述步骤 2 具体包括以下步骤 ： 0025 步骤 2.1 ： 动态总线分配器检测所有连接至动态总线分配器， 但处于断开连接的 设备总线， 无论是主同步串行设备群和从同步串行设备群， 检测是。

18、否有处于申请状态的设 备总线 ； 如果有， 则步骤 2.2， 如果没有， 继续步骤 2.1 ； 0026 步骤 2.2 ： 逐一检测检查所有连接动态总线分配器的响应设备总线是否存在处于 空闲状态的设备总线， 如果存在， 进行步骤 2.3 ； 否则， 继续步骤 2.2 ； 同时检测发起设备的 总线是否返回到空闲设备， 如果是， 进行步骤 2.1, 否则继续步骤 2.2 ； 0027 步骤 2.3 ： 动态总线分配器将处于申请状态的发起设备的总线与处于空闲状态的 应答设备的总线连接起来， 并进入步骤 2.4 ； 0028 步骤 2.4 ： 检测已经处于连接状态的发起设备的总线与应答设备的总线之一是。

19、否 返回到空闲状态， 如果是， 进行步骤 2.5, 否则继续步骤 2,4 ； 0029 步骤 2.5 ： 断开申请设备的总线与应答设备的总线之间的连接， 结束步骤 2。 0030 进一步， 所述主同步串行设备群中包括的同步串行总线与从同步串行设备群中包 括的设备同步串行总线数量相同或不同。 说 明 书 CN 103412835 A 5 3/6 页 6 0031 本发明的另一个目的是， 针对现有技术的不足， 提供一种结构简单、 灵活性强， 并 节省通信接口和内存的动态分配的群同步串行总线方法。 0032 本发明解决上述技术问题的技术方案如下 ： 一种群同步串行总线系统， 其特征在 于， 包括主同。

20、步串行设备群、 从同步串行设备群和动态总线分配器 ； 0033 所述主同步串行设备群包括至少一个连接至动态总线分配器的主同步串行总线 设备 ； 0034 所述从同步串行设备群包括至少一个连接至动态总线分配器的从同步串行总线 设备 ； 0035 所述动态总线分配器设于主群同步串行设备和从群同步串行设备之间， 并根据主 群同步串行设备和从群同步串行设备中的同步串行总线的空闲状态， 实现主群同步串行设 备和从群同步串行设备之间的数据传输 ； 0036 所述主群同步串行设备是主同步串行设备的集合， 主群同步串行设备是从同步串 行设备的集合 0037 本发明的有益效果是 ： 本发明所述一种群同步串行总线。

21、系统结构简单， 保持可原 有SPI同步串行总线的双向传输结构 ； 在不增加交互信号线的情况下， 仍然采用每个SPI同 步串行总线接口三线或四线的情况下完成非对等群的数据传输 ； 接口结构与通用 SPI 同步 串行总线结构一致， 选择、 输入、 输出、 时钟保持不变， 现有软件、 硬件只需做少许修改即可 实现， 更适合 FPGA（域可编程逻辑阵列） 的使用， 并节省 FPGA 内部资源。 0038 在上述技术方案的基础上， 本发明还可以做如下改进。 0039 进一步， 所述申请设备可以是主同步串行设备群的设备， 也可以是从同步串行设 备群的设备 ； 当主同步串行设备群总线发起申请时， 从同步串行。

22、设备群的设备为应答设备 ； 反之， 当从同步串行设备群总线发起申请时， 主同步设备群的设备为应答设备。 0040 进一步， 所述同步串行总线设备的工作状态包括空闲状态、 申请状态、 应答状态和 传输状态 ； 0041 所述空闲状态为发起设备或应答设备的同步串行总线处于空闲， 既无数据传输， 也不准备进行数据传输 ； 0042 所述申请状态为发起设备的同步串行总线需要传输数据时， 发出申请后的状态 ； 0043 所述应答状态为应答设备同步串行总线发出应答信号后、 为准备传输数据的状 态 ； 0044 所述传输状态为发起设备及应答设备同步串行完成申请、 应答后， 将数据传输至 对端设备时的状态。 。

23、0045 一种群同步串行总线系统的非对等群 SPI 总线结构在很多应用场合可以节省资 源， 这些资源包括 ： 0046 传输线 ： 在设备数量为 N 主群同步串行总线与数量为 M 的从群同步串行总线构成 的传输体系中， 在NM时， 动态总线分配器放置在N端， 传输线路数量为3xM ； NM时， 动态总 线分配器放置在 M 端， 传输线路数量为 3xN。即按照数量小的一端计算传输线路。在线路、 接口等资源紧张的情况下， 有效完成多个端点的数据传输 ； 0047 内存资源 ： 无论是接收还是发送， 均需设有数据缓冲， 在嵌入设计中内存资源少的 情况下， 可以有效节省资源 ； 说 明 书 CN 10。

24、3412835 A 6 4/6 页 7 0048 SPI 接口资源 ： 在嵌入设计中 SPI 资源少的情况下， 可以有效节省 SPI 接口资源 ； 0049 提高线路利用率 ： 在 SPI 传输数据量不大的情况下， 可提高线路利用率， 减少布 线， 同时也保证数据的可靠传输。 附图说明 0050 图 1A 为现有技术中三线单同步串行总线 SPI 连接关系图 ； 0051 图 1B 为现有技术中四线单同步串行总线 SPI 连接关系图 ； 0052 图 2A 为现有技术中三线单同步串行总线时序图 ； 0053 图 2B 为现有技术中四线单同步串行总线时序图 ； 0054 图 3 为现有技术中对等群。

25、同步串行总线连接结构图 ； 0055 图 4 为本发明所述的一种群同步串行总线方法流程图 ； 0056 图 5 为本发明所述的一种群同步串行总线系统结构图 ； 0057 图 6 为本发明具体实施例 1 的一种群同步串行总线系统结构图 ； 0058 图 7 为本发明具体实施例 1 由空闲状态至申请状态时序图 ； 0059 图 8 为本发明具体实施例 1 由申请状态至应答状态时序图 ； 0060 图 9 为本发明具体实施例 1 传输状态时序图 ； 0061 图 10 为本发明具体实施例 2 的一种群同步串行总线系统结构图 ； 0062 图 11 为本发明具体实施例 2 由空闲状态至申请状态时序图 。

26、； 0063 图 12 为本发明具体实施例 2 由申请状态至应答状态时序图 ； 0064 图 13 为本发明具体实施例 2 传输状态时序图 ； 0065 附图中， 各标号所代表的部件列表如下 ： 0066 1、 主群同步串行设备， 2、 从同步串行设备群， 3、 动态总线分配器。 具体实施方式 0067 以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述， 所举实例只用于解释本发明， 并 非用于限定本发明的范围。 0068 如图 6 所示， 本发明具体实施例 1 所述的一种群同步串行总线方法， 每个 SPI 总线 采用三线 SPI 方式， 具体包括以下步骤 ： 0069 步骤 1 ： 空闲状态时， 输入。

27、 IN、 输出 OUT 信号均为高电平， 即 MISO、 MOSI 为高电平 , 时钟信号 CLK 为低电平 ； 发起设备发送申请信息 . 进入申请状态时， 将数据输出信号线 OUT （主设备为 MOSI， 从设备为 MISO） 拉至低电平。如图 7 所示。 0070 步骤 2 ： 动态总线分配器 3 接收申请信息， 检测另一端同步串行设备是否有空闲状 态， 如果存在， 进行步骤 3 ； 否则， 进行步骤 2 ； 0071 步骤 3 ： 将发起设备的三根 SPI 信号线与空闲设备的三根 SPI 总线相连接， 即 CLK 连接 CLK,OUT 连接 IN,IN 连接 OUT。进行步骤 4。 00。

28、72 步骤 4 ： 应答设备检测发起设备的申请， 即输入信号线为低电平， 响应总线申请， 将连接至发起设备输入端IN的输出端信号线 （主设备为MOSI， 从设备为MISO） 拉低， 进入应 答状态 ； 如图 8 所示。进行步骤 5。 0073 步骤 5 ： 发起设备与应答设备进入传输状态， 主设备发起总线传输， 即输出时钟信 说 明 书 CN 103412835 A 7 5/6 页 8 号的同时， 输出数据并接收输入端的数据， 从设备根据时钟指示接收、 发送数据， 如图 9 所 示。 图示为8bit数据长度传输时序， 可以根据约定传输16比特， 32比特或其它事先约定的 数据长度。 0074 。

29、步骤 6 ： 约定的数据长度传输完成后， 结束传输， 发起设备与应答设备均返回空闲 状态， 即时钟为低电平， 各自的输出信号拉至高电平。如图 9 所示。 0075 步骤 7 ： 动态总线分配器 3， 检测到发起设备或应答设备进入空闲状态后， 断开双 方 SPI 总线的连接。 0076 至此， 一次完整的数据传输过程完成， 经历了从发起设备的申请、 应答设备的应 答、 数据传输状态及传输完成返回到空闲状态的过程。 动态总线分配器经历了从发现申请、 寻找空闲对端设备总线， 连接双方的总线， 待传输完成断开连接的总线四个步骤。 0077 所述主同步串行设备群 1 中包括的同步串行总线数量 N 与从同。

30、步串行设备群 2 中 包括的同步串行总线数量相同或不同。 0078 所述发起设备可以是主的同步串行设备群 1， 也可以是从的同步串行设备群 2 的 任何一个。 0079 本发明具体实施例 2 所述的另一种群同步串行总线系统， 如图 10 所示。采用 4 线 SPI 总线， 分别为选择信号 SS、 数据线 MOSI、 数据线 MISO 及时钟信号 CLK, 具体包括以下步 骤 ： 0080 步骤 1 ： 空闲状态时， SS、 MISO、 MOSI 三根信号为高电平， 时钟 CLK 为任意态， 可以 有时钟， 也可以没有时钟， 可为高电平， 也可以为低电平。 发起设备发送申请信息时， 将数据 输出。

31、信号端 （主设备为 MOSI， 从设备为 MISO） 拉至低电平。如图 11 所示。 0081 步骤 2 ： 动态总线分配器 3 接收申请信息， 检测另一端同步串行设备是否有空闲状 态， 如果存在， 进行步骤 3 ； 否则， 进行步骤 2 ； 0082 步骤 3 ： 将发起设备的四根 SPI 信号线与空闲设备的四根 SPI 总线相连接， 进行步 骤 4。 0083 步骤 4 ： 应答设备检测发起设备的申请， 即输入信号线为低电平， 并响应总线申 请， 将输出端信号线拉低 （主设备为 MOSI， 从设备为 MISO） ， 进入应答状态， 如图 12 所示。进 行步骤 5 0084 步骤 5 ： 。

32、发起设备与应答设备进入传输状态， 主群设备发起总线传输， 即拉低 SS 信 号线， 输出时钟信号 CLK 的同时输出数据并接收输入端的数据， 从设备根据时钟指示接收、 发送数据， 如图 13 所示。图示为 8bit 数据长度传输时序， 可以根据约定传输 16 比特， 32 比 特或其它事先约定的数据长度。 0085 步骤 6 ： 约定的数据长度传输完成后， 结束传输， 发起设备与应答设备均返回空闲 状态， 即 SS 及各自的输出信号拉至高电平 , 时钟信号任意。如图 13 所示。 0086 步骤 7 ： 动态总线分配器， 检测到发起设备或应答设备进入空闲状态后， 断开双方 SPI 总线的连接。。

33、 0087 至此， 一次完整的四线 SPI 数据传输过程完成， 经历了从发起设备的申请、 应答设 备的应答、 数据传输状态及传输完成返回到空闲状态的过程。动态总线分配器 3 经历了从 发现申请、 寻找空闲对端设备总线， 连接双方的总线， 待传输完成断开连接的总线四个步 骤。 说 明 书 CN 103412835 A 8 6/6 页 9 0088 所述主同步串行设备群1中包括的同步串行总线数量N与从同步串行设备群中包 括的同步串行总线数量 M 相同或不同。 0089 所述发起设备可以是主同步串行设备群 1 的设备， 也可以是从同步串行设备群 2 的设备。 0090 分配方法和原则为 ： 0091。

34、 对端有空闲设备， 即应答 ； 0092 多个申请， 采用多处理逻辑， 先申请者先应答 ； 0093 多个空闲设备时， 按照空闲次序分配， 先空闲者先分配。或按照号码顺序的原则， 先分配大的号码或小的号码 ； 0094 对端无空闲设备情况下， 保持状态， 等待空闲， 申请设备可以设置申请超时机制， 超过设定的实现未获得有效应答， 返回空闲状态， 同时动态总线分配器发现发起设备返回 空闲状态， 也同时结束对对端空闲的查找。 0095 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说。

35、 明 书 CN 103412835 A 9 1/6 页 10 图 1A 图 1B 图 2A 图 2B 说 明 书 附 图 CN 103412835 A 10 2/6 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103412835 A 11 3/6 页 12 图 5 说 明 书 附 图 CN 103412835 A 12 4/6 页 13 图 6 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 103412835 A 13 5/6 页 14 图 9 图 12 图 13 说 明 书 附 图 CN 103412835 A 14 6/6 页 15 图 10 图 11 说 明 书 附 图 CN 103412835 A 15 。